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1、l,P,1,P,2,B,A,1.,梁的內(nèi)力:,彎矩和剪力,m,m,a,R,A,M,Q,R,B,P,2,P,1,Q,M,R,B,R,A,梁的內(nèi)力,主要內(nèi)容回顧,2.,內(nèi)力符號規(guī)定:,剪力符號,:,-Q,+,Q,彎矩符號,:,+,M,-M,3.,梁內(nèi)力的簡便求法,:,剪力,——,截面一側(cè)所有豎向分力的代數(shù)和。,,,(左上右下為正),彎矩,——,截面一側(cè)所有外力對截面形心力矩的代數(shù)和。,(左,順右逆,為正),R,A,Qc,,Mc,P,Q,M,m,Q,M,1.,q=0,的區(qū)間,,Q,水平直線,,,,M,為斜直線;,,,Q>0,M,的斜率為正,,,,Q<0,M,的斜率為負。,,,3.,集中力,P,作用點
2、剪力圖,,有突變,,,突變值等于,P ,,,,彎矩圖有拐點。,4.,集中力偶,m,作用點,,,彎矩,,圖有突變,,,突變值等于,m,。,Q,M,q,M,Q,q,2.q,為,常數(shù),(,向下,),的區(qū)間,,,,Q,為斜向下的直線,,,,M,為向上凸的曲線。,,,Q=0,的位置對應(yīng)于,,M,圖,,上的極值點位置,。,4.,M(x,),、,Q(x,),、,q(x,),的,微分關(guān)系,彎曲內(nèi)力課堂練習,1.,根據(jù),Q,、,M,圖的特征,試判斷,Q,、,M,圖的錯誤,作出正確的,Q,、,M,圖。,在支座,C,處有集中力作用(約束反力)剪力值將有突變;,M,圖在,AB,段不應(yīng)是直線而是折線(,M,圖在,C,點
3、的斜率發(fā)生變化)。,,Q,圖,m,M,圖,m,2a,C,B,A,Q,圖,M,圖,m,CB,段,Q=0,,,?,Q,圖上不應(yīng)有數(shù)值;,錯誤分析:,CB,段,Q=0,,,CB,段的,M,圖應(yīng)是水平線(,M,是常數(shù)),;,2.,判斷圖示,Q,、,M,圖的錯誤,畫出正確的,Q,、,M,圖。,Q,圖,m,a,a,D,B,a,C,A,M,圖,Q,圖,m,M,圖,錯誤分析:,BD,段的剪力正負號有錯;,鉸,B,處沒有集中力,,Q,圖應(yīng)是連續(xù)的,;,在,C,處有集中力偶作用,,M,圖應(yīng)有突變,;,在中間鉸,B,處,M,應(yīng)等于零。,3,、判斷,Q,、,M,圖錯誤,畫出正確的內(nèi)力圖。,C,B,D,A,Q,圖,M,
4、圖,1.5a,qa,Q,圖,錯誤分析:,在,B,點剪力不應(yīng)有突變(因為沒有集中力作用);,M,圖在,B,點應(yīng)有突變(有集中力偶作用);,對應(yīng)于,M,最大點處,剪力為零。,q,a,2a,B,A,C,M,圖,4,、 利用,Q,、,M,之間的微分關(guān)系,作圖示梁的,Q,、,M,圖。,(2),作,Q,、,M,圖,求,Q=0,點位置,:,P=3kN,m=6kNm,q=1kN/m,D,C,B,A,3m,2m,4m,3.5,3,2.5,C,B,A,Q,圖,(,kN,),D,E,x,Y,B,Y,A,(1),求約束反力,解,:,3.5,3,2.5,C,B,A,Q,圖,(,kN,),D,E,x,P=3kN,m=6k
5、Nm,q=1kN/m,D,C,B,A,3m,2m,4m,Y,B,Y,A,求,D,點,M,值:,求,AD,段最大,M,值:,DB,段,M,圖是二次曲線,凸向由,q(x),確定。,M,圖,(,kN,,.,m),4,2,9,錯誤分析:,①,,Q,圖的正負號 “左上右下為,,正,,,且反對稱;,②,M,圖畫在受壓的一側(cè),且,BC,段不為零,③,在,B,、,C,點無集中力偶,,M,圖不應(yīng)有突變;又因為,BC,段,Q=0,,,所以該段,M=,常量。,5.,試判斷,Q,、,M,圖是否正確,畫出正確的內(nèi)力圖。,P,P,Q,圖,Pa,Pa,M,圖,a,a,a,D,C,B,A,P,P,x,P,P,P,P,Q,圖,
6、Pa,Pa,M,圖,(,1,)求支反力,R,A,、,R,B,解:,R,A,=1.5qa,R,B,=1.5qa,(,2,) 作,Q,圖,(,3,) 作,M,圖,6,、作,Q,、,M,圖,(,1,)求支反力,R,A,、,R,B,解:,R,A,=2kN,R,B,=4kN,(,2,) 作,Q,圖,AC:,Q,=R,A,CD:,Q,=R,A,DE:Q=R,A,-P=-2kN,EB:,Q,B,-,=R,A,-P-,q,?,1=-4kN,(,3,) 作,M,圖,M,A,=0,M,C,-,=R,A,?,1=2kN.m,M,C,+,=M,C,-,+m,0,=3kN.m,M,D,= M,C,+,+1,?,2=5k
7、N.m,M,E,= M,D,-2,.,1=3kN.m,2kN,-2kN,-4kN,3kN.m,5kN.m,3kN.m,2kN.m,Q,B,+,=R,A,-P-,q,?,1+R,B,=0kN,7,、作,Q,、,M,圖,4-6,剛架的內(nèi)力圖,,剛架和曲桿可看作折線或曲線的梁,內(nèi)力的計算和剪力,,彎矩圖的作法原理上與橫梁相同。剪力的正負仍以外法線為,,基準判斷,彎矩圖畫在受壓一側(cè)。,橫梁,立柱,2,、當桿件變形時,兩桿連接處保持剛性,彎矩保持不變,軸力和剪力分量互換,。,1,、在平面載荷作用下,組成剛架的桿件橫截面上一般存在軸力、剪力和彎矩三個內(nèi)力分量。,注意:,例:作剛架的內(nèi)力圖,P,a,,a,,
8、2a,,A,B,C,D,R,A y,R,B y,R,A x,解:(,1,)支反力,N,圖,,Q,圖,,M,圖,,+,-,+,(,2,)作圖,P,2P/3,4P/3,2Pa/3,4Pa/3,4Pa/3,5Pa/3,2Pa,例,:,畫圖示剛架的彎矩圖,求做圖示剛架的內(nèi)力圖,q,L,L,A,B,C,qL,qL/2,qL/2,例題,?,求做圖示剛架的內(nèi)力圖,2kN/m,4m,4m,A,B,C,2kN,2kN,8kN,24kNm,例題,?,等截面折桿,ABC,的,A,端固定在墻上,,,自由端承受集中力,F=20kN.,設(shè),L,1,=2m,L,2,=1m,θ,1,=45,0,,θ,2,=90,0,,,試作折桿的剪力和彎矩圖,A,L,1,L,2,F,例題,?,平面曲桿,方法,,選座標,,立方程,,畫內(nèi)力圖,C,2r,r,A,B,F,圖示桿,ABC,由直桿和半圓組成,,,試作該桿的內(nèi)力圖,.,AB:,BC:,例題,?,例題,?,練習,:,畫圖示剛架的彎矩圖,練習,:,畫圖示剛架的彎矩圖,練習,:,畫圖示剛架的彎矩圖,練習,:,練習,:,練習,:,