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2、盤,底盤機構傳動,電機驅動、齒輪傳動、履帶傳動,7,T,W,O,競技型自主機器人的轉臺,機器人的旋轉機構采用齒輪傳動方式,8,TWO,競技型自主機器人的轉臺,機械臂機構,“,U,”型旋轉架,旋轉軸,轉臺固定架,齒輪組,旋轉電機,9,TWO,競技型自主機器人的轉臺,1,2,3,1,號電機：控制旋轉機構，驅動小齒輪帶動大齒輪，再帶動上方“,U,”型轉臺,2,號、,3,號電機：控制平行四邊形結構的機械臂進行角度變化,10,TWO,競技型自主機器人的轉臺,旋轉機構傳動,電機驅動、齒輪傳動,11,H,R,E,E,T,競技型自主機器人的機械臂,機器人的升降機構,采用平行四邊形機構,三自由度機械臂,12,THREE,競技型自主機器人的機械臂,機械臂,機械臂搖臂,機械臂遙桿,機械臂中間連桿,機械臂,13,THREE,競技型自主機器人的機械臂,電機軸與連桿之間的連接,第二節(jié)機械臂的固定形式,14,THREE,競技型自主機器人的機械臂,機械臂傳動,電機驅動、平行四邊形結構,15,THERE,競技型自主機器人的機械臂,16,PPT,模板下載：,PPT,素材下載：,PPT,圖表下載：,PPT,教程：,Excel,教程：,PPT,課件下載：,WHATCHING,謝謝老師,20,
競技型自主機器人的結構設計
