汽車底盤構(gòu)造與維修：第3章汽車轉(zhuǎn)向系

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1、第3章 汽車轉(zhuǎn)向系汽車底盤構(gòu)造與維修第一節(jié) 概述 汽車行駛中，駕駛員通過(guò)操縱轉(zhuǎn)向盤，經(jīng)過(guò)一套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使轉(zhuǎn)向輪在路面上偏轉(zhuǎn)一定的角度來(lái)改變其行駛方向，確保汽車穩(wěn)定安全的正常行駛。能使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的一整套機(jī)構(gòu)稱為汽車轉(zhuǎn)向系。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.轉(zhuǎn)向系的作用 通過(guò)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)（方）向盤，根據(jù)需要改變汽車行駛方向。2.轉(zhuǎn)向系的分類 汽車轉(zhuǎn)向系按其轉(zhuǎn)向能源的不同，可分為機(jī)械式轉(zhuǎn)向系、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系和電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系。一、轉(zhuǎn)向系的作用與類型汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)機(jī)械式轉(zhuǎn)向系由轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)三部分組成，汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員作用于轉(zhuǎn)向盤上的力，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)

2、向軸(轉(zhuǎn)向柱)傳到轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向器將轉(zhuǎn)向力放大后，又通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳遞，推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，致使汽車行駛方向改變。汽車的轉(zhuǎn)向，完全由駕駛員所付的操縱力來(lái)實(shí)現(xiàn)的，操縱較費(fèi)力，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，但其具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、路感性好、維護(hù)方便等優(yōu)點(diǎn)，多應(yīng)用于中小型貨車或轎車上。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系是在機(jī)械式轉(zhuǎn)向系的基礎(chǔ)上，增加了轉(zhuǎn)向控制閥、轉(zhuǎn)向油泵、轉(zhuǎn)向動(dòng)力缸等一套液壓助力裝置，如圖3-2所示。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，由發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的油泵產(chǎn)生高壓油，高壓油在控制閥的作用下，進(jìn)入動(dòng)力缸推動(dòng)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，這時(shí)作用在轉(zhuǎn)向盤的作用力就很小，從而減輕了

3、駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系操縱輕便，靈活省力，維護(hù)簡(jiǎn)單。目前，廣泛應(yīng)用于高速轎車和重型貨車上。(3)電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系 電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系由電控單元、電源、電機(jī)、轉(zhuǎn)向齒輪機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向傳感器組成。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，電控單元根據(jù)傳感器檢測(cè)的轉(zhuǎn)向力矩及轉(zhuǎn)向速度等參數(shù)，計(jì)算出最佳作用力后，使電機(jī)工作，推動(dòng)轉(zhuǎn)向，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度。電動(dòng)式動(dòng)力轉(zhuǎn)向具有節(jié)能，無(wú)需油壓管路系統(tǒng)，并不直接消耗發(fā)動(dòng)機(jī)功率，環(huán)保優(yōu)勢(shì)強(qiáng)、安裝自由度大等優(yōu)點(diǎn)，但電能動(dòng)力不如液壓動(dòng)力大，目前只用于前軸負(fù)荷較小的轎車上。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.轉(zhuǎn)向過(guò)程(以機(jī)械式轉(zhuǎn)向系為例)汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，駕駛員對(duì)轉(zhuǎn)向盤施

4、加一力矩，該力矩通過(guò)轉(zhuǎn)向軸，輸入轉(zhuǎn)向器。經(jīng)過(guò)減速增力傳給轉(zhuǎn)向搖臂再通過(guò)轉(zhuǎn)向縱拉桿傳給左轉(zhuǎn)向節(jié)上的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，使左轉(zhuǎn)向節(jié)和它所支承的左輪偏轉(zhuǎn)，由于右轉(zhuǎn)向節(jié)與左轉(zhuǎn)向節(jié)之間用左、右梯形臂和橫拉桿連接，故右轉(zhuǎn)向節(jié)及支承的右輪也隨之偏轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度，實(shí)現(xiàn)了汽車轉(zhuǎn)向。二、轉(zhuǎn)向原理汽車底盤構(gòu)造與維修 2.轉(zhuǎn)向車輪的運(yùn)動(dòng) 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，由于車輪在轉(zhuǎn)彎過(guò)程中，內(nèi)、外車輪滾動(dòng)的距離不相等，必然會(huì)引起車輪邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)的現(xiàn)象，造成輪胎加速磨損。汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，要保證每個(gè)車輪都是純滾動(dòng)而不發(fā)生側(cè)滑，必須使汽車車輪轉(zhuǎn)向軌跡符合一定的規(guī)律，必須使各個(gè)車輪的軸線都相交于一點(diǎn)，即使所有的車輪能圍繞它們的共同圓心轉(zhuǎn)動(dòng)，

5、如圖3-4所示，交點(diǎn)O稱為轉(zhuǎn)向中心，這個(gè)轉(zhuǎn)向中心隨駕駛員操縱的轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)角的變化而改變，因此轉(zhuǎn)向中心也稱為瞬時(shí)轉(zhuǎn)向中心。汽車底盤構(gòu)造與維修 內(nèi)轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角，兩偏轉(zhuǎn)角的關(guān)系是:式中 B兩側(cè)主銷中心距離；L汽車軸距。這個(gè)關(guān)系式是由轉(zhuǎn)向梯形(前軸，左右梯形臂和橫拉桿組成)來(lái)保證的。汽車底盤構(gòu)造與維修 從轉(zhuǎn)向中心到轉(zhuǎn)向外輪中心的距離稱為轉(zhuǎn)彎半徑，用R表示。外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)到最大允許轉(zhuǎn)角時(shí)，轉(zhuǎn)彎半徑最小，稱為最小轉(zhuǎn)彎半徑。轉(zhuǎn)彎半徑越小，汽車轉(zhuǎn)向性越好。汽車底盤構(gòu)造與維修三、四輪轉(zhuǎn)向系簡(jiǎn)介 當(dāng)汽車低速行駛轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)角很大時(shí)，其后輪相對(duì)前輪反向偏轉(zhuǎn)。當(dāng)汽車急轉(zhuǎn)彎、掉頭、避障或進(jìn)出車庫(kù)時(shí)，轉(zhuǎn)

6、向半徑減小，轉(zhuǎn)向機(jī)動(dòng)性大大提高。當(dāng)汽車高速行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)，后輪相對(duì)于前輪同向偏轉(zhuǎn)，從而迫使汽車橫擺角度和橫擺角速度大大減小，提高行駛的操縱性、穩(wěn)定性和舒適性，確保高速行車安全。四輪轉(zhuǎn)向主要類型有機(jī)械式四輪轉(zhuǎn)向系、液壓式四輪轉(zhuǎn)向系、電控式四輪轉(zhuǎn)向系。汽車底盤構(gòu)造與維修第二節(jié) 機(jī)械式轉(zhuǎn)向系汽車底盤構(gòu)造與維修 1.轉(zhuǎn)向器的作用與分類 (1)轉(zhuǎn)向器的作用 轉(zhuǎn)向器的作用是增大由轉(zhuǎn)向盤傳到轉(zhuǎn)向節(jié)的力并改變力的傳遞方向，獲得所要求的擺動(dòng)速度和角度。(2)轉(zhuǎn)向器的分類 轉(zhuǎn)向器按結(jié)構(gòu)型式，可分為蝸桿指銷式、循環(huán)球式和齒輪齒條式三種。按其作用力的傳遞情況，可分為可逆式、不可逆式和極限式三種。一、轉(zhuǎn)向器汽車底盤構(gòu)造與維

7、修 2.蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器 (1)組成 東風(fēng)EQl40型汽車采用的蝸桿雙指銷式轉(zhuǎn)向器主要由殼體、蝸桿、曲柄、指銷、轉(zhuǎn)向搖臂軸、上蓋、下蓋、調(diào)整螺塞及螺釘?shù)冉M成，如圖3-5所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)工作過(guò)程 汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向盤和轉(zhuǎn)向軸使蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，嵌于螺桿螺旋槽的錐形指銷一邊自轉(zhuǎn)，一邊繞轉(zhuǎn)向搖臂軸擺動(dòng)，并通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使汽車轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向。汽車底盤構(gòu)造與維修 3.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)組成 循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由兩套傳動(dòng)副組成，一套是螺桿螺母?jìng)鲃?dòng)副、一套是齒條齒扇傳動(dòng)副或滑塊曲柄銷傳動(dòng)副。解放CA1092所采用的循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器由螺桿、螺母、齒條、齒扇、外殼等組成。

8、(2)工作過(guò)程 當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤時(shí)，轉(zhuǎn)向螺桿也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鋼球?qū)⒆饔昧鹘o螺母，螺母即產(chǎn)生軸向移動(dòng)，同時(shí)，由于摩擦力的作用，所有鋼球在螺桿與螺母之間滾動(dòng)，形成“球流”。鋼球在螺母內(nèi)繞行兩周后，流出螺母進(jìn)入導(dǎo)管，再由導(dǎo)管流回螺母，隨著螺母沿螺桿作軸向移動(dòng)，其齒條帶動(dòng)齒扇運(yùn)動(dòng)，齒扇帶動(dòng)垂臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向垂臂產(chǎn)生擺動(dòng)，通過(guò)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)完成汽車轉(zhuǎn)向。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 4.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，輕巧，傳力桿件少，維修方便，操縱靈敏等優(yōu)點(diǎn)，目前廣泛應(yīng)用于采用前輪獨(dú)立懸架的輕、微型汽車和中、高級(jí)轎車上，如上海桑塔納、一汽奧迪、天津TJ7100等。(

9、1)組成 如圖所示轎車轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向齒輪、轉(zhuǎn)向齒條、轉(zhuǎn)向器殼、調(diào)整螺釘?shù)冉M成。汽車底盤構(gòu)造與維修 彈簧通過(guò)轉(zhuǎn)向齒條壓塊將轉(zhuǎn)向齒條壓緊在轉(zhuǎn)向齒輪上，以保證齒輪齒條始終無(wú)間隙嚙合，有效地減小轉(zhuǎn)向自由行程，提高操縱靈敏度，而其彈力的大小可由調(diào)整螺釘調(diào)整。汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)工作過(guò)程 駕駛員通過(guò)轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使轉(zhuǎn)向齒條移動(dòng)，轉(zhuǎn)向齒條通過(guò)轉(zhuǎn)向直拉桿，轉(zhuǎn)向擺桿和左右轉(zhuǎn)向橫拉桿，使兩車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.蝸桿指銷式轉(zhuǎn)向器的檢修 (1)分解要點(diǎn) 首先擰下放油螺栓，放盡轉(zhuǎn)向器中的潤(rùn)滑油，再用扳手?jǐn)Q松搖臂軸調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，把調(diào)整螺釘逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一周，拆下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋上的

10、雙頭螺栓，然后，再擰下其余固定螺栓，取下側(cè)蓋。接著用手抓住搖臂軸扇形塊，用力拔出搖臂軸(如果拔不出來(lái)，可用木錘敲擊搖臂軸輸出端頭，即可拔出)，再擰下轉(zhuǎn)向器下蓋螺栓，取下墊圈及下蓋，用銅錘或銅棒輕輕敲擊蝸桿軸花鍵端部，取出蝸桿，軸承等(注意:用銅錘敲擊時(shí)，要保持蝸桿垂直于軸承的位置，以防止碰傷軸承的保持架和油封刃口)。二、轉(zhuǎn)向器的檢測(cè)與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 最后，松開(kāi)轉(zhuǎn)向器上蓋的螺栓，取出墊片、止推軸承外圈和保持架等，分解后，對(duì)全部零件進(jìn)行徹底清洗，清洗后分開(kāi)放置，以備檢測(cè)維修。(2)主要部件的檢修 殼體及蓋的檢修 用敲擊及直觀法檢查殼體及蓋應(yīng)無(wú)裂損，無(wú)法修補(bǔ)，則換用新件，在平臺(tái)上用塞尺檢測(cè)殼

11、體與蓋的結(jié)合面的平面度誤差，其值應(yīng)為0.10mm，否則應(yīng)進(jìn)行修磨，殼體上兩蝸桿軸承孔公共軸線與搖臂軸承孔公共軸線垂直度誤差，應(yīng)符合原廠技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，否則進(jìn)行修理或更換。蝸桿的檢修 直觀檢查蝸桿滾道若有輕微剝落或明顯階梯形磨損，用油石修磨后可繼續(xù)使用，若磨損嚴(yán)重，剝落較大，應(yīng)換用新件。磁力探傷蝸桿應(yīng)無(wú)裂紋，否則換用新件。汽車底盤構(gòu)造與維修 蝸桿平面止推軸承的檢修 直觀檢查內(nèi)外滾道，若有金屬剝落，磨損嚴(yán)重或保持架變形、有缺口，一律更換，檢查軸承鋼球，若有碎裂，能從保持架上脫落，則一律換用新件，更換軸承時(shí)注意：內(nèi)外圈保持架要成套更換。用游標(biāo)卡尺檢測(cè)蝸桿與軸承的配合間隙 其配合間隙應(yīng)為0.10mm，或符合

12、原廠技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，否則可用電鍍法進(jìn)行修復(fù)或換用新件。搖臂軸的檢修 用磁力探傷法檢查搖臂軸任何部位不得有裂紋，否則換用新件，檢查搖臂軸端部花鍵應(yīng)無(wú)明顯扭曲、變形。若發(fā)現(xiàn)有兩齒以上扭曲、變形、損壞，一律換用新件，用外徑千分尺檢測(cè)油封軸頸的磨損應(yīng)不得大于0.15mm。用百分表檢測(cè)搖臂軸支承軸徑的徑向跳動(dòng)不得大于0.05mm，否則進(jìn)行修磨或換用新件。汽車底盤構(gòu)造與維修 搖臂軸主銷、支承軸承的檢修 直觀檢查搖臂軸主銷工作面應(yīng)無(wú)金屬剝落，若有剝落或嚴(yán)重偏磨或軸承擋片碎裂，應(yīng)更換主銷軸承總成。當(dāng)搖臂軸主銷裝入滾道時(shí)，其距離要符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并對(duì)主銷軸承預(yù)緊度進(jìn)行調(diào)整。(3)裝復(fù)與調(diào)整要點(diǎn) 裝復(fù)殼內(nèi)襯套和油封 當(dāng)換

13、用新襯套時(shí)用圖3-8所示的芯棒，分別把襯套垂直壓入殼體內(nèi)，如圖3-9所示，然后對(duì)襯套孔鉸削、使其與搖臂軸配合間隙符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，再用圖3-10所示芯棒在壓床上將油封壓入轉(zhuǎn)向器前端搖臂軸孔內(nèi)，壓裝時(shí)，油封端面平的一面必須朝向殼體外，U形槽一面朝向殼體內(nèi)，如圖3-11所示。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 裝復(fù)轉(zhuǎn)向器下蓋 先把轉(zhuǎn)向器殼體豎立放置固定，將新軸承外圈壓入殼體軸承孔內(nèi)(注意:軸承外圈有滾道一面朝殼體內(nèi))。外圈壓入后距端面距離為12.513mm，如圖312所示，接著把新的O形密封圈套入軸承墊塊的槽中，然后裝入軸承墊塊(注意：O形密封圈光滑的外緣不要被軸承孔邊劃壞，更不得反裝)，再把轉(zhuǎn)向器

14、下蓋，調(diào)整螺釘，鎖緊螺母依次裝入軸承孔中，最后以3060Nm的扭力對(duì)角扭緊固定螺栓。再把轉(zhuǎn)向器殼旋轉(zhuǎn)180 。使上蓋軸承孔朝上，將下軸承的保持架總成裝到殼體下蓋的軸承外圈軌道上，如圖313所示。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 裝復(fù)蝸桿 裝復(fù)蝸桿時(shí)，一般不需要更換蝸桿軸承，若更換新軸承，利用壓力機(jī)套管(圖3-14)把新軸承壓入蝸桿兩端，然后，把蝸桿從轉(zhuǎn)向器殼體上蓋軸承孔中裝入，這時(shí)，蝸桿輸入端朝上，另一端內(nèi)圈與下蓋平面軸承保持架總成應(yīng)吻合，如圖315所示。注意：保持架方向，應(yīng)符合規(guī)定要求，如圖316所示。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 裝復(fù)上蓋總成 裝好蝸桿的上軸承保持架，用壓床壓入

15、軸承外圈，使其到殼體上端面距離達(dá)到12.513mm，如圖3-17所示，一般情況下，上蓋密封圈不需要更換。用新0形密封圈時(shí)，注意密封圈方向不要裝錯(cuò)。汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)上蓋油封更換時(shí)，取出舊油封壓入新油封即可，但注意油封安裝方向，正確的安裝方法是，把油封的U形端面朝向殼體，平端面朝外，轉(zhuǎn)向器端面均勻地涂上密封膠，最后把裝有調(diào)整墊片的上蓋（注意：調(diào)整墊片或墊片總厚度為1.2mm，墊片不要漏裝，0.5mm墊片1個(gè)，0.02mm，0.10mm，0.05mm墊片各2個(gè)）對(duì)準(zhǔn)殼體端面上的螺孔、并在殼體端面上均勻涂上密封膠，再用專用的固定螺栓，以3060Nm的扭力，對(duì)角均勻擰緊。在擰緊螺栓時(shí)，邊擰邊觀察下

16、蓋上的調(diào)整螺釘是否擰緊，此螺釘應(yīng)處在旋松的位置。汽車底盤構(gòu)造與維修 蝸桿軸承預(yù)緊度的調(diào)整 裝好上蓋后，搖臂軸未裝入之前，必須對(duì)蝸桿軸承預(yù)緊度進(jìn)行調(diào)整，它是利用轉(zhuǎn)向器下蓋處的調(diào)整螺塞來(lái)調(diào)整的。調(diào)整時(shí)，先用內(nèi)六角扳手把調(diào)整螺塞擰到底，再退回1/81/4圈，使蝸桿在輸入端具有1.01.7 Nm預(yù)緊力矩，然后以50Nm的扭力擰緊調(diào)整螺塞的鎖緊螺母。汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)搖臂軸主銷總成檢修后，若重新進(jìn)行組裝或更換主銷軸承，必須檢查并調(diào)整軸承預(yù)緊度。調(diào)整時(shí)，主銷軸承要洗干凈，清洗后，加足潤(rùn)滑脂，并換用新的主銷軸承止動(dòng)墊片。然后 把主銷軸承裝入搖臂孔中，認(rèn)真調(diào)整主銷上的螺母，使主銷轉(zhuǎn)動(dòng)自如，無(wú)卡滯，無(wú)軸向間

17、隙，最后用鉗子翻起止動(dòng)墊片23齒鎖住。如圖3-18所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 裝復(fù)搖臂軸總成 先把轉(zhuǎn)向蝸桿螺紋槽、軸承和搖臂軸軸頸涂滿潤(rùn)滑油，然后把搖臂軸插入殼體的支承孔中；搖臂軸主銷與蝸桿螺紋槽要互相嚙合，最后用手轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿數(shù)圈，蝸桿應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，無(wú)發(fā)卡現(xiàn)象及沉悶感覺(jué)。裝復(fù)側(cè)蓋 先在側(cè)蓋平面上涂抹一層密封膠，再放上襯墊，然后把帶有襯墊的側(cè)蓋扣合在轉(zhuǎn)向器殼體上并將帶有彈性墊圈的各螺栓擰入相對(duì)應(yīng)的螺栓孔中（注意：雙頭螺柱長(zhǎng)的一端朝殼體里面)，如圖3-19所示，當(dāng)側(cè)蓋上的調(diào)整螺釘處在旋松的位置時(shí)，由中間向兩端擰緊側(cè)蓋上的緊固螺栓，并達(dá)到扭力標(biāo)準(zhǔn)(中間4個(gè)螺栓M4扭力為70106Nm，其余4個(gè)M10扭力為

18、3060Nm）。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 調(diào)整蝸桿，搖臂軸主銷嚙合間隙 調(diào)整其嚙合間隙時(shí)，應(yīng)使搖臂軸主銷與蝸桿處在中間嚙合位置上進(jìn)行：首先松開(kāi)搖臂軸調(diào)整螺釘?shù)逆i緊螺母，用手握住蝸桿輸入端，使蝸桿行程到中間位置，來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)蝸桿，同時(shí)用螺絲刀順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘，當(dāng)感到有摩擦阻力時(shí)停止旋轉(zhuǎn)螺釘，再檢測(cè)蝸桿輸入端的旋轉(zhuǎn)扭矩不大于2.7Nm。最后以50Nm的扭力，擰緊鎖緊螺母，如圖3-20所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 加注潤(rùn)滑油 裝復(fù)完畢后，必須向轉(zhuǎn)向器內(nèi)加入1.1L90號(hào)或85W/90車輛齒輪油或加入18號(hào)餾分型雙曲線齒輪油。汽車底盤構(gòu)造與維修 2.循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器的檢修 (1)轉(zhuǎn)向器的分解

19、首先將轉(zhuǎn)向器除去油污，把外部清洗干凈；拆下轉(zhuǎn)向器側(cè)蓋，取出齒扇及轉(zhuǎn)向垂臂軸；拆下轉(zhuǎn)向器前蓋，取出轉(zhuǎn)向螺桿與螺母總成;拆下循環(huán)球?qū)Ч軍A，拔出導(dǎo)管，取出全部鋼球，再?gòu)穆輻U上取下螺母。要注意的是：一般情況下，轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成不要分解，檢查時(shí)，若轉(zhuǎn)向不靈活，阻力較大，發(fā)卡或出現(xiàn)異常時(shí)，才能將其分解。汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)主要零部件的檢修 殼體與蓋 直觀檢查殼體與蓋應(yīng)無(wú)裂紋，否則應(yīng)換用新件，用塞尺檢測(cè)殼體與蓋結(jié)合平面的平面度誤差為0.1mm，若大于此規(guī)定值，應(yīng)進(jìn)行磨修。搖臂軸 必須用磁力探傷方法進(jìn)行檢測(cè)，若有裂紋，一律更換，用檢視法檢查齒既若有輕微剝落麻點(diǎn)腐蝕時(shí)，可用油石磨平，繼續(xù)使用，齒面若嚴(yán)重剝

20、落，磨損變形，應(yīng)予更換，檢查搖臂軸端部花鍵，不得有明顯扭曲，端部螺紋的損傷，不得超過(guò)兩牙，否則進(jìn)行修理或更換。檢查搖臂軸與其軸承的配合間隙，搖臂軸承與殼體及側(cè)蓋的配合間隙，均不得大于技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，更換搖臂軸襯套時(shí)，必須使兩襯套的同軸度達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向螺桿螺母總成 用檢視法檢查轉(zhuǎn)向螺桿螺母上的鋼球滾道應(yīng)無(wú)金屬剝落，若有脫層剝落、刻痕或壓坑，應(yīng)予以更換，檢查轉(zhuǎn)向桿軸頸對(duì)其中心的跳動(dòng)量時(shí)應(yīng)把轉(zhuǎn)向桿軸頸用V形鐵支起，再用百分表進(jìn)行檢測(cè)，一般跳動(dòng)量不得大于0.08mm。檢測(cè)鋼球直徑差不得大于0.01mm，鋼球與軌道配合間隙不得大于0.05mm。若鋼球磨損，配合間隙超過(guò)0.10mm或鋼球

21、剝落破碎，則鋼球一律更換，更換鋼球時(shí)，鋼球的規(guī)格、數(shù)量、材質(zhì)等必須符合原技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。檢查轉(zhuǎn)向螺母上的鋼球?qū)Ч埽羝屏?、凹陷等?yīng)予更換。轉(zhuǎn)向螺桿軸承 檢查軸承滾道表面，若有裂痕、壓坑或金屬剝落，鋼球碎裂或凹陷、金屬剝落，保持架扭曲變形、斷裂等，若以上檢查有其中現(xiàn)象之一者，一律更換軸承總成。汽車底盤構(gòu)造與維修 (3)裝配與調(diào)整的要點(diǎn) 裝配前，應(yīng)對(duì)所有零部件進(jìn)行徹底清洗，橡膠零件均不可用汽油清洗。螺桿螺母的裝配 裝配時(shí)，首先按拆卸時(shí)的標(biāo)記方向，把螺桿裝入螺母中，然后裝鋼球，裝鋼球時(shí)，可用木棒或塑料棒把鋼球輕輕敲人循環(huán)軌道內(nèi)，并在導(dǎo)管口涂上潤(rùn)滑脂，要按標(biāo)記一條滾道一條滾道的裝復(fù)，切不可混裝。汽車底盤構(gòu)造

22、與維修 若沒(méi)有異常，用導(dǎo)管夾把導(dǎo)管固定。然后再試轉(zhuǎn)螺桿，檢查鋼球在滾道內(nèi)是否轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，有無(wú)上下卡滯或松曠，并用百分表檢測(cè)螺桿軸向跳動(dòng)量。轉(zhuǎn)向螺桿兩端軸頸垂直和水平跳動(dòng)量均應(yīng)符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，檢測(cè)時(shí)，轉(zhuǎn)向螺母必須在螺桿滾道對(duì)稱中心上，然后把螺桿軸承內(nèi)座圈裝到螺桿軸頸上，并使其靠近止推面，再把軸承外座圈壓裝到上下蓋止推面上，從殼體上端裝入螺桿螺母總成。螺桿軸承緊度調(diào)整要點(diǎn) 轉(zhuǎn)向器裝復(fù)后，必須對(duì)螺桿軸承緊度進(jìn)行調(diào)整，轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)不同，其調(diào)整方法也不同，有的利用上部調(diào)整螺母進(jìn)行調(diào)整。旋進(jìn)螺母，軸承緊度增加，反之減小，有的利用下蓋與殼體間的墊片來(lái)調(diào)整。汽車底盤構(gòu)造與維修 搖臂軸裝復(fù)要點(diǎn) 先把搖臂軸孔內(nèi)涂抹潤(rùn)滑

23、脂，再按順序安裝調(diào)整螺釘，裝復(fù)后用手輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整螺釘再用百分表檢測(cè)調(diào)整螺釘軸向間隙，當(dāng)竄動(dòng)量大于0.12mm時(shí)，應(yīng)選配墊圈調(diào)整至0.08mm。然后，轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿螺母上的齒條處于中間位置。這時(shí)，再把搖臂軸裝入殼體內(nèi)，齒扇與齒條應(yīng)相互嚙合(裝配時(shí)要注意，防止搖臂軸另一端油封彈簧跳出，造成漏油），最后按規(guī)定扭力擰緊側(cè)蓋上的緊固螺母螺栓，并在上、下蓋及側(cè)蓋結(jié)合處及密封墊兩面，涂以密封膠。齒扇與齒條的嚙合間隙調(diào)整要點(diǎn) 調(diào)整時(shí)，齒條與齒扇的嚙合，必須處在中間位置才能進(jìn)行，否則間隙不準(zhǔn)確、一般是利用搖臂軸軸向位移調(diào)整螺釘進(jìn)行調(diào)整，調(diào)整螺釘旋進(jìn)，嚙合間隙減小，調(diào)整螺釘旋出，嚙合間隙增大。當(dāng)齒扇在中間位置時(shí)，不允許

24、有間隙，但應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)自如，無(wú)輕重不均勻感覺(jué)或卡滯現(xiàn)象，最后擰緊鎖緊螺母。汽車底盤構(gòu)造與維修 3.齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器的檢修 (1)齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器分解要點(diǎn) 齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器有機(jī)械式和動(dòng)力式兩種，其操縱機(jī)構(gòu)略有區(qū)別。機(jī)械式轉(zhuǎn)向器操縱機(jī)構(gòu)如上海桑塔納LX型轎車，如圖3-21所示。分解時(shí)，應(yīng)先斷開(kāi)蓄電池電源線，并使車輪處于直線行駛位置，此時(shí)轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)處于中間位置。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的分解 先按上轉(zhuǎn)向盤中間蓋板的橡膠邊緣，再撬出蓋板，再擰下轉(zhuǎn)向盤固定螺母，取出墊片，拔下喇叭線，用專用拉器拉下轉(zhuǎn)向盤，嚴(yán)禁敲擊取下，再拆下組合開(kāi)關(guān)，擰出3個(gè)平口螺釘，并用水泵鉗拆下彈簧墊圈 如圖3-

25、22所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 再用沖子沖出阻風(fēng)門把手上的彈簧銷，旋出把手及環(huán)形螺母，如圖3-23所示。接著擰下儀表板下飾板固定螺釘，拆下下飾板，注意保護(hù)飾板的完整，再?gòu)那皣┚€板中向上拉出密封襯套，松開(kāi)凸緣管與轉(zhuǎn)向器主動(dòng)齒輪間的夾箍，取出其所有螺栓，如圖3-21所示。最后，旋出轉(zhuǎn)向柱管左邊的內(nèi)六角螺栓，用標(biāo)準(zhǔn)鉆頭鉆出右邊的斷開(kāi)螺栓，然后將轉(zhuǎn)向柱管、轉(zhuǎn)向軸及轉(zhuǎn)向盤鎖圈等逐一拆下。汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向器的分解 先拆下轉(zhuǎn)向減振器兩端的連接螺栓，從轉(zhuǎn)向器殼上拆下轉(zhuǎn)向減振器，從轉(zhuǎn)向齒條上拆下橫拉桿支架，再拆下轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)支架與齒條間的連接螺栓，使轉(zhuǎn)向器與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分離，并拆除轉(zhuǎn)向器左、右凸緣與車身的連

26、接螺栓、螺母，最后從車上取下轉(zhuǎn)向器總成。機(jī)械式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖3-24所示。液壓助力式轉(zhuǎn)向器的結(jié)構(gòu)如圖3-25所示。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)主要零部件的檢修 轉(zhuǎn)向操縱機(jī)構(gòu)的檢修 用百分表檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱的直線度誤差不大于0.01mm，否則應(yīng)予以校正，檢查接觸環(huán)、彈簧、轉(zhuǎn)向柱驅(qū)動(dòng)銷、橡膠襯套、塑料襯套及所有密封套橡膠支承環(huán)等，若老化、破裂、磨損嚴(yán)重等，一律換用新件。轉(zhuǎn)向器的檢修 用檢視法檢查轉(zhuǎn)向器外殼應(yīng)無(wú)裂紋及磨損，主動(dòng)齒輪與齒條應(yīng)運(yùn)動(dòng)靈活。無(wú)卡滯現(xiàn)象，若無(wú)法修復(fù)，必須更換轉(zhuǎn)向器總成，齒條密封罩及防塵套若老化、破損及補(bǔ)償機(jī)構(gòu)彈簧等失效，一律換用新件、自鎖螺栓，螺母一經(jīng)拆卸，必須換用

27、新件。為確保轉(zhuǎn)向裝置安全可靠。轉(zhuǎn)向器各零部件不允許進(jìn)行焊修或整形。汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向減振器的檢修 用檢視法檢查轉(zhuǎn)向減振器應(yīng)無(wú)漏油現(xiàn)象。對(duì)其性能檢查時(shí)，應(yīng)符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。上海桑塔納LX型減振器，最大行程為556mm，最小行程為344.5mm，最大阻尼載荷為560N，最小阻尼載荷為180N，否則換用新減振器總成，檢查減振器兩端襯套老化、破裂、損傷，應(yīng)及時(shí)換用新件。(3)轉(zhuǎn)向器及其操縱機(jī)構(gòu)裝配與調(diào)整 安裝轉(zhuǎn)向盤時(shí)，車輪必須處于直行位置上，轉(zhuǎn)向燈開(kāi)關(guān)應(yīng)放在中間位置，以防分離爪通過(guò)接觸環(huán)上的簧片時(shí)引起破損。轉(zhuǎn)向器凸緣盤推靠到主動(dòng)齒輪上，不得留有間隙，用夾箍夾緊，不允許用手掰開(kāi)夾箍的開(kāi)口，其開(kāi)口應(yīng)朝外

28、安裝。緊固轉(zhuǎn)向柱管時(shí)，應(yīng)先將斷開(kāi)螺栓擰至螺栓頭，然后再擰緊圓柱螺栓。各螺栓，螺母應(yīng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊。汽車底盤構(gòu)造與維修 齒輪齒條間隙的調(diào)整 轉(zhuǎn)向器一經(jīng)拆卸，必須調(diào)整齒輪齒條間隙，調(diào)整方法是：將車輪著地并置于直線行駛位置，松開(kāi)鎖緊螺母，向里擰動(dòng)調(diào)整螺釘，直至螺釘與墊圈擋塊接觸為止，此時(shí)，轉(zhuǎn)向盤應(yīng)處于間隙嚙合狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，調(diào)好后，擰緊鎖緊螺母如圖3-26所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 檢查 動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝后，應(yīng)加注自動(dòng)變速器油ATF油，并要檢查系統(tǒng)的密封性，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，油面應(yīng)達(dá)到“MAX”處，在熱車狀態(tài)下，快速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至左、右極限位置，使管路中產(chǎn)生最高壓力，此時(shí)，油面不降低，系統(tǒng)內(nèi)無(wú)漏油現(xiàn)象

29、。汽車底盤構(gòu)造與維修三、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 作用：將轉(zhuǎn)向裝置輸出的轉(zhuǎn)向力傳遞給轉(zhuǎn)向輪，使之偏轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向，還要承受、衰減及路面不平而引起的沖擊振動(dòng)，并能自動(dòng)消除因磨損而產(chǎn)生的間隙，保證汽車行駛的方向。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.與獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 當(dāng)汽車轉(zhuǎn)向輪采用獨(dú)立懸架時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪都需要相對(duì)于車身作獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，與轉(zhuǎn)向輪相連的轉(zhuǎn)向橫拉桿必須用斷開(kāi)式的才能傳遞轉(zhuǎn)向力。目前，現(xiàn)代轎車廣泛應(yīng)用這種轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，如上海桑塔納、一汽奧迪、奔馳、本田等。如圖3-24所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 主要部件有：轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向減振器、前橋轉(zhuǎn)向臂、轉(zhuǎn)向齒輪軸、防塵套等，該車由于采用了齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器，省略了轉(zhuǎn)向

30、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的直拉桿等部件，從而使轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單、實(shí)用。（1）轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿分左、右兩根，其內(nèi)端是與橫拉桿壓接成一體的不可調(diào)節(jié)的圓孔接頭，孔內(nèi)壓裝有橡膠金屬緩沖環(huán)，與轉(zhuǎn)向齒條上的連接支架下部的兩孔用螺栓鉸鏈。轉(zhuǎn)向橫拉桿外端為帶球頭銷的可調(diào)式接頭，球頭銷與轉(zhuǎn)向臂相連，用防松螺母擰緊，通過(guò)調(diào)節(jié)橫拉桿長(zhǎng)度可調(diào)整前輪前束值。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向橫拉桿外端為球頭銷的球碗采用耐磨材料聚甲醛或聚甲醛和氨脂合成材料制作，球碗由彈簧頂緊球頭以消除間隙，如圖所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 （2）轉(zhuǎn)向減振器 減振器缸筒一端固定在轉(zhuǎn)向器殼體上，活塞一端則與轉(zhuǎn)向橫拉桿支架連接，通過(guò)活塞桿和活塞在筒

31、內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使油液在活塞的節(jié)流閥上、下流動(dòng)而產(chǎn)生阻尼，來(lái)吸收路面不平而產(chǎn)生的沖擊和振動(dòng)，穩(wěn)定轉(zhuǎn)向盤的振動(dòng)。如圖所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 (3)前橋轉(zhuǎn)向臂 前橋轉(zhuǎn)向臂直接焊在前橋懸架支柱上，轉(zhuǎn)向臂與橫拉桿之間采用球頭銷連接。2.與非獨(dú)立懸架配用的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 由轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向橫拉桿、轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)臂，梯形臂及球頭銷等部件組成，如圖3-29所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)轉(zhuǎn)向垂臂 如圖所示，其大端用錐面的三角形細(xì)花鍵與轉(zhuǎn)向垂臂軸連接，并用螺母固定，其小端用錐形孔與球頭銷柄部連接，轉(zhuǎn)向垂臂安裝時(shí)，應(yīng)對(duì)正標(biāo)記，使從中間往兩邊的擺角范圍大致相等。汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)轉(zhuǎn)向直拉桿 為減弱由于轉(zhuǎn)向

32、輪偏轉(zhuǎn)造成懸架形變時(shí)車輪對(duì)車架的跳動(dòng)，由于轉(zhuǎn)向直拉桿、轉(zhuǎn)向垂臂、轉(zhuǎn)向節(jié)臂的相對(duì)運(yùn)動(dòng)都在空間進(jìn)行，所以為了防止運(yùn)動(dòng)的相互干涉，直拉桿兩端均采用球頭銷連接。直拉桿由兩端擴(kuò)大的鋼管制成，在擴(kuò)大的端部?jī)?nèi)裝有球頭銷，球頭碗、彈簧、彈簧座、螺塞，開(kāi)口銷等，組成鉸接。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 壓緊彈簧：隨時(shí)補(bǔ)償球頭與球碗的磨損產(chǎn)生的間隙，保證二者達(dá)到無(wú)間隙配合，緩和沖擊力，保持平穩(wěn)。所以，兩端彈簧應(yīng)分別裝在球頭的同一側(cè)。彈簧座：彈簧座用以支承彈簧，同時(shí)，限制彈簧超載形變或彈簧折斷時(shí)，防止球頭從管孔中脫落。螺塞：作用主要是調(diào)節(jié)彈簧的預(yù)緊力，調(diào)整后必須用開(kāi)口銷鎖定螺塞。(3)轉(zhuǎn)向橫拉桿 轉(zhuǎn)向橫拉桿桿

33、身由鋼管制成，兩端加工有左、右螺紋，兩桿接頭也相應(yīng)制成左右旋螺紋，所以旋轉(zhuǎn)橫拉桿時(shí)，可使兩端接頭同時(shí)向里或向外移動(dòng)，即可改變橫拉桿的工作長(zhǎng)度來(lái)調(diào)整前輪前束值。在兩端頭上都裝有球頭銷等零件組成的球形鉸鏈，分別與左、右梯形臂相連 球頭銷球部分夾緊在球頭座內(nèi)，彈簧通過(guò)彈簧座壓向球頭座，保證其預(yù)緊力，在球頭與球頭座磨損時(shí)，能自動(dòng)消除間隙，可防止左、右球頭中心距離的改變。其預(yù)緊力可由調(diào)整螺塞調(diào)整。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 (4)轉(zhuǎn)向節(jié)臂與梯形臂 轉(zhuǎn)向直拉桿通過(guò)轉(zhuǎn)向節(jié)臂和轉(zhuǎn)向節(jié)相連，轉(zhuǎn)向橫拉桿兩端通過(guò)左、右梯形臂與轉(zhuǎn)向節(jié)相連，轉(zhuǎn)向節(jié)臂和梯形臂的錐形柱部分與轉(zhuǎn)向節(jié)錐形孔相配合，用鍵防止相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，

34、端部用螺母緊固，并用開(kāi)口銷鎖住，另一端的錐形孔和相應(yīng)的拉桿球頭錐形部位相配合，也用螺母緊固后，插入開(kāi)口銷鎖住螺母。汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆卸(上海桑塔納LX型轎車)如圖3-33所示,先拆下左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿外端球頭銷的緊固螺母，在轉(zhuǎn)向臂上用壓力機(jī)壓出球接頭，再擰下連接板與橫拉桿內(nèi)端的緊固螺母，使左、右轉(zhuǎn)向橫拉桿分離，旋下橫拉桿外端的球接頭及調(diào)整螺桿，接著擰出轉(zhuǎn)向減振器及轉(zhuǎn)向器齒條與齒輪的支架間的連接螺栓，取下轉(zhuǎn)向器支架。四、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)主要零部件的檢修 上海桑塔納轎車的轉(zhuǎn)向臂焊接在前橋懸架柱上，這個(gè)焊接部位不能整形，也不能補(bǔ)焊。應(yīng)及時(shí)檢查橫拉桿上

35、緊固螺母、開(kāi)口銷、蓋等裝配情況，隨時(shí)進(jìn)行維修。若橫拉桿出現(xiàn)裂紋，或橫拉桿內(nèi)端橡膠金屬襯套損壞及球頭銷松礦，或轉(zhuǎn)向支架轉(zhuǎn)向臂有裂紋或彎曲變形均應(yīng)換用新件。拆卸后，各自鎖螺栓一律換用新件。汽車底盤構(gòu)造與維修 (3)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配 各零部件經(jīng)檢修后，先往橫拉桿外端裝好調(diào)整螺桿及球接頭，將其長(zhǎng)度進(jìn)行調(diào)整，應(yīng)達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。左橫拉桿的長(zhǎng)度為597.6 8mm，右橫拉桿的長(zhǎng)度為553.98mm，當(dāng)前輪處于直線位置，轉(zhuǎn)向器在中間位置嚙合時(shí)，方可擰緊夾箍螺母。接著將轉(zhuǎn)向支架安裝到轉(zhuǎn)向器齒條上，連接好轉(zhuǎn)向減振器，并用連接板固定好橫拉桿內(nèi)端，最后將球頭銷裝入轉(zhuǎn)向臂銷孔中，擰緊其緊固螺母。汽車底盤構(gòu)造與維修 2.

36、非獨(dú)立懸架傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的檢修 (1)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分解要點(diǎn) 首先拆下橫拉桿球頭瑣緊螺母的開(kāi)口銷，擰下緊固螺母，用拉器從轉(zhuǎn)向梯形臂錐孔中拉下球頭銷及直拉桿取下橫拉桿，再拆球頭銷等零件，如圖3-34所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 再拆下直拉桿兩端的開(kāi)口銷，逐一拆下球頭銷座、止推墊等零件，如圖3-35所示。最后從轉(zhuǎn)向搖臂軸上拆下轉(zhuǎn)向垂臂，拆轉(zhuǎn)向垂臂前，必須作記號(hào)，便于安裝。汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)主要零部件的檢修 應(yīng)用磁力探傷法檢查橫拉桿、直拉桿、球頭銷、轉(zhuǎn)向節(jié)臂及轉(zhuǎn)向垂臂是否有裂紋，若發(fā)現(xiàn)有裂紋，一律換用新件。用百分表檢測(cè)橫拉桿的直線度誤差應(yīng)符合技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。若大于2mm，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。用游標(biāo)卡尺測(cè)量，直拉桿

37、球頭銷孔磨損超過(guò)2mm時(shí)，可堆焊修復(fù)或換用新件，同樣檢測(cè)球頭銷球面的圓度誤差不大于1mm，否則換用新件。球頭銷裝入轉(zhuǎn)向節(jié)臂及轉(zhuǎn)向垂臂的錐孔中時(shí)，其軸頸小端應(yīng)低于錐孔上端面12mm，否則換用新件。檢查轉(zhuǎn)向垂臂的花鍵應(yīng)無(wú)明顯扭曲或金屬剝落，螺紋損傷2牙以上，彈簧失效或拆斷，橡膠防塵罩老化破裂，一律換用新件。汽車底盤構(gòu)造與維修 (3)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝配與調(diào)整 橫、直拉桿的組裝與調(diào)整 首先在球頭銷及球碗配合表面涂抹潤(rùn)滑脂，然后按圖3-34、圖3-35所示進(jìn)行裝復(fù)。裝復(fù)后，必須進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)調(diào)整球頭銷預(yù)緊度時(shí)，用扁螺絲刀，將調(diào)整螺塞擰到底，再退回1/41/2圈，使螺塞上的槽與開(kāi)口銷孔對(duì)正。此時(shí)，用手扳動(dòng)檢

38、查，應(yīng)能轉(zhuǎn)動(dòng)自如，不發(fā)卡，無(wú)松曠感。最后裝好開(kāi)口銷。轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測(cè)與調(diào)整 轉(zhuǎn)向盤自由行程是指處于直線行駛位置的前輪不發(fā)生偏轉(zhuǎn)的情況下，轉(zhuǎn)向盤所能轉(zhuǎn)過(guò)的角度。轉(zhuǎn)向盤自由行程檢測(cè)，首先將汽車停在平坦地面上，使前輪保持直線位置，將測(cè)量?jī)x安裝于轉(zhuǎn)向盤上，如圖3-36所示。汽車底盤構(gòu)造與維修 汽車底盤構(gòu)造與維修 將測(cè)量?jī)x接好電源，按下“角測(cè)”按鈕。駕駛員向一個(gè)方向緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤直至車輪開(kāi)始擺動(dòng)，停止轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤這時(shí)儀器顯示出轉(zhuǎn)向盤的自由轉(zhuǎn)動(dòng)角度，再將轉(zhuǎn)向盤回正，然后再測(cè)出另一個(gè)方向的自由轉(zhuǎn)動(dòng)角度，也可將轉(zhuǎn)向盤打到一個(gè)車輪即將開(kāi)始擺動(dòng)到另一個(gè)使車輪即將開(kāi)始擺動(dòng)的極限位置，即可測(cè)出自由行程。CAl092轉(zhuǎn)

39、向盤自由行程為 15 。轉(zhuǎn)向盤自由行程調(diào)整，要有二人協(xié)作進(jìn)行。一人在駕駛室左右擺動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，另一人在車下觀察，如果轉(zhuǎn)向臂擺動(dòng)了很多，而前輪擺動(dòng)很少或不擺動(dòng)，則故障在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。如果轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)動(dòng)了很大角度，而轉(zhuǎn)向臂并不轉(zhuǎn)動(dòng)，則故障在轉(zhuǎn)向器，經(jīng)檢查診斷后，再確定調(diào)整部位。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.轉(zhuǎn)向沉重 (1)現(xiàn)象 汽車左右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤沉重費(fèi)力，駕駛員體力消耗增加。(2)原因 轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷裝配過(guò)緊或缺油，轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套裝配過(guò)緊或缺油，轉(zhuǎn)向節(jié)止推軸承缺油或損壞，轉(zhuǎn)向節(jié)臂變形，橫拉桿彎曲。應(yīng)檢查各部連接處是否過(guò)緊而運(yùn)動(dòng)發(fā)卡，檢查各拉桿及轉(zhuǎn)向節(jié)有無(wú)變形及轉(zhuǎn)向節(jié)主銷軸向間隙是否過(guò)小，或加注潤(rùn)滑油。2.

40、前輪擺頭 (1)現(xiàn)象 行駛中有蛇行現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向操縱不穩(wěn)，慢速時(shí)感到前輪搖擺，高速時(shí)前輪擺動(dòng)，轉(zhuǎn)向盤抖動(dòng)，手發(fā)麻。五、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)常見(jiàn)故障的診斷與排除汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)原因 轉(zhuǎn)向節(jié)主銷與襯套或橫拉桿球頭銷磨損松曠，前束過(guò)大，車輪外傾角，主銷后傾角變小，轉(zhuǎn)向垂臂與搖臂軸緊固螺母松動(dòng)。應(yīng)檢查直拉桿是否變形、松曠，應(yīng)予以調(diào)整，檢查前束值是否失準(zhǔn)，車輪外傾角、主銷后傾角是否變小，應(yīng)嚴(yán)格檢測(cè)，認(rèn)真調(diào)整。汽車底盤構(gòu)造與維修 3.汽車行駛跑偏 (1)現(xiàn)象 汽車直線行駛，駕駛員需不斷向一邊輕轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向盤才能保持直線行駛，否則汽車向另一邊跑偏。(2)原因 左右兩輪氣壓、輪胎、磨損及規(guī)格不等；兩前輪的定位角及前束

41、不合格；車架變形或輪轂軸承預(yù)緊度過(guò)緊。針對(duì)上述原因，應(yīng)檢查輪胎、氣壓、規(guī)格及磨損狀況，檢查輪轂軸承預(yù)緊度是否達(dá)標(biāo)，檢測(cè)前輪定位的有關(guān)數(shù)據(jù)，然后對(duì)有關(guān)部件更換或進(jìn)行調(diào)整。汽車底盤構(gòu)造與維修第三節(jié) 液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系汽車底盤構(gòu)造與維修 一、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置 如圖3-37所示的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置和轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)兩大部分組成。液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置包括：轉(zhuǎn)向盤，轉(zhuǎn)向柱，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，轉(zhuǎn)向油泵，流量控制閥，安全閥，貯液罐及油管組成。動(dòng)力轉(zhuǎn)向器主要由轉(zhuǎn)向螺桿齒條活塞、齒扇軸、轉(zhuǎn)閥、轉(zhuǎn)向器殼、補(bǔ)償裝置等部件組成。汽車底盤構(gòu)造與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 (1)轉(zhuǎn)向油泵：為葉片轉(zhuǎn)子式結(jié)構(gòu)，固定于發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體，由發(fā)動(dòng)驅(qū)動(dòng)

42、產(chǎn)生轉(zhuǎn)向動(dòng)力油壓，供給轉(zhuǎn)向機(jī)正常工作。(2)流量控制閥：控制油泵最大輸油量，并能將流量控制在規(guī)定范圍內(nèi)，滿足轉(zhuǎn)向動(dòng)力的需要。(3)安全閥：限制最高油壓。當(dāng)油泵輸出油壓過(guò)高時(shí)，安全閥便自動(dòng)打開(kāi)，使出油口、進(jìn)油口連通，從而降低輸出油壓，保證轉(zhuǎn)向系安全正常工作。(4)貯油罐：貯油罐貯存定量的油液，保證供給充足的油量并有散熱冷卻油液的作用。汽車底盤構(gòu)造與維修二、液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向工作原理 圖3-38所示為常流式液壓轉(zhuǎn)向的工作原理圖。汽車底盤構(gòu)造與維修 工作原理 當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，如圖a)滑閥依靠閥體內(nèi)的定中彈簧(回位彈簧)保持在中間位置。由油泵輸送來(lái)的工作油，從滑閥和滑體環(huán)槽邊緣的環(huán)形縫隙進(jìn)入動(dòng)力缸的左右腔

43、室，又通過(guò)回油管流回油罐，這時(shí)油路保持暢通，油泵負(fù)荷小，工作油處于低壓狀態(tài)。汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向盤右轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向桿右轉(zhuǎn)，與轉(zhuǎn)向軸連成一體的滑閥和左旋螺桿克服回位彈簧的彈力和反作用柱塞一側(cè)的油壓力而向右移動(dòng)，這時(shí)動(dòng)力缸左腔與進(jìn)油道相通，而右腔則與回油道相通。左腔油壓推動(dòng)動(dòng)力缸內(nèi)活塞向右移動(dòng)，使轉(zhuǎn)向垂臂作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而也使轉(zhuǎn)向螺母隨螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)而向左移動(dòng)，同時(shí)通過(guò)縱拉桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向輪向右偏轉(zhuǎn)。汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)過(guò)一定角度保持不變時(shí)，螺母也不再繼續(xù)相對(duì)于螺桿左移，但動(dòng)力缸中活塞在油壓作用下繼續(xù)右移，從而帶動(dòng)螺母、螺桿和滑閥一起左移，直到滑閥位于中間稍偏右的位置，此時(shí)，活塞推力

44、和回正力平衡，動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)停止工作。汽車底盤構(gòu)造與維修 當(dāng)汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)，如圖c所示，滑閥左移，動(dòng)力缸向相反方向加力。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向器拆裝要點(diǎn) 先拆下儀表板下的飾板，然后用鉗子夾住貯油罐回油管，拆下進(jìn)油管及套管。再拆轉(zhuǎn)向器殼體左右固定螺栓、轉(zhuǎn)向器支架上與左右橫拉桿球頭銷及齒條連接的螺母，然后把齒條推入轉(zhuǎn)向器殼體中的止位塊上，最后拆下轉(zhuǎn)向器。裝復(fù)與拆卸時(shí)的相反順序進(jìn)行。2.動(dòng)力轉(zhuǎn)向器檢查要點(diǎn) 應(yīng)檢查動(dòng)力轉(zhuǎn)向器是否漏油及軸承是否松動(dòng)，若閥體密封圈，齒條密封圈有破裂老化或損傷，則一律換用新件，注意，拆卸的密封圈，襯墊不得再用，動(dòng)力轉(zhuǎn)向器，出廠前已作過(guò)嚴(yán)格調(diào)整，一般不需另行調(diào)整。三、液

45、壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向裝置主要部件檢查調(diào)整要點(diǎn)汽車底盤構(gòu)造與維修 3.貯油罐檢查要點(diǎn) 當(dāng)轉(zhuǎn)向器重新裝配后，必須更換液壓油及貯油罐中的濾清器，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，加注液壓油至貯油罐“MAX”標(biāo)記處，然后將發(fā)動(dòng)機(jī)熄火。再把轉(zhuǎn)向盤左右反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)次，排盡系統(tǒng)內(nèi)空氣，這時(shí)應(yīng)再加注液壓油，使油面達(dá)到“MAX”處，再起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘，觀察貯油罐液壓油油面是否下降，若下降繼續(xù)加注液壓油直至液面停止在”MAX“處，同時(shí)再轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤，貯油罐內(nèi)不再有氣泡為止，此時(shí)，關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)。汽車底盤構(gòu)造與維修 4.液壓泵檢查要點(diǎn) 液壓泵主要檢查輸出油液壓力是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。檢查限壓閥、流量控制閥和葉輪磨損情況，若有老化、破裂、損傷必須

46、換用新件。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，關(guān)閉接在液壓泵輸出油管處的壓力表截止閥，壓力表讀數(shù)應(yīng)在637784kPa，注意截止閥關(guān)閉時(shí)間不得超過(guò)5min。在熱車狀態(tài)下，快速轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤至左右極限位置，管路中產(chǎn)生最高壓力，此時(shí)系統(tǒng)內(nèi)應(yīng)無(wú)漏油現(xiàn)象。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.動(dòng)力轉(zhuǎn)向沉重 (1)泵磨損或傳動(dòng)帶打滑，使油壓下降，則應(yīng)更換油泵或傳動(dòng)帶。(2)系統(tǒng)內(nèi)油液不足，油面過(guò)低，應(yīng)補(bǔ)充加注液壓油至標(biāo)記“MAX”處。(3)液壓系統(tǒng)內(nèi)有空氣，造成氣阻，應(yīng)及時(shí)將空氣排除，消除氣阻。(4)發(fā)動(dòng)機(jī)怠速過(guò)低，應(yīng)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)怠速是否達(dá)到技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，并進(jìn)行調(diào)整。四、液壓式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系常見(jiàn)故障診斷與排除汽車底盤構(gòu)造與維修 2.轉(zhuǎn)向系統(tǒng)噪聲

47、(1)傳動(dòng)帶松弛，產(chǎn)生與帶輪的摩擦聲，應(yīng)進(jìn)行調(diào)整傳動(dòng)帶的松緊度或更換傳動(dòng)帶。(2)泵軸承間隙增大，發(fā)出機(jī)械噪聲，應(yīng)更換軸承。(3)控制閥有故障，可更換控制閥或轉(zhuǎn)向器整體。(4)液壓泵安裝不牢固，螺栓螺母松動(dòng)或其他部位連接不緊固，而導(dǎo)致噪聲，應(yīng)正確安裝泵體，緊固所有松動(dòng)部位。(5)系統(tǒng)內(nèi)有空氣，應(yīng)及時(shí)排盡空氣，即可消除噪聲。汽車底盤構(gòu)造與維修 3.左右轉(zhuǎn)向輕重不同 （1）轉(zhuǎn)向控制閥（或液閥）不在中間位置，或雖在中間位置但與閥體的間隙不相等。（2）液壓系統(tǒng)油腔內(nèi)滲入空氣。（3）轉(zhuǎn)向控制閥內(nèi)有雜物、污垢，使左右轉(zhuǎn)動(dòng)阻滯，阻力大小不同。（4）液壓系統(tǒng)中有漏油之處。汽車底盤構(gòu)造與維修第四節(jié) 電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)

48、向系 根據(jù)電動(dòng)機(jī)安裝位置分：轉(zhuǎn)向軸助力式、齒條助力式、小齒輪助力式。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成 由轉(zhuǎn)向扭矩傳感器、車速傳感器、電磁離合器、電子控制單元（ECU）、電動(dòng)機(jī)和減速器等組成。一、電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系的組成與工作過(guò)程 汽車底盤構(gòu)造與維修 2.電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系工作過(guò)程 當(dāng)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向盤時(shí)，裝在轉(zhuǎn)向盤軸上的轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，根據(jù)輸入力的大小，產(chǎn)生相應(yīng)的電壓信號(hào)，該信號(hào)與車速信號(hào)同時(shí)輸入電控單元（ECU），經(jīng)電控單元運(yùn)算確定阻力轉(zhuǎn)矩的大小和轉(zhuǎn)向，即控制電動(dòng)機(jī)的電流和轉(zhuǎn)向，形成與工況相適應(yīng)的轉(zhuǎn)向助力加在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上，使汽車轉(zhuǎn)向行駛。汽車底盤構(gòu)造與維修 1.轉(zhuǎn)向扭矩傳感器 (1)在

49、Mira車上,轉(zhuǎn)向傳感器與傳動(dòng)齒輪是分開(kāi)的,電動(dòng)機(jī)和減速器合為一體,安裝在與傳動(dòng)齒輪相對(duì)應(yīng)的齒條箱上,電動(dòng) 機(jī)的驅(qū)動(dòng)力直接傳給齒條軸,控制件安裝在司機(jī)助手側(cè)的儀表盤背板上,如圖3-40所示。二、電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系主要部件及工作過(guò)程 汽車底盤構(gòu)造與維修 (2)在Alto車上，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，電動(dòng)機(jī)和減速器制成一個(gè)整體，裝在轉(zhuǎn)向柱上，電磁離合器裝在電動(dòng)機(jī)的輸出端邊，控制件裝在駕駛員座位下。(3)電控式轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向器，目前主要 有齒輪齒條式和循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器。汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向扭矩傳感器具有檢測(cè)轉(zhuǎn)向盤的操縱方向和操縱力的功能。在任何情況下，利用電位表即可檢測(cè)出該傳感器信號(hào)。如圖3-42所示為某種轉(zhuǎn)

50、向扭矩傳感器輸出特性。從圖中可以看出，左旋、右旋扭桿扭曲角不同，轉(zhuǎn)向扭矩傳感器傳遞參數(shù)在電位表指示的電壓不同，則說(shuō)明轉(zhuǎn)向助力不同。汽車底盤構(gòu)造與維修 2.電動(dòng)機(jī) 電控式轉(zhuǎn)向系所用的電動(dòng)機(jī)是將汽車用電動(dòng)機(jī)加以改進(jìn)。有的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子外圓表面開(kāi)有斜槽,有的則改變定子磁鐵的中心處或端部的厚度。電動(dòng)機(jī)工作時(shí)有一定速度范圍,若超出規(guī)定速度范圍,則由離合器使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)并消除電動(dòng)機(jī)慣性的影響。同時(shí),當(dāng)轉(zhuǎn)向系發(fā)生故障時(shí),離合器分離,即應(yīng)恢復(fù)手動(dòng)控制轉(zhuǎn)向,保證汽車正常行駛。汽車底盤構(gòu)造與維修 3.減速機(jī)構(gòu) 如圖3-43所示,減速機(jī)構(gòu)是把電動(dòng)機(jī)的輸出功率放大后,再傳遞給齒輪箱的主要部件。目前應(yīng)用的有兩級(jí)行星齒輪與傳動(dòng)

51、齒輪驅(qū)動(dòng)組合式,蝸輪蝸桿與轉(zhuǎn)向軸驅(qū)動(dòng)組合式等,并部分采用樹(shù)脂材料齒輪和特殊齒形,以抑制噪聲和提高耐磨性。汽車底盤構(gòu)造與維修 4.電磁離合器 單片式電磁離合器如圖。其工作電壓為12V（DC），額定轉(zhuǎn)速時(shí)傳遞的扭矩為15Nm，線圈電阻為19.5（20）。工作過(guò)程：當(dāng)電流經(jīng)滑環(huán)通過(guò)線圈時(shí)，主動(dòng)輪產(chǎn)生電磁吸力，從而吸引帶花鍵的壓板，同時(shí)與主動(dòng)輪壓緊，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)過(guò)主動(dòng)軸，主動(dòng)輪，壓板，花鍵，從動(dòng)軸傳給執(zhí)行機(jī)構(gòu)。汽車底盤構(gòu)造與維修 5.控制元件(ECU)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器的扭矩及電動(dòng)機(jī)的信號(hào)及電動(dòng)機(jī)的電流參數(shù),通過(guò)變換器輸入到控制元件(ECU)中。而車速信號(hào)參數(shù),發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,蓄電池電壓和起動(dòng)機(jī)開(kāi)關(guān)的通

52、斷狀態(tài)及交流發(fā)電機(jī)的L端子電傳動(dòng)齒輪壓力則通過(guò)接口電路輸入到控制元件(ECU)中。扭矩信號(hào)參數(shù)通過(guò)變換器輸入到控制元件(ECU)后,ECU根據(jù)車速范圍按照規(guī)定的扭矩電動(dòng)機(jī)電流變換值,確定出電傳動(dòng)齒輪電動(dòng)機(jī)的電流指令值,再把電流指令值輸入到變換器,變換為模擬信號(hào),然后輸入到電流控制電路中去。同時(shí),ECU還輸出電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向指示信號(hào)參數(shù),這個(gè)信號(hào)參數(shù)輸入電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路后,便決定了電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。汽車底盤構(gòu)造與維修 電流控制電路把上述的已成為模擬信號(hào)參數(shù)的電流指令與電動(dòng)機(jī)的實(shí)際電流相比較后,產(chǎn)生二者幅度相同的斬波信號(hào),驅(qū)動(dòng)電路收到斬波信號(hào)與旋轉(zhuǎn)向方指令信號(hào)之后,則輸出指令驅(qū)動(dòng)功率電路,控制電動(dòng)機(jī)

53、的電流,使其按規(guī)定的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)超過(guò)規(guī)定的車速時(shí),離合器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)被切斷,電動(dòng)機(jī)與減速機(jī)構(gòu)分離,同時(shí)電動(dòng)機(jī)也停止工作。汽車底盤構(gòu)造與維修三、電控式動(dòng)力轉(zhuǎn)向系故障的檢測(cè) 1.電控單元（ECU）控制單元（ECU）具有故障自診斷功能，當(dāng)發(fā)生異常時(shí)能停止助力。同時(shí)，ECU可以記錄異常內(nèi)容，并將其用脈沖個(gè)數(shù)顯示出來(lái)。2.以三菱“Minica”微型車EPS為例介紹EPS系統(tǒng)主要部件檢測(cè) (1)轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器的檢測(cè) 轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器線圈的檢測(cè) 從轉(zhuǎn)向器上撥開(kāi)轉(zhuǎn)向扭矩傳感器，插接器，其端子排列如圖，用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)3號(hào)與5號(hào)，8號(hào)與10號(hào)端子間電阻值，若所測(cè)值不符合原廠標(biāo)準(zhǔn)值，則轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器故障。汽車底盤構(gòu)造

54、與維修汽車底盤構(gòu)造與維修 轉(zhuǎn)向扭轉(zhuǎn)傳感器電壓的檢測(cè) 用萬(wàn)用表電壓擋對(duì)上述各端子之間電壓測(cè)試時(shí)，需將轉(zhuǎn)向盤位于中間位置，若測(cè)得電壓2.5 V為良好；4.7 V為斷路；0.3 V以下為短路。（2）電磁離合器檢測(cè) 從轉(zhuǎn)向器上斷開(kāi)電磁離合器，插接器如圖3-45所示，需將蓄電池正極接在1號(hào)端子，當(dāng)負(fù)極與6號(hào)端子接通或斷開(kāi)的瞬間，此時(shí)電磁離合器有工作聲響，若沒(méi)有聲響，則電磁離合器有故障，應(yīng)更換電磁離合器總成。汽車底盤構(gòu)造與維修 （3）電動(dòng)機(jī)檢測(cè) 從轉(zhuǎn)向器上斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)插接器，其端子排列如圖3-45a所示，給電動(dòng)機(jī)加上蓄電池電壓(12V),此時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)有轉(zhuǎn)動(dòng)聲音，若沒(méi)有聲音更換電動(dòng)機(jī)總成。汽車底盤構(gòu)造與維修 （4）車速傳感器檢測(cè) 撥開(kāi)車速傳感器插接器，其端子排列如圖3-45c所示，用萬(wàn)用表電阻擋測(cè)1號(hào)與2號(hào)，4號(hào)與5號(hào)端子間電阻，若所測(cè)值不符合原廠標(biāo)準(zhǔn)值，則車速傳感器損壞須更換新件。汽車底盤構(gòu)造與維修