一級圓柱齒輪減速器 機械基礎(chǔ)課程 設(shè)計設(shè)計說明書

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1、 機械設(shè)計課程設(shè)計 計算說明書 課 程 名 稱: 機械工程基礎(chǔ)課程設(shè)計 課 程 代 碼: 8209201 題 目: 學(xué)院(直屬系): 交通與汽車工程學(xué)院 年級/專業(yè)/班: 09汽車服務(wù)1班 學(xué) 生 姓 名: 任洪濤

2、 學(xué) 號: 312009080308130 指 導(dǎo) 教 師: 目錄 摘 要 2 第一章 設(shè)計題目及主要技術(shù)說明 3 第二章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 4 2.1傳動方案擬定 5 2.2電動機選擇 5 2.3確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比： 7 2.4傳動裝置的運動和動力設(shè)計： 8 2.5、齒輪傳動的設(shè)計： 11 2.6箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計 15 2.7軸的設(shè)計 16 2.7.1齒輪軸的設(shè)計 16 2.7.2輸出

3、軸的設(shè)計計算 20 2.8滾動軸承設(shè)計 23 2.8密封和潤滑的設(shè)計 25 2.9箱體附件的設(shè)計 26 第三章 基于SolidWorks 的三維建模 27 3.1 SolidWorks 軟件介紹 27 3.2對齒輪、軸及小齒輪軸的三維建模 28 3.3對箱體、箱蓋的三維建模 33 第四章 減速器的裝配和仿真 40 4.1 減速器的裝配 40 4.1.1 小齒輪軸的裝配 40 4.1.2 大齒輪軸的裝配 41 4.1.3 齒輪軸與箱體的裝配 42 4.1.4 箱蓋、端蓋、觀察蓋等的裝配 42 4.2 運動仿真 43 設(shè)計總結(jié) 45 摘 要 減速器原理

4、減速器是指原動機與工作機之間獨立封閉式傳動裝置。此外，減速器也是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的問轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速器額定扭矩。 減速器的作用減速器的作用就是減速增矩，這個功能完全靠齒輪與齒輪之間的嚙合完成，比較容易理解。 減速器的種類很多，按照傳動類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星減速器以及它們互相組合起來的減速器;按照傳動的級數(shù)可分為單級和多級減速器;按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐一圓柱齒輪減速器;按照傳動的布置形式又可分為展開式、分流式和同

5、軸式減速器。 齒輪減速器應(yīng)用范圍廣泛，例如，內(nèi)平動齒輪傳動與定軸齒輪傳動和行星齒輪傳動相比具有許多優(yōu)點，能夠適用于機械、冶金、礦山、建筑、輕工、國防等眾多領(lǐng)域的大功率、大傳動比場合，能夠完全取代這些領(lǐng)域中的圓柱齒輪傳動和蝸輪蝸桿傳動，因此，內(nèi)平動齒輪減速器有廣泛的應(yīng)用前景。 第一章 設(shè)計題目及主要技術(shù)說明 一、設(shè)計題目： 帶式運輸機的減速傳動裝置設(shè)計 二、主要技術(shù)說內(nèi)容： 1、設(shè)計單級圓柱齒輪減速器 2、工作條件： ① 使用年限５年，工作為雙班工作制，單向傳動； ② 載荷有輕微振動； ③ 運輸煤

6、、鹽、砂、礦石等松散物品 3、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=1621N； 帶速V=2.695m/s； 滾筒直徑D=260mm； 第二章 結(jié)構(gòu)設(shè)計 計 算 及 說 明 結(jié) 果 2.1傳動方案擬定 1、設(shè)計單級圓柱齒輪減速器 2、工作條件：使用年限５年，工作為一班工作制，載荷平穩(wěn)，環(huán)境清潔。 3、原始數(shù)據(jù)：滾筒圓周力F=1621N； 帶速V=2.695m/s； 滾筒直徑D=260mm； 方案擬定： 　　　采用一級圓柱齒輪傳動（傳動比3~6），承載能力和速度范圍大、傳動比

7、恒定、輪廓尺寸小、工作可靠、效率高、壽命長。，同時由于彈性聯(lián)軸器傳動具有良好的緩沖，吸振性能，適應(yīng)本次設(shè)計轉(zhuǎn)矩工況要求，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，使用維護方便。 1.電動機 2. 連軸器 3.圓柱齒輪減速器 4.連軸器 5.滾筒 6.運輸帶 2.2電動機選擇 1、電動機類型和結(jié)構(gòu)的選擇： 選擇Y系列三相異步電動機，此系列電動機屬于一般用途的全封閉自扇冷電動機，其結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，價格低廉，維護方便，適用于不易燃，不易爆，無腐蝕性氣體和無特殊要求的機械。 2、電動機容量選擇： 電動機所需工作功率

8、為： 式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa(kw)由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000 (KW) 因此　　 Pd=FV/1000ηa (KW) 由電動機至運輸帶的傳動總效率為： 式中：η1、、η3、η4、η5分別為帶傳動、軸承、齒輪傳動、聯(lián)軸器和卷筒的傳動效率。 因未選用帶傳動η1取1 ?。?.98，=0.975 ，=0.99 則：　η總=10.98３0.9750.990.96 　　 =0.925 所以：電機所需的工作功率： 　　　　Pd = FV/1000η總 =(16212.965)/(10000.925)

9、 =4.7235 (kw) 3、確定電動機轉(zhuǎn)速 卷筒工作轉(zhuǎn)速為： n卷筒＝601000V/（πD）=(6010002.695)/（260π）　　　　　 =198.064r/min 根據(jù)手冊Ｐ７表１推薦的傳動比合理范圍，取圓柱齒輪傳動一級減速器傳動比范圍=3～６。則總傳動比理論范圍為：＝3～6。 故電動機轉(zhuǎn)速的可選范為:==(3～6)198=594.18～1188r/min 則符合這一范圍的同步轉(zhuǎn)速有：750、1000 r/min 圓柱傳動輪的主要性能參考至機械設(shè)計指導(dǎo)書P7頁 主要參數(shù)： 一級圓柱齒輪傳動齒輪， 直齒傳遞功率≤750

10、KW， 閉式效率0.96~0.99， 傳動比一般范圍為3~7 電動機計算公式及傳動效率引自機械設(shè)計指導(dǎo)書11~14頁 電動機技術(shù)數(shù)據(jù)引至設(shè)計指導(dǎo)書P145 n卷筒=198.064r/min 根據(jù)容量和轉(zhuǎn)速，由相關(guān)手冊查出三種適用的電動機型號：（如下表） 方案 型號 額定功率 電動機轉(zhuǎn)速 (r/min) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)矩 傳動裝置傳動比 同步轉(zhuǎn)速 滿載轉(zhuǎn)速 總傳動比 減速器 1 Y132M2-6 5.5 1000 960 2.0 2.0 4.8

11、48 4.848 2 Y160M2-8 5.5 750 720 2.0 2.0 3.636 3.636 綜合考慮電動機和傳動裝置的尺寸、重量、價格和帶傳動、減速器傳動比，可見第1方案比較適合。 此選定電動機型號為Y132M2-6，其主要性能： 電動機主要外形和安裝尺寸： 中心高 H 外形尺寸 L(AC/2+AD)HD 底角安裝尺寸 AB 地腳螺栓孔直徑 K 軸 伸尺 寸 DE 裝鍵部位尺寸 FGD 132 520345315 216178 12 2880 1041 2.3確定傳動裝置的總傳動比和分配級傳動比：

12、 由選定的電動機滿載轉(zhuǎn)速和工作機主動軸轉(zhuǎn)速n 1、可得傳動裝置總傳動比為 （式中、分別為帶傳動和減速器的傳動比） 電動機技術(shù)數(shù)據(jù)引至設(shè)計指導(dǎo)書P145 電動機的安裝及外形尺寸引至指導(dǎo)書P146 減速器傳動比 2.4傳動裝置的運動和動力設(shè)計： 將傳動裝置各軸由高速至低速依次定為Ⅰ軸，Ⅱ軸，......以及 , ，......為相鄰兩軸間的傳動比 ，......為相鄰兩軸的傳動效率 ，......為各軸的輸入功率 （KW） ，......為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （Nm） ,

13、......為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩 （r/min） 可按電動機軸至工作運動傳遞路線推算，得到各軸的運動和動力參數(shù) 1、 運動參數(shù)及動力參數(shù)的計算 （1）計算各軸的轉(zhuǎn)數(shù)： Ⅰ軸：= / =960/1=960r/min 為發(fā)動機滿載轉(zhuǎn)速 為電動機至 I軸轉(zhuǎn)速 Ⅱ軸：= / =960/4.848=198.02 r/min 卷筒軸：= =198.02 r/min 由指導(dǎo)書的表1得到： η1=0.96 η2=0.98 η3=0.97 η4=0.99 Ⅰ軸轉(zhuǎn)數(shù)： =960r/min 軸轉(zhuǎn)數(shù)： nII=198.

14、02 r/min （2）計算各軸的輸入功率： Ⅰ軸： =50.9925=5.45875（KW） Ⅱ軸： =5.256（KW） 卷筒軸：= =5.25 =5. 15（KW） （2）計算各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電動機輸出電動機軸輸入轉(zhuǎn)矩為： Td=9550Pd/nm=95505.5/960 =54.714 Nm Ⅰ軸：= =54.3 Nm Ⅱ軸: PⅡ= PⅠη12= PⅠη2η3 =120.334.

15、440.980.99=518.34 Nm 卷筒軸輸入軸轉(zhuǎn)矩：T Ⅲ= TⅡη0η1 =54.30 4.848 0.9628 =253.472Nm (3)計算各軸的輸出功率： 由于Ⅰ～Ⅱ軸的輸出功率分別為輸入功率乘以軸承效率： 卷筒軸轉(zhuǎn)數(shù)： nIII=198.02 r/min Ⅰ軸輸入功率： PⅠ=5.45875（KW） Ⅱ軸輸入功率： =5.256（KW） 卷筒軸入功率 =5. 15（KW） Ⅰ軸輸

16、入轉(zhuǎn)矩： =54.3 Nm Ⅱ軸輸入轉(zhuǎn)矩： =518.34 Nm 卷筒軸輸入軸轉(zhuǎn)矩： T Ⅲ=253.472Nm Ⅰ軸輸出功率： =5.39 KW 故： =5.460.9925 =5.39 KW = PⅡη軸承 =4.230.98 =4.02 KW (4)計算各軸的輸出轉(zhuǎn)矩： 由于Ⅰ～Ⅱ軸的輸出轉(zhuǎn)矩分別為輸入轉(zhuǎn)矩乘以軸承效率：則： =54.30.9925 =53.62 Nm =253.470.963 =250.30 Nm 綜合以上數(shù)據(jù)，得表如下 軸名 效率 轉(zhuǎn)矩T （Nm） 轉(zhuǎn)

17、速n 傳動比 i 效率 P（KW） r/min η 輸入 輸出 輸入 輸出 　 　 電動機軸 　 5.5 　 54.7 960 1 0.993 　Ⅰ軸 5.46 5.39 54.3 53.6 960 　 　 　 　 　 4.845 0.963 Ⅱ軸 5.26 5.19 253.47 250 198.02 1 0.993 卷筒軸 5.15 5.09 248.43 245 198.02 ： Ⅱ軸輸出功率： =4.02 KW Ⅰ～Ⅱ軸的輸出轉(zhuǎn)矩 =53.6

18、2 Nm =250.30 Nm 2.5、齒輪傳動的設(shè)計： (1)、選定齒輪傳動類型、材料、熱處理方式、精度等級。 按圖所示傳動方案，選用直齒圓柱齒輪傳動，運輸機為一般工作機器，速度不高，故選7級精度（GB10095-88） 小齒輪選硬齒面，大齒輪選軟齒面，小齒輪的材料為40號鋼調(diào)質(zhì)，其硬度為HBS1=241~286,取280HBS，大齒應(yīng)比小齒輪硬度低，選用40號鋼調(diào)質(zhì)，齒面硬度為240HBS。 (2)、齒數(shù)選擇 因為，閉式軟齒面齒輪傳動，=20~40，取24 大齒輪齒數(shù)=i=116.352取116

19、=117/24=4.833,與原要求僅差滿足要求 （3）按齒面接觸疲勞強度計算 計算小齒輪分度圓直徑 d1≥ 確定各參數(shù)值 載荷系數(shù) 查課本表6-6 取K=1.2 小齒輪名義轉(zhuǎn)矩 T1=9.55106P/n1=9.551065.39/960 =5.36104 Nmm 材料彈性影響系數(shù) 由課本表6-7 ZE=189.8 區(qū)域系數(shù) ZH=2.5 確定許用接觸應(yīng)力=550Mpa 壽命系數(shù)KHN= 齒輪齒面硬度及接觸疲勞強度引至機械設(shè)計書P109表8-7 載荷系數(shù)引至機械設(shè)計教材表6

20、-6,P77 齒面接觸疲勞強度計算公式引至機械設(shè)計教材P113~114 NO=30(HBS2)2.4=30(240)2.4=1.55107 齒寬系數(shù)選擇 展開式單擊 齒輪傳動，所以齒輪相對值承只能對稱布置，0.9~0.14選取 為1.0 許用應(yīng)力 查課本圖6-21（a） 查表6-8 按一般可靠要求取SH=1 則 取兩式計算中的較小值，即［σH］=550Mpa 于是 d1≥ = =46.068 mm 4、模數(shù)計算 m=d1/Z1≥46.068/24=1.92

21、 （3）按齒面接觸疲勞強度計算 由機械設(shè)計教材書P111，表8-8查得齒形系數(shù) YFa1=2.67, YFa2=2.17 彎曲疲勞極限應(yīng)力 按齒面接觸疲勞強度計算得 d1=46.068 mm 模數(shù)m=1.92 齒形系數(shù)由機械設(shè)計教材書P111，表8-8查得 查表8-6 ，取SF=1.3，計算彎曲疲勞壽命系數(shù) ,因為N=2.86108>1.55107,故KFN=1。 則 計算大小齒輪的并進行比較 由于 較大，故用此代入 ==1.4785 (4)由齒

22、面接觸疲勞強度計算的模數(shù)m大于由齒根彎曲疲勞強度的模數(shù)，由于齒輪模數(shù)m的大小取決于彎曲其彎曲強度所決定的承載能力，而齒面接觸疲勞強度所決定的承載能力，僅與齒輪直徑（即 模數(shù)與齒數(shù)的乘積）有關(guān)，可取由彎曲強度算得的模數(shù)1.322并取標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)1.5。按接觸強度求d1。 （5）由實際的載荷系數(shù)校正所得的分度圓直徑 圓周速度 由機械設(shè)計基礎(chǔ)教程P194，表10-8，v=2.19m/s,7精度得Kv=1.08 直齒輪，Kha=Kfa=1 表10-2，使用系數(shù)KA=1 由表10-4，用差值法查得7精度，小齒輪響度支撐對稱分布式，KHb=1.310

23、 按齒面接觸疲勞強度計算得m=1.4785 由，KHB=1.310 查圖10-13的KFB=1.28故載荷系數(shù)K=KAKVKHAKHB=11.0811.310=1.415 按實際的載荷系數(shù)校正得 ==45.29mm ==46.05 ( 6 ) 算出小齒輪齒數(shù) Z1= d1/m=45.29/1.5=30.2,取31 Z2=4.85 31=150 （ 7 ） 幾何尺寸計算 分度圓直徑：d1=mZ1=1.531=47 mm d2=mZ2=1.5150=225 mm 中心距 a=m （Z1+Z2）=1.5（31+150）/2=136 mm 計算齒輪寬

24、度 b2=47mm 取小齒輪寬度 b1=52 mm 名稱 代號 單位 小齒輪 大齒輪 中心距 а mm 136 傳動比 i 　 4.84 模數(shù) mb mm 1.5 端面壓力角 at 　() 20 齒數(shù) z 　 31 150 分度圓直徑 d mm 47 225 節(jié)圓直徑 d` mm 47 225 齒頂圓直徑 da mm 50 228 齒根圓直徑 df mm 43 221 寬度 b mm 52 47 材料及齒面硬度 HBS 280 240

25、 分度圓直徑 d1=47 mm d2=225 mm 中心距: a=136 mm 齒輪寬度 : b2=47mm b1=52 mm 2.6箱體結(jié)構(gòu)設(shè)計 （10）箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇如下表： 名稱 符號 尺寸（mm） 機座壁厚 δ 8 機蓋壁厚 δ1 8 機座凸緣厚度 b 12 機蓋凸緣厚度 b 1 12 機座底凸緣厚度 b 2 20 地腳螺釘直徑 df 16 地腳螺釘數(shù)目 n 4 軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓直徑 d1 12 機蓋與機座聯(lián)接螺栓直徑 d2 8 聯(lián)軸器螺栓d2的間距 l 150 軸承端蓋螺釘直徑

26、 d3 8 窺視孔蓋螺釘直徑 d4 6 定位銷直徑 d 6 df，d1, d2至外機壁距離 C1 22, 18, 13 df， d2至凸緣邊緣距離 C2 20, 11 軸承旁凸臺半徑 R1 20, 凸臺高度 h 根據(jù)低速級軸承座外徑確定，以便于扳手操作為準(zhǔn) 外機壁至軸承座端面距離 l1 50 大齒輪頂圓與內(nèi)機壁距離 △1 10 齒輪端面與內(nèi)機壁距離 △2 10 機蓋、機座肋厚 m1 ,m2 7， 7 軸承端蓋外徑 D2 108， 120 軸承端蓋凸緣厚度 t 8 軸承旁聯(lián)接螺栓距離 S 盡量

27、靠近，以Md1和Md2互不干涉為準(zhǔn)，一般s=D2 箱體結(jié)構(gòu)尺寸選擇引至設(shè)計指導(dǎo)書P26 df，d1, d2至外機壁距離，以及df， d2至凸緣邊緣距離 引至指導(dǎo)書P27表4 2.7軸的設(shè)計 2.7.1齒輪軸的設(shè)計 (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5—滾動軸承 2—軸 3—齒輪軸的輪齒段 4—套筒 6—密封蓋 7—軸端擋圈 8—軸承端蓋 9-軸承端蓋10—鍵 11-聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強度估算軸的直徑 選用45#調(diào)質(zhì)，硬度2

28、17~255HBS 軸的輸入功率為PⅠ=5.46 KW 轉(zhuǎn)速為nⅠ=960 r/min 根據(jù)課本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=115 d≥ 考慮鍵槽對軸強度削弱，1個鍵槽則d≥19.673mm 2個鍵槽則 d≥20.437mm （3）確定軸各段直徑和長度 從Ⅰ軸右起第一段，由于電動機與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，且由電動機軸直徑選擇聯(lián)軸器LH3,由聯(lián)軸器軸孔直徑，查表可取軸直徑D1=Φ30mm， 選用LH3型彈性柱銷聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長度為l1=82mm,軸段長L1=80mm 則第一段長度L1=80mm 右起第二段直徑考慮聯(lián)軸器的軸

29、向定位要求，該段的直徑取 Φ38mm 根據(jù)軸承端蓋的裝拆以及對軸承添加潤滑脂的要求和箱體的厚度，取端蓋的外端面與帶輪的左端面間的距離為50mm，則取第二段的長度L2=90mm 右起第三段，該段裝有滾動軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6008型軸承，其尺寸為dDB=406815，那么該段的直徑為D3=Φ40mm 長度，考慮1.齒輪與箱體內(nèi)壁距離應(yīng)大于8mm，取36mm 2.軸承潤滑，軸承向內(nèi)壁退后5mm 3.軸承寬度B=15 綜上，長度取L3=30mm 套筒長度，為滾動軸承的定位套筒,取套筒孔直徑與軸相同取

30、Φ40mm，筒外直徑其直徑應(yīng)小于滾動軸承的內(nèi)圈外徑取 D套筒=Φ47mm，長度取L套筒= 15mm 右起第四段，該段為齒輪軸段，由于齒輪的齒頂圓直徑為Φ50mm，分度圓直徑為Φ47mm，齒輪的寬度為52mm，則，此段的直徑為D4=Φ43mm，長度為L4=52mm 右起第五段，為滾動軸承的定位軸肩,其直徑應(yīng)小于滾動軸承的內(nèi)圈外徑，取D5=Φ47mm 長度取L5= 15mm 右起第六段，該段為滾動軸承安裝出處，取軸徑為D6=Φ40mm，長度L6=15mm （4）求齒輪上作用力的大小、方向 小齒輪分度圓直徑：d1=47mm 作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =955000

31、0=53620N.mm 求圓周力：Ft1 Ft1=2T1/d1=2536205/47=2282N 求徑向力Fr Fr=Fttanα=2282tan200=831N Ft，F(xiàn)r的方向如下圖所示 由于選用深溝球軸承則Fa=0 （5）軸長支反力 根據(jù)軸承支反力的作用點以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RH= Ft/2 =1141N 垂直面的支反力：RV=FR/2=415.5N （6）畫彎矩圖 水平面彎矩MH=RH*48.5=55.34N.m 垂直面的彎矩MV=Rv*48.5=20.152N.m 總彎

32、矩： 垂直面的彎矩 水平面的扭矩：T=53.620N.m 當(dāng)量彎矩： （9）判斷危險截面并驗算強度 右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險截面。 已知 ,由課本表13-1有:σB=750MPa ［σ］=(0.09~0.1)σB =67.5~75Mpa ［σ］=68MPa 則： σca1= /W= /(0.1D3) =1000/(0.1403)=10.45 MPa<［σ］ 右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險截面： σe= MD/W= MD/(0

33、.1D3) =31.641000/(0.1303)=11.72 MPa<［σ］ 所以確定的尺寸是安全的 。 2.7.2輸出軸的設(shè)計計算 (1) 確定軸上零件的定位和固定方式 （如圖） 1，5—滾動軸承 2—軸 3—齒輪 4—套筒 6—密封蓋 7—鍵 8—軸承端蓋 9—軸端擋圈 10—半聯(lián)軸器 (2)按扭轉(zhuǎn)強度估算軸的直徑 選用45#調(diào)質(zhì)，硬度217~255HBS 軸的輸入功率為PⅡ=5.26 KW 轉(zhuǎn)速為nⅡ=198.02 r/min 根據(jù)課本P205（13-2）式，并查表13-2，取c=107 d≥ (3)確定軸各段直

34、徑和長度 從聯(lián)軸器開始右起第一段，由于聯(lián)軸器與軸通過鍵聯(lián)接，則軸應(yīng)該增加5%，取Φ40mm，根據(jù)計算轉(zhuǎn)矩TC=KATⅡ=1.3518.34=673.84Nm，查標(biāo)準(zhǔn)GB/T 5014—2003，選用LT7型彈性柱銷聯(lián)軸器，半聯(lián)軸器長度為l1=82mm,軸段長L1=80mm 右起第二段，考慮聯(lián)軸器的軸向定位要求，該段的直徑取Φ48mm,根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器左端面的距離為30mm，故取該段長為L2=76mm 右起第三段，該段裝有滾動軸承，選用深溝球軸承，則軸承有徑向力，而軸向力為零，選用6010型軸承，其尺寸為dDB=508016，那么該段

35、的直徑為Φ50mm，長度為L3=32mm 右起第四段，該段裝有齒輪，并且齒輪與軸用鍵聯(lián)接，直徑要增加5%，大齒輪的分度圓直徑為225mm，則第四段的直徑取Φ53mm,齒輪寬為b=47mm，為了保證定位的可靠性，取軸段長度為L4=44mm 右起第五段，考慮齒輪的軸向定位,定位軸肩，取軸肩的直徑為 D5=Φ58mm ,長度取L5=14mm 右起第六段，該段為滾動軸承安裝出處，取軸徑為D6=Φ55mm， 長度L6=16mm (4)求齒輪上作用力的大小、方向 ① 大齒輪分度圓直徑：d2=225mm ② 作用在齒輪上的轉(zhuǎn)矩為：T1 =9550000=250300N.mm ③ 求圓周力

36、：Ft2=2T2/d2=22503005/47=2225N ④ 求徑向力Fr=Fttanα=2282tan200=810N ⑤ Ft，F(xiàn)r的方向如下圖所示；由于選用深溝球軸承則Fa=0 （5）軸長支反力 根據(jù)軸承支反力的作用點以及軸承和齒輪在軸上的安裝位置，建立力學(xué)模型。 水平面的支反力：RH= Ft/2 =1112.5N 垂直面的支反力：RV=FR/2=405N （6）畫彎矩圖 水平面彎矩MH=RH*48=53.4N.m 垂直面的彎矩MV=Rv*48=19.440N.m 總彎矩： 水平面的扭矩：T=250.300N.m 當(dāng)量彎矩：

37、 （9）判斷危險截面并驗算強度 右起第四段剖面C處當(dāng)量彎矩最大，而其直徑與相鄰段相差不大，所以剖面C為危險截面。 已知=158.23N.m ,由課本表13-1有:σB=650MPa ［σ］=(0.09~0.1)σB =58.5~65Mpa ［σ］=60MPa 則： σca2= /W=158.23 /(0.1D3) =158.231000/(0.1533)= 10.6282 MPa<［σ］ 右起第一段D處雖僅受轉(zhuǎn)矩但其直徑較小，故該面也為危險截面： σe= MD/W= MD/(0.1D3) =140.1681

38、000/(0.1303)= 9.415 MPa<［σ］ 所以確定的尺寸是安全的 。 2.8滾動軸承設(shè)計 根據(jù)條件，軸承預(yù)計壽命 Lh530016=24000小時 1.輸入軸的軸承設(shè)計計算 （1）初步計算當(dāng)量動載荷P 因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所以P=Fr=831N （2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 （3）選擇軸承型號 查課本表11-5，選擇6008軸承 Cr=17000N 由課本式11-3有 ∴預(yù)期壽命足夠 ∴此軸承合格 2.輸出軸的軸承設(shè)計計算 （1）初步計算當(dāng)量動載荷P 因該軸承在此工作條件下只受到Fr徑向力作用，所

39、以P=Fr=810N （2）求軸承應(yīng)有的徑向基本額定載荷值 =31837.69N （3）選擇軸承型號 查課本表11-5，選擇6010軸承 Cr=22.0KN 由課本式11-3有 ∴預(yù)期壽命足夠 ∴此軸承合格 2.9鍵的強度校核 1.輸入軸的鍵強度校核計算 輸入軸傳遞轉(zhuǎn)矩T=54.71N.m 軸直徑d=30 k=0.5h=0.5*8=4 l=78-10=68 =13.41Mpa<[σ]p 2.輸出軸的鍵強度校核計算 與齒輪相接觸的鍵強度校核 輸入軸傳遞轉(zhuǎn)矩T=250.3N.m 軸直徑d=53 k=0.5h=0.5*8=4

40、 l=80-12=68 =34.73Mpa<[σ]p 與聯(lián)軸器相接觸的鍵強度校核 輸入軸傳遞轉(zhuǎn)矩T=250.3N.m 軸直徑d=40 k=0.5h=0.5*10=5 l=29 =86.31Mpa<[σ]p 2.8密封和潤滑的設(shè)計 1.密封 由于選用的電動機為低速，常溫，常壓的電動機則可以選用毛氈密封。毛氈密封是在殼體圈內(nèi)填以毛氈圈以堵塞泄漏間隙，達到密封的目的。毛氈具有天然彈性，呈松孔海綿狀，可儲存潤滑油和遮擋灰塵。軸旋轉(zhuǎn)時，毛氈又可以將潤滑油自行刮下反復(fù)自行潤滑。 2．潤滑 (1) 對于齒輪來說，由于傳動件的的圓周速度2m/s

41、m/s,采用浸油潤滑，因此機體內(nèi)需要有足夠的潤滑油，用以潤滑和散熱。同時為了避免油攪動時泛起沉渣，齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH不應(yīng)小于30~50mm。對于單級減速器，浸油深度為一個齒全高，這樣就可以決定所需油量，單級傳動,每傳遞1KW需油量V0=0.35~0.7m3。 (2) 對于滾動軸承來說，由于傳動件的速度不高，且難以經(jīng)常供油，所以選用潤滑脂潤滑。這樣不僅密封簡單，不宜流失，同時也能形成將滑動表面完全分開的一層薄膜。 2.9箱體附件的設(shè)計 (1) 窺視孔和窺視孔蓋 在減速器上部可以看到傳動零件嚙合處要開窺視孔，以便檢查齒面接觸斑點和赤側(cè)間隙，了解嚙合情況。潤滑油也由此注入機體內(nèi)。窺視

42、孔上有蓋板，以防止污物進入機體內(nèi)和潤滑油飛濺出來。 (2) 放油螺塞 減速器底部設(shè)有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞賭注。 (3) 油標(biāo)油標(biāo) 用來檢查油面高度，以保證有正常的油量。油標(biāo)有各種結(jié)構(gòu)類型，有的已定為國家標(biāo)準(zhǔn)件。 (4)通氣器減速器運轉(zhuǎn)時，由于摩擦發(fā)熱，使機體內(nèi)溫度升高，氣壓增大，導(dǎo)致潤滑油從縫隙向外滲漏。所以多在機蓋頂部或窺視孔蓋上安裝通氣器，使機體內(nèi) 熱漲氣自由逸出，達到集體內(nèi)外氣壓相等，提高機體有縫隙處的密封性能。 (5)啟蓋螺釘機蓋與機座結(jié)合面上常涂有水玻璃或密封膠，聯(lián)結(jié)后結(jié)合較緊，不易分開。為便于取蓋，在機蓋凸緣上常裝有一至二個啟蓋螺釘，在啟蓋時，可先擰動此

43、螺釘頂起機蓋。在軸承端蓋上也可以安裝啟蓋螺釘，便于拆卸端蓋。對于需作軸向調(diào)整的套環(huán)，如裝上二個啟蓋螺釘，將便于調(diào)整。 (6)定位銷 為了保證軸承座孔的安裝精度，在機蓋和機座用螺栓聯(lián)結(jié)后，鏜孔之前裝上兩個定位銷，孔位置盡量遠(yuǎn)些。如機體結(jié)構(gòu)是對的，銷孔位置不應(yīng)該對稱布置。 (7)調(diào)整墊片調(diào)整墊片由多片很薄的軟金屬制成，用一調(diào)整軸承間隙。有的墊片還要起調(diào)整傳動零件軸向位置的作用。 (8)環(huán)首螺釘、吊環(huán)和吊鉤在機蓋上裝有環(huán)首螺釘或鑄出吊環(huán)或吊鉤，用以搬運或拆卸機蓋。 (9)密封裝置 在伸出軸與端蓋之間有間隙，必須安裝密封件，以防止漏油和污物進入機體內(nèi)。密封件多為標(biāo)準(zhǔn)件，其密封效

44、果相差很大，應(yīng)根據(jù)具體情況選用 綜上，一級圓柱齒輪減速器附件的使用如下： 觀察蓋螺釘：GB5783～86 M6X16，材料Q235。 通氣器：M121.25油面指示器。 油標(biāo)尺：M12,材料Q235。 起吊裝置：采用箱蓋吊耳、箱座吊耳。 放油螺塞：M 201.5。 啟蓋螺釘型號：GB/T5780 M8，材料Q235。 輸入軸軸承蓋螺釘：GB5783～86 M8X25，材料Q235。 輸出軸軸承蓋螺釘：GB5783～86 M8X25，材料Q235。 定位銷B型 d=6公差h8 螺栓：GB5783～86 M12X25，材料Q235。

45、 PⅠ的值為前面第10頁中給出 電動機軸直徑前面已選出，亦可查指導(dǎo)書P146, ,Y系列幾座帶底腳、端蓋無凸緣電動機的安裝及外形尺寸。 聯(lián)軸器選擇引至指導(dǎo)書P128 軸承表引至指導(dǎo)書P120~121. 在前面輪的計算中已經(jīng)得到Z=3 其余的數(shù)據(jù)手冊得到 D1=Φ30mm L1=80mm D2=Φ38mm；L2=70mm D3=Φ40mm；L3=20mm D套筒=Φ47mm L套筒= 37mm D4=Φ43mm

46、 L4=52mm D5=Φ47mm；L5= 15mm D6=Φ40mm；L6=15mm Ft=2282N Fr=831N RA=RB=48.5mm RH =1141 N RV=415.5N MH=55.34N.m MV=20.152N.m T=53.620N.m α=0.59 σca1=10.45 Mpa

47、 D1=Φ40mm；L1=80mm D2=Φ52mm；L2=54mm D3=Φ50mm；L3=32mm D4=Φ60mm；L4=58mm D5=Φ66mm；L5=10mm D6=Φ55mm；L6=16mm Ft2=2225N Fr=810N RA=RB=1112.5Nm RV=405N MH=53.4N.m MV=19.440N.m M= T=250.300N.m T=508.0 Nm α=0.6 M

48、Ca=158.23N.m ［σ-1］=60Mpa MD=140.168Nm 滾動軸承壽命計算公式引至機械設(shè)計教程P160~163 鍵的尺寸及型號引至指導(dǎo)書P117 鍵的許用擠壓應(yīng)力、許用壓力引至機械設(shè)計教程P21表3-1 [σ]p=100MPa

49、 密封形式引至指導(dǎo)書P58，選用粗羊毛氈油圈 選用油潤滑 觀察蓋螺釘：GB5783～86 M6X16，材料Q235 放油螺塞：M 161.5材料Q235,引至P134 油標(biāo)尺：M12,材料Q235 通氣器：M121.25，材料Q235，引至指導(dǎo)書P135 啟蓋螺釘型號：GB/T5780 M8，材料Q235 定位銷引至指導(dǎo)書P118 選取B型 d=6公差h8,

50、 第三章 基于SolidWorks 的三維建模 3.1 SolidWorks 軟件介紹 SolidWorks 軟件是由SolidWorks 公司開發(fā)的，SolidWorks 公司是一家專門從事開發(fā)三維機械設(shè)計軟件的高科技公司，從1993 年，PTC 公司與CV 公司成立SolidWorks 公司，并于1995 年推出該軟件，引起設(shè)計相關(guān)領(lǐng)域的一片驚嘆。現(xiàn)在SolidWorks 最新版為2011 SP0 多國語言版，本次減速器設(shè)計用的是SolidWorks2010 SP0 版本。 SolidWorks 軟件集三維建模、裝配、工程圖于一身，功能強大、易學(xué)易用和技術(shù)創(chuàng)新，使得Soli

51、dWorks 成為領(lǐng)先的、主流的三維CAD 解決方案。SolidWorks 能夠提供不同的設(shè)計方案、減少設(shè)計過程中的錯誤以及提高產(chǎn)品質(zhì)量。具有零件建模、曲面建模、鈑金設(shè)計、有限元分析、注塑分析、消費產(chǎn)品設(shè)計工具、模具設(shè)計工具、焊件設(shè)計工具和裝配設(shè)計等功能。 該軟件將各個專業(yè)領(lǐng)域的世界級頂尖產(chǎn)品連接到一起，具備全面的實體建模功能，可快速生成完整的工程圖紙，還可以進行模具制造及計算機輔助工程分析、虛擬裝配、動態(tài)仿真等一些其他CAD 軟件無法完成的工作。 該軟件將各個專業(yè)領(lǐng)域的世界級頂尖產(chǎn)品連接到一起，具備全面的實體建模功能，可快速生成完整的工程圖紙，還可以進行模具制造及計算機輔助工程分析、虛擬

52、裝配、動態(tài)仿真等一些其他CAD 軟件無法完成的工作。 該軟件本身集成了較多的插件，方便設(shè)計者利用，降低了設(shè)計勞動，本次減速器設(shè)計用到如下的插件：GearTrax和邁迪插件主要用于精確齒輪的自動設(shè)計和齒輪副的設(shè)計，通過指定齒輪類型、齒輪的模數(shù)和齒數(shù)、壓力角以及其它相關(guān)參數(shù)，GearTraxGearTrax和邁迪插件可以自動生成具有精確齒形的齒輪。 GearTrax和邁迪插件 提供了如iso、GB 等多標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)件庫。利用標(biāo)準(zhǔn)件庫，設(shè)計人員不需要對標(biāo)準(zhǔn)件進行建模，在裝配中直接采用拖動操作就可以在模型的相應(yīng)位置裝配指定類型、指定規(guī)格的標(biāo)準(zhǔn)件。 3.2對齒輪、軸及小齒輪軸的三維建模 Ⅰ、齒輪三

53、維模型的形成 SolidWorks 的插件GearTrax 用以生成各種齒輪模型，如圖3.1。根據(jù)機械設(shè)計數(shù)據(jù)，選擇直齒，輸入齒輪的模數(shù)m = 1.5，大小齒輪齒數(shù)150和31，點擊齒面厚，鍵入大小齒輪的齒輪寬度b=52mm，b=47mm 。大小齒輪后，點擊完成，插件自動將成型的齒輪導(dǎo)入SolidWorks 中，從而完成齒輪建模,如圖3.2 和圖3.3。 圖3.1 邁迪插件操作 圖3.3 大齒輪的大體建模 圖3.3 大齒輪的大體建模 得到了大齒輪的大體建模，然后修改大齒輪： 過【拉伸切除】命令構(gòu)造輪

54、轂直徑為53mm，鍵槽高、寬分別為5mm、10mm。如圖3.5。 ②修改大齒輪，按工程圖畫減重槽和減重孔，利用【拉伸切除】命令，先畫減重槽，深度為10mm,如圖3.6，利用基準(zhǔn)面通過【鏡像】命令，畫出另一側(cè)。 ③通過【拉伸切除】命令打一個減重孔，孔徑為40mm,如圖3.7，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓心為基準(zhǔn)軸，如圖3.8，通過【圓周陣列】命令，選擇基準(zhǔn)軸和陣列的數(shù)目，完成多個減重孔成型如圖3.9。 過【倒角】命令倒角，最后成型,如圖3.10。 圖3.4 齒輪的工程圖 圖3.5 加工輪轂和鍵糟 圖3.6 加工減重槽

55、 圖3.7 加工減重孔 圖3.8 插入基準(zhǔn)軸圖和減重孔圓周整列 圖3.10 大齒輪的三維建模 Ⅱ、小齒輪軸的三維建模 在Ⅰ中邁迪插件導(dǎo)入小齒輪的基礎(chǔ)上,按照二維工程圖進行建模，如圖3.11。 ① 次用【拉伸】命令構(gòu)造小齒輪軸，完成小齒輪軸的大體建模，如圖3.12。 ② 然后利用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令，在小齒輪軸的外伸端建立基準(zhǔn)平面1,如圖3.13，再在該基準(zhǔn)平面上利用【拉伸切除】命令，按照高速軸和V 帶輪聯(lián)接鍵的尺寸：高速軸和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵

56、為：鍵GB1096-79b h = 108,L = 74，繪制草圖，選擇切除厚度，完成鍵槽的成型，如圖3.14。 ③ 利用【倒角】和【倒圓角】命令修改小齒輪軸，完成建模如圖3.15。 圖3.11 小齒輪軸工程圖 3.12 齒輪拉伸 圖3.13 建立基準(zhǔn)面1 圖3.14 拉伸鍵 圖3.15 小齒輪軸的三維建模 Ⅲ、軸的三維建模 ①用【拉伸】命令，選擇任意基準(zhǔn)平面，按照設(shè)計尺寸依次拉伸成型，如圖3.16。 ②通過【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令，在齒

57、輪安裝段和外伸端建立兩個基礎(chǔ)平面，如圖3.17，依次用【拉伸切除】命令切出大齒輪與軸的鍵槽和低速軸（如圖3.18）和聯(lián)軸器的聯(lián)接鍵鍵槽（如圖3.19）。 ③用【倒角】和【倒圓角】命令修改軸，完成建模，如圖3.20。 圖3.16 軸的工程圖 圖3.17 軸的拉伸圖 3.18 建立兩個基準(zhǔn)面 圖3.19 齒輪鍵拉伸 圖3.20 聯(lián)軸器的鍵拉伸 圖3.21 軸的三維建模 3.3 對箱體、箱蓋的三維建模 Ⅰ、箱體三維建模 ①根據(jù)箱體的二維圖，如圖3.22，圖3.23，圖3.24，用【拉伸】命令，選擇任意基

58、準(zhǔn)面，構(gòu)造箱體大體立方體，如圖3.25 用【圓角】命令將立方體四個棱邊倒R=20mm 的圓角。 ②利用【抽殼】命令，選擇壁厚度8mm，選擇挖出材料面，完成抽殼，如圖3.26。 ③在抽殼選擇面使用【拉伸】命令，拉伸出頂面凸緣，厚度為12mm，如圖3.27，選擇底面拉伸出箱體底板厚度為20mm，如圖3.28，并【拉伸切除】底面通槽如圖3.29。在凸緣下面【拉伸】軸承座凸臺（如圖3.30）和凸臺（如圖3.31），在軸承座凸臺上用【拉伸切除】命令切出軸承槽，如圖3.32。 ④用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)面】命令分別在兩個軸承座建立基準(zhǔn)平面1 和基準(zhǔn)平面2，如圖3.33，用【筋】命令，繪制軸

59、承座凸臺的加強筋，如圖3.34。 ⑤用【鏡像】命令選擇鏡像對稱平面，鏡像凸臺、軸承座凸臺、加強筋和軸承槽，如圖3.35。 ⑥選擇中間基準(zhǔn)平面，用【筋】命令構(gòu)造兩個吊耳，如圖3.36。 ⑦用【掃描切除】命令，繪制油溝，繪制掃描路線和掃描截面，如圖3.37，用【異形孔向?qū)А吭谳S承槽端面上打M8 的螺紋孔，如圖3.38，【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，分別建立基準(zhǔn)軸1 和2，圓周陣列螺紋孔，等間距，孔數(shù)為6，如圖3.39。 ⑧用【拉伸切除】命令在頂面凸臺上打d=13mm 起蓋螺釘孔和銷孔，在凸臺上打d=17mm 螺栓孔，在底板上打d=18mm 地腳螺釘孔。 ⑨用【插入】-【參考幾

60、何體】-【基準(zhǔn)面】命令在箱體后端面建立一個45平面作為基準(zhǔn)，如圖3.40，用【拉伸】命令構(gòu)造凸臺，如圖3.41，在凸臺上打油標(biāo)尺M12 的螺紋孔。在后端面上拉伸的d=30mm 的凸臺，在凸臺上打M20 的油塞孔。用【倒圓角】對箱體各處進行R=10mm 倒圓角，完成建模，如圖3.42。 圖3.22 箱體主視圖圖3.23 箱體俯視圖 圖3.24 箱體左視圖 圖3.25 拉伸長方體 3.26 長方體的抽殼 圖3.27 拉伸凸緣圖3.28 拉伸底板 圖3.29 拉伸切除通糟

61、 圖3.30 拉伸軸承座 圖3.31 拉伸凸臺 圖3.32 拉伸切除軸承安裝槽 圖3.33 建立兩個基準(zhǔn)圖 3.34 軸承座加強筋 圖3.41 拉伸油標(biāo)尺凸臺 圖3.42 箱體三維建模 Ⅱ、箱蓋的三維建模 根據(jù)減速器箱蓋二維工程圖進行建模，如圖3.43，圖3.44,圖3.45。 ①【拉伸】構(gòu)造箱蓋的大體輪廓，如圖3.46，【抽殼】命令，選壁厚為8mm ,選擇底面為去除材料面，如圖3.47，在去除材料面【拉伸】凸緣，厚

62、度為12mm,如圖3.48，在凸緣上【拉伸】出軸承座（圖3.49）和凸臺(圖3.50)，【拉伸切除】打52mm 和80mm 的軸承安裝槽,如圖3.51。 ②【鏡像】，選擇凸臺、軸承座和軸承安裝槽為對象，選擇箱體對稱面為基準(zhǔn)面，構(gòu)造另一側(cè)，如圖3.52。 ③【筋】命令，構(gòu)造吊耳，選擇箱蓋的對稱面做草圖，如圖3.53。 ④用【插入】-【參考幾何體】-【基準(zhǔn)軸】命令，選擇圓柱面，建立基準(zhǔn)軸1，用【異形孔向?qū)А窟x擇在軸承側(cè)面打M8 的螺紋孔，【圓周陣列】選擇基準(zhǔn)軸1 為旋轉(zhuǎn)軸，螺紋孔為陣列對象，數(shù)目選擇為6，如圖3.54。 ④ 拉伸切除】在吊耳上打16mm 的孔，在凸緣上打四個6mm 的起蓋螺

63、釘孔，在凸臺上打六個12mm 螺栓通孔，再【旋轉(zhuǎn)切除】出兩個6mm 銷孔。 ⑥選擇箱蓋上表面為基準(zhǔn)面，先【拉伸】出90X60 的，厚度為4mm 的凸臺，如圖3.55，再【拉伸切除】出觀察孔，如圖3.56，再在觀察蓋凸臺上【異形孔向?qū)А看蛩膫€M6 螺紋孔。 ⑦【倒圓角】、【倒角】命令，對箱蓋進行R5mm 和1mm 的倒角，完成建模，如圖3.57。 圖3.43 箱蓋的主視圖 圖3.44 箱蓋的俯視圖 圖3.45 箱蓋的左視圖 圖3.46 構(gòu)造大體輪廓圖 3.47 抽殼 圖3.48 拉伸凸緣圖

64、 3.49 拉伸軸承座 圖3.50 拉伸凸臺 圖3.51 拉伸軸承槽 圖3.52 鏡像凸臺凸緣 圖3.53 建立吊耳 圖3.54 整列M8 螺紋孔 圖3.55 拉伸觀察蓋凸臺 圖3.56 拉伸切除觀察 圖3.57 箱蓋的三維建模 第四章減速器的裝配和仿真 4.1 減速器的裝配 裝配是將各種零件模型插入到裝配體文件中，利用零件的相應(yīng)結(jié)構(gòu)來限制

65、各零件的相對位置，使構(gòu)成機構(gòu)的某部分，或者是一個完整的機構(gòu)或機器。Solidworks允許用戶在裝配體文件中插入數(shù)目眾多的零件進行組裝配合。 4.1.1 小齒輪軸的裝配 接著裝配小齒輪軸，在完成軸承的裝配基礎(chǔ)上。 【插入】：小齒輪軸與軸承、軸承端蓋聯(lián)接鍵，套筒，如圖4.3。 【配合】： ① 小齒輪軸和套筒同心、面重合約束。 ②軸承和小齒輪軸同心約束，與套筒面重合約束。利用小齒輪的對稱面【鏡像】第二軸承。 ② 減速器聯(lián)接鍵和鍵槽面重合、同心、對稱面重合約束。 圖4.3 小齒輪軸的爆炸視圖 4.1.2 大齒輪軸的裝配 裝配完小齒輪軸，裝配齒輪軸。 【插入】：齒輪軸的

66、軸承的保持架、內(nèi)圈、外圈、滾動體，完成軸承的裝配，再插入軸、齒輪、齒輪和軸聯(lián)接鍵、軸和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵、套筒，如圖4.4。 【配合】： ①軸和聯(lián)軸器聯(lián)接鍵、齒輪和軸聯(lián)接鍵和軸的鍵槽面重合、同心、對稱面重合約束。 ②齒輪鍵槽與齒輪和軸聯(lián)接鍵面平行約束，輪轂與軸同心約束，齒輪側(cè)面與軸肩面重合約束。 ③套筒和軸同心重合，與齒輪面重合約束。 ④軸承與軸同心重合，與套筒面重合約束，利用大齒輪的對稱面為基準(zhǔn)， 【鏡像】軸承，完成裝配。 圖4.4 齒輪軸的爆炸視圖 4.1.3 齒輪軸與箱體的裝配 完成兩個軸的裝配，把軸安裝進齒輪箱體內(nèi)。 【插入】：箱體如圖4.5。 【配合】： ① 小齒輪軸上的軸承與軸承安裝槽同心重合，大齒輪和箱體的對稱面重合約束。 ② 大齒輪軸上的軸承與軸承安裝槽同心重合，大齒輪和箱的對稱面重合約束。 圖4.5 軸和箱體的裝配圖