《搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計答辯稿》由會員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計答辯稿（20頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、,搬運機(jī)械手設(shè)計,機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)答辯,匯報人：,班級：,前 言,Preface,PART 01,背景意義,PART 02,設(shè)計內(nèi)容,PART 03,設(shè)計方案,PART 04,設(shè)計過程,PART 05,設(shè)計,總結(jié),背景意義,由于勞動強(qiáng)度以及勞動成本的增加，搬運機(jī)械手得到了廣泛的應(yīng)用,工業(yè)生產(chǎn)逐漸向自動化、系統(tǒng)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展,設(shè)計,內(nèi)容,四自由,度物料,搬運機(jī)械手,機(jī)械結(jié),構(gòu)設(shè)計,電氣系,統(tǒng)設(shè)計,傳動設(shè)計,硬件,設(shè)計,軟件,設(shè)計,實現(xiàn)小型,物料精準(zhǔn),自動化搬運,驅(qū)動,設(shè)計,功,能,設(shè)計方案,主要功能：實現(xiàn)指定工位之間物料的精確搬運,物料參數(shù)：圓柱形,360g,結(jié)構(gòu)形式：圓柱坐標(biāo)形式,
2、自由度：四自由度,驅(qū)動方式：氣電混合驅(qū)動,控制方式：,S7300-PLC,檢測方式：傳感器檢測,設(shè)計過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,-,手爪設(shè)計,手指,墊片,齒輪齒條,V,字形手爪設(shè)計,齒輪齒條傳動,氣缸驅(qū)動方式,設(shè)計過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,-,底座設(shè)計,移動空心式底座結(jié)構(gòu),定位支撐,設(shè)計過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,-,導(dǎo)軌設(shè)計,電機(jī),聯(lián)軸器,絲杠,螺母,軸承支座,電機(jī)驅(qū)動方式,絲杠螺母傳動,材料,45,設(shè)計過程,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,-,聯(lián)軸器,膜片式聯(lián)軸器,偏移補(bǔ)償,緩沖減震,承載力大,機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,-,軸承及軸承支座,設(shè)計過程,深溝球軸承,承受徑向載荷與軸向載荷,摩擦力小、維護(hù)方便,潤滑油潤滑,設(shè)計過程,電氣控制設(shè)計,
3、-,硬件設(shè)計,設(shè)計過程,電氣控制設(shè)計,-,氣動控制系統(tǒng),設(shè)計過程,電氣控制設(shè)計,-,電氣控制系統(tǒng),設(shè)計過程,電氣控制設(shè)計,-,傳感檢測系統(tǒng),磁性開關(guān),行程開關(guān),電機(jī)極限位置檢測,氣缸活塞位置檢測,設(shè)計過程,電氣控制設(shè)計,-,軟件,設(shè)計,工作流程圖,設(shè)計過程,電氣控制設(shè)計,-,程序的編寫,I/O,點分配,符號編輯,設(shè)計過程,電氣控制設(shè)計,-,程序的編寫（部分）,啟動程序,停止程序,設(shè)計結(jié)論,在分析現(xiàn)有機(jī)械手的發(fā)展現(xiàn)狀以及功能特點的基礎(chǔ)上設(shè)計了一種四自由度氣電混合驅(qū)動的物料搬運機(jī)械手,一、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計,：,實現(xiàn)物料搬運功能，整體結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)定，提高機(jī)械手的快速性、準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。,二、電氣控制設(shè)計：
4、,實現(xiàn)精準(zhǔn)控制功能，實時監(jiān)測機(jī)械手的運行狀態(tài)，保證機(jī)械手的正常運行，提高機(jī)械手的安全性和可靠性。,優(yōu)點：,設(shè)計結(jié)論,由于個人的水平有限以及時間的短暫，設(shè)計的作品存在一些不足之處，需要進(jìn)一步的提高和改進(jìn),雖然通過選用氣密性良好的氣缸來減少氣體的泄露，但是在提高搬運機(jī)械手運行速度的同時，還是不可避免的降低機(jī)械手的運動精度,機(jī)械手控制程序相對簡單，只進(jìn)行了主要部分的設(shè)計編程，需要進(jìn)一步的完善豐富，進(jìn)行手動/自動，單步運行/連續(xù)運行的轉(zhuǎn)化程序的編寫，速度調(diào)節(jié)、程序檢測,等,不足：,機(jī)械手的設(shè)計只進(jìn)行了理論上的設(shè)計分析，沒有實現(xiàn)機(jī)械手的仿真。雖然對小型經(jīng)濟(jì)性機(jī)械手的設(shè)計具有一定的參考價值，但是缺少完整的理論體系,一、,二,、,三,、,謝謝觀看,懇請各位老師批評指正,
搬運機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)計答辯稿
