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1、行星攪拌機生產(chǎn)流程自動控制設(shè)計
行星攪拌機生產(chǎn)流程自動控制設(shè)計
摘要:本文闡述了行星攪拌機在實際生產(chǎn)流程中自動控制系統(tǒng)的設(shè)計分析,具有實踐參考意義。
關(guān)鍵詞:行星攪拌機;自動控制;設(shè)計
中圖分類號: S611 文獻標識碼: A
行星攪拌機是一種高性能的固體、粉粒體和液體的攪拌、混煉萬能攪拌機,性能特點是混煉粘度范圍大,兩根框型攪拌槳在公轉(zhuǎn)的同時,自身進行自轉(zhuǎn),攪拌槳相互間以及攪拌槳與槽內(nèi)壁的間隔也極小,能夠?qū)⑺傈c降到最少,所以可以產(chǎn)生強大的剪切力及高度捏合效果,使被處理材料在槽內(nèi)的運動更有效,更換備用槽生產(chǎn)不同品種,操作更
2、合理,也可實現(xiàn)真空,冷卻,加熱等多種操作。
1、生產(chǎn)流程自動控制要求
1.1穩(wěn)定產(chǎn)品的質(zhì)量。產(chǎn)品質(zhì)量主要由材料比例,攪拌轉(zhuǎn)速,攪拌時間和攪拌次數(shù)四個環(huán)節(jié)來控制,這四個環(huán)節(jié)必須符合規(guī)定的標準,才能保證產(chǎn)品質(zhì)量的一致性,所以需要設(shè)計固定的生產(chǎn)流程,減少手動控制可能產(chǎn)生的錯誤。
1.2操作簡單,可以儲存多種產(chǎn)品相關(guān)數(shù)據(jù),由專業(yè)工藝人員輸入上述四個環(huán)節(jié)的參數(shù)后,現(xiàn)場操作人員在更換生產(chǎn)品種時只需填寫品種編號就能導(dǎo)出與之相對應(yīng)的流程,即可開始生產(chǎn),防止生產(chǎn)多種產(chǎn)品時出現(xiàn)混亂。
1.3故障檢測,在出現(xiàn)故障停機時,如電機過負載,真空閥開閉錯誤等,設(shè)備可反響故障原因,提高故障迅速
3、消除的能力,縮短停機時間。 2、自動控制系統(tǒng)示意圖
根據(jù)以上要求選用可編程控制器、觸摸屏、電子秤、變頻器和電機組成控制系統(tǒng)。
可以使用觸摸屏自動控制系統(tǒng)界面輸入產(chǎn)品參數(shù),由程序控制儲存到可編程控制器的數(shù)據(jù)存放器中。當(dāng)設(shè)備運轉(zhuǎn)時,存放器中攪拌轉(zhuǎn)速通過程序變?yōu)槟M量值,經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊傳輸?shù)阶冾l器的模擬量端子中作為輸入頻率,變頻器接收到信號,調(diào)整相應(yīng)的輸出頻率,以控制電機轉(zhuǎn)速,同時將輸出頻率對應(yīng)的模擬量,反響給可編程控制器的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,再一次由程序變?yōu)閿?shù)字量,傳輸?shù)接|摸屏顯示。
電機電流也經(jīng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊傳輸?shù)娇删幊炭刂破?,由觸摸屏顯示當(dāng)前電流。
電子秤將槽內(nèi)
4、材料重量傳輸給可編程控制器,與設(shè)定的計量參數(shù)比照,如出現(xiàn)重量錯誤,觸摸屏即刻報警提示。
攪拌時間和攪拌次數(shù)由程序本身計算。 3、自動控制系統(tǒng)設(shè)計
以三菱Q系列PLC為例,以下為系統(tǒng)中幾個主要局部程序設(shè)計介紹。系統(tǒng)由生產(chǎn)流程輸入與查看,計量表示,工序運轉(zhuǎn),運轉(zhuǎn)狀態(tài)和異常報警5個界面組成。
3.1生產(chǎn)流程輸入與查看界面 3.1.1 D200~D299為需要輸入的流程數(shù)據(jù),其中D200~D249為設(shè)備運轉(zhuǎn)設(shè)定參數(shù),分為7個工序,每個工序都有運轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速,時間,工程選擇和真空選擇組成。D250~D299為計量設(shè)定參數(shù),設(shè)定為給每種材料稱重,最多5種材料。
3.1.2
5、第836步至第851步:D330設(shè)為1,即1號產(chǎn)品,客戶自行輸入?yún)?shù)完畢后,D200~D299通過[品種寫入]按鈕批量轉(zhuǎn)移至D5000后100個存放器中存儲。2號產(chǎn)品由D5100開始,其他編號依次類推,最多8種品種。
3.1.3 第809步至第827步:例如生產(chǎn)5號產(chǎn)品,D330設(shè)為5,程序?qū)5400后100個存放器中的數(shù)據(jù)批量轉(zhuǎn)移至D200~D299中,進行查看或修改,其他編號操作相同。
3.2計量檢測界面
3.2.1 D700~D799為[計量表示]界面涉及參數(shù),對應(yīng)客戶輸入?yún)?shù)D5040~D5099,通過程序?qū)⑵渥x取。其中D700~D749為運轉(zhuǎn)設(shè)定值,暫時不
6、使用,D750~D799為材料計量設(shè)定值,由重量范圍和投入有無組成, D800~D829為判定結(jié)果。
3.2.2 第990步至第1010步:材料重量范圍包括上限與下限。當(dāng)重量在范圍值內(nèi)時判定為合格,超過或低于范圍值時判定為不合格。將材料1的上下限D(zhuǎn)750,D751和當(dāng)前電子秤稱重值輸入判定程序D850、D851和D840進行處理,得出結(jié)果。
3.2.3 第1011步至第1024步:由于槽內(nèi)材料為累加重量,需要當(dāng)前參加材料的重量時,由當(dāng)前電子秤稱重值D840與上一次材料稱重值得差計算得出。
3.2.4 第1025步至第1038步:計量判定后導(dǎo)入判定結(jié)果存放器進行顯示。
7、
3.2.5 以上為材料1計量流程,其他材料重復(fù)2、3、4項。
3.3 工序運轉(zhuǎn) 3.3.1 D500~D629為[工序運轉(zhuǎn)]界面涉及參數(shù),對應(yīng)[計量表示]D700~D829,通過程序?qū)⑵鋵?dǎo)出。其中D500~D549為運轉(zhuǎn)設(shè)定值,對設(shè)備運轉(zhuǎn)進行控制,D550~D629為材料計量結(jié)果,本界面僅作為顯示參考。
3.3.2工序1轉(zhuǎn)速D510和真空選擇D513輸入運轉(zhuǎn)程序D320和D323,當(dāng)真空選擇D323為1,此工序開始時翻開真空泵,真空度到達設(shè)定要求后運轉(zhuǎn)計時起動,真空泵在預(yù)定時間內(nèi)自動停機。當(dāng)真空選擇D323為0,槽為保持密封狀態(tài),真空泵不運轉(zhuǎn),攪拌運轉(zhuǎn)計時起動。
8、
3.3.3 第1228步至第1260步:工序1運轉(zhuǎn)時間D511輸入運轉(zhuǎn)程序D321,運行時間到達后,此工序運轉(zhuǎn)結(jié)束。
3.3.4工序1工序選擇D513輸入運轉(zhuǎn)程序D322,工序1結(jié)束后,當(dāng)工序選擇為1時,設(shè)備暫時停機,等待客戶下一步操作。工序選擇為0時,自動進入下一工序。
3.3.5 以上為工序1流程,其他工序重復(fù)2、3、4項,總工序數(shù)超過7時,生產(chǎn)流程結(jié)束。
3.4異常記錄
3.4.1觸摸屏中異常記錄設(shè)置:選擇觸摸屏編輯軟件中[注釋],新建報警注釋組,輸入報警文本。然后選擇 [報警],新建用戶報警監(jiān)視,輸入每一個報警文本對應(yīng)的軟元件。當(dāng)出現(xiàn)某一項故障時,向
9、程序輸入錯誤信號,對應(yīng)的軟元件狀態(tài)為變?yōu)镺N,觸摸屏上即可顯示報警信息,操作人員根據(jù)內(nèi)容進行相應(yīng)的處理。
3.4.2報警內(nèi)容:主電機異常為變頻器故障輸出,油壓和真空過負荷為電機過電流,真空導(dǎo)通閥、排氣閥和破壞閥故障為真空運轉(zhuǎn)和恢復(fù)大氣壓時,三個氣閥分別開閉狀態(tài)出現(xiàn)錯誤,計量異常為投入材料重量不符合設(shè)定標準。如客戶有其他報警要求,可追加內(nèi)容。
4、結(jié)語
該套自動化設(shè)備可以用于加工各種材料包括著色、磁性涂布、陶瓷,電子部件、粘接和密封等,以及化裝品,醫(yī)藥品,復(fù)印用燃料粉等諸多領(lǐng)域。配合擠壓機和灌裝機使用,可以組成小型生產(chǎn)線,實現(xiàn)產(chǎn)品生產(chǎn)從材料調(diào)配到成品包裝的完全自動化,減少人力操作,減少產(chǎn)品劣質(zhì)率,提高生產(chǎn)效率,提高經(jīng)濟效益。