《機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖》PPT課件

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1、平 面 機(jī) 構(gòu) ： 所 有 構(gòu) 件 都 在 同 一 平 面 內(nèi) 或 平 行 平 面內(nèi) 運(yùn) 動(dòng) ， 否 則 為 空 間 機(jī) 構(gòu)第 二 章 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖和 自 由 度 第 一 節(jié) 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖 第 一 節(jié) 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖： 兩 構(gòu) 件 直 接 接 觸 形 成 的可 動(dòng) 連 接 。： 運(yùn) 動(dòng) 副 中 兩 構(gòu) 件 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 為 平 面 運(yùn) 動(dòng) 。平 面 運(yùn) 動(dòng) 副空 間 運(yùn) 動(dòng) 副 動(dòng) 顎 與 軸球 面 副 、 螺 母 與 螺 桿低 副高 副平 面 運(yùn) 動(dòng) 副 ： 兩 構(gòu) 件 通 過(guò) 面 接 觸 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副移 動(dòng) 副 ： 用 小

2、 圓 表 示： 用 矩 形 表 示平 面 機(jī) 構(gòu) 中 均 為 平 面 運(yùn) 動(dòng) 副 低 副高 副平 面 運(yùn)動(dòng) 副 ： 兩 構(gòu) 件 通 過(guò) 點(diǎn) 、 線(xiàn) 接 觸 ， 如 齒 輪 、 凸 輪用 圖 形 符 號(hào) 表 示 高 副 時(shí) ， 一般 需 把 兩 構(gòu) 件 在 接 觸 點(diǎn) 處 的曲 線(xiàn) 輪 廓 畫(huà) 出 (圖 a)， 但 對(duì) 于齒 輪 機(jī) 構(gòu) ， 習(xí) 慣 上 只 畫(huà) 出 兩 齒 輪 的 節(jié) 圓 (見(jiàn) 表 1-1)。 ： 兩 構(gòu) 件 通 過(guò) 面 接 觸 按 給 定 已 知 運(yùn) 動(dòng) 規(guī) 律 獨(dú) 立 運(yùn)動(dòng) 的 構(gòu) 件 ；機(jī) 架原 動(dòng) 件主 動(dòng) 件從 動(dòng) 件 機(jī) 構(gòu) 中 的 固 定 構(gòu) 件 ；機(jī) 構(gòu) 中 其

3、余 活 動(dòng) 構(gòu) 件 123 4常 在 其 上 給 出 表 示 其 運(yùn) 動(dòng) 形 式的 箭 頭 。 機(jī) 架原 動(dòng) 件從 動(dòng) 件1. 構(gòu) 件 的 分 類(lèi)支 撐 活 動(dòng) 件 ， 只 有 一 個(gè)一 般 機(jī) 構(gòu) 有 一 個(gè) JX1A 2、 構(gòu) 件 的 表 示 符 號(hào) 表 示 構(gòu) 件 的 常 用 圖 形 符 號(hào)撇 開(kāi) 外 形 ， 僅 把 與 運(yùn)動(dòng) 有 關(guān) 的 尺 寸 用 簡(jiǎn) 單的 線(xiàn) 條 表 示 出 來(lái) 機(jī) 架 兩 副 構(gòu) 件 三 副 構(gòu) 件注 ： 涂 黑 是 焊 縫 標(biāo) 記 ， 表 示 的 是 一 個(gè) 構(gòu) 件注 ： 涂 剖 面 線(xiàn) 表 示 的 是 一 個(gè) 構(gòu) 件注 ： 繞 過(guò) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 的 圓 弧 相

4、連 直 線(xiàn) 表 示 的 是 一 個(gè) 構(gòu) 件先 畫(huà) 運(yùn) 動(dòng) 副 ， 再 連 線(xiàn) 板 狀 桿 狀注 ： 陰 影 線(xiàn) 表 示 固 定 偏 心 輪 機(jī) 構(gòu) JX1A 用 構(gòu) 件 和 運(yùn) 動(dòng) 副 的 特 定 圖 形 符 號(hào) 按 比 例 繪 制 的 表 示 各構(gòu) 件 間 的 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng) 關(guān) 系 的 簡(jiǎn) 單 圖 形 JX1A 繪 制 步 驟 （ 以 液 壓 泵 為 例 ）1、 分 析 構(gòu) 件 數(shù) 目 和 運(yùn) 動(dòng) 副 的 類(lèi) 型 及 數(shù) 目（ 4個(gè) 構(gòu) 件 、 3個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 和 1個(gè) 移 動(dòng) 副 ）2、 選 擇 構(gòu) 件 運(yùn) 動(dòng) 的 平 面 作 繪 圖 平 面3、 確 定 比 例 尺4、 按 比 例 確

5、 定 各 運(yùn) 動(dòng) 副 的 位 置 ， 用 規(guī)定 符 號(hào) 表 示 各 構(gòu) 件 和 運(yùn) 動(dòng) 副5、 給 各 構(gòu) 件 和 運(yùn) 動(dòng) 副 編 號(hào) ， 并 在 原動(dòng) 件 上 用 箭 頭 表 示 其 運(yùn) 動(dòng) 形 式 和 方向 工 作 原 理 第 二 節(jié) 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度要 使 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 的 運(yùn) 動(dòng) ， 需 滿(mǎn) 足 一 定 的 條 件 ， 此 條 件 就 是 有關(guān) 自 由 度 的 問(wèn) 題一 個(gè) 作 平 面 運(yùn) 動(dòng) 的 自 由 構(gòu) 件 具 有 3個(gè) 自 由 度低 副 限 制 2個(gè) 自 由 度兩 個(gè) 構(gòu) 件 形 成 運(yùn) 動(dòng) 副 之 前 有 3個(gè) 相 對(duì) 運(yùn) 動(dòng)高 副 限 制 1個(gè) 自

6、由 度（ 公 法 線(xiàn) 方 向 的 相 對(duì) 移 動(dòng) ）自 由 度 ： 構(gòu) 件 具 有 獨(dú) 立 運(yùn) 動(dòng) 的 數(shù) 目 第 二 節(jié) 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度要 使 機(jī) 構(gòu) 具 有 確 定 的 運(yùn) 動(dòng) ， 需 滿(mǎn) 足 一 定 的 條 件 ， 此 條 件 就 是 有關(guān) 自 由 度 的 問(wèn) 題一 個(gè) 平 面 機(jī) 構(gòu) 由 N個(gè) 構(gòu) 件 組 成 , 活 動(dòng) 構(gòu) 件 數(shù) n=N-1則 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 計(jì) 算 公 式 為 ： F 3n 2p L pHn為 機(jī) 構(gòu) 的 活 動(dòng) 構(gòu) 件 數(shù) 目 ；pL 為 機(jī) 構(gòu) 的 低 副 數(shù) 目 ；pH為 機(jī) 構(gòu) 的 高 副 數(shù) 目 。F 3n 2pL pH

7、n 3pL =4pH=0=3*3-2*4-0=1 0 1234 5 123 4n 2 pL =3 pH=0n 3 pL =4 pH=0n 4 pL =5 pH=0 則 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 不 確 定 ；則 會(huì) 導(dǎo) 致 機(jī) 構(gòu) 最 薄 弱 環(huán) 節(jié) 的 損 壞 。則 機(jī) 構(gòu) 的 運(yùn) 動(dòng) 確 定 ； 2、1、 由 K個(gè) 構(gòu) 件 組 成 的 復(fù) 合 鉸 鏈 ，共 有 (K-1)個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 。1.復(fù) 合 鉸 鏈 A點(diǎn) ， 由 兩 個(gè) 以 上 構(gòu) 件 在同 一 軸 線(xiàn) 上 組 成 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副： 是 指 機(jī) 構(gòu) 中 不 影 響 其 他構(gòu) 件 運(yùn) 動(dòng) 的 獨(dú) 立 運(yùn) 動(dòng) 。2. 局 部 自 由 度 1

8、圖 中 ， 滾 子 繞 其 軸 線(xiàn) 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 為 一 個(gè) 局 部 自 由 度 。在 計(jì) 算 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 時(shí) ， 認(rèn) 為 將 滾 子 和 從 動(dòng) 件焊 成 一 體 ， 如 右 圖 F 3n 2p L pH故 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 為 ：=3 2 2 2 1 11個(gè) 原 動(dòng) 件 小 于 自 由度 2， 無(wú) 確 定 運(yùn) 動(dòng) 高 副 中 為 減 少 磨 損 ， 借助 滾 子 將 滑 動(dòng) 摩 擦 變 滾動(dòng) 摩 擦 ， 滾 子 中 心 與 其它 構(gòu) 件 組 成 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 3. 虛 約 束虛 約 束 常 出 現(xiàn) 在 下 列 場(chǎng) 合 ：3） 兩 構(gòu) 件 之 間 構(gòu) 成 多 個(gè) 導(dǎo) 路 平 行

9、的 移 動(dòng) 副 ；2） 兩 構(gòu) 件 之 間 構(gòu) 成 多 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 線(xiàn)重 合 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 ； A計(jì) 算 自 由 度 時(shí) ， 應(yīng) 將 引 入 虛 約 束 的 構(gòu) 件 和 運(yùn) 動(dòng) 副 去 掉 。： 對(duì) 構(gòu) 件 的 運(yùn) 動(dòng) 不 產(chǎn) 生 實(shí) 際 約 束 效 果 的 重 復(fù) 約 束例 平 行 四 邊 形 機(jī) 構(gòu)F 3n 2pL pH 34F 3n 2pL pH 33 24 0 1 26 0 0 虛 約 束 ！1） 平 行 四 邊 形 結(jié) 構(gòu) 在 輸 入 件 和 輸 出 件 間 用 多 組 完 全 相 同 的 結(jié) 構(gòu) 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 時(shí) ， 只有 一 組 起 獨(dú) 立 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 的 作 用 ，

10、 其 余 為 虛 約 束 。 12 34 AD B C2 2 1B 34 2A虛 約 束 常 出 現(xiàn) 在 下 列 場(chǎng) 合 ：3） 兩 構(gòu) 件 之 間 構(gòu) 成 多 個(gè) 導(dǎo) 路 平 行 的 移 動(dòng) 副 ；2） 兩 構(gòu) 件 之 間 構(gòu) 成 多 個(gè) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 軸 線(xiàn) 重 合 的 轉(zhuǎn) 動(dòng) 副 ；4） 機(jī) 構(gòu) 中 對(duì) 傳 遞 運(yùn) 動(dòng) 不 起 獨(dú) 立 作 用 的 對(duì) 稱(chēng) 部 分 1） 平 行 四 邊 形 結(jié) 構(gòu)5） 兩 構(gòu) 件 多 點(diǎn) 接 觸 形 成 平 面 高 副 ，若 接 觸 點(diǎn) 的 公 法 線(xiàn) 彼 此 重 合 ， 按 一 個(gè) 高 副 計(jì) 算 虛 約 束 的 作 用 改 善 構(gòu) 件 的 受 力 情 況 ，

11、 分 擔(dān) 載 荷 或 平 衡 慣 性 力 ， 如 : 多 個(gè) 行 星 輪 。 增 加 結(jié) 構(gòu) 剛 度 ， 如 :軸 與 軸 承 、 機(jī) 床 導(dǎo) 軌 。 提 高 運(yùn) 動(dòng) 可 靠 性 和 工 作 的 穩(wěn) 定 性 ， 如 :機(jī) 車(chē) 車(chē) 輪 聯(lián) 動(dòng)機(jī) 構(gòu) 。 注 意 ： 機(jī) 構(gòu) 中 的 虛 約 束 都 是 在 一 定 的 幾 何 條 件 下 出 現(xiàn)的 ， 如 果 這 些 幾 何 條 件 不 滿(mǎn) 足 ， 則 虛 約 束 將 變 成 實(shí) 際 有 效 的約 束 ， 從 而 使 機(jī) 構(gòu) 不 能 運(yùn) 動(dòng) ， 因 此 要 保 證 加 工 精 度 。 【 例 】 求 圖 示 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 ， 若 含 有

12、復(fù) 合 鉸 鏈 、 局部 自 由 度 、 虛 約 束 等 特 殊 情 況 時(shí) ， 請(qǐng) 一 一 指 出 ， 并判 斷 此 機(jī) 構(gòu) 是 否 具 有 確 定 的 運(yùn) 動(dòng) 。HL PPnF 23 73 92 12 復(fù) 合 鉸 鏈局 部 自 由 度虛 約 束C:M和 N、 E和 F:G: 1、 運(yùn) 動(dòng) 副 的 定 義 和 分 類(lèi)2、 能 繪 制 機(jī) 構(gòu) 運(yùn) 動(dòng) 簡(jiǎn) 圖3、 重 點(diǎn) 掌 握 平 面 機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 計(jì) 算 及 注 意 事 項(xiàng) ， 明 確 復(fù) 合 鉸 鏈 、局 部 自 由 度 、 虛 約 束 等1） 平 面 機(jī) 構(gòu) 自 由 度 的 計(jì) 算 公 式 ： HL PPnF 23機(jī) 構(gòu) 的 自 由 度 大 于 零 ， 且 原 動(dòng) 件 數(shù) 與 其 自 由 度 相 等 。 小 結(jié) ： HL PPnF 23 43 42 22 HL PPnF 23 73 102 01 4n 4LP 2HP 7n 10 LP 0HP HL PPnF 23 73 102 01 HL PPnF 23 43 42 22 HL PPnF 23 93 122 21 4n 4LP 2HP7n 10 LP 0HP 9n 12LP 2HP