西門子PLC 第四章

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1、Date: 2021-8-13 Page: 1第四章 S7-300軟件基礎(chǔ) 4.1 PLC編程基礎(chǔ) 4.2 STEP7的指令結(jié)構(gòu) 4.3 位邏輯指令 4.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令Date: 2021-8-13 Page: 24.1 PLC編程基礎(chǔ)4.1.1 STEP7編 程 語 言 STEP7是 S7-300/400系 列 PLC應(yīng) 用 設(shè) 計(jì) 軟 件 包 ，所 支 持 的 PLC編 程 語 言 非 常 豐 富 。 該 軟 件 的 標(biāo) 準(zhǔn) 版 支持 STL（ 語 句 表 ） 、 LAD（ 梯 形 圖 ） 及 FBD（ 功 能 塊 圖 ）3種 基 本 編 程 語 言 ， 并 且 在 STEP 7中

2、 可 以 相 互 轉(zhuǎn) 換 。不 同 的 編 程 語 言 可 供 不 同 知 識 背 景 的 人 員 采 用 。 其 中LAD、 STL和 FBD是 三 種 基 本 編 程 語 言 。Date: 2021-8-13 Page: 34.1.1 STEP7編程語言 LAD（ LAD:Ladder Diagram） 簡 稱 梯 形 圖 ， LAD是使 用 最 多 的 PLC編 程 語 言 。 因與 繼 電 器 電 路 很 相 似 ， 具 有 直觀 易 懂 的 特 點(diǎn) ， 很 容 易 被 熟 悉繼 電 器 控 制 的 電 氣 人 員 所 掌 握 ，特 別 適 合 于 數(shù) 字 量 邏 輯 控 制 ,也 適

3、 合 于 熟 悉 繼 電 器 電 路 的 人員 使 用 。 LAD編 程 語 言 如 圖 4.1所 示 。 圖 4.1 LAD編 程 語 言1、 梯 形 圖 （ LAD）Date: 2021-8-13 Page: 44.1.1 STEP7編程語言2、 語 句 表 （ STL） STL（ STL:Statement List） 簡 稱 語 句 表 ， STL是 一種 類 似 于 微 機(jī) 匯 編 語 言 的 一 種文 本 編 程 語 言 ， 由 多 條 語 句 組成 一 個(gè) 程 序 段 。 語 句 表 適 合 于經(jīng) 驗(yàn) 豐 富 的 程 序 員 使 用 ， 可 以實(shí) 現(xiàn) 某 些 梯 形 圖 不 能

4、實(shí) 現(xiàn) 的 功能 。 STL適 用 于 喜 歡 用 匯 編 語言 編 程 的 人 員 使 用 。 STL編 程語 言 如 圖 4.2所 示 。 圖 4.2 STL編 程 語 言Date: 2021-8-13 Page: 54.1.1 STEP7編 程 語 言3、 功 能 塊 圖 （ FBD） FBD（ FBD:Function Block Diagram） 簡 稱 功能 塊 圖 ， 功 能 塊 圖 使 用 類 似 于 布 爾 代 數(shù) 的 圖 形 邏 輯 符號 來 表 示 控 制 邏 輯 ， 一 些 復(fù) 雜 的 功 能 用 指 令 框 表 示 。FBD適 合 于 有 數(shù) 字 電 路 基 礎(chǔ) 的

5、編 程 人 員 使 用 。 FBD編 程語 言 如 圖 4.3所 示 。Date: 2021-8-13 Page: 64.1.1 STEP7編 程 語 言圖 4.3 FBD編 程 語 言Date: 2021-8-13 Page: 74.1.2 S7-300 CPU的 系 統(tǒng) 存 儲 器 1、 過 程 映 像 輸 入 表 /輸 出 表 （ I/Q） 過 程 映 像 輸 入 表 （ PII） ： 循 環(huán) 掃 描 開 始 時(shí) ， 存 儲 數(shù) 字 量輸 入 模 塊 的 輸 入 信 號 的 狀 態(tài) 。 過 程 映 像 輸 出 表 （ PIQ） ： 循 環(huán) 掃 描 結(jié) 束 時(shí) ， 存 儲 用 戶 程序 計(jì)

6、 算 的 輸 出 值 ， 并 將 PIQ的 內(nèi) 容 寫 入 數(shù) 字 量 輸 出 模 塊 。2、 內(nèi) 部 存 儲 器 區(qū) （ M） 內(nèi) 部 存 儲 器 區(qū) （ M） ， 主 要 用 于 存 儲 中 間 變 量 。3、 定 時(shí) 器 （ T） 存 儲 器 區(qū) 在 CPU的 存 儲 器 中 ， 有 一 個(gè) 區(qū) 域 是 專 為 定 時(shí) 器 保 留 的 。 此存 儲 區(qū) 域 為 每 個(gè) 定 時(shí) 器 地 址 保 留 一 個(gè) 16位 字 。 梯 形 圖 邏 輯 指令 集 支 持 256個(gè) 定 時(shí) 器 。 時(shí) 間 值 可 以 用 二 進(jìn) 制 或 BCD碼 方 式 讀取 。Date: 2021-8-13 Page

7、: 84.1.2 S7-300 CPU的系統(tǒng)存儲器 4、 計(jì) 數(shù) 器 （ C） 存 儲 器 區(qū) 在 用 戶 CPU的 存 儲 器 中 ， 有 為 計(jì) 數(shù) 器 保 留 的 存 儲 區(qū) 。 此 存儲 區(qū) 為 每 個(gè) 計(jì) 數(shù) 器 地 址 保 留 一 個(gè) 16位 字 。 梯 形 圖 指 令 集 支 持256個(gè) 計(jì) 數(shù) 器 。 計(jì) 數(shù) 值 （ 0 999） 可 以 用 二 進(jìn) 制 或 BCD碼 方 式讀 取 。5、 數(shù) 據(jù) 塊 /背 景 數(shù) 據(jù) 塊 （ DB） DB為 共 享 數(shù) 據(jù) 塊 ， DBX2.3， DBB5， DBW10和 DBD12。 DI為 背 景 數(shù) 據(jù) 塊 ， DIX, DIB， DI

8、W和 DID。 6、 外 部 I/O存 儲 區(qū) （ PI/PQ） 外 設(shè) 輸 入 （ PI） 區(qū) 和 外 設(shè) 輸 出 （ PQ） 區(qū) 允 許 直 接 訪 問 本 地的 和 分 布 式 的 輸 入 模 塊 和 輸 出 模 塊 。Date: 2021-8-13 Page: 94.1.3 S7-300 CPU的寄存器 1、 累 加 器 （ ACCUx） 累 加 器 用 于 處 理 字 節(jié) 、 字 或 雙 字 的 寄 存 器 。 S7-300有 兩個(gè) 32位 累 加 器 （ ACCU1和 ACCU2） 。2、 狀 態(tài) 字 寄 存 器 （ 16位 ） 狀 態(tài) 字 用 于 表 示 CPU執(zhí) 行 指 令 時(shí)

9、 所 具 有 的 狀 態(tài) 。 一 些 指 令是 否 執(zhí) 行 或 以 何 方 式 執(zhí) 行 可 能 取 決 于 狀 態(tài) 字 中 的 某 些 位 ； 執(zhí)行 指 令 時(shí) 也 可 能 改 變 狀 態(tài) 字 中 的 某 些 位 ， 也 能 在 位 邏 輯 指 令或 字 邏 輯 指 令 中 訪 問 并 檢 測 。 狀 態(tài) 字 的 結(jié) 構(gòu) 如 圖 4.4所 示 。 FCRLOSTAOROVOSCC0CC1BR未 用012345678915 圖 4.4 狀 態(tài) 字 的 結(jié) 構(gòu)Date: 2021-8-13 Page: 104.1.4 STEP7數(shù)據(jù)類型 在 STEP7中 ， 大 多 數(shù) 指 令 要 與 具 有 一

10、 定 大 小 的 數(shù) 據(jù)對 象 一 起 操 作 ， 不 同 的 數(shù) 據(jù) 類 型 具 有 不 同 的 格 式 。 編程 所 用 的 數(shù) 據(jù) 要 指 定 數(shù) 據(jù) 類 型 ， 要 確 定 數(shù) 據(jù) 大 小 和 數(shù)據(jù) 的 位 結(jié) 構(gòu) 。 數(shù) 據(jù) 類 型 分 為 3大 類 。1、 基 本 數(shù) 據(jù) 類 型 基 本 數(shù) 據(jù) 類 型 有 很 多 種 ， 每 種 數(shù) 據(jù) 類 型 在 分 配 內(nèi)存 空 間 時(shí) 有 確 定 的 位 數(shù) ， 如 布 爾 型 （ BOOL） 數(shù) 據(jù) 為 1位 ， 字 節(jié) 型 （ BYTE） 數(shù) 據(jù) 為 8位 ， 字 型 （ WORD） 數(shù) 據(jù)為 16位 ， 雙 字 型 （ DWORD）

11、數(shù) 據(jù) 為 32位 。 基 本 數(shù) 據(jù) 類型 見 表 4-1。Date: 2021-8-13 Page: 114.1.4 STEP7數(shù)據(jù)類型表 4-1 STEP 7中 常 用 的 基 本 數(shù) 據(jù) 類 型Date: 2021-8-13 Page: 124.1.4 STEP7數(shù)據(jù)類型2、 復(fù) 式 數(shù) 據(jù) 類 型 超 過 32位 或 由 其 他 數(shù) 據(jù) 類 型 組 成 的 數(shù) 據(jù) 為 復(fù) 式 數(shù) 據(jù) 類 型 ，STEP7允 許 4種 復(fù) 式 數(shù) 據(jù) 類 型 ， 見 表 4-2。表 4-2 STEP7中 的 復(fù) 式 數(shù) 據(jù) 類 型數(shù)據(jù)類型說明日期_時(shí)間 DT DATE_AND_TIME定義64位區(qū)（8

12、字節(jié)）。用BCD碼存儲時(shí)間信息：字節(jié)0，年；字節(jié)1，月；字節(jié)2，日；字節(jié)3，小時(shí)；字節(jié)4，分；字節(jié)5，秒；字節(jié)6和字節(jié)7的高位，毫秒；字節(jié)7的低位，星期幾字符串STRING可定義254個(gè)字符。字符串的默認(rèn)大小為256字節(jié)（存放254個(gè)字符，外加雙字節(jié)字頭），可以通過定義字符串的實(shí)際數(shù)目來減少預(yù)留值數(shù)組ARRAY定義一種數(shù)據(jù)格式的多維數(shù)組構(gòu)造STRUCT定義多種數(shù)據(jù)類型組合的數(shù)組Date: 2021-8-13 Page: 134.1.4 STEP7數(shù)據(jù)類型3、 參 數(shù) 類 型 參 數(shù) 類 型 用 于 向 FB和 FC傳 送 參 數(shù) 。 STEP7提 供 的 參 數(shù) 類 型見 表 4-3。參數(shù)大小

13、說明定時(shí)器（Timer）2字節(jié)指定執(zhí)行邏輯塊時(shí)要使用的定時(shí)器，如T1計(jì)數(shù)器（Counter）2字節(jié)指定執(zhí)行邏輯塊時(shí)要使用的計(jì)數(shù)器，如C1塊Block FBBlock FCBlock DBBlock SDB 2字節(jié)如：FB1FC1DB1SDB1指針（Pointer) 6字節(jié)定義內(nèi)存單元，如P#M30.0ANY 10字節(jié)如果實(shí)參的數(shù)據(jù)類型未知，或可以使用任何數(shù)據(jù)類型時(shí)，如P#M30.0，byte 10表 4-3 STEP7的 參 數(shù) 類 型Date: 2021-8-13 Page: 144.1.5 PLC編程的基本原則 1）外部輸入、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的接點(diǎn)可多次重復(fù)使用

14、； 2）梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈接在最右邊，接點(diǎn)不能放在線圈的右邊； 3）線圈不能直接與左母線相連； 4）同一編號的線圈在一個(gè)程序中使用兩次容易引起誤操作，應(yīng)盡量避免線圈重復(fù)使用； 5）梯形圖程序必須符合順序執(zhí)行的原則，從左到右，從上到下地執(zhí)行，如不符合順序執(zhí)行的電路不能直接編程； 6）在梯形圖中串聯(lián)接點(diǎn)、并聯(lián)接點(diǎn)的使用次數(shù)沒有限制，可無限次地使用。PLC編 程 應(yīng) 該 遵 循 以 下 基 本 原 則 ：Date: 2021-8-13 Page: 154.2 STEP7的 指 令 結(jié) 構(gòu) 指 令 是 程 序 的 最 小 獨(dú) 立 單 位 ， 用 戶 程 序 是 由 若 干 條 順 序

15、排 列 的 指 令 構(gòu)成 。 STEP7編 程 語 言 其 指 令 功 能 非 常 豐 富 。 利 用 程 序 編 輯 器 ， 可 以 進(jìn) 行 離線 編 程 ， 即 把 程 序 存 儲 在 編 程 器 中 ， 也 可 以 進(jìn) 行 在 線 編 程 ， 將 程 序 存 儲 在CPU中 。4.2.1 指 令 操 作 數(shù) 指 令 操 作 數(shù) （ 又 稱 編 程 元 件 ） 一 般 在 用 戶 存 儲 區(qū) 中 ， 操 作 數(shù) 由 操 作 標(biāo)識 符 和 參 數(shù) 組 成 。 操 作 標(biāo) 識 符 由 主 標(biāo) 識 符 和 輔 助 標(biāo) 識 符 組 成 ， 主 標(biāo) 識 符 用來 指 定 操 作 數(shù) 所 使 用 的

16、存 儲 區(qū) 類 型 ， 輔 助 標(biāo) 識 符 則 用 來 指 定 操 作 數(shù) 的 單 位（ 如 ： 位 、 字 節(jié) 、 字 、 雙 字 等 ） 。 主 標(biāo) 識 符 有 ： I（ 輸 入 過 程 映 像 寄 存 器 ） 、 Q（ 輸 出 過 程 映 像 寄 存 器 ） 、M（ 位 存 儲 器 ） 、 PI（ 外 部 輸 入 寄 存 器 ） 、 PQ（ 外 部 輸 出 寄 存 器 ） 、 T（ 定時(shí) 器 ） 、 C（ 計(jì) 數(shù) 器 ） 、 DB（ 數(shù) 據(jù) 塊 寄 存 器 ） 和 L（ 本 地 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 ） ； 輔助 標(biāo) 識 符 有 ： X（ 位 ） 、 B（ 字 節(jié) ） 、 W（ 字 ） 、

17、 D（ 雙 字 ） 。 4.2.2 尋 址 方 式 所 謂 尋 址 方 式 就 是 指 令 執(zhí) 行 時(shí) 獲 取 操 作 數(shù) 的 方 式 ， 可 以 直 接 或 間 接 方式 給 出 操 作 數(shù) 。 S7-300有 4種 尋 址 方 式 ： 立 即 尋 址 、 存 儲 器 直 接 尋 址 、 存儲 器 間 接 尋 址 和 寄 存 器 間 接 尋 址 。 Date: 2021-8-13 Page: 161、 立 即 尋 址 立 即 尋 址 是 對 常 數(shù) 或 常 量 的 尋 址 方 式 ， 其 特 點(diǎn) 是 操 作 數(shù) 直 接 表 示 在 指令 中 ， 或 以 唯 一 形 式 隱 含 在 指 令 中

18、 。 下 面 各 條 指 令 操 作 數(shù) 均 采 用 了 立 即 尋址 方 式 。 SET /把 RLO置 1 OW W#16#A320 /將 常 量 W#16#A320與 累 加 器 1“ 或 ” 運(yùn) 算 L 27 /把 整 數(shù) 27裝 入 累 加 器 1 L C#0100 /把 BCD碼 常 數(shù) 0100裝 入 累 加 器 12、 存 儲 器 直 接 尋 址 存 儲 器 直 接 尋 址 ， 簡 稱 直 接 尋 址 。 該 尋 址 方 式 在 指 令 中 直 接 給 出 操 作數(shù) 的 存 儲 單 元 地 址 。 存 儲 單 元 地 址 可 用 符 號 地 址 （ 如 SB1、 KM等 ） 或

19、 絕 對地 址 （ 如 I0.0、 Q4.1等 ） 。 下 面 各 條 指 令 操 作 數(shù) 均 采 用 了 直 接 尋 址 方 式 。A I 0.0 /對 輸 入 位 I 0.0進(jìn) 行 “ 與 ” 邏 輯 操 作S L 20.0 /把 本 地 數(shù) 據(jù) 位 L 20.0置 1= M 115.4 /使 存 儲 區(qū) 位 M 115.4的 內(nèi) 容 等 于 RLO的 內(nèi) 容L IB 10 /把 輸 入 字 節(jié) IB 10的 內(nèi) 容 裝 入 累 加 器 1T DBD 12 /把 累 加 器 1中 的 內(nèi) 容 傳 送 給 數(shù) 據(jù) 雙 字 DBD 12中Date: 2021-8-13 Page: 173、 存

20、 儲 器 間 接 尋 址 存 儲 器 間 接 尋 址 ， 簡 稱 間 接 尋 址 。 該 尋 址 方 式 在 指 令 中以 存 儲 器 的 形 式 給 出 操 作 數(shù) 所 在 存 儲 器 單 元 的 地 址 ， 也 就 是說 該 存 儲 器 的 內(nèi) 容 是 操 作 數(shù) 所 在 存 儲 器 單 元 的 地 址 。 該 存 儲器 一 般 稱 為 地 址 指 針 ， 在 指 令 中 需 寫 在 方 括 號 “ ” 內(nèi) 。 地址 指 針 可 以 是 字 或 雙 字 ， 對 于 地 址 范 圍 小 于 65535的 存 儲 器可 以 用 字 指 針 ； 對 于 其 他 存 儲 器 則 要 使 用 雙 字

21、 指 針 。 存 儲 器間 接 尋 址 的 雙 字 指 針 的 格 式 如 圖 4.5所 示 。 bbbb bxxxbbbb bbbb0000 0bbb0000 00000781516232431說 明 ： 位 0 2(xxx)為 被 尋 址 地 址 中 位 的 編 號 （ 0 7）位 3 8為 被 尋 址 地 址 的 字 節(jié) 的 編 號 （ 0 65535）位 序bbbb bxxxbbbb bbbb0000 0bbb0000 00000781516232431說 明 ： 位 0 2(xxx)為 被 尋 址 地 址 中 位 的 編 號 （ 0 7）位 3 8為 被 尋 址 地 址 的 字 節(jié)

22、的 編 號 （ 0 65535）位 序 圖 4.5 寄 存 器 間 接 尋 址 的 指 針 格 式Date: 2021-8-13 Page: 184.3位 邏 輯 指 令 位 邏 輯 指 令 包 含 位 邏 輯 運(yùn) 算 指 令 、 定 時(shí) 器 指 令 、 計(jì) 數(shù) 器 指 令 和 位 測試 指 令 等 。 可 以 使 用 位 邏 輯 指 令 掃 描 布 爾 操 作 數(shù) 的 狀 態(tài) ， 通 過 “ 與（ AND） ” 、 “ 或 （ OR） ” 、 “ 異 或 （ XOR） ” 及 其 組 合 操 作 實(shí) 現(xiàn) 邏 輯 操作 。 所 產(chǎn) 生 的 結(jié) 果 （ “ 1” 或 “ 0” ） 稱 為 邏 輯

23、 運(yùn) 算 結(jié) 果 ， 存 儲 在 狀 態(tài) 字的 “ RLO” 中 。 邏 輯 操 作 結(jié) 果 （ RLO） 用 于 賦 值 、 置 位 /復(fù) 位 布 爾 操 作 數(shù) ，也 用 于 控 制 定 時(shí) 器 和 計(jì) 數(shù) 器 的 運(yùn) 行 。 4.3.1 觸 點(diǎn) 與 線 圈 在 LAD（ 梯 形 圖 ） 程 序 中 ， 通 常 使 用 類 似 繼 電 器 控 制 電 路 中 的 觸 點(diǎn) 符號 及 線 圈 符 號 來 表 示 PLC的 位 元 件 ， 被 掃 描 的 操 作 數(shù) （ 用 絕 對 地 址 或 符 號地 址 表 示 ） 則 標(biāo) 注 在 觸 點(diǎn) 符 號 的 上 方 ， 如 圖 4.6所 示 。 圖

24、 4.6觸 點(diǎn) 符 號 的 表 示 方 式Date: 2021-8-13 Page: 191、 常 開 觸 點(diǎn) 對 于 常 開 觸 點(diǎn) （ 動(dòng) 合 觸 點(diǎn) ） ， 則 對 “ 1” 掃 描 相 應(yīng) 操 作 數(shù) 。 在 PLC中 規(guī)定 ： 若 操 作 數(shù) 是 “ 1” 則 常 開 觸 點(diǎn) “ 動(dòng) 作 ” ， 即 認(rèn) 為 是 “ 閉 合 ” 的 ； 若 操作 數(shù) 是 “ 0” ， 則 常 開 觸 點(diǎn) “ 復(fù) 位 ” ， 即 認(rèn) 為 是 “ 打 開 ” 的 。常 開 觸 點(diǎn) 所 使 用 的 操 作 數(shù) 是 ： I、 Q、 M、 L、 D、 T、 C。 2、 常 閉 觸 點(diǎn) 常 閉 觸 點(diǎn) （ 動(dòng) 斷

25、 觸 點(diǎn) ） 則 對 “ 0” 掃 描 相 應(yīng) 操 作 數(shù) 。 在 PLC中 規(guī) 定 ： 若操 作 數(shù) 是 “ 1” 則 常 閉 觸 點(diǎn) “ 動(dòng) 作 ” ， 即 觸 點(diǎn) “ 斷 開 ” ； 若 操 作 數(shù) 是 “ 0” ，則 常 閉 觸 點(diǎn) “ 復(fù) 位 ” ， 即 觸 點(diǎn) “ 閉 合 ” 。常 閉 觸 點(diǎn) 所 使 用 的 操 作 數(shù) 是 ： I、 Q、 M、 L、 D、 T、 C。3、 輸 出 線 圈 （ 賦 值 指 令 ） 輸 出 線 圈 與 繼 電 器 控 制 電 路 中 的 線 圈 一 樣 ， 如 果 有 電 流 （ 信 號 流 ） 流過 線 圈 （ RLO=“ 1” ） ， 則 被 驅(qū)

26、 動(dòng) 的 操 作 數(shù) 置 “ 1” ； 如 果 沒 有 電 流 流 過 線圈 （ RLO=“ 0” ） ， 則 被 驅(qū) 動(dòng) 的 操 作 數(shù) 復(fù) 位 （ 置 “ 0” ） 。 輸 出 線 圈 只 能 出現(xiàn) 在 梯 形 圖 邏 輯 串 的 最 右 邊 。輸 出 線 圈 等 同 于 STL程 序 中 的 賦 值 指 令 （ 用 等 于 號 “ =” 表 示 ） 。輸 出 線 圈 所 使 用 的 操 作 數(shù) 是 ： Q、 M、 L、 D。 Date: 2021-8-13 Page: 204、 中 間 輸 出 在 梯 形 圖 設(shè) 計(jì) 時(shí) ， 如 果 一 個(gè) 邏 輯 串 很 長 不 便 于 編 輯 時(shí) ，

27、 可 以 將 邏 輯串 分 成 幾 個(gè) 段 ， 前 一 段 的 邏 輯 運(yùn) 算 結(jié) 果 （ RLO） 可 作 為 中 間 輸 出 ， 存 儲 在位 存 儲 器 （ I、 Q、 M、 L或 D） 中 ， 該 存 儲 位 可 以 當(dāng) 作 一 個(gè) 觸 點(diǎn) 出 現(xiàn) 在 其 他邏 輯 串 中 。 中 間 輸 出 只 能 放 在 梯 形 圖 邏 輯 串 的 中 間 ， 而 不 能 出 現(xiàn) 在 最 左端 或 最 右 端 ， 如 圖 4.7所 示 。 （ a） 帶 中 間 輸 出 的 梯 形 圖 (b) 不 帶 中 間 輸 出 的 等 效 梯 形 圖圖 4.7 帶 中 間 輸 出 和 不 帶 中 間 輸 出

28、的 梯 形 圖 程 序Date: 2021-8-13 Page: 214.3.2 位邏輯運(yùn)算指令4.3.2 位 邏 輯 運(yùn) 算 指 令 位 邏 輯 運(yùn) 算 指 令 是 對 “ 0” 或 “ 1” 的 布 爾 操 作 數(shù) 進(jìn) 行 掃 描 ， 經(jīng) 過 相應(yīng) 的 位 邏 輯 運(yùn) 算 ， 將 邏 輯 運(yùn) 算 結(jié) 果 “ 0” 或 “ 1” 送 到 狀 態(tài) 字 的 RLO位 。1、 “ 與 ” 和 “ 與 非 ” (A， AN)指 令 邏 輯 “ 與 ” 在 梯 形 圖 里 是 用 串 聯(lián) 的 觸 點(diǎn) 回 路 表 示 的 ， 如 果 串 聯(lián) 回 路里 的 所 有 觸 點(diǎn) 皆 閉 合 ， 該 回 路 就

29、通 “ 電 ” 了 。 如 圖 4.8所 示 。圖 4.8 “ 與 ” 邏 輯 指 令Date: 2021-8-13 Page: 222、 “ 或 ” 和 “ 或 非 ” (O， ON)指 令 邏 輯 “ 或 ” 在 梯 形 圖 里 是 用 并 聯(lián) 的 觸 點(diǎn) 回 路 表 示 的 ， 被 掃 描 的 操 作數(shù) 標(biāo) 在 觸 點(diǎn) 上 方 。 在 圖 4.9中 ， 只 要 有 一 個(gè) 觸 點(diǎn) 閉 合 ， 輸 出 0.1的 信 號 狀態(tài) 就 為 “ 1” 。圖4.9 “或”和“或非”邏輯梯形圖Date: 2021-8-13 Page: 233、 “ 異 或 ” 和 “ 異 或 非 ” (X， XN)指

30、 令 圖 4.10是 “ 異 或 ” 邏 輯 梯 形 圖 ， 它 類 似 “ 或 ” 和 “ 或 非 ” 指 令 ， 用 于掃 描 并 聯(lián) 回 路 能 否 “ 通 電 ” 。圖4.10“異或”邏輯梯形圖Date: 2021-8-13 Page: 244、 輸 出 指 令 邏 輯 輸 出 指 令 又 稱 為 賦 值 操 作 指 令 ， 該 操 作 把 狀 態(tài) 字 中 RLO的 值 賦 給指 定 的 操 作 數(shù) (位 地 址 )。 表 4.4列 出 了 操 作 數(shù) 的 數(shù) 據(jù) 類 型 和 所 在 的 存 儲 區(qū) 。LAD指 令 STL指 令功能操作數(shù)類型存儲區(qū)( ) =邏輯串賦值輸出 BOOL Q

31、、 M、 D、 L( # ) 中間結(jié)果賦值輸出 BOOL Q、 M、 D、 L表4.4 輸出指令Date: 2021-8-13 Page: 25 【 例 4-1】 用 “ 與 ” 、 “ 或 ” 、 “ 輸 出 ” 指 令 編 寫 電 機(jī) 啟動(dòng) 停 止 控 制 程 序 。編 程 元 件 地 址 分 配 ： 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1（ 常 開 觸 點(diǎn) ） ， I0.1； 停 止 按 鈕 SB2（ 常 閉 觸 點(diǎn) ） ， I0.2； 接 觸 器 線 圈 KM， Q0.0。用 梯 形 圖 編 寫 的 控 制 程 序 如 圖 4.11所 示 。圖4.11 電機(jī)啟?？刂铺菪螆D程序Date: 2021-8-

32、13 Page: 264.4.3 置 位 和 復(fù) 位 指 令 置 位 復(fù) 位 指 令 根 據(jù) RLO的 值 ， 來 決 定 被 尋 址 位 的 信 號 狀 態(tài) 是 否 需 要 改變 。 若 RLO的 值 為 1， 被 尋 址 位 的 信 號 狀 態(tài) 被 置 1或 清 0； 若 RLO是 0， 則 被 尋址 位 的 信 號 保 持 原 狀 態(tài) 不 變 。 置 位 復(fù) 位 指 令 有 關(guān) 內(nèi) 容 見 表 4.5。表 4.5 置 位 復(fù) 位 指 令LAD指 令 STL指 令功能操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)( R ) R復(fù)位輸出 BOOL Q、 M、 D、 LTIMER TCOUNTER C位 地 址( S

33、) S置位輸出 BOOL Q、 M、 D、 LDate: 2021-8-13 Page: 27（a）復(fù)位指令操作（b）置位操作指令圖4.12 置位復(fù)位指令Date: 2021-8-13 Page: 28【 例 4.2】 用 置 位 與 復(fù) 位 指 令 編 制 傳 送 帶 運(yùn) 動(dòng) 控 制 程 序 。 如 圖 4.13所 示 為 一 個(gè) 傳 送 帶 ， 在 傳 送 帶 的 起 點(diǎn) 有 兩 個(gè) 按鈕 ： 用 于 啟 動(dòng) 的 S1和 用 于 停 止 的 S2。 在 傳 送 帶 的 尾 端 也 有 兩個(gè) 按 鈕 ： 用 于 啟 動(dòng) 的 S3和 用 于 停 止 的 S4。 要 求 能 從 任 一 端 啟動(dòng)

34、 或 停 止 傳 送 帶 。 另 外 ， 當(dāng) 傳 送 帶 上 的 物 件 到 達(dá) 末 端 時(shí) ， 傳感 器 S5使 傳 送 帶 停 止 。 起 動(dòng)停 止S 1S 2起 動(dòng)停 止S 3S 4電 動(dòng) 機(jī)傳 感 器S 5M o to r _ o n圖4.13傳送帶示意圖Date: 2021-8-13 Page: 29地 址 分 配梯 形 圖 程 序 圖4.14 控制傳送帶程序Date: 2021-8-13 Page: 304.4.4 RS和 SR觸 發(fā) 器 如 果 置 位 /復(fù) 位 指 令 用 功 能 框 圖 表 示 就 構(gòu) 成 了 觸 發(fā) 器 。 該功 能 框 有 兩 個(gè) 輸 入 端 ， 分 別

35、是 置 位 輸 入 端 S和 復(fù) 位 輸 入 端 R，有 一 個(gè) 輸 出 Q（ 位 地 址 ） 。 觸 發(fā) 器 可 分 為 兩 種 類 型 ： 置 位 優(yōu) 先型 （ RS觸 發(fā) 器 ， 當(dāng) R和 S驅(qū) 動(dòng) 信 號 同 時(shí) 為 “ 1” 時(shí) ， 觸 發(fā) 器 最 終為 置 位 狀 態(tài) ） 和 復(fù) 位 優(yōu) 先 型 （ SR觸 發(fā) 器 ， 當(dāng) R和 S驅(qū) 動(dòng) 信 號 同時(shí) 為 “ 1” 時(shí) ， 觸 發(fā) 器 最 終 為 復(fù) 位 狀 態(tài) ） 。 觸 發(fā) 器 指 令 和 操 作數(shù) 指 令 見 表 4.6。復(fù)位優(yōu)先RS置位優(yōu)先型RS參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū) BOOL Q、 M、D、 L需要置位、復(fù)位的位S允 許 置

36、 位 輸 入R允 許 復(fù) 位 輸 入Q的 狀 態(tài)表 4.6 RS觸發(fā)器Date: 2021-8-13 Page: 31 RS觸 發(fā) 器 分 為 置 位 優(yōu) 先 和 復(fù) 位 優(yōu) 先 型 兩 種 ， 置 位 優(yōu) 先 型RS觸 發(fā) 器 的 R端 在 S端 之 上 ， 當(dāng) 兩 個(gè) 輸 入 端 都 為 1時(shí) ， 下 面 的 置位 輸 入 最 終 有 效 。 既 置 位 輸 入 優(yōu) 先 ， 觸 發(fā) 器 或 被 復(fù) 位 或 保 持復(fù) 位 不 變 ， 如 圖 4.15所 示 。圖 4.15 置 位 優(yōu) 先 型 RS觸 發(fā) 器Date: 2021-8-13 Page: 324.4.5 位 測 試 指 令 當(dāng) 信

37、 號 狀 態(tài) 變 化 時(shí) 就 產(chǎn) 生 跳 變 沿 。 當(dāng) 從 0變 到 1時(shí) ， 產(chǎn) 生 一個(gè) 上 升 沿 (或 正 跳 沿 )； 若 從 1變 到 0， 則 產(chǎn) 生 一 個(gè) 下 降 沿 (或 負(fù)跳 沿 )。 S7中 有 兩 類 跳 變 沿 檢 測 指 令 ， 一 種 是 對 RLO的 跳 變 沿檢 測 的 指 令 ， 另 一 種 是 對 觸 點(diǎn) 跳 變 沿 直 接 檢 測 的 梯 形 圖 方 塊指 令 。 具 體 內(nèi) 容 見 表 4.7。Date: 2021-8-13 Page: 33LAD指 令 STL指 令功 能操作數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū) FP RLO正 跳 沿 檢 測 BOOL I、 Q、

38、M、 D、 L(P) FN RLO負(fù) 跳 沿 檢 測 BOOL I、 Q、 M、 D、 L(N)觸點(diǎn)正跳沿檢測觸點(diǎn)跳沿檢測參數(shù)數(shù)據(jù)類型存儲區(qū)被 檢 測 的 位(觸 點(diǎn) ) BOOL I、 Q、 M、 D、 LM_BIT存 儲 被 檢 測 位 上 一個(gè) 掃 描 周 期 的 狀 態(tài) BOOL Q、 M、 DQ單 穩(wěn) 輸 出 BOOL I、 Q、 M、 D、 L表4.7 跳變沿檢測指令Date: 2021-8-13 Page: 34 圖 4.16是 使 用 RLO正 跳 沿 檢 測 指 令 的 例 子 。 這 個(gè)例 子 中 ， 若 CPU檢 測 到 輸 入 I1.0有 一 個(gè) 正 跳 沿 ， 將 使

39、得 輸 出 Q4.0的 線 圈 在 一 個(gè) 掃 描 周 期 內(nèi) 通 電 。 對 輸 入I1.0常 開 觸 點(diǎn) 掃 描 的 RLO值 存 放 在 存 儲 位 M1.0中 。圖4.16 RLO正跳沿檢測Date: 2021-8-13 Page: 35 圖 4.17是 使 用 觸 點(diǎn) 負(fù) 跳 沿 檢 測 指 令 的 例 子 。 圖 中 ，由 給 出 需 要 檢 測 的 觸 點(diǎn) 編 號 (I 0.3)， (M 0.0)用 于 存 放 該 觸 點(diǎn) 在 前 一 個(gè) 掃 描 周 期 的 狀態(tài) 。 圖4.17 觸點(diǎn)負(fù)跳沿檢測Date: 2021-8-13 Page: 36 【 例 4.3】 設(shè) 計(jì) 故 障 信

40、 息 顯 示 電 路 ， 若 故 障 信 號 I0.0為 1， 使 Q4.0控 制 的 指 示燈 以 1HZ的 頻 率 閃 爍 。 操 作 人 員 按 復(fù) 位 按 鈕 I0.1后 ， 如 故 障 信 息 消 失 ， 指 示 燈 熄 滅 。如 果 沒 有 消 失 ， 指 示 燈 轉(zhuǎn) 為 常 亮 ， 直 至 故 障 消 失 。 分 析 ： 故 障 信 息 顯 示 程 序 如 圖 4.18所 示 ， 在 設(shè) 置 CPU屬 性 時(shí) 令 M1為 時(shí) 鐘 存 儲 器字 節(jié) ， 其 中 的 M1.5提 供 周 期 為 1S的 時(shí) 鐘 脈 沖 。 出 現(xiàn) 故 障 時(shí) ， 將 I0.0提 供 的 故 障 信號

41、用 M0.1鎖 存 起 來 ， 使 Q4.0控 制 的 指 示 燈 以 1Hz的 頻 率 閃 爍 。 按 復(fù) 位 按 鈕 I0.1后 ，將 故 障 鎖 存 信 號 M0.1復(fù) 位 為 0狀 態(tài) ， 如 果 這 時(shí) 故 障 以 消 失 ， 指 示 燈 熄 滅 。 如 果 沒 有消 失 ， M0.1的 常 閉 觸 點(diǎn) 與 I0.0的 常 開 觸 點(diǎn) 組 成 的 串 聯(lián) 電 路 使 指 示 燈 轉(zhuǎn) 為 常 亮 ， 直至 故 障 消 失 ， I0.0變 為 0狀 態(tài) 。圖4.18 故障信息顯示梯形圖程序Date: 2021-8-13 Page: 374.5 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器指令4.5.1 定 時(shí) 器 指

42、 令1、 定 時(shí) 器 的 種 類 定 時(shí) 器 是 PLC中 的 重 要 部 件 ， 它 用 于 實(shí) 現(xiàn) 或 監(jiān) 控 時(shí) 間 序 列 。 定 時(shí) 器 是一 種 由 位 和 字 組 成 的 復(fù) 合 單 元 ， 定 時(shí) 器 的 觸 點(diǎn) 由 位 表 示 ， 其 定 時(shí) 時(shí) 間 值 存儲 在 字 存 儲 器 中 。 不 同 的 CPU模 塊 ， 用 于 定 時(shí) 器 的 存 儲 區(qū) 域 也 不 同 ， 最 多允 許 使 用 64 512個(gè) 定 時(shí) 器 。 在 S7-300中 有 5種 定 時(shí) 器 可 供 選 擇 ： 脈 沖 定 時(shí)器 (SP)、 擴(kuò) 展 定 時(shí) 器 (SE)、 接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器

43、(SD)、 帶 保 持 的 接 通 延 時(shí) 定 時(shí)器 (SS)和 斷 電 延 時(shí) 定 時(shí) 器 (SF)。2、 定 時(shí) 器 的 組 成 在 CPU的 存 儲 器 中 留 出 了 定 時(shí) 器 區(qū) 域 ， 用 于 存 儲 定 時(shí) 器 的 定 時(shí) 時(shí) 間 值 。每 個(gè) 定 時(shí) 器 有 一 個(gè) 16位 的 字 和 一 個(gè) 二 進(jìn) 制 位 ， 定 時(shí) 器 的 字 用 來 存 放 它 當(dāng) 前的 定 時(shí) 時(shí) 間 值 ， 定 時(shí) 器 觸 點(diǎn) 的 狀 態(tài) 由 它 的 位 的 狀 態(tài) 來 決 定 。 用 定 時(shí) 器 地 址（ T和 定 時(shí) 器 號 ， 例 如 T6） 來 存 取 它 的 時(shí) 間 值 和 定 時(shí) 器

44、位 ， 帶 操 作 數(shù) 的 指令 存 取 定 時(shí) 器 位 ， 帶 字 操 作 數(shù) 的 指 令 存 取 定 時(shí) 器 的 時(shí) 間 值 。 不 同 的 CPU支持 32 512個(gè) 定 時(shí) 器 ， 在 S7-300中 ， 最 多 允 許 使 用 256個(gè) 定 時(shí) 器 。Date: 2021-8-13 Page: 383、 定 時(shí) 器 的 表 示 方 法 S7中 的 定 時(shí) 時(shí) 間 由 時(shí) 基 和 定 時(shí) 值 兩 部 分 組 成 ， 定 時(shí) 時(shí) 間 等于 時(shí) 基 與 定 時(shí) 值 的 乘 積 。 采 用 減 計(jì) 時(shí) ， 定 時(shí) 時(shí) 間 到 后 會 引 起 定時(shí) 器 觸 點(diǎn) 的 動(dòng) 作 。 時(shí) 間 值 以

45、二 進(jìn) 制 格 式 存 放 ， 定 時(shí) 器 的 第 0位到 第 11位 存 放 二 進(jìn) 制 格 式 的 定 時(shí) 值 ， 第 12、 13位 存 放 二 進(jìn) 制 格式 的 時(shí) 基 ， 如 圖 4.19所 示 。 表 4.8給 出 了 可 能 出 現(xiàn) 的 組 合 情 況 。 表 4.8給 出 了 可 能 出 現(xiàn) 的 組 合 情 況 。圖4.19累加器1低字的內(nèi)容（定時(shí)值127，時(shí)基1s）Date: 2021-8-13 Page: 39表 4.8 時(shí) 基 與 定 時(shí) 范 圍設(shè) 置 定 時(shí) 時(shí) 間 ， 用 戶 需 給 累 加 器 1裝 入 需 要 的 數(shù) 值 ， 為 避 免 格 式 錯(cuò) 誤 ，用 戶

46、可 以 按 下 列 的 形 式 將 時(shí) 間 預(yù) 置 值 裝 入 累 加 器 的 低 位 字 ：1） 十 六 進(jìn) 制 數(shù) W#16#wxyz， 其 中 ， w = 時(shí) 間 基 準(zhǔn) ， 取 值 為 0， 1， 2或 3，分 別 表 示 時(shí) 基 為 10ms， 100ms， 1s或 10s； xyz為 定 時(shí) 值 ， 取 值 范 圍 為 1999；2） 直 接 使 用 S5中 的 時(shí) 間 表 示 法 裝 入 定 時(shí) 數(shù) 值 ， 例 如 ：S5T#aH_bM_cS_dMS， 其 中 ， H = 小 時(shí) ， M = 分 鐘 ， S = 秒 ， MS = 毫 秒 ；a、 b、 c、 d為 用 戶 設(shè) 置

47、的 值 。 可 輸 入 的 最 大 時(shí) 間 值 為 9990s或 2H-46M_30S。例 如 S5T#1H_12M_18S為 1h12min18s； S5T#18S為 18秒 。Date: 2021-8-13 Page: 404、定時(shí)器梯形圖方塊指令1)S5脈 沖 定 時(shí) 器 脈 沖 定 時(shí) 器 的 功 能 類 似 于 數(shù) 字 電 路 中 上 升 沿 觸 發(fā) 的 單 穩(wěn) 態(tài) 電 路 ， 圖4.19中 的 指 令 框 中 ， S為 脈 沖 定 時(shí) 器 的 設(shè) 置 輸 入 端 ， TV為 預(yù) 置 值 輸 入 端 ， R為 復(fù) 位 輸 入 端 ； Q為 定 時(shí) 器 位 輸 出 端 ， BI輸 出

48、16進(jìn) 制 格 式 的 當(dāng) 前 時(shí) 間 值 ，BCD輸 出 當(dāng) 前 時(shí) 間 值 的 BCD碼 。圖4.19 脈沖定時(shí)器指令Date: 2021-8-13 Page: 41 在 I0.0提 供 的 啟 動(dòng) 輸 入 信 號 S的 上 升 沿 ， 脈 沖 定 時(shí) 器 開 始 定 時(shí) ， 輸 出Q04.0變 為 1。 定 時(shí) 器 的 當(dāng) 前 時(shí) 間 值 等 于 TV端 輸 入 的 預(yù) 置 值 （ 即 初 值 ） 減 去啟 動(dòng) 后 的 時(shí) 間 值 。 定 時(shí) 時(shí) 間 到 時(shí) ， 當(dāng) 前 時(shí) 間 值 變 為 0， Q輸 出 變 為 0狀 態(tài) 。在 定 時(shí) 期 間 ， 如 果 I0.0的 常 開 觸 點(diǎn) 斷

49、 開 ， 則 停 止 定 時(shí) ， 當(dāng) 前 時(shí) 間 值 便 為 0，Q0.0的 線 圈 斷 電 。 工 作 時(shí) 序 如 圖 4.20， 圖 4.20中 的 t是 定 時(shí) 器 的 預(yù) 置 值 。 R是 復(fù) 位 輸 入 端 ， 在 定 時(shí) 器 輸 出 為 1時(shí) ， 如 果 復(fù) 位 輸 入 I0.1由 0變 為 1， 定 時(shí)器 被 復(fù) 位 ， 復(fù) 位 后 輸 出 Q0.0變 為 0狀 態(tài) ， 當(dāng) 前 時(shí) 間 值 和 時(shí) 標(biāo) 被 請 0。 BI輸 出 端 輸 出 不 帶 時(shí) 基 的 十 六 進(jìn) 制 整 數(shù) 格 式 的 定 時(shí) 器 當(dāng) 前 值 ， BCD輸出 端 輸 出 BCD碼 格 式 的 當(dāng) 前 時(shí)

50、間 值 和 時(shí) 基 。圖4.20 脈沖定時(shí)器時(shí)序Date: 2021-8-13 Page: 422)S5擴(kuò) 展 脈 沖 定 時(shí) 器 S5擴(kuò) 展 脈 沖 定 時(shí) 器 如 圖 4.21， 各 個(gè) 輸 入 輸 出 端 的 意 義 與 S5脈 沖 定 時(shí) 器 相 同 。圖4.21擴(kuò)展脈沖定時(shí)器指令 在 啟 動(dòng) 輸 入 信 號 S的 上 升 沿 ， 脈 沖 定 時(shí) 器 開 始 定 時(shí) ， 在定 時(shí) 期 間 ， Q輸 出 端 為 1狀 態(tài) ， 直 到 定 時(shí) 結(jié) 束 。 在 定 時(shí) 期 間即 使 S輸 入 變 為 0狀 態(tài) ， 仍 繼 續(xù) 定 時(shí) ， Q輸 出 端 為 1狀 態(tài) ， 直到 定 時(shí) 結(jié) 束

51、。 在 定 時(shí) 期 間 ， 如 果 S輸 入 又 由 0變 為 1狀 態(tài) ， 定時(shí) 器 被 重 新 啟 動(dòng) ， 開 始 以 預(yù) 置 的 時(shí) 間 值 定 時(shí) 。Date: 2021-8-13 Page: 43 R輸 入 有 0變 為 1狀 態(tài) 時(shí) ， 定 時(shí) 器 被 復(fù) 位 ， 停 止 定 時(shí) 。 復(fù) 位后 Q輸 出 端 變 為 0狀 態(tài) ， 當(dāng) 前 時(shí) 間 和 時(shí) 標(biāo) 被 清 0。 工 作 時(shí) 序 圖 如圖 4.22所 示 。 圖 4.22 擴(kuò) 展 脈 沖 定 時(shí) 器 時(shí) 序Date: 2021-8-13 Page: 443)S5開 通 延 時(shí) 計(jì) 時(shí) 器 接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 是 使

52、用 最 多 的 定 時(shí) 器 ， 定 時(shí) 器 各 輸 入 端 和輸 出 端 的 意 義 和 S5脈 沖 定 時(shí) 器 相 同 ， 如 圖 4.23。圖 4.23 開 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 指 令Date: 2021-8-13 Page: 45 在 啟 動(dòng) 輸 入 信 號 S的 上 升 沿 ， 定 時(shí) 器 開 始 定 時(shí) 。 定 時(shí) 器 的 當(dāng) 前 時(shí) 間 值 等 于 預(yù)設(shè) 值 TV減 去 啟 動(dòng) 后 的 時(shí) 間 值 。 如 果 定 時(shí) 期 間 S的 狀 態(tài) 一 直 為 1， 定 時(shí) 時(shí) 間 到 時(shí) ， 當(dāng)前 時(shí) 間 值 變 為 0， Q輸 出 端 變 為 1狀 態(tài) ， 使 Q0.2的 線 圈 通

53、 電 。 此 后 如 果 S輸 入 由 1變 為0， Q輸 出 端 的 信 號 也 變 為 0。 在 定 時(shí) 期 間 ， 如 果 S輸 入 由 1變 為 0， 則 停 止 定 時(shí) ， 當(dāng) 前 時(shí) 間 值 保 持 不 變 。 S又變 為 1時(shí) ， 又 從 預(yù) 設(shè) 值 開 始 定 時(shí) ， 工 作 時(shí) 序 圖 如 圖 4.24。 R是 復(fù) 位 輸 入 信 號 ， 定 時(shí) 器 的 S輸 入 為 1時(shí) ， 不 管 定 時(shí) 時(shí) 間 是 否 已 到 ， 只 要 復(fù)位 輸 出 R由 0變 為 1， 定 時(shí) 器 都 要 被 復(fù) 位 ， 復(fù) 位 后 當(dāng) 前 時(shí) 間 和 時(shí) 基 被 清 0。 如 果 定 時(shí)時(shí) 間

54、已 到 ， 復(fù) 位 后 輸 出 Q由 1變 為 0。圖 4.24 開 通 延 時(shí) 計(jì) 時(shí) 器 時(shí) 序Date: 2021-8-13 Page: 464)S5保 持 型 接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 定 時(shí) 器 各 輸 入 端 和 輸 出 端 的 意 義 與 S5定 時(shí) 器 相 同 ， 如 圖 4.25所 示 。 在啟 動(dòng) 輸 入 信 號 S的 上 升 沿 ， 定 時(shí) 器 開 始 定 時(shí) ， 工 作 時(shí) 序 圖 如 圖 4.26所 示 ， 定時(shí) 期 間 及 輸 入 S變 為 0， 仍 然 繼 續(xù) 定 時(shí) 。 定 時(shí) 時(shí) 間 到 時(shí) ， 輸 出 Q變 為 1并 保 持 。在 定 時(shí) 期 間 ， 如

55、果 輸 入 S又 由 0變 為 1， 定 時(shí) 器 被 重 新 啟 動(dòng) ， 又 從 預(yù) 置 值 開 始定 時(shí) 。 不 管 輸 入 S是 什 么 狀 態(tài) ， 只 要 復(fù) 位 輸 入 R從 0變 為 1， 定 時(shí) 器 就 被 復(fù) 位 ，輸 出 變 為 0。 圖 4.25 保 持 型 開 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器Date: 2021-8-13 Page: 47圖 4.26 保 持 型 開 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 時(shí) 序圖 4.26 保 持 型 開 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 時(shí) 序5)S5斷 開 延 時(shí) 定 時(shí) 器 定 時(shí) 器 各 輸 入 端 和 輸 出 端 的 意 義 與 S5脈 沖 延 時(shí) 器 相 同

56、， 如 圖 4.27。在 啟 動(dòng) 輸 入 信 號 S的 上 升 沿 ， 定 時(shí) 器 的 Q輸 出 信 號 變 為 1狀 態(tài) ， 當(dāng) 前 時(shí) 間 值為 0。 在 S輸 入 的 下 降 沿 ， 定 時(shí) 器 開 始 定 時(shí) 。 定 時(shí) 時(shí) 間 到 時(shí) ， 輸 出 Q變 為 0狀 態(tài) ， 正 在 定 時(shí) 的 時(shí) 候 ， 如 果 S信 號 由 0變 為 1， 定 時(shí) 器 的 時(shí) 間 值 保 持 不 變 ，停 止 定 時(shí) 。 如 果 輸 入 S重 新 變 為 0， 定 時(shí) 器 從 預(yù) 置 值 開 始 重 新 定 時(shí) 。Date: 2021-8-13 Page: 48 復(fù) 位 輸 入 I0.1為 1狀 態(tài)

57、時(shí) ， 定 時(shí) 器 被 復(fù) 位 ， 時(shí) 間 值 被 清 0，輸 出 Q變 為 0狀 態(tài) 。 S5斷 開 延 時(shí) 定 時(shí) 器 工 作 時(shí) 序 圖 如 圖 4.28。圖 4.27 斷 開 延 時(shí) 定 時(shí) 器Date: 2021-8-13 Page: 49圖 4.28 斷 開 延 時(shí) 定 時(shí) 器 工 作 時(shí) 序 圖5、 定 時(shí) 器 線 圈 指 令1)脈 沖 定 時(shí) 器 線 圈 脈 沖 定 時(shí) 器 線 圈 的 功 能 和 時(shí) 序 圖 和 S5脈 沖 定 時(shí) 器 的 相 同 ，定 時(shí) 器 位 為 1時(shí) ， 定 時(shí) 器 的 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 ， 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開 。在 圖 4.29中 ， 當(dāng)

58、I0.0的 常 開 觸 點(diǎn) 由 斷 開 變 為 接 通 時(shí) ， 定 時(shí) 器開 始 定 時(shí) ， T0的 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 。 定 時(shí) 時(shí) 間 到 時(shí) ， T0的 常 開 觸點(diǎn) 斷 開 。 在 定 時(shí) 期 間 ， 如 果 I0.0變 為 0狀 態(tài) ， 或 者 復(fù) 位 輸 入I0.1變 為 1狀 態(tài) ， T0的 常 開 觸 點(diǎn) 都 將 斷 開 ， 定 時(shí) 器 的 當(dāng) 前 值被 清 0。Date: 2021-8-13 Page: 50圖 4.29 脈 沖 定 時(shí) 器 線 圈2)擴(kuò) 充 的 脈 沖 定 時(shí) 器 線 圈 在 圖 4.30中 ， 當(dāng) I0.2的 常 開 觸 點(diǎn) 由 斷 開 變 為 接

59、觸 時(shí) ，定 時(shí) 器 T1開 始 定 時(shí) ， 在 定 時(shí) 期 間 ， T1的 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 。 定時(shí) 時(shí) 間 到 時(shí) ， T1的 常 開 觸 點(diǎn) 斷 開 。 在 定 時(shí) 期 間 ， 即 使 I0.2變 為 0狀 態(tài) ， 仍 繼 續(xù) 定 時(shí) 。 定 時(shí) 期 間 如 果 I0.2又 由 0狀 態(tài) 變?yōu)?1狀 態(tài) ， 定 時(shí) 器 被 重 新 啟 動(dòng) 。 復(fù) 位 輸 入 I0.3由 0變 為 1狀 態(tài)時(shí) ， T1被 復(fù) 位 ， 其 常 開 觸 點(diǎn) 斷 開 。Date: 2021-8-13 Page: 513)接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 線 圈 如 圖 4.31當(dāng) I0.4的 常 開 觸 點(diǎn)

60、由 斷 開 變 為 接 通 時(shí) ， 定 時(shí)器 T2開 始 定 時(shí) ， 如 果 I0.4一 直 為 1， 定 時(shí) 時(shí) 間 到 時(shí) ， T2的 常開 觸 點(diǎn) 閉 合 。 定 時(shí) 期 間 如 果 SD的 線 圈 斷 電 ， T2 的 當(dāng) 前 時(shí) 間保 持 不 變 。 線 圈 重 新 通 電 時(shí) ， 又 從 預(yù) 置 值 開 始 定 時(shí) 。 復(fù) 位輸 入 I0.5變 為 1時(shí) ， T2的 常 開 觸 點(diǎn) 斷 開 ， 時(shí) 間 被 清 0。圖4.30 擴(kuò)充的脈沖定時(shí)器線圈Date: 2021-8-13 Page: 524)保 持 型 接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 線 圈 如 圖 4.32， 當(dāng) I0.6的 常

61、 開 觸 點(diǎn) 由 斷 開 變 為 接 通 時(shí) ， 定 時(shí) 器 開 始 定時(shí) 。 定 時(shí) 期 間 即 使 T3的 線 圈 斷 電 ， 仍 繼 續(xù) 定 時(shí) 。 定 時(shí) 時(shí) 間 到 時(shí) ， T3的定 時(shí) 器 位 變 為 1， 其 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 。 只 有 復(fù) 位 輸 入 I0.7變 為 1， 才 能 使T3復(fù) 位 ， 復(fù) 位 后 其 定 時(shí) 器 位 變 為 0， 常 開 觸 點(diǎn) 斷 開 。 在 定 時(shí) 期 間 ， I0.6的 常 開 觸 點(diǎn) 如 果 斷 開 后 又 變 為 接 通 ， 定 時(shí) 器 將 被 重 新 啟 動(dòng) ， 以 設(shè) 置 的預(yù) 置 值 重 新 開 始 定 時(shí) 。圖 4.31

62、接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 線 圈Date: 2021-8-13 Page: 535)斷 開 延 時(shí) 定 時(shí) 器 線 圈 如 圖 4.33， 當(dāng) I1.0的 常 開 觸 點(diǎn) 由 斷 開 變 為 接 通 時(shí) ， T4的 輸 出 變 為1， 其 常 開 觸 點(diǎn) 閉 合 。 在 I1.0的 下 降 沿 ， 定 時(shí) 器 開 始 定 時(shí) 。 定 時(shí) 器 到 時(shí) ，T5的 時(shí) 間 值 變 為 0， 其 常 開 觸 點(diǎn) 斷 開 。 在 定 時(shí) 期 間 ， 如 果 I1.0的 常 開 觸點(diǎn) 由 斷 開 變 為 接 通 ， 定 時(shí) 器 的 時(shí) 間 值 保 持 不 變 ， 停 止 定 時(shí) 。 如 果 I1.0的

63、常 開 觸 點(diǎn) 重 新 斷 開 ， 定 時(shí) 器 從 預(yù) 置 值 開 始 重 新 啟 動(dòng) 定 時(shí) 。 復(fù) 位 輸 入 I1.1為 1狀 態(tài) 時(shí) ， 定 時(shí) 器 被 復(fù) 位 ， 時(shí) 間 值 被 清 0， Q4.4的線 圈 斷 電 。圖4.32保持型接通延時(shí)定時(shí)器線圈Date: 2021-8-13 Page: 54對 于 以 上 不 同 形 式 的 定 時(shí) 器 指 令 ， 一 般 的 選 擇 原 則 是 ：1、 如 果 要 求 輸 入 信 號 為 1的 時(shí) 間 等 于 定 時(shí) 器 的 設(shè) 定 時(shí) 間 ， 且要 求 輸 入 與 輸 出 信 號 狀 態(tài) 一 致 時(shí) ， 可 選 擇 脈 沖 定 時(shí) 器 S

64、P；2、 如 果 要 求 輸 出 信 號 為 1的 時(shí) 間 等 于 定 時(shí) 器 的 設(shè) 定 時(shí) 間 ， 但不 要 求 輸 入 與 輸 出 信 號 狀 態(tài) 一 致 ， 不 考 慮 輸 入 信 號 為 1的 時(shí)間 長 短 ， 可 選 擇 擴(kuò) 展 定 時(shí) 器 SE；3、 如 果 要 求 設(shè) 定 時(shí) 間 到 且 輸 入 信 號 仍 為 1時(shí) ， 輸 出 信 號 才 從 0變 到 1， 可 選 擇 接 通 延 時(shí) 定 時(shí) 器 SD；圖 4.33 斷 開 延 時(shí) 定 時(shí) 器 線 圈Date: 2021-8-13 Page: 554、 如 果 要 求 設(shè) 定 時(shí) 間 到 時(shí) ， 輸 出 信 號 才 從 0變

65、 到 1， 而 不 考 慮輸 入 信 號 此 時(shí) 的 狀 態(tài) 及 為 1的 時(shí) 間 長 短 可 選 擇 保 持 型 接 通 延遲 定 時(shí) 器 SS；5、 如 果 要 求 輸 入 信 號 從 0變 到 1時(shí) ， 輸 出 信 號 也 從 0變 化 到 1，當(dāng) 輸 入 信 號 從 1變 化 到 0才 開 始 延 遲 ， 延 遲 時(shí) 間 到 時(shí) 輸 出 信號 才 從 1變 化 到 0， 可 選 擇 斷 開 延 遲 定 時(shí) 器 SF?！?例 4.4】 脈 沖 定 時(shí) 器 應(yīng) 用 ： 優(yōu) 先 搶 答 器 設(shè) 計(jì)圖 4.32搶 答 器 示 意 圖Date: 2021-8-13 Page: 56設(shè) 計(jì) 說 明

66、 ： 參 賽 者 要 搶 答 主 持 人 所 提 問 題 時(shí) ， 需 搶 先 按 下 桌 上 的 按 鈕 ； 指 示 燈亮 后 需 待 主 持 人 按 下 “ 復(fù) 位 ” 鍵 R后 才 熄 燈 ； 對 初 中 班 學(xué) 生 照 顧 ， 只 要按 下 SB11和 SB12中 任 一 個(gè) 按 鈕 燈 HL1都 亮 ； 對 高 三 班 學(xué) 生 限 制 ， 只 有SB31和 SB32都 按 下 時(shí) 燈 HL3才 亮 ； 若 在 主 持 人 按 下 “ 開 始 ” 按 鈕 S后 10s內(nèi) 有 搶 答 按 鈕 壓 下 ， 則 電 磁 鐵 YC得 電 ， 使 彩 球 搖 動(dòng) ， 以 示 競 賽 者 得 到 一次 幸 運(yùn) 的 機(jī) 會 ； 如 果 定 時(shí) 到 仍 未 有 搶 答 ， 則 禁 止 繼 續(xù) 搶 答 ， 如 圖 4.32。 參 考 答 案 ：端 子 接 線 圖 ， 如 圖 4.33.圖 4.33搶 答 器 端 子 接 線 圖Date: 2021-8-13 Page: 57I/O地 址 分 配 表 ， 如 圖 4.34圖 4.34搶 答 器 I/O地 址 分 配 表 Date: 2021-8-13