《控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)》PPT課件

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1、1 2 PLC控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 概 述邏 輯 設(shè) 計(jì) 法時(shí) 序 圖 設(shè) 計(jì) 法經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 法順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法繼 電 器 控 制 電 路 轉(zhuǎn) 換 設(shè) 計(jì) 法多 種 工 作 方 式 系 統(tǒng) 的 程 序 設(shè) 計(jì) 3 PLC控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 概 述 一 、 PLC控 制 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 的 基 本 步 驟 1. 對 控 制 任 務(wù) 作 深 入 的 調(diào) 查 研 究 弄 清 哪 些 是 PLC的 輸 入 信 號 ， 是 模 擬 量 還 是 開關(guān) 量 信 號 ， 用 什 么 方 式 來 獲 取 信 號 ； 哪 些 是 PLC的 輸 出 信 號 ， 通 過 什 么 執(zhí) 行 元 件 去

2、驅(qū) 動(dòng) 負(fù) 載 ； 弄 清 整 個(gè) 工 藝 過 程 和 欲 完 成 的 控 制 內(nèi) 容 ， ； 4 了 解 運(yùn) 動(dòng) 部 件 的 驅(qū) 動(dòng) 方 式 ， 是 液 壓 、 氣動(dòng) 還 是 電 動(dòng) ； 了 解 系 統(tǒng) 是 否 有 周 期 運(yùn) 行 、 單 周 期 運(yùn) 行 、手 動(dòng) 調(diào) 整 等 控 制 要 求 等 ； 了 解 哪 些 量 需 要 監(jiān) 控 、 報(bào) 警 、 顯 示 ， 是否 需 要 故 障 診 斷 ， 需 要 哪 些 保 護(hù) 措 施 等 ； 了 解 是 否 有 通 信 連 網(wǎng) 要 求 等 。 5 2. 確 定 系 統(tǒng) 總 體 設(shè) 計(jì) 方 案在 深 入 了 解 控 制 要 求 的 基 礎(chǔ) 上 ， 確

3、 定 電 氣 控 制 總體 方 案 。 確 定 主 回 路 所 需 的 各 電 器 ， 確 定 輸 入 、 輸 出 元件 的 種 類 和 數(shù) 量 ； 3. 確 定 系 統(tǒng) 的 硬 件 構(gòu) 成 確 定 保 護(hù) 、 報(bào) 警 、 顯 示 元 件 的 種 類 和 數(shù) 量 ； 計(jì) 算 所 需 PLC的 輸 入 /輸 出 點(diǎn) 數(shù) ， 并 參 照 其 他 要求 選 擇 合 適 的 PLC機(jī) 型 。 6 4 確 定 PLC的 輸 入 /輸 出 點(diǎn) 分 配確 定 各 輸 入 /輸 出 元 件 并 作 出 PLC的 I/O分 配 表 。 根 據(jù) 控 制 要 求 ， 擬 訂 幾 個(gè) 設(shè) 計(jì) 方 案 ， 經(jīng) 比 較

4、后選 擇 出 最 佳 編 程 方 案 。 當(dāng) 控 制 系 統(tǒng) 較 復(fù) 雜 時(shí) ， 可 分 成 多 個(gè) 相 對 獨(dú) 立 的子 任 務(wù) ， 分 別 對 各 子 任 務(wù) 進(jìn) 行 編 程 ， 最 后 將 各 子任 務(wù) 的 程 序 合 理 地 連 接 起 來 。 5 設(shè) 計(jì) 應(yīng) 用 程 序 7 6 應(yīng) 用 程 序 的 調(diào) 試編 寫 的 程 序 必 須 先 進(jìn) 行 模 擬 調(diào) 試 。 經(jīng) 過 反 復(fù) 調(diào) 試 和 修改 ， 使 程 序 滿 足 控 制 要 求 。 在 開 始 制 作 控 制 柜 及 控 制 盤 之 前 ， 要 畫 出 電 氣 控 制主 回 路 電 路 圖 。 7 制 做 電 氣 控 制 柜

5、和 控 制 盤 要 全 面 地 考 慮 各 種 保 護(hù) 、 連 鎖 措 施 等 問 題 。 在 控 制 柜 布 置 和 敷 線 時(shí) ， 要 采 取 有 效 的 措 施 抑 制 各種 干 擾 信 號 。 要 注 意 解 決 防 塵 、 防 靜 電 、 防 雷 電 等 問 題 。 8 8 連 機(jī) 調(diào) 試 程 序 調(diào) 試 前 要 制 定 周 密 的 調(diào) 試 計(jì) 劃 ， 以 免 由 于 工 作 的 盲目 性 而 隱 藏 了 故 障 隱 患 。 程 序 調(diào) 試 完 畢 ， 必 須 運(yùn) 行 實(shí) 際 一 段 時(shí) 間 ， 以 確 認(rèn) 程序 是 否 真 正 達(dá) 到 控 制 要 求 。 9 編 寫 技 術(shù) 文 件

6、整 理 程 序 清 單 并 保 存 程 序 ， 編 寫 元 件 明 細(xì) 表 ， 整 理 電氣 原 理 圖 及 主 回 路 電 路 圖 ， 整 理 相 關(guān) 的 技 術(shù) 參 數(shù) ， 編寫 控 制 系 統(tǒng) 說 明 書 等 。 9 二 、 PLC的 應(yīng) 用 程 序 1 應(yīng) 用 程 序 的 內(nèi) 容應(yīng) 能 最 大 限 度 地 滿 足 控 制 要 求 。（ 1） 初 始 化 程 序 。將 某 些 數(shù) 據(jù) 區(qū) 清 零 ； 使 某 些 數(shù) 據(jù) 區(qū) 恢 復(fù) 所 需 數(shù) 據(jù) ；對 某 些 輸 出 位 置 位 /復(fù) 位 ； 顯 示 某 些 初 始 狀 態(tài) 等 。 初 始 化 程 序 可 以 為 系 統(tǒng) 啟 動(dòng) 作 好

7、 必 要 的 準(zhǔn) 備 ， 如 ：應(yīng) 用 程 序 還 應(yīng) 包 括 以 下 內(nèi) 容 ： 10 （ 2） 檢 測 、 故 障 診 斷 、 顯 示 程 序 。這 些 內(nèi) 容 可 以 在 程 序 設(shè) 計(jì) 基 本 完 成 時(shí) 再 進(jìn) 行 添 加 。有 時(shí) ， 它 們 也 是 相 對 獨(dú) 立 的 程 序 段 。（ 3） 保 護(hù) 、 連 鎖 程 序 。 其 作 用 為 ： 杜 絕 由 于 非 法 操 作 等 引 起 的 邏 輯 混 亂 ， 保 證 系 統(tǒng) 安全 、 可 靠 地 運(yùn) 行 。 通 常 在 PLC外 部 也 要 設(shè) 置 連 鎖 和 保 護(hù) 措 施 。 11 2 應(yīng) 用 程 序 的 質(zhì) 量（ 1） 程

8、 序 的 正 確 性 。 正 確 的 程 序 必 須 能 經(jīng) 得 起 系 統(tǒng) 運(yùn) 行 實(shí) 踐 的 考 驗(yàn) 。（ 2） 程 序 的 可 靠 性 。 能 保 證 系 統(tǒng) 在 正 常 和 非 正 常 （ 短 時(shí) 掉 電 、 某 些 被控 量 超 標(biāo) 、 某 個(gè) 環(huán) 節(jié) 有 故 障 等 ） 情 況 下 都 能 安 全 可靠 地 運(yùn) 行 。 能 保 證 在 出 現(xiàn) 非 法 操 作 （ 如 按 動(dòng) 或 誤 觸 動(dòng) 了 不 該動(dòng) 作 的 按 鈕 等 ） 情 況 下 不 至 于 出 現(xiàn) 系 統(tǒng) 失 控 。 12 （ 3） 參 數(shù) 的 易 調(diào) 整 性 好 。經(jīng) 常 修 改 的 參 數(shù) ， 在 程 序 設(shè) 計(jì) 時(shí)

9、 必 須 考 慮 怎 樣 編 寫才 能 易 于 修 改 。（ 4） 程 序 結(jié) 構(gòu) 簡 練 。 簡 練 的 程 序 ， 可 以 減 少 程 序 掃 描 時(shí) 間 、 提 高 PLC對輸 入 信 號 的 響 應(yīng) 速 度 。（ 5） 程 序 的 可 讀 性 好 。 13 邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 根 據(jù) 控 制 功 能 ， 將 輸 入 與 輸 出 信 號 之 間 建 立 起邏 輯 函 數(shù) 關(guān) 系 （ 可 先 列 出 邏 輯 狀 態(tài) 表 ） ； 對 上 述 所 得 的 邏 輯 函 數(shù) 進(jìn) 行 化 簡 或 變 換 ； 對 化 簡 后 的 函 數(shù) ， 利 用 PLC的 邏 輯 指 令 實(shí) 現(xiàn) 其函 數(shù) 關(guān) 系

10、（ 作 出 I/O分 配 ， 畫 出 PLC梯 形 圖 ） ； 邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 的 基 本 步 驟 添 加 特 殊 要 求 的 程 序 。 上 機(jī) 調(diào) 試 程 序 ， 進(jìn) 行 修 改 和 完 善 。 14 邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 舉 例 之 一某 系 統(tǒng) 中 有 3臺(tái) 通 風(fēng) 機(jī) ， 欲 用 一 臺(tái) 指 示 燈 顯 示 通 風(fēng) 機(jī)的 各 種 運(yùn) 行 狀 態(tài) 。 要 求 ： 2臺(tái) 及 2臺(tái) 以 上 風(fēng) 機(jī) 開 機(jī) 時(shí) ， 指 示 燈 常 亮 ； 若只 有 一 個(gè) 臺(tái) 開 機(jī) 時(shí) ， 指 示 燈 以 0.5Hz的 頻 率 閃 爍 ； 全部 停 機(jī) 時(shí) ， 指 示 燈 以 2Hz的 頻 率 閃 爍

11、。 用 一 個(gè) 開 關(guān) 控制 系 統(tǒng) 的 工 作 。分 析 控 制 要 求 可 知 ：反 映 臺(tái) 風(fēng) 機(jī) 運(yùn) 行 狀 態(tài) 的 信 號 是 PLC的 輸 入 信 號 ；要 用 PLC的 輸 出 信 號 來 控 制 指 示 燈 的 亮 、 滅 。 15 對 邏 輯 關(guān) 系 簡 單 的 控 制 ， 可 以 直 接 進(jìn) 行 I/O分 配 。I/O分 配 為 如 下 ： 輸 入 輸 出 風(fēng) 機(jī) 1 風(fēng) 機(jī) 2 風(fēng) 機(jī) 3 控 制 開 關(guān) 指 示 燈 00000 00001 00002 00003 01000 16 用 輔 助 繼 電 器 2000020002表 示 指 示 燈 的 幾 種 狀 態(tài) 。 輸

12、 入 輸 出 00000 00001 00002 20000 20001 20002 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0由 表 可 看 出 ：20001=2000020002 常 亮 2 Hz閃0.5 Hz閃風(fēng) 機(jī) 1 風(fēng) 機(jī) 3風(fēng) 機(jī) 2設(shè) 開 機(jī) 為 1、 停 為 0 ； 指 示 燈 亮 和 閃 為 1， 滅 為 0。20000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 000

13、02 + 00000 00001 0000220002= 00000 00001 00002 17 將 2000020002的 邏 輯 表 達(dá) 式 化 簡 ：化 簡 得 ： 20000=00000 00001+ 00000 00002 + 00001 0000220002=00000 00001 0000220001=20000 2000220000= 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 00000 00001 00002 + 00000 00001 00002 18 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖 程 序20002=00000000010000220000 = 0

14、0000 00001 + 00000 00002 + 00001 0000220001=2000020002 常 亮 控 制 開 關(guān)2 Hz閃0.5 Hz閃 00003 00001 00002 2000020002200010100000000 00002 00000 00001 00000 00001 0000220000 2000220001 TIM00020002 TIM002 TIM001 TIM000 #0010 TIM001 #0010 TIM00020000a TIM003 #0003 TIM002 TIM002 #0002 TIM003a 19 邏 輯 設(shè) 計(jì) 法 舉 例 之

15、二 某 系 統(tǒng) 中 有 4臺(tái) 通 風(fēng) 機(jī) ， 欲 用 兩 臺(tái) 指 示 燈 顯 示 通風(fēng) 機(jī) 的 各 種 運(yùn) 行 狀 態(tài) 。要 求 ： 3臺(tái) 及 3臺(tái) 以 上 風(fēng) 機(jī) 開 機(jī) 時(shí) ， 綠 燈 常 亮 ； 兩 臺(tái)開 機(jī) 時(shí) ， 綠 燈 以 5Hz的 頻 率 閃 爍 ； 一 臺(tái) 開 機(jī) 時(shí) ， 紅 燈以 5Hz的 頻 率 閃 爍 ； 全 部 停 機(jī) 時(shí) ， 紅 燈 常 亮 。分 析 控 制 要 求 得 知 ：反 映 各 臺(tái) 風(fēng) 機(jī) 運(yùn) 行 狀 態(tài) 的 信 號 是 PLC的 輸 入 信 號 ；要 用 PLC的 輸 出 信 號 來 控 制 各 指 示 燈 的 亮 、 滅 。上 述 幾 種 運(yùn) 行 情 況

16、 可 分 開 考 慮 ， 以 簡 化 程 序 設(shè) 計(jì) 。 20 本 例 ， 用 A、 B、 C、 D表 示 4臺(tái) 通 風(fēng) 機(jī) ， 紅 燈 為 F1，綠 燈 為 F2； 設(shè) 燈 亮 為 “ 1”、 燈 滅 為 “ 0”； 風(fēng) 機(jī) 開 為“ 1”、 停 為 “ 0” 。 1. 紅 燈 （ F1） 常 亮 的 程 序 設(shè) 計(jì)當(dāng) 4臺(tái) 風(fēng) 機(jī) 都 不 開 機(jī) 時(shí) ， 紅 燈 常 亮 ， 其邏 輯 關(guān) 系 可 列 表 為 ：由 表 可 得 函 數(shù) ： F1 = A B C D （ 1）A B C D F1由 式 （ 1） 可 畫 出 梯 形 圖 如 下 ： A B C D F1 0 0 0 0 1 21

17、 2. 綠 燈 （ F2） 常 亮 的 程 序 設(shè) 計(jì) A B C D F2 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1能 引 起 綠 燈 常 亮 的 情 況 有 5種 ， 列 邏 輯 狀 態(tài) 表 如 下 ：由 此 得 邏 輯 函 數(shù) 為 ：將 式 （ 2） 化 簡 為 ：F2 = AB（ D+C） +CD（ A+B） （ 3）F2 = ABCD + ABCD + ABCD+ ABCD + ABCD （ 2）根 據(jù) 式 （ 3） 畫 梯 形 圖 ： F2 C A BD A C DB 22 3. 紅 燈 （ F1） 閃 爍 的 程 序 設(shè)

18、計(jì) A B C D F1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 0 1根 據(jù) 紅 燈 閃 爍 的 情 況 列 表 如 下 （ 設(shè) 閃 爍 為 “ 1” ） ：由 表 得 邏 輯 函 數(shù) 為 ：將 式 （ 4） 化 簡 為 ：F1 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （ 4）根 據(jù) 式 （ 5） 畫 梯 形 圖 ： F1C D A B 25501 C DA B C D A BF1 = AB（ CD + CD）+ CD（ AB + AB） （ 5）25501產(chǎn) 生 5Hz的 脈 沖 23 4. 綠 燈 （ F2） 閃 爍 的 程 序 設(shè) 計(jì)A

19、B C D F20 0 1 1 10 1 0 1 10 1 1 0 11 0 0 1 11 0 1 0 11 1 0 0 1根 據(jù) 綠 燈 閃 爍 的 情 況 列 表 如 下 （ 設(shè) 閃 爍 為 “ 1” ） ：由 此 得 邏 輯 函 數(shù) 為 ：將 式 （ 6） 化 簡 為 ：F2 = ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD + ABCD （ 6）F2 = （ AB + AB)(CD + CD） + AB CD + AB CD （ 7） 24 F2 = （ AB + AB)(CD + CD） + AB CD + AB CD （ 7） 根 據(jù) 式 （ 7） 畫 梯 形

20、圖 如 下 ： F2 A B C D 25501 A B C DA B C DA B C D 25 5. 根 據(jù) 所 選 用 的 PLC機(jī) 型 ， 作 出 I/O分 配 表 。 用PLC的 I/O點(diǎn) 編 號 替 換 梯 形 圖 中 的 變 量 。（ 1） 作 I/O分 配 表 （ 本 例 使 用 的 PLC是 CPM1A） ： 輸 入 輸 出 A B C D F1 F2 00101 00102 00103 00104 01101 01102（ 2） 將 上 面 各 梯 形 圖 中 的 A、 D、 C、 D、 F1、 F2用 表 中 的 PLC輸 入 /輸 出 點(diǎn) 編 號 替 換 。作 其 梯

21、形 圖 如 下 ：A B C D F1 00101 00102 00103 00104 01101F1 = A B C D 26 下 面 以 紅 燈 的 程 序 為 例 說 明 合 并 的 方 法 。00101 00102 00103 00104 F1F100103 00104 00101 00102 25501 00103 0010400101 00102 00103 0010400101 00102 6. 綜 合 幾 個(gè) 梯 形 圖 ， 得 出 最 后 的 程 序 。兩 張 圖 的 合 并 應(yīng) 作 如 圖 處 理 。照 此 處 理 綠 燈 及 整 個(gè)程 序 。 紅 燈 的 程 序7. 上

22、機(jī) 調(diào) 試 程 序 ， 進(jìn)一 步 修 改 、 完 善 。 27 時(shí) 序 圖 設(shè) 計(jì) 法若 PLC各 輸 出 信 號 的 狀 態(tài) 變 化 有 一 定 的 時(shí) 間順 序 ， 可 由 時(shí) 序 圖 入 手 進(jìn) 行 程 序 設(shè) 計(jì) 。 (1) 根 據(jù) 各 輸 入 、 輸 出 信 號 之 間 的 時(shí) 序 關(guān) 系 ， 畫 出 輸入 和 輸 出 信 號 的 工 作 時(shí) 序 圖 。 (2) 把 時(shí) 序 圖 劃 分 成 若 干 個(gè) 區(qū) 段 ， 確 定 各 區(qū) 段 的 時(shí) 間長 短 。 找 出 區(qū) 段 間 的 分 界 點(diǎn) ， 弄 清 分 界 點(diǎn) 處 各 輸 出信 號 狀 態(tài) 的 轉(zhuǎn) 換 關(guān) 系 和 轉(zhuǎn) 換 條 件

23、。一 般 方 法 為 ： 28 (3) 確 定 所 需 的 定 時(shí) 器 個(gè) 數(shù) ， 分 配 定 時(shí) 器 號 ， 確 定各 定 時(shí) 器 的 設(shè) 定 值 。 (4) 明 確 各 定 時(shí) 器 開 始 定 時(shí) 和 定 時(shí) 到 兩 個(gè) 時(shí) 刻 各 輸出 信 號 的 狀 態(tài) 。 最 好 作 一 個(gè) 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 換 明 細(xì) 表 。 (5) 作 PLC的 I/O分 配 表 。 (6) 根 據(jù) 時(shí) 序 圖 、 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 換 明 細(xì) 表 和 I/O分 配 表 ， 畫出 PLC梯 形 圖 。 (7) 作 模 擬 實(shí) 驗(yàn) ， 進(jìn) 一 步 修 改 、 完 善 程 序 。 29 時(shí) 序 圖 設(shè) 計(jì) 法 舉 例圖 為 十

24、 字 路 口 上 的 紅 、 黃 、 綠交 通 信 號 燈 。 綠 燈 亮 放 行 、 紅燈 亮 禁 行 。 控 制 要 求 ： 放 行 時(shí) 間 ： 南 北 方 向 為 30秒 ， 東 西 方 向 為 20秒 。 禁 行 預(yù) 告 ： 欲 禁 行 方 向 的 黃 燈 和 欲 放 行 方 向 的 紅 燈 以 5Hz的 頻 率 閃 爍 5秒 ， 5秒 后 另 一 個(gè) 方 向 放 行 。 只 用 一 個(gè) 控 制 開 關(guān) 對 系 統(tǒng) 進(jìn) 行 運(yùn) 行 控 制 。南北西 東 30 （ 1） 分 析 控 制 要 求 ， 確 定 輸 入 和 輸 出 信 號 。原 則 ： 在 滿 足 控 制 要 求 的前 提 下

25、 ， 應(yīng) 盡 量 少 占 用PLC的 I/O點(diǎn) 數(shù) 。對 本 例 ， 由 控 制 開 關(guān) 輸 入 的 信 號 是 輸 入 信 號 ； 指 示 燈的 亮 、 滅 由 PLC的 輸 出 信 號 控 制 。由 于 同 方 向 的 同 色 燈 在 同 一 時(shí) 間 亮 、 滅 ， 可 將 同 色 燈并 聯(lián) ， 用 一 個(gè) 輸 出 信 號 控 制 。 這 樣 只 占 6個(gè) 輸 出 點(diǎn) 。南北西 東 31 （ 2） 畫 出 各 方 向 三 色 燈 的 工 作 時(shí) 序 圖 。 5s 5s 南 北 黃 燈南 北 綠 燈 30 s 30 s 5s東 西 紅 燈 5s 20s 20 s東 西 綠 燈東 西 黃 燈

26、5s 5s南 北 紅 燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t 0 t1 t2 t3 t4 一 個(gè) 循 環(huán) 一 個(gè) 循 環(huán)（ 3） 由 時(shí) 序 圖 分 析 各 輸 出 信 號 之 間 的 時(shí) 間 關(guān) 系 。紅 燈 和 綠 燈 常 亮 的 時(shí) 間 相 同 （ 30s/ 20s） ； 黃 燈 和 紅 燈 閃 爍 的時(shí) 間 相 同 （ 5s） 。 32一 個(gè) 循 環(huán) 有 4個(gè) 時(shí) 間 分 界 點(diǎn) ： t1 、 t2 、 t3 、 t4 。在 這 4個(gè) 分 界 點(diǎn) 處 信 號 燈 的 狀 態(tài) 將 發(fā) 生 變 化 。 5s 5s 南 北 黃 燈南 北 綠 燈 30 s 30 s 5s東 西 紅 燈

27、 5s 20s 20 s東 西 綠 燈東 西 黃 燈 5s 5s南 北 紅 燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 （ 4） 確 定 信 號 燈 的 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 換 點(diǎn) 。 33 用 TIM000TIM003 4個(gè) 定 時(shí) 器 控 制 信 號 燈 的 狀 態(tài) 轉(zhuǎn) 換 。 （ 5） 確 定 定 時(shí) 器 的 個(gè) 數(shù) 及 編 號 。 5s 5s 南 北 黃 燈南 北 綠 燈 30 s 30 s 5s東 西 紅 燈 5s 20s 20 s東 西 綠 燈東 西 黃 燈 5s 5s南 北 紅 燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t 0 t1 t2 t3 t4 TI

28、M000 TIM001 TIM002 TIM003 34 （ 6） 列 出 定 時(shí) 器 的 功 能 明 細(xì) 表 。 5s 5s 南 北 黃 燈南 北 綠 燈 30 s 30 s 5s東 西 紅 燈 5s 20s 20 s東 西 綠 燈東 西 黃 燈 5s 5s南 北 紅 燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000 TIM001 TIM002 TIM003 定 時(shí) 器 t 0 t1 t2 t3 t4TIM000(通 電 延 時(shí)OFF控 制 ) 開 始 定 時(shí) 。(為 南 /北 綠燈 、 東 /西紅 燈 亮 定 時(shí) ） TIM000ON。南 /北 綠 燈

29、滅 ， 南 /北黃 、 東 西 紅燈 開 始 閃 。 ON ON 開 始 下 一 個(gè)循 環(huán) 的 定 時(shí) 。 35 5s 5s 南 北 黃 燈南 北 綠 燈 30 s 30 s 5s東 西 紅 燈 5s 20s 20 s東 西 綠 燈東 西 黃 燈 5s 5s南 北 紅 燈 20 s 5s 20 s 5s 啟 動(dòng) t0 t1 t2 t3 t4 TIM000 TIM001 TIM002TIM003 定 時(shí) 器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000(定 時(shí) 30 s ) 開 始 定 時(shí) 。(為 南 /北 綠燈 、 東 西 紅燈 亮 定 時(shí) ） TIM000ON。南 /北 綠 燈滅 ， 南 /北黃

30、 、 東 西 紅燈 開 始 閃 。 ON ON 開 始 下 一 個(gè)循 環(huán) 的 定 時(shí) 。TIM001(定 時(shí) 35 s ) 開 始 定 時(shí) 。 繼 續(xù) 定 時(shí) 。 TIM001ON。閃 爍 的 燈 滅 ， 東 西 綠 、 南北 紅 燈 亮 。 ON 開 始 下 一 個(gè)循 環(huán) 的 定 時(shí) 。 36 定 時(shí) 器 t0 t1 t2 t3 t4TIM000定 時(shí) 30秒 開 始 定 時(shí) 。南 北 綠 、東 西 紅 燈開 始 亮 ON且 保 持 。南 北 綠 燈 滅 ；南 北 黃 、 東 西紅 燈 開 始 閃 ON ON 開 始 下 一 個(gè)循 環(huán) 的 定 時(shí)TIM001定 時(shí) 35秒 開 始 定 時(shí) 繼

31、 續(xù) 定 時(shí) ON且 保 持 。南 北 黃 、 東西 紅 燈 滅 ；東 西 綠 、 南北 紅 燈 亮 ON 開 始 下 一 個(gè)循 環(huán) 的 定 時(shí) TIM002定 時(shí) 55秒 開 始 定 時(shí) 繼 續(xù) 定 時(shí) 繼 續(xù) 定 時(shí) ON且 保 持 。東 西 綠 燈 滅 ；東 西 黃 、 南 北紅 燈 開 始 閃 開 始 下 一 個(gè)循 環(huán) 的 定 時(shí) TIM003定 時(shí) 60秒 開 始 定 時(shí) 繼 續(xù) 定 時(shí) 繼 續(xù) 定 時(shí) 繼 續(xù) 定 時(shí) ON， 隨 即 復(fù)位 且 開 始 下一 個(gè) 循 環(huán) 的定 時(shí) 。 37 輸 入 輸 出 控 制 開 關(guān) 南 北 綠 燈 南 北 黃 燈 南 北 紅 燈 東 西 綠 燈

32、 東 西 黃 燈 東 西 紅 燈 00000 01000 01001 01002 01003 01004 01005（ 6） 根 據(jù) 定 時(shí) 器 功 能 明 細(xì) 表 和 I/O分 配 ， 畫 出 PLC的梯 形 圖 。 （ 7） 作 PLC的 I/O分 配 表 。本 例 要 求 用 一 個(gè) 控 制 開 關(guān) 進(jìn) 行 控 制 。 這 里 將 全 部 程 序放 在 指 令 IL/ILC 之 間 ， 用 00000作 為 指 令 IL的 執(zhí) 行 條件 ， 即 可 實(shí) 現(xiàn) 控 制 要 求 。 38 IL( 02 )00000 TIM000 # 0300TIM003 TIM001 # 0350TIM002

33、 # 0550TIM003 # 0600TIM000 01000系 統(tǒng) 啟 動(dòng)南 北 綠 /東 西紅 亮 30秒 定 時(shí)南 北 黃 /東 西紅 閃 5秒 定 時(shí)東 西 綠 /南 北紅 亮 20秒 定 時(shí)東 西 黃 、 南 北紅 閃 5秒 定 時(shí) TIM000 25501 TIM001 ILC( 03 ) END(01) 01000 01005010010100301004TIM002 25501 TIM003TIM001 TIM002 01001010030100201004 南 北 綠 亮 30秒 東 西 紅 亮 30秒東 西 綠 亮 20秒南 北 紅 亮 20秒南 北 黃 閃 5秒 東 西

34、 紅 閃 5秒 東 西 黃 閃 5秒南 北 紅 閃 5秒 39 經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 法經(jīng) 驗(yàn) 設(shè) 計(jì) 法 的 基 礎(chǔ) 是 ： 具 有 繼 電 器 控 制 的 設(shè) 計(jì)經(jīng) 驗(yàn) ， 熟 練 掌 握 PLC指 令 的 功 能 。 典 型 控 制 電 路 包 括 ： 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 保 停 控 制 、 正 /反 轉(zhuǎn)控 制 、 點(diǎn) 動(dòng) 控 制 、 Y- 啟 動(dòng) 控 制 、 幾 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 的 連鎖 控 制 、 異 地 控 制 、 掉 電 保 持 等 等 。 一 、 典 型 控 制 電 路 的 PLC程 序 設(shè) 計(jì)所 謂 設(shè) 計(jì) 經(jīng) 驗(yàn) ， 是 指 能 熟 練 掌 握 典 型 繼 電 器 控制 電 路

35、的 設(shè) 計(jì) 思 路 ， 并 能 將 這 種 設(shè) 計(jì) 思 路 移 植到 PLC程 序 設(shè) 計(jì) 中 。 40 1. 啟 保 停 控 制 程 序0000200003 KEEP 01000 01000 0100000002 00003 0000200003 SET 01000RESET 01000（ a） （ b） （ c）下 圖 是 常 用 的 啟 保 停 PLC控 制 程 序 。要 區(qū) 別 不 同 場 合 ， 采 用 不 同 的 啟 保 停 控 制 程 序 。 41 2. 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 程 序 下 面 是 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 的 程 序 設(shè) 計(jì) (尚 有 其 他 方 案 )。為

36、確 保 運(yùn) 行 可 靠 ,要 采 取 軟 、 硬 件 兩 種 互 鎖 措 施 。01001000020000001001 010020000101002 0100200002 01001SB 3 00000 0100100001 0100200002COM COMSB1 220VSB2DC24V KM1KM2PLC KHKM1KM2正 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng)反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng)停 車 按 鈕 正 轉(zhuǎn) 接 觸 器 反 轉(zhuǎn) 接 觸 器 觸 點(diǎn) 互 鎖 觸 點(diǎn) 互 鎖 42 00000 00001 IL(02) ILC（ 03）20000 2000001001TIM001TIM00101001 01002 YSV1T

37、IM0010100200000 0100100001 01002 COM COMSB1 220VSB2DC24V KM1KM2PLC KHKM1KM2 3. 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) 控 制 程 序 下 面 是 電 動(dòng) 機(jī) Y- 啟 動(dòng) 控 制 的 程 序 設(shè) 計(jì) (尚 有 其 他 方 案 ).必 須 有 硬件 互 鎖 !啟 動(dòng) 按 鈕 停 車 按 鈕 注 意 20000的 作 用 ！ 43 01001010000000301001 0100000000 010010000200001 4. 電 動(dòng) 機(jī) 順 序 啟 /停 控 制 程 序 下 面 是 兩 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī) 順 序 啟 /停 控 制

38、 的 程 序 設(shè) 計(jì) (尚 有 其 他 方 案 )。啟 動(dòng) 時(shí) ， 只 有 電 動(dòng) 機(jī) M1啟 動(dòng) (01000 ON)、 電 動(dòng) 機(jī) M2才 可 能 啟 動(dòng) (01001 ON)； 停 止 時(shí) ， 只 有 M1先 停 、 M2才 可 能 停 。 輸 入 輸 出M1啟 動(dòng) 00000 KM1 01000M1停 車 00001 KM2 01001M2啟 動(dòng) 00002M2停 車 00003 44 010000000200000200000000120000 20000 5. 電 動(dòng) 機(jī) 既 可 長 動(dòng) 、 又 可 點(diǎn) 動(dòng) 的 控 制 程 序 下 面 是 電 動(dòng) 機(jī) 長 /點(diǎn) 動(dòng) 控 制 的 程

39、序 (尚 有 其 他 方 案 )。 輸 入 輸 出點(diǎn) 動(dòng) 按 鈕 SB1 00000 KM 01000長 動(dòng) 按 鈕 SB2 00001停 車 按 鈕 SB3 00002長 動(dòng) : 按 一 下 SB2。點(diǎn) 動(dòng) : 按 住 SB1不 放 ,電 動(dòng) 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ,釋 放 SB1電 動(dòng) 機(jī) 停 轉(zhuǎn) 。停 車 : 按 一 下 SB3。 45 6. 電 動(dòng) 機(jī) 異 地 控 制 程 序 下 面 是 電 動(dòng) 機(jī) 在 三 地 啟 /停 控 制 的 程 序 (尚 有 其 他 方 案 )。 輸 入 輸 出甲 地 啟 /停 SB1 00000 KM 01000乙 地 啟 /停 SB2 00001丙 地 啟 /停 S

40、B2 00002本 例 ， 各 地 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 和 停 車 都 共 用 一 個(gè) 按 鈕 。2000020000 DIFD(14) 20000KEEP0100001000000030000100002無 論 在 何 地 ， 第 一 次 按 動(dòng) 按 鈕 是 啟 動(dòng) 電 動(dòng) 機(jī) ， 第 二 次按 動(dòng) 按 鈕 就 是 停 車 。 46 7. 掉 電 保 持 程 序常 用 方 法 ： 使 用 KEEP指 令 以 及 SET、 RESET等 指 令 編 寫 程 序 ，并 用 保 持 繼 電 器 HR的 某 一 位 作 輸 出 ； 將 系 統(tǒng) 的 運(yùn) 行 狀 態(tài) 或 參 數(shù) 存 放 在 具 有

41、掉 電 保 持 功 能的 DM區(qū) 等 。除 了 上 述 各 種 典 型 程 序 外 ， 脈 沖 發(fā) 生 器 程 序 、 分 頻 器程 序 、 優(yōu) 先 權(quán) 程 序 等 ， 最 好 能 熟 練 掌 握 。 47 二 、 經(jīng) 驗(yàn) 法 編 程 舉 例在 兩 處 往 返 裝 料 /卸 料 的 小 車 ， 工 作 過 程 如 圖 。ST1 ST3 ST2右左裝 料 處 卸 料 處 卸 料 處要 求 ： 小 車 單 數(shù) 次 運(yùn) 行時(shí) ， 在 ST3卸 料 。 偶 數(shù)次 運(yùn) 行 時(shí) ， ST3處 不 卸 ，而 在 ST2處 卸 料 。 裝 料 15s 、 卸 料 10s。 輸 入 輸 出右 行 啟 動(dòng) SB1

42、 00000 右 行 KM 01000左 行 啟 動(dòng) SB2 00001 左 行 KM 01001停 車 按 鈕 SB3 00002 裝 料 KM 01002 行 程 開 關(guān) ST1 00004 卸 料 KM 01003行 程 開 關(guān) ST2 00003行 程 開 關(guān) ST3 00005 I/O分 配 表 48 010000000200000010000000101001 0100100005 00002 00003 00001 0100120000TIM001 00004 00000 01000TIM000 0100000003 01001 01003 TIM000 #01000000500

43、004 01002 TIM001 #015000005 2000020000 01001 00003 右 行左 行卸 料裝 料 右 行 啟 動(dòng)左 行 啟 動(dòng) ST3ST1 ST3 ST2進(jìn)退裝 料 卸 料 卸 料 ST2ST1 系 統(tǒng) 程 序 00004 0000500003單 數(shù) 次 運(yùn) 行 49 010000000200000010000000101001 0100100005 00002 00003 00001 0100120000TIM001 00004 00000 01000TIM000 0100000003 01001 01003 TIM000 #01000000500004 01

44、002 TIM001 #015000005 2000020000 01001 00003 右 行左 行卸 料裝 料 右 行 啟左 行 啟 ST3ST1 ST3 ST2進(jìn)退裝 料 卸 料 卸 料 ST2ST1偶 數(shù) 次 運(yùn) 行00004 0000500003 50 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法功 能 表 圖 是 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法 的 重 要 的 工 具 。 1. 功 能 表 圖 的 組 成 一 、 功 能 表 圖下 面 以 某 動(dòng) 力 頭 的 控 制 為 例 來 說 明 功 能 表 圖 的 組 成 。動(dòng) 力 頭 的 運(yùn) 動(dòng) 有 三 種 狀 態(tài) ： 快 進(jìn) 工 進(jìn) 快 退 。各 狀 態(tài) 的

45、 轉(zhuǎn) 換 條 件 為 ：快 進(jìn) 結(jié) 束 壓 限 位 開 關(guān) ST1則 轉(zhuǎn) 為 工 進(jìn) ；工 進(jìn) 結(jié) 束 壓 限 位 開 關(guān) ST2則 轉(zhuǎn) 為 快 退 ；退 回 原 位 壓 ST3自 動(dòng) 停 止 。 51 矩 形 框 表 示 各 步 ， 框 內(nèi)數(shù) 字 是 步 的 號 。 初 始 步 用雙 線 框 。 功 能 表 圖 的 組 成 ： 步 、 有 向 連 線 、 轉(zhuǎn) 換 條件 、 動(dòng) 作 說 明 。 1 啟 動(dòng)壓 ST1 2 壓 ST2 3 工 進(jìn)車 停 原 位 快 退 快 進(jìn)壓 ST3 4控 制 動(dòng) 力 頭 的 功 能 表 圖 如 圖 所 示 。 正 在 執(zhí) 行 的 步 叫 活 動(dòng) 步 ，當(dāng) 前

46、一 步 為 活 動(dòng) 步 且 轉(zhuǎn) 換條 件 滿 足 時(shí) ， 啟 動(dòng) 下 一 步并 終 止 前 一 步 。 52 2. 功 能 表 圖 的 類 型(1) 單 序 列 結(jié) 構(gòu) 1 啟 動(dòng)壓 ST1 2 壓 ST2 3 工 進(jìn) 車 停 原 位 快 退 快 進(jìn)壓 ST3 4 單 序 列單 序 列 沒 有 分 支選 擇 序 列 并 行 序 列每 個(gè) 步 后 只 有 一 個(gè) 步各 步 間 需 要 轉(zhuǎn) 換 條 件后 一 步 成 為 活 動(dòng) 步 時(shí) ，前 一 步 變 為 不 活 動(dòng) 步 。 53 (2) 選 擇 序 列 結(jié) 構(gòu) 序 列 的 開 始 稱 為 分 支 ， 各 分 支 不 能 同 時(shí) 執(zhí) 行 。分 支

47、 1 分 支 3 當(dāng) 前 一 步 為 活 動(dòng) 步 、 且轉(zhuǎn) 換 條 件 滿 足 時(shí) ， 才 能 轉(zhuǎn)向 下 一 步 。 后 一 步 成 為 活 動(dòng) 步 時(shí) ，前 一 步 變 為 不 活 動(dòng) 步 。 若 選 擇 轉(zhuǎn) 向 某 個(gè) 分 支 ， 其 他分 支 的 首 步 不 能 成 為 活 動(dòng) 步 。 a b cd e fj 1 4 2 6 8g h i 5 3 7分 支 2 54 選 擇 序 列 的 結(jié) 束 稱 為 合 并 。當(dāng) 某 個(gè) 分 支 的 最 后 一 步 成 為 活 動(dòng) 步 、 且 轉(zhuǎn) 換 條件 滿 足 ， 時(shí) 都 要 轉(zhuǎn) 向 合 并 步 。a b cd e fj 1 4 2 6 8g h

48、i 5 3 7 55e ac 1b 2 3 d 4 7 6 5 8(3) 并 行 序 列 結(jié) 構(gòu) 并 行 序 列 的 開 始 用 雙 線 表 示 ，轉(zhuǎn) 換 條 件 放 在 雙 線 之 上 。 當(dāng) 并 行 序 列 首 步 為 活 動(dòng) 步 且條 件 滿 足 時(shí) ， 各 分 支 首 步 同 時(shí)變 為 活 動(dòng) 步 。 并 行 序 列 的 結(jié) 束 稱 為 合 并 ，用 雙 線 表 示 并 行 序 列 的 合 并 ，轉(zhuǎn) 換 條 件 放 在 雙 線 之 下 。 分 支 2分 支 1 當(dāng) 各 分 支 的 末 步 都 為 活 動(dòng) 步 、 且 條 件 滿 足 時(shí) ， 將 同 時(shí)轉(zhuǎn) 換 到 合 并 步 ， 且 各

49、末 步 都 變 為 不 活 動(dòng) 步 。 分 支 3 56 B1Si B2 Si+1 SiSi-1 Si+1Si Ci Si+1Si+2Si+1Si Ci+1 3. 功 能 表 圖 與 梯 形 圖 的 對 應(yīng) 關(guān) 系 步 程 序 的 梯 形 圖 結(jié) 構(gòu) 如 圖 。 每 個(gè) 步 有 一 個(gè) 控 制 位 ， 當(dāng) 某步 的 控 制 位 為 ON時(shí) ， 該 步 成為 活 動(dòng) 步 (激 活 下 一 步 的 條 件 之一 )， 同 時(shí) 與 該 步 對 應(yīng) 的 程 序 開始 執(zhí) 行 ； 當(dāng) 轉(zhuǎn) 換 條 件 滿 足 時(shí) (激 活 下 一步 的 條 件 之 二 )， 則 下 一 步 的 控制 位 為 ON， 而

50、上 一 步 的 控 制位 變 為 OFF， 上 一 步 對 應(yīng) 的 程序 停 止 執(zhí) 行 。 57 由 于 轉(zhuǎn) 換 條 件 常 是 短 信 號 ，因 此 每 步 要 加 自 鎖 。 當(dāng) 后 續(xù) 步 成 為 活 動(dòng) 步 時(shí) ， 前一 步 要 變 為 不 活 動(dòng) 步 。 B1Si B2 Si+1 SiSi-1 Si+1Si Ci Si+1Si+2Si+1Si Ci+1 必 須 將 常 閉 觸 點(diǎn) Si+1和 Si+2與前 一 步 的 控 制 位 線 圈 串 聯(lián) 。 當(dāng) 某 一 步 成 為 活 動(dòng) 步 時(shí) ， 其控 制 位 為 ON， 可 以 利 用 這 個(gè)ON信 號 實(shí) 現(xiàn) 相 應(yīng) 的 控 制 。

51、 58 4. 根 據(jù) 功 能 表 圖 畫 PLC梯 形 圖 由 功 能 表 圖 畫 梯 形 圖 ：(1) 初 始 步 20000的 梯 形 圖 步 20000是 兩 個(gè) 分 支 的 合 并 步 20000成 為 活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ：或 00000為 ON， 或 步 20008為 活 動(dòng)步 且 HR0001為 ON；20000成 為 不 活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ： 20000 TIM00400001TIM00100000CNT002 00002 CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20

52、00820001和 20004成 為 活 動(dòng) 步 。根 據(jù) 上 述 分 析 ， 畫 出 梯 形 圖 如 下 59 (2) 步 20001的 梯 形 圖20008 200000000020000 20001HR0001 20000TIM00400001TIM00100000CNT002 00002 CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008 它 是 單 序 列 的 首 步 20001成 為 活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ：步 20000活 動(dòng) 且 條 件 00001為 ON 20001成 為 不

53、活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ： 步 20002成 為 活 動(dòng) 步 。 步 20000的 梯 形 圖 60 20000TIM00400001TIM00100000CNT002 00002 CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 2000820000 2000120001 2000200001(3) 步 20004的 梯 形 圖 它 是 選 擇 序 列 的 開 始 步 20004成 為 活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ：步 20000活 動(dòng) 、 且 00001為 ON。 20004成 為 不 活 動(dòng) 步 的

54、條 件 是 ： 步 20002、 20003與 20001相 似 。步 20005或 步 20007成 為 活 動(dòng) 步 。 步 20001的 梯 形 圖 61 20000TIM00400001TIM00100000CNT002 00002 CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008(4) 步 20005的 梯 形 圖 20005成 為 活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ：步 20004活 動(dòng) 、 且 TIM001 ON。 20005成 為 不 活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ：步 20006或 步 20

55、007成 為 活 動(dòng) 步 。20000 2000420004 2000500001 20007 步 20004的 梯 形 圖 62 20000TIM00400001TIM00100000CNT002 00002 CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008(5) 步 20006的 梯 形 圖 20006成 為 活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ：步 20006是 選 擇 分 支 的 合 并 。 20006成 為 不 活 動(dòng) 步 的 條 件 ： 20008成 為 活 動(dòng) 步 。 200052000420

56、005 20007TIM001 20006或 步 20005活 動(dòng) 且 條 件 00002為ON， 或 20007活 動(dòng) 且 條 件HR0000為 ON。 步 20005的 梯 形 圖 63 20000TIM00400001TIM00100000CNT002 00002 CNT003HR0000HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008(6) 步 20008的 梯 形 圖 20008成 為 活 動(dòng) 步 的 條 件 是 ：步 20008是 并 行 序 列 的 合 并 。 20008成 為 不 活 動(dòng) 步 的 條 件 ：

57、 20000成 為 活 動(dòng) 步 。步 20003和 20006均 為 活 動(dòng) 步 、且 轉(zhuǎn) 換 條 件 TIM004為 ON。20005 200062000620007 2000800002HR0000 步 20006的 梯 形 圖 64 步 20008的 梯 形 圖 20000TIM00400001TIM00100000CNT002 00002 CNT003HR0000 HR0001 20004TIM000 20001 20002 20005 20003 20006 20007 20008掌 握 了 由 功 能 表 圖 畫 梯 形 圖的 方 法 ， 就 可 以 使 用 順 序 控制 設(shè) 計(jì)

58、法 編 寫 應(yīng) 用 程 序 。200082000320008 20000TIM00420006 65 二 、 用 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法 編 寫 用 戶 程 序 用 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 法 編 程 的 基 本 步 驟 ：（ 1） 根 據(jù) 控 制 要 求 將 控 制 過 程 分 成 若 干 個(gè) 工 作 步 。 明 確 每 個(gè) 工 作 步 的 功 能 ， 弄 清 步 的 轉(zhuǎn) 換 是 單 向 進(jìn) 行（ 單 序 列 ） 還 是 多 向 進(jìn) 行 （ 選 擇 或 并 行 序 列 ） ； 確 定 各 步 的 轉(zhuǎn) 換 條 件 （ 可 能 是 多 個(gè) 信 號 的 “ 與 ” 、“ 或 ” 等 邏 輯 組

59、 合 ） 。 必 要 時(shí) 可 畫 一 個(gè) 工 作 流 程 圖 ， 它 有 助 于 理 順 整 個(gè) 控制 過 程 的 進(jìn) 程 。 66 （ 2） 為 每 個(gè) 步 設(shè) 置 控 制 位 ， 確 定 轉(zhuǎn) 換 條 件 。 控 制 位 最 好 使 用 同 一 個(gè) 通 道 的 若 干 連 續(xù) 位 。（ 3） 確 定 所 需 輸 入 和 輸 出 點(diǎn) ， 選 擇 PLC機(jī) 型 ， 作 出I/O分 配 。（ 4） 在 前 兩 步 的 基 礎(chǔ) 上 ， 畫 出 功 能 表 圖 。（ 5） 根 據(jù) 功 能 表 圖 畫 梯 形 圖 。（ 6） 添 加 某 些 特 殊 要 求 的 程 序 。 67 順 序 控 制 設(shè) 計(jì)

60、舉 例 之 一某 動(dòng) 力 頭 工 作 流 程 如 圖 。 ST3 ST1 ST2快 進(jìn) 工 進(jìn)快 退動(dòng) 力 頭 停 在 原 位 (ST3)。按 一 下 按 鈕 動(dòng) 力 頭 啟 動(dòng) 。 輸 入 輸 出 啟 動(dòng) 按 鈕 ST1 ST2 ST3 正 轉(zhuǎn)電 磁 閥 1 正 轉(zhuǎn)電 磁 閥 2 反 轉(zhuǎn)電 磁 閥00000 00001 00002 00003 01000 01001 01002 (1) 作 出 I/O分 配 :動(dòng) 力 頭 退 回 原 位 后 重 復(fù) 上述 動(dòng) 作 。 68 (2) 畫 出 動(dòng) 力 頭 的 功 能 表 圖 。 1 啟 動(dòng)壓 ST3按 啟 動(dòng) 按 鈕 2 壓 ST1 3 快 進(jìn)

61、工 進(jìn) 等 待壓 ST2 4 快 退 壓 ST3 20000啟 動(dòng)00003 00000 200010000120002 01000ON 01001ON 010010000220003 0100200003 正 轉(zhuǎn)電 磁 閥 1正 轉(zhuǎn)電 磁 閥 2正 轉(zhuǎn)電 磁 閥 2反 轉(zhuǎn)電 磁 閥 69 (3) 根 據(jù) 功 能 表 圖 設(shè) 計(jì) 出 梯 形 圖 。 20000 00000 00003 2000220003 00003 20001 200002531520002 00002 20000 2000320001 20001 00001 20003 20001200022000301001200002

62、0001 0100020002 0100220002 20000啟 動(dòng)00003 00000 2000100001(ST1)20002 01000ON 01001ON 0100100002(ST2)20003 0100200003(ST3) 快 進(jìn)快 進(jìn)工 進(jìn)快 退ST3 ST1 ST2快 進(jìn) 工 進(jìn)快 退 70 順 序 控 制 設(shè) 計(jì) 舉 例 之 二用 傳 送 帶 傳 送 長 物 體 的 系 統(tǒng) 結(jié) 構(gòu) 如 圖 示 。GK1 GK2皮 帶 A 皮 帶 B為 減 少 皮 帶 機(jī) 運(yùn)行 時(shí) 間 ,兩 個(gè) 皮 帶機(jī) 分 段 工 作 。 光電開關(guān)光電開關(guān) 工 作 過 程 : 按 一 下 啟 動(dòng) 按

63、鈕 ， 皮 帶 機(jī) A運(yùn) 行 ， B停 ； 當(dāng) 物 體 前 端 接 近 GK1時(shí) ， A與 B都 運(yùn) 行 ； 當(dāng) 物 體 后 端 離 開 GK1時(shí) ， B 運(yùn) 行 ， A停 ； 當(dāng) 物 體 后 端 離 開 GK2時(shí) ， A與 B都 不 運(yùn) 行 。 71 輸 入 輸 出 啟 動(dòng) 按 鈕 GK1 GK2 皮 帶 機(jī) A接 觸 器 皮 帶 機(jī) B接 觸 器 00002 00000 00001 01000 01001 (1) 作 出 I/O分 配 : (2) 功 能 表 圖 200002531500002 200010000020002 01000ON 01001ON 0100000000 20003

64、 0100100001 A運(yùn) 行 A、 B 運(yùn) 行B 運(yùn) 行GK1 GK2 72 (3) 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖 程 序 。 20000 00002 2000220003 20100 20001200002531520002 00000 2000020003 20001 20001 00000 20003 2000120002200030100020000200012000220002010012000220003 DIFD(14) 20100 00001 GK2 200002531500002 200010000020002 01000ON 01001ON 010000000020003 010

65、0100001 A運(yùn) 行 A、 B 運(yùn) 行B 運(yùn) 行 啟 動(dòng) 按 鈕01000GK1 73 PLC上 電系 統(tǒng) 啟 動(dòng)1號 工 進(jìn) I1號 工 進(jìn) II 1號 快 退 1號 快 進(jìn) 2號 快 進(jìn) 2號 工 進(jìn)2號 快 退 原 位 等 待壓 ST1快 進(jìn) 到 位壓 ST2工 進(jìn) 到 位壓 ST3工 進(jìn) 到 位壓 ST0退 到 原 位 快 進(jìn) 到 位壓 ST5工 進(jìn) 到 位壓 ST6退 到 原 位壓 ST4 順 序 控 制 舉 例 之 三某 控 制 系 統(tǒng) 中 有 兩 個(gè) 動(dòng) 力頭 ， 工 作 流 程 圖 如 圖 。1. 控 制 要 求 ：（ 1） 系 統(tǒng) 啟 動(dòng) 后 ， 兩 個(gè)動(dòng) 力 頭 同 時(shí)

66、 開 始 按 圖 中 的工 步 順 序 運(yùn) 行 。它 們 都 退 回 原 位 后 ， 延 時(shí)10秒 ， 再 同 時(shí) 進(jìn) 入 下 一 個(gè)循 環(huán) 的 運(yùn) 行 。 74 PLC上 電系 統(tǒng) 啟 動(dòng)1號 工 進(jìn) I1號 工 進(jìn) II 1號 快 退 1號 快 進(jìn) 2號 快 進(jìn) 2號 工 進(jìn)2號 快 退 原 位 等 待壓 ST1快 進(jìn) 到 位壓 ST2工 進(jìn) 到 位壓 ST3工 進(jìn) 到 位壓 ST0退 到 原 位 快 進(jìn) 到 位壓 ST5工 進(jìn) 到 位壓 ST6退 到 原 位壓 ST4 （ 2） 若 斷 開 控 制 開 關(guān) ，各 動(dòng) 力 頭 必 須 將 當(dāng) 前 的 運(yùn)行 過 程 結(jié) 束 （ 完 成 所 有 工作 步 ） 退 回 原 位 后 ， 才 能自 動(dòng) 停 止 運(yùn) 行 。以 確 保 每 個(gè) 循 環(huán) 開 始 時(shí) ，動(dòng) 力 頭 都 停 在 原 位 。 75 1號 動(dòng) 力 頭 - + - + 快 退 + + + - 工 進(jìn) 2 - - + + 工 進(jìn) 1 - + + - 快 進(jìn) YV4 YV3 YV2 YV1 動(dòng) 作 + + - 快 退 + - + 工 進(jìn) - + + 快 進(jìn) YV7 YV6 YV5