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1、橋梁結(jié)構(gòu)理論與計(jì)算方法橋梁結(jié)構(gòu)理論與計(jì)算方法 梁板式結(jié)構(gòu)分梁板式結(jié)構(gòu)分析的有限條法析的有限條法 有限條法(1)板條(a)位移函數(shù)在有限板條中,選用條帶節(jié)線中點(diǎn)的撓度(w)及x向(橋梁的橫向)的轉(zhuǎn)角 作為位移函數(shù)。圖示為一簡(jiǎn)支板式橋的典型有限條。該板條的縱向撓曲形狀可采用正弦函數(shù)模擬,而撓曲面的橫向(xx)截面可用連接若干個(gè)多項(xiàng)式函數(shù)來(lái)模擬。現(xiàn)將位移函數(shù)取為板劃分為有限條 第1頁(yè)/共47頁(yè)常數(shù) 可用變形協(xié)調(diào)條件得出方程求出第2頁(yè)/共47頁(yè)(b)能量方程典型有限條第3頁(yè)/共47頁(yè)曲率向量 第4頁(yè)/共47頁(yè)彎矩或扭矩 第5頁(yè)/共47頁(yè)(c)剛度矩陣 總勢(shì)能 最小勢(shì)能原理 第6頁(yè)/共47頁(yè)(d)荷載向
2、量將各單元的節(jié)點(diǎn)荷載用正弦級(jí)數(shù)展開(kāi)。該正弦級(jí)數(shù)應(yīng)在板條 方向上展開(kāi)并和位移函數(shù)相似,即第7頁(yè)/共47頁(yè)單元的荷載向量 均布荷載集中荷載 局部均布荷載 第8頁(yè)/共47頁(yè)(e)其它支承條件的位移函數(shù)選取對(duì)于板條來(lái)說(shuō),選擇合適的位移函數(shù)非常重要,一般情況下板條的位移函數(shù)可寫(xiě)為兩端均簡(jiǎn)支 兩端均固結(jié) 而 是方程1-的解 第9頁(yè)/共47頁(yè) 一端簡(jiǎn)支另一端固結(jié)而 是方程 的解,當(dāng) 時(shí),兩端均自由 表達(dá)式同情況,當(dāng) 時(shí),于情況2中的一端固結(jié)另一端自由而 是方程 的解。當(dāng) 時(shí),第10頁(yè)/共47頁(yè)一端簡(jiǎn)支另一端自由的表達(dá)式同情況,當(dāng) 2時(shí),等于情況的(2)平面應(yīng)力條(a)位移函數(shù) 假定沿板的厚度方向的應(yīng)力可略去
3、不計(jì),如圖所示,則應(yīng)變變形關(guān)系應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系 第11頁(yè)/共47頁(yè)簡(jiǎn)支的矩形板邊界條件位移函數(shù) 第12頁(yè)/共47頁(yè)利用條之間的變形協(xié)調(diào)關(guān)系有應(yīng)力,應(yīng)變第13頁(yè)/共47頁(yè)(b)剛度矩陣和荷載向量 平面應(yīng)力條的應(yīng)變能荷載勢(shì)能 剛度矩陣 第14頁(yè)/共47頁(yè)荷載向量 集中力作用第15頁(yè)/共47頁(yè)線荷載作用 ,僅有均布載 作用在整個(gè)板條上第16頁(yè)/共47頁(yè)(3)薄殼條(a)剛度矩陣和荷載向量 在分析箱形梁用薄殼條,薄殼條是由板條和平面應(yīng)力條組合而成。對(duì)于兩邊簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu),總勢(shì)能可寫(xiě)為位移列向量 板條 平面應(yīng)力條 第17頁(yè)/共47頁(yè)(b)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換坐標(biāo)轉(zhuǎn)換 第18頁(yè)/共47頁(yè)(4)連續(xù)結(jié)構(gòu)分析 對(duì)于連梁板或箱梁結(jié)構(gòu)
4、,可以先將中支承全部解除,代以未知反力 ,那么結(jié)構(gòu)是在外荷載和未知反力共同作用下的簡(jiǎn)支結(jié)構(gòu),跨徑為兩橋臺(tái)支點(diǎn)之距。而 應(yīng)滿足下式 只要聯(lián)立有限條方程和此式進(jìn)行求解即可。此法稱為柔度法,求解連續(xù)結(jié)構(gòu)的剛度法及支點(diǎn)沉降的處理可參見(jiàn)文獻(xiàn)第19頁(yè)/共47頁(yè)高級(jí)有限條 上節(jié)所介紹的有限條位移函數(shù),只能使條的橫向斜率和位移在節(jié)線處(或板邊)連續(xù),但條的曲率和彎矩不能滿足連續(xù)條件,且自由邊上的彎矩也不等于零。這個(gè)問(wèn)題可通過(guò)下述兩種途徑來(lái)解決:(a)增加節(jié)線上的自由度;(b)在條內(nèi)加入內(nèi)節(jié)線,此即為高級(jí)有限條。(1)曲率連續(xù)板條如圖所示,在板條節(jié)線處增加一個(gè)位移參數(shù)橫向曲率 ,這樣,板條的橫向曲率和彎矩均是連
5、續(xù)的,其計(jì)算結(jié)果將更精確 曲率連續(xù)板條第20頁(yè)/共47頁(yè)這種板條位移可寫(xiě)為位移函數(shù)的曲率向量 第21頁(yè)/共47頁(yè) 彎矩向量 剛度矩陣 第22頁(yè)/共47頁(yè)條的荷載向量 集中荷載用(2)內(nèi)節(jié)線板條 如圖所示,在板條內(nèi)增加一條內(nèi)節(jié)線c,通??蓪⒐?jié)線c放在板條中央,這樣,位移函數(shù)可用5次拋物線表示為內(nèi)節(jié)線板條第23頁(yè)/共47頁(yè)剛度矩陣 第24頁(yè)/共47頁(yè)滿布均布荷載向量 值得注意的是,此種條元在邊界上的曲率亦是不協(xié)調(diào)的,但其解的精度要高一些。因?yàn)閮?nèi)節(jié)線與其它條元無(wú)法連接,在裝配總剛前可用靜力凝聚法給出內(nèi)節(jié)線 的位移參數(shù) (3)內(nèi)節(jié)線平面應(yīng)力條如下圖所示,取位移函數(shù)為第25頁(yè)/共47頁(yè)內(nèi)節(jié)線平面應(yīng)力條第
6、26頁(yè)/共47頁(yè)剛度矩陣 內(nèi)節(jié)線位移參數(shù)亦可由靜力凝聚法獲得 分析箱形梁時(shí),可采用由高級(jí)板條和高級(jí)平面應(yīng)力條組合而成的高階薄殼條 第27頁(yè)/共47頁(yè)樣條有限條法(1)樣條函數(shù)三次B樣條函數(shù) 為 函數(shù) 及其一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)曲線如圖所示,其節(jié)點(diǎn)數(shù)值可查有關(guān)表 為了用樣條函數(shù)來(lái)插值任意連續(xù)函數(shù) 可將 分解為節(jié)點(diǎn)為 的等間距段,且第28頁(yè)/共47頁(yè)則在節(jié)點(diǎn)上的函數(shù)值 為其中待定系數(shù)由 下式獲得第29頁(yè)/共47頁(yè)則可得到求解未知系數(shù) 的線性方程組 為了獲得較高的精度,如將集中載作用點(diǎn)和支承點(diǎn)作為節(jié)點(diǎn)時(shí),會(huì)用到變間距樣條函數(shù),變間距三次B樣條邊數(shù)可寫(xiě)為第30頁(yè)/共47頁(yè)(2)薄殼樣條有限條 由和Fam在
7、1983年提出的用于板橋、加肋板橋和箱梁橋分析的薄殼樣條有限條如圖所示薄殼樣條有限條第31頁(yè)/共47頁(yè) 有了位移函數(shù),條剛度矩陣,荷載向量等可按前述有限條法獲得條的位移第32頁(yè)/共47頁(yè)組合有限條法 如圖所示的由橋面板、縱梁、橫梁和立柱組合而成的橋梁結(jié)構(gòu),可以采用Puckett和Gutkowski于1983年提出的組合有限條進(jìn)行分析。組合條的剛度矩可以寫(xiě)為 板條或薄殼條的剛度矩陣;單條縱梁剛度矩陣;單條橫梁剛度矩陣;單條立柱剛度矩陣;組合條剛度矩陣。將 裝配成總體剛度陣矩 ,其求解過(guò)程同一般有限條組合有限條第33頁(yè)/共47頁(yè)(1)矩形組合條 矩形組合條如圖所示,包括板條或薄殼條、縱梁、橫梁和立
8、柱。板條和薄殼條的剛度矩陣 已給出。在組合條中,任意點(diǎn)的位移附加單元(梁、柱)的剛度矩陣分述如下(a)縱梁的彎曲剛度矩陣縱梁的彎曲應(yīng)變能為第34頁(yè)/共47頁(yè) 梁的抗彎剛度;縱梁的彎曲剛度矩陣(b)縱梁的扭轉(zhuǎn)剛度矩陣縱梁的扭轉(zhuǎn)應(yīng)變能為第35頁(yè)/共47頁(yè) 縱梁的抗扭剛度;縱梁的扭轉(zhuǎn)剛度矩陣。(c)橫梁的彎曲剛度矩陣橫梁的彎曲應(yīng)變能 橫梁的抗彎剛度;橫梁的彎曲剛度矩陣 第36頁(yè)/共47頁(yè)(d)橫梁的扭轉(zhuǎn)剛度矩陣橫梁的扭轉(zhuǎn)應(yīng)變能橫梁的扭轉(zhuǎn)剛度矩陣(e)柱的軸向剛度矩陣立柱的軸向應(yīng)變能橫梁的抗扭剛度第37頁(yè)/共47頁(yè)(f)柱的彎曲剛度矩陣 立柱的彎曲應(yīng)變能由兩部分組成,分別是立柱的橫向轉(zhuǎn)動(dòng)和縱向轉(zhuǎn)動(dòng)。橫
9、向轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)變能縱向轉(zhuǎn)動(dòng)應(yīng)變能第38頁(yè)/共47頁(yè)、立柱柱頂?shù)臋M、縱向抗轉(zhuǎn)動(dòng)剛度 立柱的橫、縱向彎曲剛度矩陣 獲得條中板和所有支承單元的剛度矩陣后,組合條單元?jiǎng)偠染仃?可寫(xiě)為 條中縱梁個(gè)數(shù);條中橫梁個(gè)數(shù);條中立柱個(gè)數(shù)(2)矩形B樣條組合條采用薄殼樣條有限條時(shí),縱梁、橫梁和立柱的應(yīng)變能分別為縱梁:橫梁:立柱:第39頁(yè)/共47頁(yè)、縱、橫梁重心離板重心之距。應(yīng)用位移函數(shù),不難得到此種樣條組合條的剛度矩陣 小結(jié) 有限條法在橋梁結(jié)構(gòu)靜力、動(dòng)力和穩(wěn)定分析方面得到廣泛應(yīng)用,并取得良好的效果,不僅因?yàn)榇朔N方法綜合了一般結(jié)構(gòu)解析分析方法和數(shù)值分析方法的優(yōu)點(diǎn),更重要的是其所采用的單元與橋梁這種狹長(zhǎng)結(jié)構(gòu)不謀而合。有限條法
10、自從誕生以來(lái),其發(fā)展速度,應(yīng)用范圍不亞于有限元法。在眾多國(guó)內(nèi)外學(xué)者的大量研究和實(shí)踐中,提出了有限層法、有限棱柱法、雙樣條子域法、有限條傳遞矩陣法等新方法。并擴(kuò)展應(yīng)用到斜橋、彎橋。任意形狀板橋及材料幾何非線性分析等方面。以下就常見(jiàn)的用有限條法分析橋梁結(jié)構(gòu)問(wèn)題進(jìn)行討論。第40頁(yè)/共47頁(yè)(1)有限條方法選擇(a)有限條法、有限層法和有限棱柱法有限條法:薄板結(jié)構(gòu),其中:基本有限條法:僅關(guān)心縱向位移和應(yīng)力的精度;高級(jí)有限條法:同時(shí)關(guān)心縱、橫向位移和應(yīng)力的精度;樣條有限條法:有內(nèi)力矩突變、集中荷載作用時(shí),精度會(huì)提高,可分析任意形狀板橋。適于因定支承、自由支撐、帶有中支承橋、彎橋等。有限層法:等厚度厚板橋
11、,如上圖所示有限層 第41頁(yè)/共47頁(yè)有限棱柱法:變厚度厚板橋、空心板橋和厚壁箱形梁橋,有限棱柱空心板 厚壁箱梁第42頁(yè)/共47頁(yè)(b)板條、平面應(yīng)力條和薄殼條,均適于薄板結(jié)構(gòu),其中 板 條:板橋承受豎向荷載;單面應(yīng)力條:是向薄殼條的過(guò)渡,在橋梁上無(wú)對(duì)應(yīng)結(jié)構(gòu);薄 殼 條:薄壁箱梁橋。(2)橋梁結(jié)構(gòu)的有限條模型建立(a)板 橋:薄板有限元,高級(jí)有限條樣條有限條(b)肋梁橋:板面板按薄板分析,按厚板分析(c)箱梁橋:厚壁箱,薄壁箱??筛鶕?jù)要求的精度不同,加 密或減少條的數(shù)量,但一般情況下,腹板可分 為1-3個(gè)條,翼板(在每?jī)筛拱彘g)??煞譃?2-5個(gè)條。第43頁(yè)/共47頁(yè) 薄壁箱梁分條第44頁(yè)/共
12、47頁(yè)d)節(jié)線和條的編號(hào) 編號(hào)將影響剛度矩度的半帶寬,合理的編號(hào)可減小半帶寬,從而節(jié)省計(jì)算時(shí)間,如圖所示a優(yōu)于b節(jié)線和條的編號(hào)第45頁(yè)/共47頁(yè)本章參考文獻(xiàn)本章參考文獻(xiàn)1Cheung Y.K.The Finint Strip Method in the Analysis of Elastic Plates with Two Opposite Simply Supported ends,Proc.Inst.Civ.Eng.,40,1-7,19682Cheung Y.K.Finite Strip Method Analysis of Elastic Slabs.Proc.ASCE94(EM6),1
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