基于PLC的加工系統(tǒng)設(shè)計(jì)

上傳人:QQ-1****6396 文檔編號(hào):246487310 上傳時(shí)間:2024-10-14 格式:PPT 頁(yè)數(shù):23 大小:903KB
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1、,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級(jí),第三級(jí),第四級(jí),第五級(jí),*,單擊此處編輯母版標(biāo)題樣式,基于,PLC,的加工系統(tǒng)設(shè)計(jì),班 級(jí):,答辯人:,機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)答辯,設(shè)計(jì)成果,總體設(shè)計(jì)方案,課題簡(jiǎn)介,1,、課題簡(jiǎn)介,(,1,)課題研究背景、目的及意義,目前,我國(guó)沖壓加工大部分仍在使用手工送料和取件的方法,這很難滿足當(dāng)今高速發(fā)展的工業(yè)需求,因此設(shè)計(jì)以PLC控制沖壓加工自動(dòng)化生產(chǎn)線來(lái)實(shí)現(xiàn)加工生產(chǎn)的加工系統(tǒng)是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的需求,也是工業(yè)化改革向前邁出的一大步。,(,2,)國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,歐美發(fā)達(dá)國(guó)家很早就完成了加工生產(chǎn)自動(dòng)化,在,1970,年后,就開(kāi)始廣泛推廣自動(dòng)化加工,淘汰純手工制造。目前發(fā)達(dá)國(guó)家已

2、經(jīng)著手將機(jī)器人普及到自動(dòng)化生產(chǎn)線中,而且已然初具規(guī)模有望形成巨大的產(chǎn)業(yè)鏈。,而我國(guó)從,1990,年開(kāi)始引入西方先進(jìn)設(shè)備,目前,普遍存在大多數(shù)中小企業(yè)里的還是單機(jī)聯(lián)線的沖壓加工系統(tǒng)。雖然距發(fā)達(dá)國(guó)家還有一定差距,但是我國(guó)已投入巨資以學(xué)習(xí)先進(jìn)技術(shù)。,(,3,)基本功能,加工系統(tǒng)中物料臺(tái)的物料檢測(cè)傳感器檢測(cè)到工件后,機(jī)械手指夾緊工件,滑臺(tái)移動(dòng)裝置開(kāi)始動(dòng)作,主軸下降,模擬加工。,(,4,)論文組織結(jié)構(gòu),第1章:緒論,第2章:設(shè)計(jì)加工系統(tǒng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。,第3章:對(duì)加工系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。,第4章:對(duì)加工系統(tǒng)的控制系統(tǒng)進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)。,第5章:總結(jié)分析,2,、總體設(shè)計(jì)方案,1.,加工系統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)部分設(shè)計(jì)

3、,包括:物料臺(tái)、物料夾緊裝置、移動(dòng)滑臺(tái)裝置、主軸氣缸以及支架等機(jī)械零部件,繪制裝配圖;,2.,設(shè)計(jì)加工系統(tǒng)傳感檢測(cè)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物料有無(wú)、物料是否夾緊、滑臺(tái)是否到位和加工狀態(tài)的檢測(cè);,3.,設(shè)計(jì)電氣控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)滑臺(tái)氣缸和氣動(dòng)手爪的自動(dòng)控制;繪制電氣原理圖,編寫梯形圖。,3,、設(shè)計(jì)成果,1,系統(tǒng)三維圖,沖壓加工系統(tǒng)一般由物料臺(tái)、導(dǎo)軌、物料臺(tái)伸縮氣缸、沖壓氣缸、支架、氣爪、電磁閥組、底板等結(jié)構(gòu)組成。,設(shè)計(jì)支架的高度為,280mm,長(zhǎng)度為,300mm,寬度為,160mm,,厚度為,20mm,,并且我們需要將支架安裝固定在底板上,所以還應(yīng)該在支架底端連接處每邊各開(kāi)出兩個(gè)通孔,方便使用,M12,的螺釘進(jìn)行

4、連接。材料選用鋁合金。,2,支架設(shè)計(jì),支架結(jié)構(gòu)圖,3,氣爪設(shè)計(jì),氣爪長(zhǎng)度設(shè)計(jì)為,180mm,,寬為,80mm,,厚度為,5,0mm,。一般氣爪的手爪為直線型,但是由于本次的夾持件是大徑為,60mm,,小徑為,22mm,的凸臺(tái),所以直線型氣爪很難固定住工件,故設(shè)計(jì)為半徑為,30mm,的圓弧形手爪。這樣幾乎可以無(wú)間隙的夾住工件,保證工件被沖壓時(shí)的穩(wěn)定性。,氣爪結(jié)構(gòu)原理圖,2,系統(tǒng)二維裝配圖,4,5,氣動(dòng)原理圖,6,電氣原理圖,控制系統(tǒng)共有物料臺(tái)物料檢測(cè)、物料夾緊檢測(cè)、料臺(tái)松開(kāi)檢測(cè)、料臺(tái)伸出到位、料臺(tái)縮回到位、加工壓頭上限、加工壓頭下限、急停、啟動(dòng)、停止和復(fù)位,11,個(gè)輸入端,。除此之外,還有夾緊電磁閥、放松電磁閥、料臺(tái)伸縮電磁閥、加工壓頭電磁閥、加工狀態(tài)指示燈、停止?fàn)顟B(tài)指示燈、復(fù)位狀態(tài)指示燈,7,個(gè)輸出端。,電氣原理圖,7,系統(tǒng)流程圖,8,梯形圖,總 結(jié),(,1,)完成了加工系統(tǒng)物料臺(tái)、導(dǎo)軌、支架、氣爪和螺釘連接的設(shè)計(jì),并通過(guò)強(qiáng)度校核計(jì)算驗(yàn)證了設(shè)計(jì)的合理性。,(,2,)完成了控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。,(,3,)完成了基于,PLC,的加工系統(tǒng)的三維示意圖和二維裝配圖,部分重要機(jī)構(gòu)的零件圖、結(jié)構(gòu)原理圖以及控制系統(tǒng)的電氣原理圖和氣動(dòng)回路圖。,懇請(qǐng)各位老師批評(píng)指正!,

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