典型自動(dòng)化生產(chǎn)線介紹

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1、典 型 自 動(dòng) 化 生 產(chǎn) 線 介 紹第 一 篇 項(xiàng) 目 開(kāi) 篇主編 呂景泉 項(xiàng)目開(kāi)篇任務(wù)目標(biāo)1了解自動(dòng)線及應(yīng)用2. 認(rèn)知YL-335A型自動(dòng)線第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇 任務(wù)一 了解自動(dòng)線及應(yīng)用案例第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇應(yīng) 用 于 正 泰 電 器 股 份 有 限 公 司 的 塑 殼 式 斷 路 器 自 動(dòng) 生 產(chǎn) 線 ， 包 括 自動(dòng) 上 料 、 自 動(dòng) 鉚 接 、 5 次 通 電 檢 查 、 瞬 時(shí) 特 性 檢 查 、 延 時(shí) 特 性 檢 查、 自 動(dòng) 打 標(biāo) 等 工 序 ， 采 用 可 編 程 控 制 器 控 制 ， 每 個(gè) 單 元 都 有 獨(dú) 立 的控 制 、 聲 光 報(bào) 警 等 功 能 ， 采 用

2、網(wǎng) 絡(luò) 技 術(shù) 將 生 產(chǎn) 線 構(gòu) 成 一 個(gè) 完 善 的 網(wǎng)絡(luò) 系 統(tǒng) 。 大 大 提 高 了 勞 動(dòng) 生 產(chǎn) 率 和 產(chǎn) 品 質(zhì) 量 。某 汽 車(chē) 配 件 廠 的 制 動(dòng) 器 自 動(dòng) 化 裝 配 線 ， 該 生 產(chǎn) 線 考 慮 到 設(shè) 備 性 能 、生 產(chǎn) 節(jié) 拍 、 總 體 布 局 、 物 流 傳 輸 等 因 素 ， 采 用 標(biāo) 準(zhǔn) 化 、 模 塊 化 設(shè) 計(jì)， 選 用 各 種 機(jī) 械 手 及 可 編 程 自 動(dòng) 化 裝 置 ， 實(shí) 現(xiàn) 零 件 的 自 動(dòng) 供 料 、 自動(dòng) 裝 配 、 自 動(dòng) 檢 測(cè) 、 自 動(dòng) 打 標(biāo) 、 自 動(dòng) 包 裝 等 裝 配 過(guò) 程 自 動(dòng) 化 ， 采 用網(wǎng)

3、絡(luò) 通 信 監(jiān) 控 、 數(shù) 據(jù) 管 理 實(shí) 現(xiàn) 控 制 與 管 理 。 某 飲 料 廠 的 自 動(dòng) 灌 裝 線 ， 主 要 完 成 上 料 、 灌 裝 、 封 口 、 檢 測(cè) 、 打 標(biāo)、 包 裝 、 碼 垛 等 幾 個(gè) 生 產(chǎn) 過(guò) 程 ， 實(shí) 現(xiàn) 集 約 化 大 規(guī) 模 生 產(chǎn) 的 要 求 。 自動(dòng)線簡(jiǎn)介第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇 自動(dòng)線技術(shù)機(jī)械技術(shù)傳感技術(shù)控制技術(shù)人機(jī)接 口技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)驅(qū)動(dòng)技術(shù)自動(dòng)線技術(shù)通過(guò)一些輔助裝置按工藝順序?qū)⒏鞣N機(jī)械加工裝置連成一體，并控制液壓、氣壓和電氣系統(tǒng)將各個(gè)部分動(dòng)作聯(lián)系起來(lái)，完成預(yù)定的生產(chǎn)加工任務(wù)。 第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇 自動(dòng)線的發(fā)展第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇 YL-335A的基本結(jié)

4、構(gòu)認(rèn)知任務(wù)二 認(rèn)知YL-335A型自動(dòng)線第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇裝 備 由 安 裝 在 鋁 合 金 導(dǎo) 軌 式 實(shí) 訓(xùn) 臺(tái) 上 的 供 料 單元 、 加 工 單 元 、 裝 配 單 元 、 輸 送 單 元 和 分 揀 單元 這 5 個(gè) 單 元 組 成 。 各 工 作 站 均 設(shè) 置 一 臺(tái) PLC 承 擔(dān) 其 控 制 任 務(wù) ， 各 PLC 之 間 通 過(guò) RS-485 串 行通 信 實(shí) 現(xiàn) 互 連 ， 構(gòu) 成 分 布 式 的 控 制 系 統(tǒng) 。工 作 目 標(biāo) 是 ： 將 供 料 單 元 料 倉(cāng) 內(nèi) 的 工 件 送 往 加工 單 元 的 物 料 臺(tái) ， 完 成 加 工 操 作 后 ， 把 加 工 好的

5、 工 件 送 往 裝 配 單 元 的 物 料 臺(tái) ， 然 后 把 裝 配 單元 料 倉(cāng) 內(nèi) 的 白 色 和 黑 色 兩 種 不 同 顏 色 的 小 圓 柱工 件 嵌 入 到 物 料 臺(tái) 上 的 工 件 中 ， 完 成 裝 配 后 的成 品 送 往 分 揀 單 元 分 揀 輸 出 。 YL-335A外觀圖第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇 供 料 單 元 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 功 能 認(rèn) 知第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇供 料 單 元 主 要 由 工 件 庫(kù) 、 工 件 鎖 緊 裝 置和 工 件 推 出 裝 置 組 成 。 主 要 配 置 有 ： 井式 工 件 庫(kù) 、 直 線 氣 缸 、 光 電 傳 感 器 、 工作 定 位 裝

6、 置 等 。供 料 單 元 的 基 本 功 能 是 按 照 需 要 將 放 置在 料 倉(cāng) 中 待 加 工 的 工 件 自 動(dòng) 送 出 到 物 料臺(tái) 上 ， 以 便 輸 送 單 元 的 抓 取 機(jī) 械 手 裝 置將 工 件 抓 取 送 往 其 他 工 作 單 元 。 供 料 單 元 外 觀 圖 輸 送 單 元 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 功 能第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇輸 送 單 元 主 要 包 括 ： 直 線 移 動(dòng) 裝 置 和 工件 取 送 裝 置 。 主 要 配 置 有 ： 步 進(jìn) 電 動(dòng) 機(jī)、 薄 型 氣 缸 、 氣 動(dòng) 擺 臺(tái) 、 雙 導(dǎo) 桿 氣 缸 、氣 動(dòng) 手 指 、 行 程 開(kāi) 關(guān) 和 磁 性 開(kāi)

7、 關(guān) 等 。輸 送 單 元 的 基 本 功 能 ： 該 單 元 能 實(shí) 現(xiàn)到 指 定 單 元 的 物 料 臺(tái) 精 確 定 位 ， 并 在該 物 料 臺(tái) 上 抓 取 工 件 ， 把 抓 取 到 的 工件 輸 送 到 指 定 地 點(diǎn) 然 后 放 下 的 功 能 。 輸 送 單 元 機(jī) 械 手 外 觀 圖 加 工 單 元 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 功 能 認(rèn) 知加 工 單 元 主 要 包 括 ： 工 件 搬 運(yùn) 裝 置 和 工 件 加工 裝 置 。 主 要 配 置 有 ： 導(dǎo) 軌 、 直 線 氣 缸 、 薄型 氣 缸 、 工 作 夾 緊 裝 置 等 。加 工 單 元 的 基 本 功 能 ： 把 該 單 元

8、 物 料 臺(tái) 上 的工 件 （ 工 件 由 輸 送 單 元 的 抓 取 機(jī) 械 手 裝 置 送來(lái) ） 送 到 沖 壓 機(jī) 構(gòu) 下 面 ， 完 成 一 次 沖 壓 加 工動(dòng) 作 ， 然 后 再 送 回 到 物 料 臺(tái) 上 ， 待 輸 送 單 元的 抓 取 機(jī) 械 手 裝 置 取 出 。 加 工 單 元 的 裝 配 外 觀 圖 裝配單元的基本結(jié)構(gòu)功能認(rèn)知裝 配 單 元 主 要 包 括 ： 裝 配 工 件 庫(kù) 和 裝 配工 件 搬 運(yùn) 裝 置 。 裝 配 裝 置 主 要 配 置 有 ：工 件 庫(kù) 、 擺 臺(tái) 、 導(dǎo) 桿 氣 缸 、 氣 動(dòng) 手 指 、直 線 氣 缸 、 光 電 傳 感 器 等 。裝

9、配 單 元 的 基 本 功 能 ： 完 成 將 該 單 元 料倉(cāng) 內(nèi) 的 黑 色 或 白 色 小 圓 柱 工 件 嵌 入 到 已加 工 的 工 件 中 的 裝 配 過(guò) 程 。 裝配單元裝配外觀圖 分 揀 單 元 的 基 本 結(jié) 構(gòu) 功 能 認(rèn) 知成 品 分 揀 單 元 主 要 包 括 ： 皮 帶 輸 送 線和 成 品 分 揀 裝 置 。 主 要 配 置 有 ： 直 線傳 送 帶 輸 送 線 、 直 線 氣 缸 、 三 相 異 步電 動(dòng) 機(jī) 、 變 頻 器 、 光 電 傳 感 器 、 光 纖傳 感 器 等 。分 揀 單 元 的 基 本 功 能 ： 將 上 一 單 元送 來(lái) 的 已 加 工 、 裝

10、 配 的 工 件 進(jìn) 行 分揀 ， 使 不 同 顏 色 的 工 件 從 不 同 的 料槽 分 流 分 揀 單 元 裝 配 外 觀 圖 YL-335A的特點(diǎn)、參數(shù)及實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目認(rèn)知第一篇 項(xiàng)目開(kāi)篇YL-335A 設(shè)備是一套半開(kāi)放式的設(shè)備，學(xué)習(xí)時(shí)在一定程度上可根據(jù)自己的需要選擇設(shè)備組成單元的數(shù)量、類(lèi)型，最多可由5 個(gè)單元組成，最少時(shí)1 個(gè)單元即可自成1 個(gè)獨(dú)立的控制系統(tǒng)。對(duì)由多個(gè)單元組成的系統(tǒng)而言，采用PLC 網(wǎng)絡(luò)的控制方案可以體現(xiàn)出自動(dòng)生產(chǎn)線的控制特點(diǎn)。 YL-335A 主要技術(shù)參數(shù)如下：l 交流電源：三相五線制，AC 80(110%)V/220(110%)V 50 Hz；l 溫度：-10 +40；環(huán)境濕度： 90%（25）；l 實(shí)訓(xùn)桌外形尺寸：長(zhǎng) 寬 高=1 920mm960mm840mm；l 整機(jī)功耗： 1.5kVA；l 氣源工作壓力：最小0.6Mbar，最大1Mbar。（1bar=105Pa）l 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高l 絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。