《數(shù)字信號處理》課程設(shè)計巴特沃斯帶阻濾波器的設(shè)計

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1、鄭州輕工業(yè)學(xué)院課 程 設(shè) 計 任 務(wù) 書題目 模擬巴特沃斯帶阻濾波器的設(shè)計 專業(yè)、班級 信息08-1 學(xué)號 200807070129 姓名 主要內(nèi)容、基本要求、主要參考資料等:1、主要內(nèi)容1)設(shè)計巴特沃斯模擬低通原型濾波器;2)按頻率變換設(shè)計巴特沃斯模擬帶阻濾波器;3)對比模擬低通原型濾波器和模擬帶阻濾波器并加以分析2、基本要求(1)編制MATLAB下的m文件實現(xiàn)主要內(nèi)容。(2)書寫課程設(shè)計報告。3、主要參考資料楊永雙等編.數(shù)字信號處理實驗指導(dǎo)書.鄭州:鄭州輕工業(yè)學(xué)院,2007丁玉美等編著.數(shù)字信號處理第三版.西安電子科技大學(xué)出版社,2006完 成 期 限: 指導(dǎo)教師簽名: 課程負(fù)責(zé)人簽名:

2、年 月 日10第一章、理論簡單介紹11、1 MATLAB概述11、2 濾波器設(shè)計21、3 基本定理4第二章、設(shè)計目的、要求、指標(biāo)52、1 設(shè)計目的52、2 設(shè)計要求52、3 設(shè)計指標(biāo)6第三章、程序代碼和結(jié)果分析63、1 程序代碼63、2結(jié)果與分析7心得體會8參考文獻(xiàn):10第一章、理論簡單介紹1、1 MATLAB概述MATLAB 是一個可視化的計算程序,被廣泛地應(yīng)用在科學(xué)運算領(lǐng)域里。它具有功能強(qiáng)大、使用簡單等特點,內(nèi)容包括:數(shù)值計算、符號計算、數(shù)據(jù)擬合、圖形圖像處理、系統(tǒng)模擬和仿真分析等功能。此外,用Matlab還可以進(jìn)行動畫設(shè)計、有限元分析等。MATLAB系統(tǒng)包括五個主要部分:1)開發(fā)環(huán)境:這

3、是一組幫助你使用MATLAB的函數(shù)和文件的工具和設(shè)備。這些工具大部分是圖形用戶界面。它包括MATLAB桌面和命令窗口,命令歷史,和用于查看幫助的瀏覽器,工作空間,文件和查找路徑。2)MATLAB數(shù)學(xué)函數(shù)庫:這里匯集了大量計算的算法,范圍從初等函數(shù)如:求和,正弦,余弦和復(fù)數(shù)的算術(shù)運算,到復(fù)雜的高等函數(shù)如:矩陣求逆,矩陣特征值,貝塞爾(Bessel)函數(shù)和快速傅立葉變換等。 3)MATLAB語言:這是一種高水平的矩陣/數(shù)組語言,含有控制流語句,函數(shù),數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),輸入/輸出,和面向?qū)ο缶幊烫卣鳌K试S“小型編程”以迅速創(chuàng)立快速拋棄型程序,以及“大型編程”以創(chuàng)立完整的大型復(fù)雜應(yīng)用程序。4)句柄制圖:這是

4、MATLAB制圖系統(tǒng)。它包括高級別的二維、三維數(shù)據(jù)可視化,圖像處理,動畫,以及表現(xiàn)圖形的命令。它還包括低級別的命令,這使你不但能在MATLAB的應(yīng)用中建立完整的圖形用戶界面,而且還能完全定制圖形的外觀。 5)MATLAB應(yīng)用程序界面(API):這是使你編寫與MATLAB相合的C或Fortran程序的程序庫。它包括從MATLAB中調(diào)用程序(動態(tài)鏈接), 調(diào)用MATLAB為計算引擎,和讀寫MAT-文件的設(shè)備。1、2 濾波器設(shè)計在數(shù)字信號處理中,濾波占有極其重要的作用,濾波器是譜分析、雷達(dá)信號處理、通信信號處理應(yīng)用中的基本處理算法。目前常用的濾波器設(shè)計方法普遍采用Matlab仿真。1)巴特沃斯濾波器

5、巴特沃斯濾波器模擬低通濾波器的平方幅頻響應(yīng)函數(shù)為: (1.1)式中,為低通濾波器的截止頻率,N為濾波器的階數(shù)。巴特沃斯濾波器的特點:通帶內(nèi)具有最大平坦的頻率特性,且隨著頻率增大平滑單調(diào)下降;階數(shù)愈高,特性愈接近矩形,過渡帶愈窄,傳遞函數(shù)無零點。這里的特性接近矩形,是指通帶頻率響應(yīng)段與過渡帶頻率響應(yīng)段的夾角接近直角。通常該角為鈍角,如果該角為直角,則為理想濾波器。2)帶阻濾波器的設(shè)計規(guī)范本設(shè)計中分別用h(t)、H(s)、Ha(j)表示模擬濾波器的單位脈沖相應(yīng)、系統(tǒng)函數(shù)、頻率響應(yīng)函數(shù),三者的關(guān)系如下:Ha(s) = LTha(t) =edtHa(j)=FTha(t) =edt可以用h(t)、H(s

6、)、Ha(j)中任一個描述模擬濾波器,也可以用線性常系數(shù)微分方程描述模擬濾波器。但是設(shè)計模擬濾波器時,設(shè)計指標(biāo)一般由幅頻相應(yīng)函數(shù)|Ha(j)|給出,而模擬濾波器設(shè)計就是根據(jù)設(shè)計指標(biāo),求系統(tǒng)函數(shù)H(s)。工程實際中通常用所謂的損耗函數(shù)即衰減函數(shù)A()來描述濾波器的幅頻響應(yīng)特性,對歸一化幅頻響應(yīng)函數(shù),A()定義如下:A()=-20lg|Ha(j)|=-10lg|Ha(j)| dB模擬帶阻濾波器的設(shè)計指標(biāo)參數(shù)有、。和分別表示帶阻濾波器的通帶下邊界頻率和通帶上邊界頻率;和分別表示帶阻濾波器的阻帶下邊界頻率和阻帶上邊界頻率。1和2分別稱為通帶和阻帶波紋幅度。帶阻濾波器1、3 基本原理1)無失真?zhèn)鬏斔^信

7、號無失真?zhèn)鬏斒侵篙斎胄盘柾ㄟ^系統(tǒng)后,輸出信號的幅值和輸入信號的幅值成正比。允許有一定的延時,但沒有波形上的畸變。即系統(tǒng)的幅頻響應(yīng)|應(yīng)為常數(shù),相頻響應(yīng)應(yīng)與頻率成比例?;蛘哒f,濾波器應(yīng)具有無限寬的定值幅頻與線性相頻。通常定義群延遲為信號系統(tǒng)的延遲時間為td(),用函數(shù)表示為:|=C (常數(shù))且td=C(常數(shù))2)理想濾波器理想濾波器應(yīng)能無失真地傳輸有用信號,而又能完全抑制無用信號。有用信號和無用信號往往占有不同的頻帶。信號能通過濾波器的頻帶稱為通帶,信號被抑制的頻帶稱為阻帶。由以前所學(xué)知識可以知道可能實現(xiàn)的,在具體實現(xiàn)的方面,我們只能想辦法讓實際濾波器的頻率特性只能“逼近”理想濾波器。濾波器的幅頻

8、響應(yīng)在通帶內(nèi)不是完全平直的,而是呈波紋變化;在阻帶內(nèi),幅頻特性也不為零,而是衰減至某個值;在通帶和阻帶之間存在一個過渡帶,而不是突然下降。3)傳遞函數(shù)模擬濾波器的設(shè)計的理論基礎(chǔ)通常在Laplace域內(nèi)進(jìn)行討論,模擬濾波器的技術(shù)指標(biāo)可由平方幅值響應(yīng)函數(shù)的形式給出,而和傳遞函數(shù)H(s)存在下面關(guān)系: 當(dāng)給定模擬濾波器的技術(shù)指標(biāo)后,由求出A(-s2),再適當(dāng)?shù)剡x擇分配零極點可求出H(s)。為了使濾波器穩(wěn)定,H(s)的極點必須落在s平面左半平面。濾波器的零點選擇可任取A(-s2)的一半零點,這是因為濾波器對Laplace域表示的傳遞函數(shù)并無特殊要求,但如果要求H(s)具有最小相位,零點也必須選擇在s左

9、半平面。第二章、設(shè)計目的、要求、指標(biāo)2、1 設(shè)計目的本次數(shù)字電路課程設(shè)計的主要目的有以下幾點:1.熟練掌握MATLAB軟件系統(tǒng);2.使學(xué)生的數(shù)字信號知識系統(tǒng)化、完整化;3.掌握在MATLAB環(huán)境下進(jìn)行信號產(chǎn)生、信號變換、濾波器設(shè)計的方法;4. 初步了解和掌握工程實踐中的設(shè)計思想和設(shè)計方法,具有開發(fā)信號分析、仿真系統(tǒng)的基本能力;5. 為后繼課程的教學(xué)打下扎實基礎(chǔ); 2、2 設(shè)計要求基于巴特沃斯濾波器設(shè)計中心頻率為200Hz,帶寬為150Hz的模擬帶阻濾波器;(1)給定模擬濾波器的性能指標(biāo),選擇合適的濾波器類型等;(2)確定濾波器階數(shù);(3)設(shè)計模擬低通原型濾波器;(4)按頻率變換設(shè)計模擬帶阻濾波

10、器;2、3 設(shè)計指標(biāo)模擬低通濾波器的設(shè)計指標(biāo)有Wp, Wp, p和s。 Wp:通帶截止頻率;Ws:阻帶截止頻率;p:通帶中最大衰減系數(shù);s:阻帶最小衰減系數(shù)。p和s一般用dB數(shù)表示。對于單調(diào)下降的幅度特性,可表示成:(如果=0處幅度已歸一化到1,即|Ha(j0)|=1,p和s表示為: 第三章、程序代碼和結(jié)果分析3、1 程序代碼%設(shè)計中心頻率為200Hz,帶寬為150Hz的模擬帶阻濾波器for n=1:6; %設(shè)計階數(shù)為16的Butterworth模擬原型濾波器z,p,k=buttap(n); %z0,p0,k0=buttap(N) 用于計算N階巴特沃斯歸一化(3dB截止頻率c=1)模擬低通原型

11、濾波器系統(tǒng)函數(shù)的零、極點和增益因子b,a=zp2tf(z,p,k); %將零點極點增益形式轉(zhuǎn)化傳遞函數(shù)形式H,w=freqs(b,a,0:0.01:2); %計算指定頻率點的復(fù)數(shù)頻率響應(yīng)subplot(1,1,1),plot(w,abs(H); %繪制幅度響應(yīng)xlabel(w/wc);ylabel(Butterworth H(jw) );title(Butterworth 低通原型濾波器(wc=1)text(0.4,0.85,n=1) %作必要的標(biāo)記text(0.7,0.8,n=2)text(0.89,0.7,n=4)text(1.18,0.1,n=6)hold on; figure(1) g

12、rid on; end figure(2) hold on; for n=1:6; %設(shè)計階數(shù)為16的Butterworth模擬帶阻濾波器z,p,k=buttap(n); %z0,p0,k0=buttap(N) 用于計算N階巴特沃斯歸一化(3dB截止頻率c=1)模擬低通原型濾波器系統(tǒng)函數(shù)的零、極點和增益因子b,a=zp2tf(z,p,k); %將零點極點增益形式轉(zhuǎn)化傳遞函數(shù)形式f0=200;bw=150; %中心點頻率和阻帶帶寬bt,at=lp2bs(b,a,f0,bw); %頻率轉(zhuǎn)換(低通變帶阻)Ht,ft=freqs(bt,at,0:2:400); %計算帶阻濾波器指定頻率點的復(fù)數(shù)頻率響應(yīng)

13、plot(ft,abs(Ht);%繪制幅度響應(yīng)xlabel(f/hz);ylabel(Butterworth H(jw) );title(Butterworth 帶阻濾波器(f0=200,bw=150);text(68,0.9,n=1) %作必要的標(biāo)記text(115,0.8,n=2)text(305,0.8,n=4)text(306,0.9,n=6)grid on;end3、2 結(jié)果與分析1) 仿真結(jié)果 圖 5.1 Butterworth型模擬原型低通濾波器 圖 5.2 Butterworth型模擬帶阻濾波器2) 結(jié)果分析 從圖5.2可以看到,中心頻率為200hz,帶寬為150hz,滿足設(shè)計

14、要求。 進(jìn)一步分析我們可以得到:階數(shù)越高,邊沿越陡峭,越接近于理想情況(近似方波邊沿),但是這就意味著設(shè)備的復(fù)雜程度加大,成本提高。從圖5.1和圖5.2可知,當(dāng)n=4和n=6就已經(jīng)很接近了,兩者的收斂性相差無幾,一階系統(tǒng)最為簡單,但效果極差,遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到設(shè)計效果。心得體會經(jīng)過此次課程設(shè)計我學(xué)到了很多知識,尤其是對matlab軟件的功能有了進(jìn)一步的了解。數(shù)字信號處理課程是一門理論和技術(shù)發(fā)展十分迅速、應(yīng)用非常廣泛的前沿性學(xué)科,它的理論性和實踐性都很強(qiáng),它的特點是:要求的數(shù)學(xué)知識多,包括高等代數(shù)、數(shù)值分析、概率統(tǒng)計、隨機(jī)過程等。要求掌握的基礎(chǔ)知識強(qiáng),網(wǎng)絡(luò)理論、信號與系統(tǒng)是本課程的理論基礎(chǔ)。與其他學(xué)科密

15、切相關(guān),即與通信理論、計算機(jī)、微電子技術(shù)不可分,又是人工智能、模式識別、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等新興學(xué)科的理論基礎(chǔ)之一。在課程設(shè)計中,matlab中的一些函數(shù)不是很清楚,可以通過命令窗口直接點擊“help”,你就可以得到本地機(jī)器上matlab的基本的幫助信息。 對于某些不是很明確的命令,只知道大體所屬范圍,譬如說某個工具箱,直接在 命令窗口中點擊 help toolboxname,一般可以得到本工具箱有關(guān)的信息:版本號,函數(shù)名等。 知道函數(shù)名,直接用help funname就可以得到相應(yīng)的幫助信息。同時我認(rèn)為我們的工作是一個團(tuán)隊的工作,團(tuán)隊需要個人,個人也離不開團(tuán)隊,必須發(fā)揚團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神。這一點,是非常寶

16、貴的、重要的。對我而言,知識上的收獲重要,精神上的豐收更加可喜。參考文獻(xiàn):丁玉美,高西全編著數(shù)字信號處理西安:西安電子科技大學(xué)出版社,2006鄭君里等編信號與系統(tǒng)北京:高等教育出版社,1981程佩青編著數(shù)字信號處理教程北京:清華大學(xué)出版社,2007鄭阿奇等編MATLAB實用教程北京:電子工業(yè)出版社,2004楊永雙等編.數(shù)字信號處理實驗指導(dǎo)書.鄭州:鄭州輕工業(yè)學(xué)院,2007ut2ApOdfXXc02GyBKsKCWw97MrqqWhoj5TL15Zt6jIPYytYCummtARp3v1N5luizi3xh3BhWYreKO8d9g7nmZQoWPJeTLDrw08gVS8DsDQQYGC3cE

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