焊接工裝夾具

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1、焊接工裝夾具及其在汽車(chē)上的發(fā)展 1. 焊接工裝夾具 1.1 夾具 夾具是加工時(shí)用來(lái)迅速緊固工件,使機(jī)床、刀具、工件保持正確相對(duì)位置的工藝裝置。也就是說(shuō)Workholding工裝夾具是機(jī)械加工不可缺少的部件,在機(jī)床技術(shù)向高速、高效、精密、復(fù)合、智能、環(huán)保方向發(fā)展的帶動(dòng)下,夾具技術(shù)正朝著高精、高效、模塊、組合、通用、經(jīng)濟(jì)方向發(fā)展。 夾具又稱(chēng)卡具。從廣義上說(shuō),在工藝過(guò)程中的任何工序,用來(lái)迅速、方便、安全地安裝工件的裝置,都可稱(chēng)為夾具。例如焊接夾具、檢驗(yàn)夾具、裝配夾具、機(jī)床夾具等。其中機(jī)床夾具最為常見(jiàn),常簡(jiǎn)稱(chēng)為夾具;在機(jī)床上加工工件時(shí),為使工件的表面能達(dá)到圖紙規(guī)

2、定的尺寸、幾何形狀以及與其他表面的相互位置精度等技術(shù)要求,加工前必須將工件裝好(定位)、夾牢(夾緊);應(yīng)用機(jī)床夾具,有利于保證工件的加工精度、穩(wěn)定產(chǎn)品質(zhì)量;有利于提高勞動(dòng)生產(chǎn)率和降低成本;有利于改善工人勞動(dòng)條件,保證安全生產(chǎn);有利于擴(kuò)大機(jī)床工藝范圍,實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用”;夾具通常由定位元件(確定工件在夾具中的正確位置)、夾緊裝置、對(duì)刀引導(dǎo)元件(確定刀具與工件的相對(duì)位置或?qū)б毒叻较?、分度裝置(使工件在一次安裝中能完成數(shù)個(gè)工位的加工,有回轉(zhuǎn)分度裝置和直線(xiàn)移動(dòng)分度裝置兩類(lèi))、連接元件以及夾具體(夾具底座)等組成;夾具在電子廠(chǎng)商使用也是非常高的,在生產(chǎn)中為了提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,在生產(chǎn)的中段和后段就

3、常用工裝夾具來(lái)進(jìn)行功能測(cè)試或者輔助裝配(能裝配出固定的外形及高度等)。從菲克雄和廣大電子廠(chǎng)商打交道的情況來(lái)看還有很多工裝夾具是用在測(cè)試時(shí)的一個(gè)信號(hào)轉(zhuǎn)接和電氣老化工位。實(shí)際在電子生產(chǎn)制造廠(chǎng)中的用途是非常廣,因?yàn)槭欠菢?biāo)定制的在,所以只有想不到而沒(méi)有做不到的。 焊接工裝夾具就是將焊件準(zhǔn)確定位和可靠加緊,便于焊件進(jìn)行裝配和焊接、保證焊件結(jié)構(gòu)精度方面要求的工藝設(shè)備。在現(xiàn)代焊件生產(chǎn)中積極推廣和使用與產(chǎn)品結(jié)構(gòu)相適應(yīng)的工裝夾具,對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量,減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,加速焊接生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化、自動(dòng)化進(jìn)程等方面起著非常重要的作用。 在焊接生產(chǎn)過(guò)程中,焊接所需的工時(shí)較少,而約占加工工時(shí)的2/3以上的

4、時(shí)間是用于備料、裝配及其他輔助的工作,極大地影響著焊接的生產(chǎn)速度。為此,必須大力推廣使用機(jī)械化和自動(dòng)化程度較高的裝配焊接工藝裝備。 1.2 夾具的作用 焊接工裝夾具的主要作用有以下幾方面: (1)準(zhǔn)確、可靠的定位和夾緊,可以減輕甚至取消下料和劃線(xiàn)工作。減小制品的尺寸偏差,提高了零件的精度和可換性。 (2)有效地防止和減輕了焊件變形。 (3)是工件處于最佳的施焊部位,焊縫的成形性良好,工藝缺陷明顯降低,焊接速度得以提高。 (4)以機(jī)械裝置代替了手工裝配零件部位時(shí)的定位、夾緊及工件翻轉(zhuǎn)等繁重的工作,改善了工人的勞動(dòng)條件。 (

5、5)可以擴(kuò)大先進(jìn)的工藝方法的適用范圍,促進(jìn)焊接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的綜合發(fā)展。 二.汽車(chē)焊接工裝夾具 汽車(chē)作為20世紀(jì)最顯著的人文標(biāo)志之一,己成為人類(lèi)社會(huì)科技與文明進(jìn)步的一個(gè)象征。中國(guó)汽車(chē)工業(yè)經(jīng)歷了從無(wú)到有、從小到大,從貨車(chē)時(shí)代到轎車(chē)時(shí)代,從“公車(chē)”到“私車(chē)”的發(fā)展過(guò)程,其創(chuàng)建、成長(zhǎng)的每一步都成為中國(guó)制造業(yè)發(fā)展與開(kāi)拓的見(jiàn)證。而作為汽車(chē)生產(chǎn)四大工藝之一的車(chē)身焊裝生產(chǎn)線(xiàn),也經(jīng)歷了一個(gè)從低端到高端,從手動(dòng)到自動(dòng)的發(fā)展過(guò)程。為了趕上國(guó)際水平,在提高產(chǎn)量的同時(shí),要求努力提高汽車(chē)制造質(zhì)量,因此對(duì)焊裝夾具也提出了新的要求,以滿(mǎn)足更快的新品開(kāi)發(fā)速度。在研發(fā)新車(chē)型的過(guò)程中,需要一種柔性化、模

6、塊化的三維組合工裝替代傳統(tǒng)的專(zhuān)用工裝,可以大量縮短設(shè)計(jì)、制造時(shí)間,并可以反復(fù)使用,節(jié)約研制成本。同時(shí),在專(zhuān)用車(chē)輛,工程車(chē)輛和大客車(chē)的生產(chǎn)中,由于批量小、客戶(hù)要求不同,使用柔性化工裝制造也是非常實(shí)用和經(jīng)濟(jì)的方法。 焊裝工裝夾具的發(fā)展 焊裝夾具也稱(chēng)焊接工裝夾具,它與焊接變位機(jī)械裝備在焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中總稱(chēng)為工藝裝備。其中,工裝夾具包括夾緊器、定位器、推拉裝置等。夾緊器是焊裝夾具中最基本、應(yīng)用量最多的設(shè)備,通過(guò)夾緊器對(duì)焊接工件的夾緊,可有效保證焊接工件的焊接精度和焊接質(zhì)量。 從50年代開(kāi)始發(fā)展的中國(guó)汽車(chē)制造業(yè),以手工焊和電阻點(diǎn)焊作為主要加工手段,跨出了汽車(chē)制造的第一步,其焊

7、裝夾具也主要是以手工操作為主。夾緊器的應(yīng)用經(jīng)歷了以手動(dòng)夾緊器為主,到以拉桿式氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)為主,再到現(xiàn)今的以氣動(dòng)一體式夾緊器為主的一個(gè)發(fā)展過(guò)程。 2.1國(guó)內(nèi)篇 目前,國(guó)內(nèi)夾緊器主要分為兩大類(lèi):一類(lèi)是以主流汽車(chē)廠(chǎng)如上海大眾、一汽大眾、上海通用、武漢神龍等歐系汽車(chē)廠(chǎng)應(yīng)用為代表的一體式夾緊器;另一類(lèi)是以北京現(xiàn)代、廣州本田、天津豐田等日韓系汽車(chē)廠(chǎng)應(yīng)用為代表的拉桿式氣缸驅(qū)動(dòng)夾緊機(jī)構(gòu)。而一體式夾緊器以其優(yōu)越的技術(shù)性能被越來(lái)越多的國(guó)內(nèi)汽車(chē)制造企業(yè)所青睞,在焊裝夾具上使用一體式夾緊器已成為一種趨勢(shì)和潮流,如長(zhǎng)安汽車(chē)廠(chǎng)的6350線(xiàn),長(zhǎng)安汽車(chē)五廠(chǎng)的CV9線(xiàn),長(zhǎng)安福特的340線(xiàn),東南汽車(chē)的戴-克線(xiàn),上

8、海匯眾及一些汽車(chē)零配件制造廠(chǎng)都已經(jīng)開(kāi)始使用一體式夾緊器,并逐步開(kāi)始由原先的日韓系拉桿式氣缸夾緊機(jī)構(gòu)向一體式夾緊器升級(jí)換代?! ? 2.1.1焊裝夾具對(duì)夾緊器/機(jī)構(gòu)的基本要求 1、夾緊作用準(zhǔn)確,處于夾緊狀態(tài)時(shí)應(yīng)能保持自鎖,保證夾緊定位的安全可靠; 2、夾緊動(dòng)作迅速,操作方便省力,夾緊時(shí)不應(yīng)損壞零件表面質(zhì)量; 3、夾緊件應(yīng)具備一定的剛性和強(qiáng)度,夾緊作用力應(yīng)是可調(diào)的; 4、結(jié)構(gòu)力求簡(jiǎn)單,便于制造和維修。 2.1.2夾緊器/機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)制定 由于國(guó)內(nèi)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展較晚,技術(shù)力量薄弱,國(guó)內(nèi)汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)還沒(méi)有形成完善的標(biāo)準(zhǔn)制造體系,對(duì)焊裝夾具夾緊機(jī)構(gòu)技術(shù)指

9、標(biāo)工作做的也不十分詳細(xì)。目前,主要靠焊裝夾具廠(chǎng)根據(jù)自己的標(biāo)準(zhǔn)制造夾緊機(jī)構(gòu),而汽車(chē)廠(chǎng)焊裝線(xiàn)較多,因此造成了如下問(wèn)題: 1、國(guó)內(nèi)焊裝夾具廠(chǎng)的發(fā)展水平參差不齊,主要采用拉桿式氣缸驅(qū)動(dòng)的夾緊機(jī)構(gòu),雖然驅(qū)動(dòng)氣缸可以得到統(tǒng)一,但與其配合使用的支座連接件、連桿等零配件沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)。如果一個(gè)汽車(chē)廠(chǎng)有幾條焊裝線(xiàn),且由幾個(gè)夾具制造廠(chǎng)以拉桿式氣缸夾緊機(jī)構(gòu)制造,會(huì)造成非標(biāo)件的數(shù)量較多,不僅增加了備件壓力,而且也使維修成本增高。 2、由于沒(méi)有細(xì)致的制造標(biāo)準(zhǔn),汽車(chē)廠(chǎng)在采購(gòu)焊裝夾具時(shí),對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)單元無(wú)法準(zhǔn)確得到真實(shí)的采購(gòu)成本預(yù)算。在目前成本預(yù)算壓力日漸增大的形勢(shì)下,汽車(chē)廠(chǎng)越來(lái)越需要明確細(xì)分的成本構(gòu)成,

10、以進(jìn)行采購(gòu)比價(jià)核算。拉桿式氣缸夾緊機(jī)構(gòu)非單獨(dú)的工作單元,由拉桿式氣缸、連桿壓臂、支座等元件共同組成,評(píng)價(jià)項(xiàng)目多,難以樹(shù)立標(biāo)準(zhǔn)、統(tǒng)一規(guī)格。 3、隨著焊裝線(xiàn)自動(dòng)化程度越來(lái)越高,對(duì)夾緊機(jī)構(gòu)要求狀態(tài)信號(hào)輸出的需要也越來(lái)越多。尤其需要輸出氣動(dòng)信號(hào)時(shí),拉桿式氣缸夾緊機(jī)構(gòu)由于沒(méi)有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定信號(hào)輸出端口的位置,易使夾具布局紊亂。同時(shí),汽車(chē)廠(chǎng)對(duì)工裝夾具的合格性評(píng)審也缺乏依據(jù),為今后的正常生產(chǎn)和設(shè)備維修留下了隱患。 2.2 外國(guó)篇-一體式和三維組合焊接 在歐美,汽車(chē)制造工業(yè)已經(jīng)相當(dāng)發(fā)達(dá),焊裝夾具95%以上應(yīng)用的是一體式夾緊器。其中,歐系汽車(chē)廠(chǎng)所使用的一體式夾緊器90%以上來(lái)自于德國(guó)Tue

11、nkers Maschinenbau GmbH公司。Tuenkers公司有40多年的汽車(chē)廠(chǎng)焊裝設(shè)備制造經(jīng)驗(yàn),并已在上海成立了分公司,以實(shí)現(xiàn)一體式夾緊器的國(guó)產(chǎn)化。此外,Tuenkers公司還與各大汽車(chē)廠(chǎng)合作制訂各項(xiàng)一體式夾緊器制造技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和要求,如德國(guó)大眾標(biāo)準(zhǔn)(DIN標(biāo)準(zhǔn)),美國(guó)通用標(biāo)準(zhǔn)(NAAMS標(biāo)準(zhǔn)),法國(guó)PSA標(biāo)準(zhǔn)(CNOMO標(biāo)準(zhǔn))等,保證了汽車(chē)廠(chǎng)對(duì)焊裝夾具技術(shù)性能的評(píng)審以及采購(gòu)成本核算的緊密控制。 2.2.1一體式夾緊器的特點(diǎn) 縱觀整個(gè)汽車(chē)工業(yè)的焊接現(xiàn)狀,不難分析出汽車(chē)工業(yè)焊接夾具的發(fā)展趨勢(shì),即發(fā)展自動(dòng)化柔性生產(chǎn)系統(tǒng)。而一體式夾緊器,因集自動(dòng)化生產(chǎn)和標(biāo)準(zhǔn)化一體式結(jié)構(gòu)可靈活性

12、設(shè)計(jì)等特點(diǎn)于一身,近年來(lái)快速在轎車(chē)焊裝生產(chǎn)線(xiàn)上得到大規(guī)模的推廣使用。其特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面: 1、“連桿機(jī)構(gòu)”原理設(shè)計(jì),用相對(duì)較小的工作氣壓就可以產(chǎn)生很大的夾緊力;消耗同等的壓縮空氣,一體式夾緊器比拉桿式夾緊機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的壓力大4~6倍; 2、在夾緊位置自動(dòng)鎖死,即使失去工作氣壓,工件也能被安全夾緊;而拉桿式夾緊機(jī)構(gòu)本身不具備自鎖功能,需另外設(shè)計(jì)增加鎖死機(jī)構(gòu); 3、全封閉的一體式設(shè)計(jì),可防止焊接過(guò)程中,焊渣飛濺對(duì)氣缸活塞桿的損傷;拉桿式氣缸的活塞桿暴露在外,容易磨損,需要經(jīng)常維修; 4、標(biāo)準(zhǔn)模塊化結(jié)構(gòu),輸出扭矩值固定,方便了夾具設(shè)計(jì)及型號(hào)選擇;而用拉桿

13、式夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),需根據(jù)夾緊力要求分別計(jì)算氣缸行程,額外設(shè)計(jì)拉桿支點(diǎn)及連桿,并且需要另行安排連桿及支點(diǎn)機(jī)構(gòu)的零件加工,費(fèi)時(shí)費(fèi)力; 5、一體式夾緊器可內(nèi)置電感式或氣動(dòng)傳感器,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制;而拉桿式氣缸只能外置傳感器,尤其對(duì)于氣動(dòng)傳感器,需另外設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn),占用額外的夾具空間。 綜上所述,一體式夾緊器無(wú)論是在功能性、可維護(hù)性方面,還是在夾具的設(shè)計(jì)制造性上都遠(yuǎn)比拉桿式氣缸夾緊機(jī)構(gòu)優(yōu)越,這也是一體式夾緊器逐步取代拉桿式氣缸機(jī)構(gòu),成為現(xiàn)在和將來(lái)汽車(chē)焊裝夾具制造主流趨勢(shì)的原因。 2.2.2德國(guó)西格芒三維組合工作臺(tái) 焊接工裝夾具過(guò)去一直沒(méi)有受到機(jī)械焊接與切削行

14、業(yè)的重視。各廠(chǎng)家都實(shí)行自己開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)制造,專(zhuān)用性強(qiáng),費(fèi)時(shí)費(fèi)工,工裝成本非常高。柔性組合焊接工裝基本上是一個(gè)空白。德國(guó)西格芒公司在自身承接客戶(hù)變化多樣的結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn)過(guò)程中,應(yīng)用組合夾具的設(shè)計(jì)思想,以其創(chuàng)意和創(chuàng)新的巧妙構(gòu)思、靈活多樣的結(jié)構(gòu)組合,獨(dú)創(chuàng)了組合式三維焊接工作臺(tái),并逐漸從滿(mǎn)足自我的使用到供應(yīng)給各行各業(yè)的用戶(hù)。柔性化的焊接工裝免除了設(shè)計(jì)人員重復(fù)設(shè)計(jì)和制作工裝的投入,在短短10年左右的時(shí)間內(nèi),就已經(jīng)在幾千家歐美著名的機(jī)械焊接與切削行業(yè)成功應(yīng)用。在德國(guó)金屬加工領(lǐng)域是有口皆碑的工裝助手。西格芒公司三維柔性化組合焊接工作臺(tái)技術(shù)在歐洲、美國(guó)和中國(guó)已經(jīng)獲得了多項(xiàng)專(zhuān)利。 三維組合

15、焊接夾緊系統(tǒng)介紹 德國(guó)西格芒公司三維組合焊接工作臺(tái)有D28和D16兩個(gè)系列。在高精度的臺(tái)面上,每隔100mm均布D28的圓孔或每隔50mm均布D16的圓孔,這些孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。各種功能模塊除臺(tái)面外,還有定位塊,直角塊,立柱,任意角度調(diào)整,V形塊,銷(xiāo)栓,各類(lèi)快速夾具,間隙調(diào)整片及各種輔助模塊。模塊的設(shè)計(jì)構(gòu)思巧妙,可以進(jìn)行各種組合和反復(fù)應(yīng)用。 用于模塊之間互相緊固連接的銷(xiāo)栓,內(nèi)部采用五個(gè)同心鋼珠。銷(xiāo)栓松開(kāi)時(shí),鋼珠退入銷(xiāo)栓內(nèi),此時(shí)銷(xiāo)栓可方便地插入模塊的孔內(nèi)。當(dāng)用手逐漸擰緊時(shí),五個(gè)鋼珠逐漸彈出,自動(dòng)對(duì)中并夾緊模塊。用扳手扳緊后,其對(duì)模塊的夾緊力可達(dá)5噸,剪切力

16、可達(dá)25噸。 1.臺(tái)面 臺(tái)面采用帶孔格板形式。在臺(tái)面的上面和側(cè)面,每隔100mm均布φ28mm的圓孔(system28系列),或每隔50mm均布φ16mm的圓孔(system16系列),并以同樣的間隔劃有尺寸線(xiàn),臺(tái)面邊緣有毫米刻度線(xiàn)。這些圓孔可用于拼接各種功能的定位模塊和夾具。臺(tái)面尺寸從500mm1000mm到2000mm4000mm,并且可以根據(jù)需要組合成任意大小的尺寸和條塊形狀。臺(tái)面的支撐腳有標(biāo)準(zhǔn)腳、伸縮腳、帶移動(dòng)輪腳、固定腳和剪式升降腳等,以適應(yīng)各種不同的需要。這一系列的精心設(shè)計(jì),給使用者提供了極大的方便。 2.銷(xiāo)栓 一套孔系夾緊系統(tǒng)的關(guān)鍵就在于固

17、定銷(xiāo)栓。西格芒銷(xiāo)栓采用鋼球夾緊結(jié)構(gòu),既簡(jiǎn)單實(shí)用安全穩(wěn)固,又便于清潔,而且只要單手就可以使用。夾緊銷(xiāo)栓用優(yōu)質(zhì)材料制造,并具有一定的硬度。 3.直角塊 直角塊可用于止位、定直角、構(gòu)建三維立體結(jié)構(gòu)和延伸工作臺(tái)面等。大型的直角塊上還配有寬度為28mm或16mm的滑槽,可以前后、上下滑動(dòng),并在任意需要的位置用銷(xiāo)栓緊固定位。 4.立柱   各種長(zhǎng)度的立柱有(100*200*h)或(200*200*h)工作面,工作面上配有φ28mm或 φ16mm的系統(tǒng)孔。立柱可用于構(gòu)建三維立體結(jié)構(gòu),或者與臺(tái)面配合,構(gòu)成各種異形臺(tái)面。 5.夾具 夾具品種繁多,可歸納為以下三

18、種形式: (1)懸臂夾具 按照夾具的插入方向與夾緊力方向,有180、90、45三種。按照夾緊手柄的類(lèi)型,有手工螺旋式、快速夾緊式、短六角螺釘式等。 (2)補(bǔ)償懸臂夾具 由于夾具在臺(tái)面上是采用圓棒插入孔中的形式,棒孔間的間隙和夾具本身的微小柔性,使得夾具在夾緊過(guò)程中有帶動(dòng)工件偏轉(zhuǎn)的傾向。為了防止這種偏轉(zhuǎn),西格芒公司發(fā)明了補(bǔ)償懸臂夾具。這種夾具在懸臂中增加了彈性伸縮,化解掉夾緊時(shí)的側(cè)向分力,以補(bǔ)償夾具本身的變形和插入過(guò)程中的間隙,保證夾具的夾緊力與夾緊方向一致。 (3)快速夾具 西格芒產(chǎn)品中揉合了德國(guó)另一家著名的AMF公司的手動(dòng)或氣動(dòng)快速夾具。垂直壓緊式、水平推拉式

19、等品種繁多的手動(dòng)、氣動(dòng)夾具,通過(guò)一φ28mm的過(guò)渡件,可方便地安裝在需要的地方。 6.任意角度調(diào)整塊 可以連續(xù)調(diào)節(jié)0~ 225的任意角度,在需要的角度處可以用油壓的方式鎖緊,可平臥或豎立使用。夾角臂上的兩側(cè)分別有系統(tǒng)孔和槽,可在其上面進(jìn)一步安裝模塊定位或夾緊。 7.止位塊   各種小型的止位塊設(shè)計(jì)有系統(tǒng)孔或槽,以便在構(gòu)建工裝時(shí)方便地在需要的地方定位。止位塊的尺寸設(shè)計(jì)非??茖W(xué)合理,可以達(dá)到最小25mm的調(diào)整量。進(jìn)一步調(diào)整25mm以下尺寸時(shí)可用配套的間距調(diào)整套件。理論上使用西格芒工作臺(tái)構(gòu)建工裝時(shí),量具變得是多余的了。 8.各種輔助模塊   這類(lèi)模塊中包括

20、:專(zhuān)門(mén)用于定位圓管的V形塊和鏈?zhǔn)綂A具;定位法蘭的標(biāo)準(zhǔn)法蘭板;臺(tái)面角上45方向延伸時(shí)用的角模塊;間距調(diào)整套件; φ28mm和φ16mm系統(tǒng)過(guò)渡銷(xiāo);使用一件夾具壓緊兩點(diǎn)(夾緊圓管)的夾緊橋;用于用戶(hù)自制件與西格芒標(biāo)準(zhǔn)件連接的過(guò)渡接口塊;起重吊環(huán);防止焊接時(shí)臺(tái)面與焊接電纜間出現(xiàn)電火花的專(zhuān)用插頭及防止焊接飛濺用的專(zhuān)用套件等。 三維組合焊接夾緊系統(tǒng)特點(diǎn):   德國(guó)西格芒三維柔性組合焊接夾具系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于各類(lèi)鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械制造、壓力容器、建筑框架、汽車(chē)工業(yè)、自行車(chē)(摩托車(chē))制造、鈑金加工、金屬家具、工業(yè)管道(法蘭)、機(jī)器人技術(shù)以及設(shè)備裝配和檢測(cè)設(shè)備等。這種組合夾具的突出優(yōu)點(diǎn)是: 1) 模塊

21、化:所有組件分門(mén)別類(lèi),進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化和系列化,互相匹配。選用最少的模塊,就可以實(shí)現(xiàn)各種快速定位和夾緊的功能。 2) 柔性化:拼裝方式多樣,用戶(hù)只要充分發(fā)揮想象力,幾乎可達(dá)到任何專(zhuān)用夾具同樣的定位和夾緊功能。拼裝快速,裝拆方便;工作臺(tái)面可以根據(jù)工件形狀、大小進(jìn)行拼裝組合。臺(tái)面上的刻度和模塊尺寸的設(shè)計(jì),使操作工人不用量具就可以根據(jù)工件尺寸迅速搭出所需要的工裝。 3) 高精度:工作臺(tái)面和各種功能模塊上每隔50或100mm 配套的D16或D28的圓孔,任意孔的孔間距尺寸公差小于0.02mm,這種精度將會(huì)反映在用戶(hù)所加工的產(chǎn)品中。所以,也有用戶(hù)將此工作臺(tái)用作檢具的基準(zhǔn)平臺(tái)。

22、4) 專(zhuān)利設(shè)計(jì):各功能模塊中有不少是專(zhuān)利產(chǎn)品,如模塊間連接采用的銷(xiāo)栓,為防止工件在夾緊過(guò)程中移位而特殊設(shè)計(jì)的帶補(bǔ)償?shù)膹椥詩(shī)A具等。 5) 三維立體設(shè)計(jì):模塊中的立柱,直角塊可用于向三維空間拼接,便于生產(chǎn)各類(lèi)立體構(gòu)件。 三維組合焊接夾緊系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例   有了這種組合焊接工作臺(tái),對(duì)于不斷重復(fù)設(shè)計(jì)工裝的用戶(hù)來(lái)說(shuō),就可大大節(jié)約重復(fù)投資耗費(fèi)在工裝上的設(shè)計(jì)制作時(shí)間和資金。用戶(hù)可根據(jù)需要快速拼接出不同要求的工裝,就像兒童玩拼裝式玩具一樣。這種三維柔性工裝可用于汽車(chē)制造行業(yè),工程機(jī)械行業(yè),鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)行業(yè),扳金加工行業(yè),自行車(chē)(摩托車(chē))制造行業(yè),與焊接機(jī)器人或?qū)S煤笝C(jī)配套等等。如:德國(guó)B

23、enz公司(斯圖加特工廠(chǎng))在汽車(chē)模具和檢具上的應(yīng)用; Liebherr和MAN公司在生產(chǎn)工程車(chē)輛和機(jī)械中應(yīng)用siegmund工裝, 焊接拼裝底盤(pán)和車(chē)架;Schwing Stetter公司應(yīng)用 siegmund工裝生產(chǎn)攪拌車(chē)和建筑機(jī)械;用siegmund工作臺(tái)作為T(mén)rumpf 公司的激光焊接和切割設(shè)備的工作平臺(tái)。當(dāng)然,作為日常工作必不可少的輔助工具, siegmund產(chǎn)品更廣泛地應(yīng)用在各種焊接場(chǎng)合中。相信在我國(guó)焊接工藝不斷發(fā)展中,siegmund產(chǎn)品一定能得到越來(lái)越多的中國(guó)用戶(hù)歡迎。 (1)應(yīng)用實(shí)例一 下圖所示為某廠(chǎng)生產(chǎn)裝載機(jī)的承重臂。由于這一承重臂規(guī)格多,批量不大,以前在焊接前必須制

24、作專(zhuān)用焊接工裝,以保證左右臂的平行度及彎角的角度。這樣僅從設(shè)計(jì)到制作完成工裝,就至少需要4周的時(shí)間,而且要投入大量資金;用完以后,工裝還需要一定的空間存放,以備下次使用。有了西格芒柔性組合工裝后,從考慮構(gòu)思工裝到拼裝完成,最多一天時(shí)間(隨著對(duì)西格芒柔性工裝熟悉程度的提高還可大大縮短)。用完后這套工裝可立即拆除,再搭建其他工裝,不占用空間。即使過(guò)若干年后,用戶(hù)再來(lái)訂做更換備件,也不用擔(dān)心工裝的問(wèn)題。這一實(shí)例中比較重要的定位尺寸為左右臂兩端部及轉(zhuǎn)角部位軸孔的同心度。建議焊接前使用輔助的芯棒對(duì)穿兩孔,然后將芯棒夾持于工作臺(tái)面上。完成焊接后松開(kāi)并抽出芯棒。 (2)應(yīng)用實(shí)例二 下圖為某著名汽車(chē)

25、廠(chǎng)在開(kāi)發(fā)新車(chē)中使用的西格芒柔性工裝。整個(gè)汽車(chē)的框架都用西格芒工裝定位和夾緊。這樣做的目的,一是這種車(chē)型本身的批量不大,不適用專(zhuān)用流水線(xiàn)焊裝;另一種是為大批量生產(chǎn)的焊裝生產(chǎn)尋找最佳的夾緊工藝。 (3)應(yīng)用實(shí)例三 下圖所示為某管道中一節(jié)彎管(法蘭)的焊接實(shí)例,由于使用了西格芒柔性工裝,保證了法蘭定位的精確,避免了管道最后安裝時(shí)的錯(cuò)位。 由于西格芒三維組合工裝的靈活性,它的應(yīng)用實(shí)例是大量的。對(duì)于較簡(jiǎn)單的平面構(gòu)件、立體框架、箱體等焊接時(shí)的定位,它可以非常方便地實(shí)現(xiàn)。即使是較復(fù)雜的構(gòu)件,實(shí)際上也可以通過(guò)分步焊接來(lái)實(shí)現(xiàn)。這樣既實(shí)現(xiàn)了操作的方便性,又大大提高了工作臺(tái)的利用率。實(shí)踐證明,該三維組合

26、焊接夾緊系統(tǒng)可以按照用戶(hù)的充分想象,在絕大部分的焊接過(guò)程中獲得應(yīng)用。 三.展望未來(lái) 中國(guó)的汽車(chē)制造業(yè)已有50多年的歷史,只是在近幾年中才得到了飛速的發(fā)展。相比之下,我國(guó)汽車(chē)制造業(yè)的工藝水平,特別是焊接工裝夾具水平,顯得越來(lái)越不適應(yīng)這種快速發(fā)展速度的要求。這種現(xiàn)象的存在原因在于我國(guó)機(jī)械加工行業(yè)的傳統(tǒng)習(xí)慣中,焊接制造工藝的地位不高,而在世界先進(jìn)發(fā)達(dá)國(guó)家,焊接工藝則備受關(guān)注。目前全世界使用德國(guó)戴美樂(lè)三維柔性焊接組合夾具的工廠(chǎng)有7000多家??梢灶A(yù)見(jiàn),柔性化的組合工裝在汽車(chē)制造業(yè)、軌道客車(chē)制造行業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、鋼結(jié)構(gòu)制造行業(yè)等將會(huì)得到越來(lái)越普遍的使用。 焊接工裝夾具

27、 設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 系別:機(jī)電工程系 專(zhuān)業(yè):焊接技術(shù)及其自動(dòng)化 學(xué)號(hào):Z10035429 姓名:劉新鋒 日期:2012年5月22日 摘要 裝配和焊接夾具在汽車(chē)車(chē)身裝配和焊接生產(chǎn)線(xiàn)與生產(chǎn)制造優(yōu)質(zhì)的汽車(chē)設(shè)備息息相關(guān),焊裝夾具,是焊接工藝的重要組成部分,裝配和焊接夾具除了是完成這個(gè)過(guò)程中零部件裝配的途徑和定位,同時(shí)在生產(chǎn)線(xiàn)上也作為一個(gè)測(cè)試和校準(zhǔn)程序,完成檢測(cè)焊接配件和焊接質(zhì)量的任務(wù)。因此焊裝夾具的設(shè)計(jì)和制造,直接影響焊接過(guò)程中汽車(chē)的生產(chǎn)能力和產(chǎn)品質(zhì)量。汽車(chē)焊裝夾具是保證其制造質(zhì)量,

28、縮短制造周期的重要手段。因此,正確理解焊裝夾具的設(shè)計(jì)要點(diǎn),改善和提高焊裝夾具的設(shè)計(jì)手段和設(shè)計(jì)水平,并提高夾具的調(diào)整和驗(yàn)證水平等三方面都是必不可少的,也是汽車(chē)制造公司在競(jìng)爭(zhēng)中得以生存需解決的問(wèn)題。汽車(chē)的風(fēng)格不同,焊接夾具的形狀,因而有著很大的不同,但在設(shè)計(jì)、制造和調(diào)整都是一樣的可以借鑒的。 依據(jù)車(chē)體焊裝線(xiàn)夾具設(shè)計(jì)理論,對(duì)各工位焊接夾具及其焊裝總線(xiàn)進(jìn)行規(guī)劃、設(shè)計(jì),之后進(jìn)行家具建模、裝配,插入焊鉗確定其數(shù)量、型號(hào)及判斷其可行性,最終設(shè)計(jì)出符合要求的焊接夾具。 關(guān)鍵詞:焊接部件,基礎(chǔ),夾緊,位置 目 錄 摘 要……………………

29、…………………………………………………………2 一.焊接工裝夾具………………………………………………………………4 1.1 夾具 ……………………………………………………………………4 1.2 夾具的作用……………………………………………………………5 二.汽車(chē)焊接工裝夾具…………………………………………………………5 2.1 國(guó)內(nèi)篇 …………………………………………………………………6 2.1.1焊裝夾具對(duì)夾緊器/機(jī)構(gòu)的基本要求………………………………7 2.1.2夾緊器/機(jī)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)制定……………………………………………7 2.2 外國(guó)篇-一體式和三維組合焊接…………………………………8 2.2.1一體式夾緊器的特點(diǎn) ………………………………………………8 2.2.2德國(guó)西格芒三維組合工作臺(tái) ………………………………………9 三.展望未來(lái)………………………………………………………………………13

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