焊接工裝夾具和焊接變位

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1、第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 第 一 節(jié) 焊 接 工 裝 夾 具 的 分 類(lèi) 與 作 用一 、 焊 接 工 裝 夾 具 和 變 位 機(jī) 械 的 作 用 焊 接 工 裝 夾 具 和 變 位 機(jī) 械 統(tǒng) 稱(chēng) 焊 接 機(jī) 械 裝 備 。 歸 納 起 來(lái) 其主 要 作 用 如 下 ：1、 采 用 定 位 器 和 各 種 夾 緊 夾 具 進(jìn) 行 焊 接 結(jié) 構(gòu) 裝 配 。 則 可 不 用 劃線 或 很 少 劃 線 就 可 準(zhǔn) 確 的 裝 配 各 種 零 件 ， 施 焊 時(shí) 還 可 免 去 定 位焊 。2、 制 品 幾 何 尺 寸 一 致 ， 減 少 尺 寸 偏 差 ，

2、提 高 制 品 的 精 度 和 互 換性 。 3、 減 少 搬 運(yùn) 和 翻 轉(zhuǎn) 時(shí) 間 。第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 下 一 頁(yè) 返 回 4、 擴(kuò) 大 焊 機(jī) 使 用 范 圍 ， 使 工 件 處 于 易 施 焊 的 位 置 。 5、 改 善 勞動(dòng) 條 件 ， 提 高 勞 動(dòng) 生 產(chǎn) 率 。二 、 焊 接 工 裝 夾 具 和 變 位 機(jī) 械 的 分 類(lèi) 按 照 這 些 輔 助 機(jī) 械 裝 備 或 稱(chēng) 焊 接 工 藝 裝 備 的 用 途 可 分 為 ：焊 接 工 裝 夾 具 、 焊 接 變 位 機(jī) 械 、 焊 接 過(guò) 程 組 合 機(jī) 械 ， 焊 接 輔 助裝 置

3、 等 四 類(lèi) 。 用 來(lái) 裝 配 定 位 工 件 的 夾 具 稱(chēng) 為 工 裝 夾 具 ； 用 來(lái) 焊接 工 件 的 夾 具 稱(chēng) 為 焊 接 夾 具 ， 既 用 來(lái) 裝 配 又 用 來(lái) 焊 接 的 夾 具 ，則 稱(chēng) 之 為 裝 配 焊 接 夾 具 。 它 們 統(tǒng) 稱(chēng) 焊 接 夾 具 。 按 動(dòng) 力 源 焊 接 工裝 夾 具 分 為 ： 手 動(dòng) 夾 具 ， 氣 動(dòng) 夾 具 ， 液 壓 夾 具 ， 磁 力 夾 具 ， 真空 夾 具 ， 電 動(dòng) 夾 具 等 六 類(lèi) 。第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 從 使 用 范 圍 來(lái) 分 ， 焊 接 機(jī) 械

4、裝 備 又 分 為 通 用 和 專(zhuān) 用 兩 大 類(lèi) 。三 、 焊 接 機(jī) 械 裝 備 的 特 點(diǎn)1、 機(jī) 械 裝 備 與 備 料 加 工 的 關(guān) 系 焊 接 結(jié) 構(gòu) 零 件 加 工 具 有 工 序 多 （ 如 矯 正 、 劃 線 、 下 料 、 邊緣 加 工 、 彎 曲 成 形 等 ） 與 工 作 量 大 的 特 點(diǎn) 。2、 機(jī) 械 裝 備 與 裝 配 工 藝 的 關(guān) 系 利 用 定 位 器 和 夾 緊 器 等 裝 置 進(jìn) 行 焊 接 結(jié) 構(gòu) 的 裝 配 ， 其 定 位基 準(zhǔn) 和 定 位 點(diǎn) 的 選 擇 與 零 件 的 裝 配 順 序 、 零 件 尺 寸 精 度 和 表 面粗 糙 度 有 關(guān)

5、。第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 3、 機(jī) 械 裝 備 與 焊 接 工 藝 的 關(guān) 系 不 同 的 焊 接 方 法 對(duì) 焊 接 工 藝 裝 備 的 結(jié) 構(gòu) 和 性 能 要 求 也 不 盡相 同 。 采 用 自 動(dòng) 焊 生 產(chǎn) 時(shí) ， 一 般 對(duì) 焊 接 機(jī) 頭 的 定 位 有 較 高 的 精度 要 求 ， 以 保 證 工 作 時(shí) 的 穩(wěn) 定 性 ， 并 可 以 在 較 寬 的 范 圍 內(nèi) 調(diào) 節(jié)焊 接 速 度 。 當(dāng) 采 用 手 工 焊 接 時(shí) ， 則 對(duì) 工 藝 裝 備 的 運(yùn) 動(dòng) 速 度 要 求不 太 嚴(yán) 格 。4、 機(jī) 械 裝 備

6、與 生 產(chǎn) 規(guī) 模 的 關(guān) 系 單 件 生 產(chǎn) 時(shí) ， 一 般 選 用 通 用 的 工 裝 夾 具 ， 這 類(lèi) 夾 具 無(wú) 需 調(diào)第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 整 或 稍 加 調(diào) 整 就 能 適 于 不 同 焊 接 結(jié) 構(gòu) 的 裝 配 或 焊 接 工 作 。 成 批量 生 產(chǎn) 某 種 產(chǎn) 品 時(shí) ， 通 常 是 選 用 較 為 專(zhuān) 用 的 工 裝 夾 具 ， 也 可 以利 用 通 用 的 、 標(biāo) 準(zhǔn) 的 夾 具 的 零 件 或 組 件 ， 使 用 時(shí) 只 需 將 這 些 零件 或 組 件 加 以 不 同 的 組 合 即 可 。四 、 焊

7、 接 機(jī) 械 裝 備 的 設(shè) 計(jì) 原 則 和 應(yīng) 注 意 的 問(wèn) 題 焊 接 機(jī) 械 裝 備 的 設(shè) 計(jì) 原 則 與 其 他 機(jī) 械 的 設(shè) 計(jì) 原 則 一 樣 ， 首先 必 須 使 焊 接 工 藝 裝 備 滿(mǎn) 足 工 作 職 能 的 要 求 ， 在 這 個(gè) 前 提 下 還應(yīng) 滿(mǎn) 足 操 作 、 安 全 、 外 觀 、 經(jīng) 濟(jì) 上 的 要 求 。第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 返 回 第 二 節(jié) 焊 接 工 裝 夾 具一 、 焊 接 工 裝 夾 具 的 分 類(lèi) 與 組 成 在 焊 接 結(jié) 構(gòu) 生 產(chǎn) 中 ， 裝 配 和 焊 接 是 兩 道 重 要 的

8、 生 產(chǎn) 工 序 ，根 據(jù) 工 藝 通 常 以 兩 種 方 式 來(lái) 完 成 ， 一 種 是 先 裝 配 后 焊 接 ； 一 種是 邊 裝 配 邊 焊 接 。 焊 接 工 裝 夾 具 按 動(dòng) 力 源 可 分 為 手 動(dòng) 、 氣 動(dòng) 、 液 壓 、 磁 力 、真 空 、 電 動(dòng) 、 混 合 式 等 七 類(lèi) 。 一 個(gè) 完 整 的 夾 具 是 由 定 位 器 ， 夾 緊 機(jī) 構(gòu) ， 夾 具 體 三 部 分 組成 的 。二 、 對(duì) 焊 接 工 裝 夾 具 的 要 求第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 下 一 頁(yè) 返 回 1、 焊 接 工 裝 夾 具 應(yīng) 動(dòng) 作 迅 速 ，

9、操 作 方 便 。2、 夾 緊 可 靠 ， 剛 性 適 當(dāng) 。3、 焊 接 工 裝 夾 具 工 作 時(shí) 主 要 承 受 焊 接 應(yīng) 力 和 夾 緊 反 力 和 焊 件 的重 力 ， 夾 緊 時(shí) 不 應(yīng) 損 壞 焊 件 的 表 面 質(zhì) 量 ， 夾 緊 薄 件 和 軟 質(zhì) 材 料時(shí) ， 應(yīng) 限 制 夾 緊 力 或 加 大 壓 頭 接 觸 面 積 。4、 焊 接 工 裝 夾 具 應(yīng) 有 足 夠 的 裝 配 、 焊 接 空 間 ， 不 能 硬 性 焊 接 操作 和 焊 工 觀 察 ， 不 妨 礙 焊 件 的 裝 卸 。 所 有 的 定 位 元 件 和 夾 緊 機(jī)構(gòu) 應(yīng) 與 焊 道 保 持 適 當(dāng) 的

10、距 離 ， 或 者 布 置 在 焊 件 的 下 方 或 側(cè) 面 。夾 緊 機(jī) 構(gòu) 的 執(zhí) 行 元 件 應(yīng) 能 夠 伸 縮 或 轉(zhuǎn) 位 。5、 注 意 各 種 焊 接 方 法 在 導(dǎo) 熱 、 導(dǎo) 電 、 隔 磁 、 絕 緣 等 方 面 對(duì) 夾 具提 出 的 特 殊 要 求 。第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 6、 夾 具 的 施 力 點(diǎn) 應(yīng) 位 于 焊 件 的 支 承 處 或 者 布 置 在 靠 近 支 承 的 地方 ， 要 防 止 支 承 反 力 與 夾 緊 力 、 支 承 反 力 與 重 力 形 成 力 偶 。7、 接 近 焊 接 部 位

11、 的 夾 具 ， 應(yīng) 考 慮 操 作 手 巴 的 隔 熱 和 防 止 焊 接 飛濺 物 對(duì) 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 和 定 位 器 表 面 的 損 傷 。8、 用 于 大 型 板 焊 接 結(jié) 構(gòu) 的 夾 具 ， 要 有 足 夠 的 強(qiáng) 度 和 剛 度 ， 特 別是 夾 具 體 的 剛 度 對(duì) 結(jié) 構(gòu) 的 形 狀 精 度 、 尺 寸 精 度 影 響 較 大 ， 設(shè) 計(jì)時(shí) 要 留 有 較 大 的 余 量 。9、 在 同 一 個(gè) 夾 具 上 ， 定 位 器 和 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 不 宜 過(guò) 多 ，并 且 盡 量 只 選 用 一 種 動(dòng) 力 源 。10、 工 裝 夾 具 本 身 應(yīng) 具 有

12、較 好 的 制 造 工 藝 性 和 較 高 的 機(jī) 械 效第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 率 。11、 盡 量 選 用 已 通 用 化 、 標(biāo) 準(zhǔn) 化 的 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 一 級(jí) 標(biāo) 準(zhǔn) 的 零 部 件來(lái) 制 作 焊 接 工 裝 夾 具 。12、 為 了 保 證 使 用 安 全 ， 應(yīng) 設(shè) 置 必 要 的 安 全 連 鎖 保 護(hù) 裝 置 。三 、 焊 接 工 裝 夾 具 設(shè) 計(jì) 方 案 的 確 定1、 焊 件 的 整 體 尺 寸 和 制 造 精 度 以 及 組 成 焊 件 的 各 個(gè) 坯 件 的 形狀 、 尺 寸 和 精 度 。2、 裝

13、焊 工 藝 對(duì) 夾 具 的 要 求 。3、 裝 、 焊 作 業(yè) 可 否 在 同 一 夾 具 上 完 成 ， 或 是 需 要 單 獨(dú) 設(shè) 計(jì) 裝 配夾 具 和 焊 接 夾 具 。4、 焊 件 的 產(chǎn) 量 。第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 四 、 焊 件 的 定 位 及 定 位 器1、 定 位 原 理2、 定 位 基 準(zhǔn) 的 選 擇 選 擇 定 位 基 準(zhǔn) 時(shí) 需 著 重 考 慮 以 下 幾 點(diǎn) ：1） 定 位 基 準(zhǔn) 應(yīng) 盡 可 能 與 焊 件 起 始 基 準(zhǔn) 重 合 ， 以 便 消 除 由 于 基 準(zhǔn)不 重 合 而 產(chǎn) 生 的 誤 差2）

14、 應(yīng) 選 用 零 件 上 平 整 、 光 潔 的 表 面 作 為 定 位 基 準(zhǔn)3） 定 位 基 準(zhǔn) 夾 緊 力 的 作 用 應(yīng) 盡 量 靠 近 焊 縫 區(qū)4） 可 根 據(jù) 焊 接 結(jié) 構(gòu) 的 布 置 、 裝 配 順 序 等 綜 合 因 素 來(lái) 考 慮5） 應(yīng) 盡 可 能 使 夾 具 的 定 位 基 準(zhǔn) 統(tǒng) 一第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 3、 定 位 器 及 其 應(yīng) 用 根 據(jù) 工 件 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 和 定 位 要 求 進(jìn) 行 選 擇 ， 大 致 分 類(lèi) 如 下 ：1） 平 面 定 位 用 定 位 器2） 支 承 釘 和 支 承

15、 板 主 要 用 于 平 面 定 位 。 支 承 釘 的 形 式 有 多 種 。 固 定 式 支 承 釘 ， 又 分 三 種 類(lèi) 型 ： 平 頭 支 承 釘 用 來(lái) 支 承 已 加 工過(guò) 的 平 面 定 位 ； 球 頭 支 承 釘 用 來(lái) 支 承 未 經(jīng) 加 工 粗 糙 不 平 毛 坯 表面 或 工 件 窄 小 表 面 的 定 位 ， 此 種 支 承 釘 的 缺 點(diǎn) 是 表 面 容 易 磨損 ； 帶 花 紋 頭 的 支 承 釘 多 用 在 工 件 側(cè) 面 ， 增 大 摩 擦 系 數(shù) ， 防 止工 件 滑 動(dòng) ， 使 定 位 更 加 穩(wěn) 定 。 固 定 式 支 承 釘 可 采 用 通 過(guò) 襯 套

16、 與夾 具 骨 架 配 合 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 ， 當(dāng) 支 承 釘 磨 損 時(shí) ， 可 更 換 襯 套 ， 避免 因 更 換 支 承 釘 而 損 壞 夾 具 。第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 可 調(diào) 式 支 承 釘 ， 這 是 對(duì) 于 零 件 表 面 未 經(jīng) 加 工 或 表 面 精 度 相 差較 大 ， 而 又 需 以 此 平 面 做 定 位 基 準(zhǔn) 時(shí) 選 用 。3） 圓 孔 定 位 用 定 位 器4） 階 梯 外 圓 柱 表 面 和 軸 線 交 叉 圓 柱 表 面 的 定 位 ， 可 采 用 V形 塊和 其 它 定 位 器 組 合 應(yīng)

17、 用 的 方 式 解 決 。五 、 零 件 的 夾 緊 機(jī) 構(gòu)1、 夾 緊 機(jī) 構(gòu) 的 特 點(diǎn)1） 夾 緊 力 方 向 的 確 定2） 夾 緊 力 作 用 點(diǎn) 的 確 定3） 夾 緊 力 大 小 的 確 定六 、 組 合 夾 具第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 組 合 夾 具 適 用 于 品 種 多 、 批 量 小 、 變 化 快 、 周 期 短 的 生 產(chǎn)場(chǎng) 合 ， 特 別 是 在 新 產(chǎn) 品 試 制 過(guò) 程 中 ， 更 為 適 用 。 但 是 組 合 夾 具也 有 缺 點(diǎn) ， 它 與 專(zhuān) 用 夾 具 相 比 ， 體 積 龐 大 、 質(zhì)

18、量 較 大 。 另 外 ，夾 具 各 元 件 之 間 都 是 用 鍵 、 銷(xiāo) 、 螺 栓 等 零 件 連 接 起 來(lái) 的 ， 連 接環(huán) 節(jié) 多 ， 手 工 作 業(yè) 量 大 ， 也 不 能 承 受 錘 擊 等 過(guò) 大 的 沖 擊 載 荷 。 組 合 夾 具 按 元 件 的 連 接 形 式 不 同 ， 分 為 兩 大 系 統(tǒng) ： 一 為 槽系 ， 即 元 件 之 間 主 要 靠 槽 來(lái) 定 位 和 緊 固 ； 二 為 孔 系 ， 即 元 件 之間 主 要 靠 孔 來(lái) 定 位 和 緊 固 。 每 個(gè) 系 統(tǒng) 又 按 需 要 分 為 大 、 中 、 小三 個(gè) 類(lèi) 別 。 組 合 夾 具 的 元 件 分

19、 為 基 礎(chǔ) 件 、 支 承 件 、 定 位 件 、 導(dǎo) 向 件 、壓 緊 件 、 緊 固 件 、 合 成 件 、 輔 助 件 等 8個(gè) 類(lèi) 別 。第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 返 回 第 三 節(jié) 焊 接 變 位 機(jī) 械一 、 焊 接 變 位 機(jī) 械 的 分 類(lèi) 及 作 用 焊 件 移 動(dòng) 裝 置 包 括 焊 接 變 位 機(jī) 械 、 滾 輪 架 、 回 轉(zhuǎn) 臺(tái) 和 翻 轉(zhuǎn)機(jī) 等 ； 焊 機(jī) 移 動(dòng) 裝 置 包 括 焊 接 操 作 機(jī) 、 電 渣 焊 立 架 等 ； 焊 工 升降 臺(tái) 是 改 變 工 人 操 作 位 置 的 機(jī) 械 裝 置 。 此 外

20、 ， 這 類(lèi) 機(jī) 械 裝 備 中還 包 括 焊 接 機(jī) 器 人 及 多 種 機(jī) 械 組 合 應(yīng) 用 裝 置 等 。 焊 接 變 位 機(jī) 械 的 主 要 作 用 ： 其 一 是 通 過(guò) 改 變 焊 件 、 焊 機(jī) 及焊 接 工 人 的 操 作 位 置 ， 達(dá) 到 和 保 持 焊 接 位 置 的 最 佳 狀 態(tài) ； 其 二是 利 于 實(shí) 現(xiàn) 機(jī) 械 化 和 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 。 焊 接 變 位 機(jī) 械 的 主 要 類(lèi) 型 有以 下 幾 種 ：第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 下 一 頁(yè) 返 回 1、 焊 件 變 位 機(jī) 械2、 焊 機(jī) 變 位 機(jī) 械3、 焊 工 變

21、 位 機(jī) 械二 、 焊 件 變 位 機(jī) 械1、 焊 件 變 位 機(jī)1） 伸 臂 式 焊 件 變 位 機(jī) 該 機(jī) 多 為 電 動(dòng) 機(jī) 驅(qū) 動(dòng) ， 承 載 力 在 0.5t以 下 ， 適 用 于 小 型 焊件 的 翻 轉(zhuǎn) 變 位 。 伸 臂 式 焊 接 變 位 機(jī) 在 手 工 焊 中 應(yīng) 用 較 多 。2） 座 式 焊 件 變 位 機(jī) 座 式 焊 件 變 位 機(jī) 的 結(jié) 構(gòu) 特 點(diǎn) 是 工 作 臺(tái) 連 同 回 轉(zhuǎn) 機(jī) 構(gòu) 支 承 在第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 兩 邊 的 傾 斜 軸 上 ， 工 作 臺(tái) 以 焊 速 回 轉(zhuǎn) ， 傾 斜 軸

22、通 過(guò) 機(jī) 械 傳 動(dòng) 或液 壓 缸 多 在 110 140 范 圍 內(nèi) 恒 速 傾 斜 。 此 種 變 位 機(jī) 對(duì) 工 件生 產(chǎn) 的 適 應(yīng) 性 較 強(qiáng) ， 承 載 能 力 可 達(dá) 50t， 在 焊 接 結(jié) 構(gòu) 生 產(chǎn) 中 應(yīng) 用最 為 廣 泛 。3） 雙 座 式 焊 件 變 位 機(jī) 雙 座 式 焊 件 變 位 機(jī) 適 用 于 50t以 上 大 尺 寸 焊 件 的 翻 轉(zhuǎn) 變 位 。在 焊 接 作 業(yè) 中 ， 常 與 大 型 門(mén) 式 焊 接 操 作 機(jī) 或 伸 臂 式 焊 接 操 作 機(jī)配 合 使 用 。2、 焊 接 滾 輪 架 焊 接 滾 輪 架 按 結(jié) 構(gòu) 形 式 不 同 有 以 下 幾

23、 種 類(lèi) 型 ： 第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 1） 長(zhǎng) 軸 式 滾 輪2） 組 合 式 滾 輪 架3） 自 調(diào) 式 滾 輪 架3、 焊 接 回 轉(zhuǎn) 臺(tái) 焊 接 回 轉(zhuǎn) 臺(tái) 是 將 工 件 繞 垂 直 軸 或 傾 斜 軸 回 轉(zhuǎn) 的 焊 件 變 位 機(jī)械 。 其 工 作 臺(tái) 一 般 處 于 水 平 或 固 定 在 某 一 傾 角 位 置 ， 形 成 專(zhuān) 用的 變 位 機(jī) 械 。 工 作 臺(tái) 能 保 證 焊 件 回 轉(zhuǎn) ， 且 均 勻 可 調(diào) 。4、 焊 接 翻 轉(zhuǎn) 機(jī) 焊 接 翻 轉(zhuǎn) 機(jī) 是 將 工 件 繞 水 平 軸 轉(zhuǎn) 動(dòng) 或 慣

24、斜 ， 使 之 處 于 有 利裝 焊 位 置 的 焊 件 變 位 機(jī) 械 。 常 見(jiàn) 的 焊 接 翻 轉(zhuǎn) 機(jī) 有 頭 尾 架 式 、 框第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 下 一 頁(yè) 架 式 、 鏈 條 式 和 轉(zhuǎn) 環(huán) 式 等 多 種 。三 、 焊 機(jī) 變 位 機(jī) 械 焊 機(jī) 變 位 機(jī) 械 是 改 變 焊 接 機(jī) 頭 空 間 位 置 進(jìn) 行 焊 接 作 業(yè) 的 機(jī)械 設(shè) 備 。1、 焊 接 操 作 機(jī) 焊 接 操 作 機(jī) 的 結(jié) 構(gòu) 形 式 主 要 有 以 下 ：1） 平 臺(tái) 操 作 機(jī)2） 懸 臂 式 操 作 機(jī)3） 門(mén) 架 式 操 作 機(jī)2、 電 渣 焊 立 架四 、 焊 工 變 位 機(jī) 械第 四 章 焊 接 工 裝 夾 具 和 焊 接 變 位 機(jī) 械 上 一 頁(yè) 返 回