機(jī)床電氣控制基本電路
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1、 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 1機(jī) 床 電 氣 控 制 技 術(shù) 鄭 州 大 學(xué) 機(jī) 械 工 程 學(xué) 院第 三 章 機(jī) 床 電 氣 控 制 基 本 電 路 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 2 1.要 求 掌 握 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 、 停 止 、 制 動(dòng) 、正 反 轉(zhuǎn) 、 調(diào) 速 、 保 護(hù) 等 基 本 控 制 電 路 原 理 及特 點(diǎn) 。2. 要 求 能 夠 識(shí) 讀 簡(jiǎn) 單 機(jī) 床 電 氣 控 制 圖 紙 , 并 能分 析 相 關(guān) 控 制 過(guò) 程 的 目 的 。 主 要 要 求 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 3 1. 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 、 停 止 、 制 動(dòng) 、
2、正 反 轉(zhuǎn) 、 調(diào) 速 、 保 護(hù) 等 基 本 控 制 電路 原 理 及 特 點(diǎn) 。2. 簡(jiǎn) 單 機(jī) 床 電 氣 控 制 圖 識(shí) 讀 方 法重 點(diǎn) 難 點(diǎn) 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 4 第 三 章 目 錄3.1 機(jī) 床 電 氣 控 制 原 理 圖 識(shí) 圖 基 礎(chǔ) 3.2 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 控 制 線 路 3.3 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 3.4 電 動(dòng) 機(jī) 點(diǎn) 動(dòng) 控 制 線 路 3.5 電 動(dòng) 機(jī) 的 制 動(dòng) 控 制 線 路 3.6 電 動(dòng) 機(jī) 調(diào) 速 控 制 線 路 3.7 電 液 控 制 3.8 控 制 線 路 的 其 他 基 本 環(huán) 節(jié) 3.9 控 制 線 路 的
3、 保 護(hù) 電 路 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 5 3.1 機(jī) 床 電 氣 控 制 原 理 圖 識(shí)圖 基 礎(chǔ)l 電 氣 控 制 系 統(tǒng) 圖 主 要 有 三 類(lèi) : 電 氣 原 理 圖 、 電 氣 安 裝 接 線圖 和 電 氣 元 件 布 置 圖 。l 電 氣 符 號(hào) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 有 新 、 舊 兩 種 :l 舊 國(guó) 標(biāo) 是 從 電 氣 元 件 結(jié) 構(gòu) 出 發(fā) 設(shè) 計(jì) , 如 GB 312-1964、GB 314-1964、 GB 315-1964等 ;l 新 國(guó) 標(biāo) 是 從 電 氣 元 件 的 功 能 出 發(fā) 設(shè) 計(jì) , 如 GB/T4728.1-1985、 GB/T4729.1-198
4、9等 。 目 前 統(tǒng) 一 規(guī) 定 使 用 與 國(guó) 際電 工 委 員 會(huì) ( IEC) 標(biāo) 準(zhǔn) 接 軌 的 新 的 國(guó) 標(biāo) 。 l 常 用 到 的 有 : GB4728-2000電 氣 圖 常 用 圖 形 符 號(hào) 、GB5226-85機(jī) 床 電 氣 設(shè) 備 通 用 技 術(shù) 條 件 、 GB7159-87電氣 技 術(shù) 中 的 文 字 符 號(hào) 制 定 通 則 、 GB6988-1997電 氣 技 術(shù)用 文 件 的 編 寫(xiě) 和 GB5094-85電 氣 技 術(shù) 中 的 項(xiàng) 目 代 號(hào) 等 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 6 3.1.1 電 氣 圖 形 符 號(hào) 和 文 字 符 號(hào) l 電 氣 圖 示
5、 符 號(hào) :圖 形 符 號(hào) 、 文 字 符 號(hào) 、 回 路 標(biāo) 號(hào) 以 及 坐 標(biāo)表 示 和 文 字 標(biāo) 示 等 內(nèi) 容 。l 1、 圖 形 符 號(hào)l 通 常 用 于 圖 樣 或 其 它 文 件 以 表 示 一 個(gè) 設(shè) 備 或 概 念 的 圖 形、 標(biāo) 記 或 字 符 。 詳 見(jiàn) 附 錄 1;l 圖 形 符 號(hào) 含 :符 號(hào) 要 素 、 一 般 符 號(hào) 和 限 定 符 號(hào) 。l 符 號(hào) 要 素 是 一 種 具 有 確 定 意 義 的 簡(jiǎn) 單 圖 形 , 它 必 須 同其 它 圖 形 組 合 才 構(gòu) 成 一 個(gè) 設(shè) 備 或 概 念 的 完 整 符 號(hào) 。 如 接 觸器 常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 的 符
6、 號(hào) 就 是 由 接 觸 器 觸 點(diǎn) 功 能 符 號(hào) ( 用 小 半圓 表 示 ) 和 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 符 號(hào) 組 合 而 成 的 。 l 一 般 符 號(hào) :表 示 一 類(lèi) 產(chǎn) 品 及 其 特 征 的 一 種 簡(jiǎn) 單 符 號(hào) ,如 電 機(jī)可 用 一 個(gè) 圓 圈 表 示 。l 限 定 符 號(hào) :用 于 提 供 附 加 信 息 的 一 種 加 在 其 它 符 號(hào) 上 的 符號(hào) 。 如 延 時(shí) 繼 電 器 觸 點(diǎn) 上 的 延 時(shí) 符 號(hào) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 7 運(yùn) 用 圖 形 符 號(hào) 繪 制 電 氣 系 統(tǒng) 圖 時(shí) 應(yīng) 注 意 :l 符 號(hào) 尺 寸 大 小 、 線 條 粗 細(xì) 可 縮
7、 放 , 但 同 圖 同 尺 寸 , 各符 號(hào) 間 及 符 號(hào) 本 身 比 例 保 持 不 變 。l 符 號(hào) 方 位 可 旋 轉(zhuǎn) 或 鏡 像 , 但 文 字 和 指 示 方 向 不 得 倒 置l 大 多 數(shù) 符 號(hào) 都 可 以 加 上 補(bǔ) 充 說(shuō) 明 標(biāo) 記 。l 有 些 具 體 器 件 的 符 號(hào) 可 由 設(shè) 計(jì) 者 根 據(jù) 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 的 符 號(hào)要 素 、 一 般 符 號(hào) 和 限 定 符 號(hào) 組 合 而 成 。l 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 未 規(guī) 定 的 圖 形 符 號(hào) 可 根 據(jù) 實(shí) 際 需 要 , 按 突 出特 征 、 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 便 于 識(shí) 別 的 原 則 自 行 設(shè) 計(jì) , 但
8、需 要 報(bào) 國(guó)家 標(biāo) 準(zhǔn) 局 備 案 。 當(dāng) 采 用 其 它 來(lái) 源 的 符 號(hào) 或 代 號(hào) 時(shí) , 必 須 在圖 解 和 文 件 上 說(shuō) 明 其 含 義 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 8 2、 文 字 符 號(hào)l 有 基 本 文 字 符 號(hào) 、 輔 助 文 字 符 號(hào) , 見(jiàn) 附 錄 2。l 基 本 文 字 符 號(hào) 有 單 字 母 和 雙 字 母 兩 種 :l 單 字 母 符 號(hào) 分 23大 類(lèi) , 每 一 大 類(lèi) 用 一 個(gè) 專(zhuān) 用 單 字 母 符 號(hào)表 示 : “ C”電 容 器 類(lèi) , “ R”電 阻 器 類(lèi) 等 ;l 雙 字 母 符 號(hào) : 單 字 母 +另 一 個(gè) 字 母 ,
9、且 單 字 母 必 須 在 前 ,如 “ F”表 示 保 護(hù) 器 類(lèi) , “ FU”則 表 示 為 熔 斷 器 , “ FR”表示 具 有 延 時(shí) 動(dòng) 作 的 限 流 保 護(hù) 器 等 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 9 l 輔 助 文 字 符 號(hào) : 表 示 電 氣 設(shè) 備 、 裝 置 和 元 器 件 以 及 電路 的 功 能 、 狀 態(tài) 和 特 征 :l 如 “ RD”紅 色 , “ SYN”同 步 等 ;l 也 可 放 在 表 示 種 類(lèi) 的 單 字 母 后 邊 組 成 雙 字 母 符 號(hào) , 如“ SP”接 近 開(kāi) 關(guān) , “ YB”電 磁 制 動(dòng) 器 等 ;l 若 輔 助 文 字
10、符 號(hào) 有 兩 個(gè) 以 上 字 母 組 成 時(shí) , 只 允 許 采 用 其 第一 字 母 進(jìn) 行 組 合 , 如 “ MS”同 步 電 機(jī) ;l 輔 助 文 字 符 號(hào) 還 可 以 單 獨(dú) 使 用 , 如 “ ON”接 通 , “ N”中 性 線 等 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 10 l 當(dāng) 規(guī) 定 的 基 本 文 字 符 號(hào) 和 輔 助 文 字 符 號(hào) 對(duì) 均 不 適 用 時(shí), 可 補(bǔ) 充 :l 在 不 違 背 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 文 字 符 號(hào) 編 制 的 條 件 下 , 可 采 用 國(guó) 際標(biāo) 準(zhǔn) 中 規(guī) 定 的 電 氣 技 術(shù) 文 字 符 號(hào) 。l 在 優(yōu) 先 采 用 基 本 和 輔
11、 助 文 字 符 號(hào) 的 前 提 下 , 可 補(bǔ) 充 未 列出 的 雙 字 母 文 字 符 號(hào) 和 輔 助 文 字 符 號(hào) 。l 文 字 符 號(hào) 應(yīng) 按 電 氣 名 詞 術(shù) 語(yǔ) 、 國(guó) 家 標(biāo) 準(zhǔn) 或 專(zhuān) 業(yè) 技 術(shù) 標(biāo) 準(zhǔn)中 規(guī) 定 的 英 文 術(shù) 語(yǔ) 縮 寫(xiě) 而 成 , 基 本 文 字 符 號(hào) 不 得 超 過(guò) 兩 位字 母 , 輔 助 文 字 符 號(hào) 一 般 不 超 過(guò) 三 位 字 母 。l 文 字 符 號(hào) 采 用 拉 丁 字 母 大 寫(xiě) 正 體 字 。l 因 拉 丁 字 母 中 大 寫(xiě) 正 體 字 “ I”和 “ O”易 與 阿 拉 伯 數(shù) 字“ 1”和 “ 0”混 淆 , 因 此 不
12、允 許 單 獨(dú) 作 為 文 字 符 號(hào) 使 用 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 11 l 3、 電 路 各 接 點(diǎn) 標(biāo) 記l 三 相 交 流 電 源 引 入 線 : L1、 L2、 L3標(biāo) 記 。l 電 源 開(kāi) 關(guān) 之 后 的 三 相 交 流 電 源 主 電 路 : U、 V、 W。l 分 級(jí) 三 相 交 流 電 源 主 電 路 采 用 三 相 文 字 符 號(hào) U、 V、 W的 前 邊 加 上 阿 拉 伯 數(shù) 字 1、 2、 3等 來(lái) 標(biāo) 記 , 如 1U、 1V、1W; 2U、 2V、 2W等 。l 各 電 機(jī) 分 支 電 路 各 接 點(diǎn) 標(biāo) 記 采 用 三 相 文 字 代 號(hào) 后 面
13、加數(shù) 字 來(lái) 表 示 , 數(shù) 字 中 的 個(gè) 位 數(shù) 表 示 電 機(jī) 代 號(hào) 、 十 位 數(shù) 字 表示 該 支 路 各 接 點(diǎn) 的 代 號(hào) , 如 : U21表 示 1號(hào) 電 機(jī) U相 第 二 個(gè)接 點(diǎn) 代 號(hào) , 以 此 類(lèi) 推 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 12 l 電 機(jī) 繞 組 首 端 U、 V、 W標(biāo) 記 , 尾 端 分 別 用 U 、 V和 W標(biāo) 記 , 雙 繞 組 中 的 點(diǎn) 則 用 1U、 1V、 1W標(biāo) 記 。l 控 制 電 路 采 用 阿 拉 伯 數(shù) 字 編 號(hào) , 一 般 由 三 位 或 三 位 以下 的 數(shù) 字 組 成 。 按 “ 等 電 位 ” 原 則 , 由
14、上 而 下 編 號(hào) , 凡 是被 線 圈 、 繞 組 、 觸 點(diǎn) 或 電 阻 、 電 容 等 元 件 所 間 隔 的 線 段 ,都 應(yīng) 標(biāo) 以 不 同 的 電 路 標(biāo) 號(hào) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 13 3.1.2 電 氣 控 制 原 理 圖 分 析 方 法 l 1、 電 氣 控 制 原 理 圖 組 成 繪 制 原 則 根 據(jù) 控 制 線 路 的 工 作 原 理 繪制 的 , 用 于 表 示 控 制 線 路 的 控 制 原 理 ; 圖 中 位 置 按 原 理 接 , 不 是 實(shí) 際 位 置 ; 組 成 主 回 路 ( 線 路 ) 、 控 制 回 路 ( 線路 ) 和 照 明 、 指
15、示 回 路 ( 線 路 ) 等 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 14 圖 3-1 電 氣 控 制 原 理 圖 組 成 ( b) 主 電 動(dòng) 機(jī) 與 潤(rùn) 滑 泵電 動(dòng) 機(jī) 聯(lián) 鎖 控 制 線 路( a) 電 氣 控 制 原 理 圖 組 成 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 15 l 主 回 路 強(qiáng) 電 流 : 開(kāi) 關(guān) 、 熔 斷 器 、 接 觸 器 主 觸 點(diǎn) 、熱 繼 電 器 電 動(dòng) 機(jī) 等 組 成 , 完 成 機(jī) 床 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 、 正 反 轉(zhuǎn)、 制 動(dòng) 、 調(diào) 速 等 , 通 常 是 380V交 流 電 。l 控 制 回 路 小 電 流 : 繼 電 器 和 接 觸 器 線 圈
16、 、 主 令 電器 、 控 制 觸 點(diǎn) 及 控 制 變 壓 器 等 , 實(shí) 現(xiàn) 機(jī) 床 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 、正 反 轉(zhuǎn) 、 制 動(dòng) 、 調(diào) 速 基 本 邏 輯 控 制 , 控 制 回 路 通 常 是220V、 110V交 流 電 壓 , 或 24V等 直 流 電 壓 。l 照 明 和 指 示 回 路 工 作 狀 態(tài) 指 示 和 工 作 照 明 : 電 源變 壓 器 、 指 示 燈 、 照 明 燈 、 照 明 開(kāi) 關(guān) 等 組 成 。 照 明 回 路 通常 是 36V交 流 電 壓 , 指 示 回 路 通 常 是 6.3V交 流 電 壓 等 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 16 2、 電
17、 氣 控 制 原 理 圖 分 析 基礎(chǔ)l ( 1) 多 部 件 線 路 表 式 法 : 集 中 表 示 法 、 半 集 中 表 示法 或 分 開(kāi) 表 示 法 。l 分 開(kāi) 表 示 法 較 復(fù) 雜 的 控 制 線 路 。l 同 電 氣 元 件 的 各 部 件 可 以 不 畫(huà) 在 一 起 , 可 以 根 據(jù) 其在 電 路 中 所 起 的 作 用 分 別 畫(huà) 在 不 同 的 線 路 中 , 但 文 字符 號(hào) 必 須 相 同 。l ( 2) 觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 控 制 :l 無(wú) 電 磁 線 圈 元 件 靠 外 力 或 其 他 因 素 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) l 有 電 磁 線 圈 元 件 靠 吸 引 線 圈 中 電
18、流 的 接 通 和 斷 開(kāi)來(lái) 實(shí) 現(xiàn) 的 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 17 ( 3) 主 回 路 和 其 他 回 路 可 分開(kāi) 畫(huà)l 電 源 線 路 、 主 回 路 、 控 制 回 路 、 照 明 線 路 及 信 號(hào) 線 路 可分 畫(huà) :l 電 源 線 路 : 水 平 線 畫(huà) 法 或 垂 直 線 畫(huà) 法l 交 流 電 L1、 L2、 L3、 中 性 線 N和 保 護(hù) 地 線 PE由 上 到下 或 由 左 至 右 依 次 排 列 畫(huà) 出 ;l 直 流 電 正 上 負(fù) 下 , 電 源 開(kāi) 關(guān) 水 平 ;l 主 回 路 : 動(dòng) 力 裝 置 (如 電 動(dòng) 機(jī) 等 )、 保 護(hù) 器 件 (如 熱
19、 保 護(hù)繼 電 器 的 熱 元 件 、 熔 斷 器 等 ), 可 用 單 線 或 多 線 表 示 ; l 控 制 回 路 和 信 號(hào) 線 : 線 圈 、 信 號(hào) 燈 等 耗 電 元 件 直 接 與PE連 接 , 控 制 觸 點(diǎn) 連 接 在 上 方 水 平 電 源 線 與 耗 電 元 件 之間 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 18 l 主 輔 線 路 排 列 方 式 : 據(jù) 動(dòng) 作 的 先 后 順 序 , 從 上 到 下 或從 左 至 右 , 還 可 在 支 路 旁 標(biāo) 出 控 制 作 用 。l 簡(jiǎn) 單 主 、 輔 線 路 通 常 畫(huà) 在 一 起 : 對(duì) 于 不 太 復(fù) 雜 的 電 氣控 制
20、 線 路 圖 , 主 線 路 與 輔 助 線 路 通 常 是 畫(huà) 在 一 起 的 ;l ( 4) 交 叉 導(dǎo) 線 接 點(diǎn) 畫(huà) 法 : 直 聯(lián) 的 交 叉 導(dǎo) 線 的 接 點(diǎn) , 通 常是 用 小 黑 點(diǎn) 表 示 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 19 ( 5) 元 器 件 位 置 編 號(hào)l 坐 標(biāo) 圖 表 示 法 : 行 和 列, 行 用 字 母 A, B, C, 列 用 數(shù) 字 1, 2, 3, 器 件 位 置 用 行 列 號(hào) 表 示。 右 圖 : XB2, 標(biāo) 記 為08/B2; YC4, 標(biāo) 記為 08/C4。 1 2 3 54 61 2 3 54 6ABCD ABCDX Y08號(hào) 圖
21、圖 3-2 圖 幅 分 區(qū) 示 例 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 20 l ( 6) 開(kāi) 關(guān) 、 觸 點(diǎn) 狀 態(tài) : 線 圈 未 通 電 時(shí) 的 狀 態(tài) ; 開(kāi) 關(guān) 手 柄 處 于 零 位 時(shí) 的 狀 態(tài) ; 行 程 開(kāi) 關(guān) 、 按 鈕 不 受 外 力 的狀 態(tài) ; 機(jī) 械 系 統(tǒng) 原 始 位 置 。l 3、 電 氣 控 制 原 理 圖 的 閱 讀 和 分 析 方 法 : 查 線 讀 圖 法 ( 直 接讀 圖 法 或 跟 蹤 追 擊 法 ) 、 邏 輯 代 數(shù) 法 ( 間 接 讀 圖 法 ) 和 逆 讀溯 源 法 。l (1) 查 線 讀 圖 法 :l 優(yōu) : 直 觀 , 易 掌 握l(shuí) 缺
22、: 對(duì) 復(fù) 雜 線 路 , 敘 述 冗 長(zhǎng) , 易 出 錯(cuò) ;l 以 分 析 各 個(gè) 執(zhí) 行 元 件 、 控 制 元 件 和 附 加 元 件 的 作 用 、 功 能 為基 礎(chǔ) , 據(jù) 生 產(chǎn) 機(jī) 械 的 生 產(chǎn) 工 業(yè) 過(guò) 程 , 分 析 被 控 對(duì) 象 的 控 制 情況 和 電 氣 線 路 的 控 制 原 理 ; 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 21 了 解 生 產(chǎn) 工 藝 與 執(zhí) 行 電 器 的關(guān) 系l 完 成 哪 些 動(dòng) 作 ? 動(dòng) 作 間 有 何 聯(lián) 系 ?l 了 解 機(jī) 床 基 本 結(jié) 構(gòu) 、 運(yùn) 動(dòng) 形 式 、 加 工 工 藝 過(guò) 程 、 操 作 方 法和 機(jī) 床 對(duì) 電 氣 控
23、制 基 本 要 求 ;l 電 機(jī) 、 電 器 安 裝 部 位 、 作 用 、 規(guī) 格 和 型 號(hào) , 各 種 操 作 手 柄、 開(kāi) 關(guān) 、 控 制 按 鈕 的 功 能 和 操 作 方 法 , 對(duì) 機(jī) 床 的 機(jī) 械 、 液壓 部 件 發(fā) 生 直 接 聯(lián) 系 的 各 種 電 器 ( 如 行 程 開(kāi) 關(guān) 、 撞 塊 、 壓力 繼 電 器 、 電 磁 離 合 器 、 電 磁 鐵 等 ) 安 裝 部 位 及 作 用 ; 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 22 分 析 主 回 路l 據(jù) 主 回 路 控 制 元 件 的 觸 點(diǎn) 、 電 阻 和 其 它 檢 測(cè) 、 保 護(hù) 器 件 ,大 致 判 定 電 動(dòng) 機(jī)
24、 的 控 制 和 保 護(hù) 功 能 : 電 動(dòng) 機(jī) 數(shù) 目 ; 電 動(dòng) 機(jī)間 是 否 有 聯(lián) 鎖 控 制 ; 是 否 有 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 ; 是 否 有 制 動(dòng) 控 制、 是 否 要 調(diào) 速 等 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 23 圖 3 1b 主 電 路 分 析l 主 電 路 : 電 機(jī) M1和 M2:l M1主 電 路 : KM2主 觸 頭和 熱 繼 電 器 FR1 全 壓直 接 啟 動(dòng) , FR1過(guò) 載 保 護(hù)l M2主 電 路 : KM1的 主 觸頭 和 熱 繼 電 器 FR2 全壓 直 接 啟 動(dòng) , FR 2過(guò) 載 保護(hù) 。 油 泵 電 動(dòng) 機(jī)主 電 動(dòng) 機(jī) 機(jī) 電 電 氣
25、 控 制 技 術(shù) 24 控 制 電 路 的 分 析 方 法 :l 主 回 路 主 觸 點(diǎn) 和 其 它 電 器 符 號(hào) 控 制 回 路 控 制 環(huán) 節(jié) 及 環(huán)節(jié) 間 的 相 互 關(guān) 系 控 制 電 路 由 上 往 下 , 由 左 往 右 閱 讀 ;l 若 按 按 鈕 誰(shuí) 動(dòng) 作 ? 控 制 其 它 元 件 動(dòng) 作 被 控 對(duì)象 如 何 動(dòng) 作 ;l 跟 蹤 動(dòng) 作 信 號(hào) 檢 測(cè) 元 件 狀 態(tài) 變 化 執(zhí) 行 元 件 動(dòng) 作 變化l 器 件 間 相 互 聯(lián) 系 和 制 約 , 直 至 將 線 路 完 全 看 懂 為 止 。 l 復(fù) 雜 電 路 控 制 電 路 基 本 控 制 環(huán) 節(jié) 分 解 :
26、 據(jù) 控 制 功 能 , 將 電路 分 解 成 與 主 回 路 基 本 環(huán) 節(jié) , 再 逐 環(huán) 節(jié) 進(jìn) 行 分 析 , 再 串 各個(gè) 環(huán) 節(jié) , 采 用 這 種 化 整 為 零 分 析 方 法 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 25 控 制 電 路 分 析l 按 電 機(jī) 拆 : M1、 M2l M2SB1、 SB2、 接觸 器 線 圈 及 輔 助 觸 頭KM1、 熱 繼 電 器 觸 頭FR2;l M1SB3、 SB4、KM 1的 常 開(kāi) 輔 助 觸 頭、 接 觸 器 KM2線 圈 及輔 助 觸 頭 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 26 l 要 注 意 各 環(huán) 節(jié) 間 聯(lián) 系 和 制 約
27、關(guān) 系 , 直 至 全 部 看 懂 。l 優(yōu) 點(diǎn) : 是 直 觀 性 強(qiáng) , 容 易 掌 握 ;l 缺 點(diǎn) : 分 析 復(fù) 雜 電 路 時(shí) 易 出 錯(cuò) , 一 定 要 認(rèn) 真 細(xì) 心 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 27 l 控 制 過(guò) 程 分 析 :l M2啟 動(dòng) : 合 上 QS按 SB2KM1線 圈 得 電 自 鎖 主 觸 頭 KM1閉 合 M2啟 動(dòng) ;l M2停 轉(zhuǎn) : 按 SB1KM1線 圈 失 電 M2停 轉(zhuǎn) 。l 同 理 可 以 分 析 主 回 路 電 動(dòng) 機(jī) M1啟 停 ;l 工 藝 上 :l 順 序 起 動(dòng) ( 先 M2后 M1 ) : 這 是 通 過(guò) 將 KM1常 開(kāi)
28、 觸 頭 串 入主 回 路 線 圈 KM2控 制 電 路 中 來(lái) 實(shí) 現(xiàn) KM2只 有 KM1通 電后 才 能 通 電 , M 2啟 動(dòng) 后 M1才 啟 動(dòng) , 以 實(shí) 現(xiàn) 順 序 控 制 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 28 (2) 邏 輯 代 數(shù) 法l 用 電 路 邏 輯 表 達(dá) 式 來(lái) 分 析 :l 機(jī) 床 電 氣 邏 輯 表 示l 電 路 狀 態(tài) 與 邏 輯 函 數(shù) 式 之 間 對(duì) 應(yīng) 關(guān) 系 :l a. 用 KA、 KM、 SQ動(dòng) 合 ( 常 開(kāi) ) 觸 頭 ;l 則 、 、 動(dòng) 斷 ( 常 閉 ) 觸 頭 。l b. 開(kāi) 關(guān) 元 件 受 激 狀 態(tài) ( 接 觸 器 、 繼 電
29、器 線 圈 得 電 , 按 鈕 或行 程 開(kāi) 關(guān) 處 于 受 壓 狀 態(tài) ) 為 “ 1”狀 態(tài) ; 而 元 件 的 原 始 狀 態(tài)( 繼 電 器 線 圈 失 電 , 按 鈕 等 未 受 壓 ) 為 “ 0”狀 態(tài) 。l 邏 輯 代 數(shù) 基 本 邏 輯 關(guān) 系 及 串 、 并 聯(lián) 電 路 邏 輯 表 示 l 大 寫(xiě) 字 母 A、 B邏 輯 變 量 。l 三 種 基 本 邏 輯 : 邏 輯 和 ( 或 ) 、 邏 輯 乘 ( 與 ) 、 邏 輯 非 。KA KM SQ 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 29 圖 3-3 邏 輯 或 圖 3-4 邏 輯 與a. 邏 輯 和 f=A+B觸 頭 并聯(lián) ;
30、b. 邏 輯 乘 f=A B兩 個(gè)觸 頭 串 聯(lián) ;c. 邏 輯 非 A表 示 電器 的 動(dòng) 合 觸 頭 ( 常 開(kāi) 觸 頭 ) , 則 表 示 該 電 器 的 動(dòng) 斷 觸 頭 ( 常 閉觸 頭 ) 。 Af A A 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 30 分 析 步 驟l 寫(xiě) 出 接 觸 器 或 繼 電 器 的 線 圈 的 邏 輯 函 數(shù) 表 達(dá) 式 。l 當(dāng) 發(fā) 出 主 令 控 制 信 號(hào) 時(shí) ( 如 按 下 控 制 按 鈕 或 某 個(gè) 開(kāi) 關(guān) 動(dòng) 作) , 就 可 以 分 析 判 斷 哪 些 邏 輯 表 達(dá) 式 輸 出 為 “ 1”( 表 示 線圈 得 電 ) , 哪 些 表 達(dá) 式 的
31、輸 出 由 “ 1”變 為 “ 0”。l 可 進(jìn) 一 步 分 析 哪 些 電 動(dòng) 機(jī) 或 電 磁 閥 運(yùn) 行 狀 態(tài) 發(fā) 生 改 變 , 使機(jī) 床 各 運(yùn) 動(dòng) 部 件 的 運(yùn) 行 發(fā) 生 何 種 變 化 等 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 31 l 右 圖 中 , 線 圈 KM1控 制電 動(dòng) 機(jī) M2l 接 觸 器 KM1線 圈 得 電 與失 電 由 停 止 按 鈕 SB1、啟 動(dòng) 按 鈕 SB2、 熱 繼 電器 FR1和 自 鎖 觸 頭 KM1控 制 。l 接 觸 器 線 圈 KM2控 制 電動(dòng) 機(jī) M 11 2 1 ( 2 1)KM FR SB SB KM 2 1 3 ( 4 2) 1
32、KM FR SB SB KM KM 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 32 邏 輯 代 數(shù) 的 基 本 性 質(zhì) 及 其 應(yīng)用 舉 例 =A反 轉(zhuǎn) 定 律9 AA=A8 A+A=A同 一 定 律7 A 06 A+ =1互 補(bǔ) 定 律5 1A=A4 1+A=13 0A=02 0 A=A0和 1定 則基本定律1 恒 等 式名 稱(chēng)序 號(hào) A AA 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 33 10 交 換 律 A+B=B+A11 AB=BA12 結(jié) 合 律 (A+B)+C=A+(B+C)13 (AB)C=A(BC)14 分 配 律 A(B+C)=AB+AC15 (A+B)(A+C)=A+BC16 吸 收 律 A
33、+AB=A 17 A(A+B)=A18 摩 根 定 律 =19 A+B+C+A B C A B C A B C A B AA B A B AA B 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 34 圖 3-5 電 路 的 邏 輯 化 簡(jiǎn)(b) 化簡(jiǎn)后 優(yōu) 點(diǎn) :元 件 間 聯(lián) 系 和 制 約 關(guān)系 明 確 , 不 會(huì) 遺 漏 或看 錯(cuò) ; 迅 速 正 確 , 并 有 助 于計(jì) 算 機(jī) 分 析 .缺 點(diǎn) :復(fù) 雜 電 路 邏 輯 很繁 瑣 , 不 如 查 線 讀 圖法 直 觀 。 (a) 化簡(jiǎn)前 ( ) ( )f A BC BC A BC BC ( ) ( )f ABC ABC ABC ABCAB C C
34、AB C CAB AB A 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 35 ( 3) 逆 讀 溯 源 法l 詳 見(jiàn) 第 四 章 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 36 3.2 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 控 制 線 路l 籠 型 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 方 式 :直 接 啟 動(dòng) 、 降 壓 啟 動(dòng) 、 軟 啟 動(dòng) 。l 3.2.1 電 動(dòng) 機(jī) 直 接 啟 動(dòng) 控 制 線 路l 優(yōu) 點(diǎn) : 簡(jiǎn) 單 、 可 靠 、 經(jīng) 濟(jì) ;l 缺 點(diǎn) : 直 接 啟 動(dòng) 電 流 Ist是 其 額 定 電 流 IN的 48倍 , 會(huì) 造 成 電網(wǎng) 電 壓 顯 著 下 降l 適 用 條 件 :l 小 容 量 ( 7.5kW) ;l
35、 啟 動(dòng) 壓 降 電 壓 正 常 值 的 10 15%。 l 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 參 數(shù) 滿 足 :34 4stNI kVAI kW 變 壓 器 容 量 ( )電 動(dòng) 機(jī) 功 率 ( ) 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 37 1、 手 動(dòng) 直 接 啟 動(dòng) 控 制 線 路開(kāi) 關(guān) :鐵 殼 開(kāi) 關(guān)膠 蓋 閘 刀開(kāi) 關(guān)空 氣 開(kāi) 關(guān)轉(zhuǎn) 換 開(kāi) 關(guān) 圖 3-6 手 動(dòng) 直 接 啟 動(dòng) 控 制 線 路 QS閉 合 M得 電 工 作QS斷 開(kāi) M斷 電 , 停 止 工 作 優(yōu) 點(diǎn) : 所 用 電 器少 、 線 路 簡(jiǎn) 單 缺 點(diǎn) : 在 啟 /停頻 繁 的 場(chǎng) 合 , 不 方 便 ,不 安 全
36、 , 操 作 勞 動(dòng) 強(qiáng)度 較 大 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 38 2、 接 觸 器 直 接 啟 動(dòng) 控 制 線 路 ( 1) 構(gòu) 成 : 主 電 路 : QS、 FU1、 KM主觸 點(diǎn) 、 FR及 電 動(dòng) 機(jī) ; 控 制 電 路 : SBl, SB2、 KM線 圈 及 輔 助 觸 點(diǎn) 。 熱 繼 電器 FR作 過(guò) 載 保 護(hù) 。( 2) 工 作 原 理 : 先 合 上 空 氣 開(kāi) 關(guān) QS。l 啟 動(dòng) : 按 SB2KM得 電 自 鎖 主 觸 頭 閉 合 電 動(dòng) 機(jī) 得 電 運(yùn) 轉(zhuǎn) ;l 停 止 : 按 SBlKM線 圈 斷 電 電 動(dòng) 機(jī) 停 止 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。( 3) 特 點(diǎn) :
37、線 路 簡(jiǎn) 單 , 用 按 鈕 控 制 電 機(jī)啟 動(dòng) , 操 作 安 全 , 操 作 勞 動(dòng) 強(qiáng) 度 小 。 圖 3-7 接 觸 器 直 接 啟 動(dòng) 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 39 3、 元 器 件 經(jīng) 驗(yàn) 選 擇l 斷 路 器 : 按 照 3倍 電 機(jī) 額 定 電 流 選 用 ;l 主 回 路 熔 絲 : 為 1.5 2.5倍 的 電 動(dòng) 機(jī) 額 定 電 流;l 主 回 路 熔 斷 器 : 應(yīng) 大 于 或 等 于 熔 絲 額 定 電 流 ;l 接 觸 器 主 觸 頭 電 流 : 為 1.3 2倍 的 電 機(jī) 額 定 電流 ;l 熱 繼 電 器 : 選 用 1.1 1.25倍 的 電 動(dòng)
38、 機(jī) 額 定 電流 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 40 3.2.2 電 動(dòng) 機(jī) 降 壓 啟 動(dòng) 控 制 線 路l 降 壓 啟 動(dòng) : 啟 動(dòng) 時(shí) 先 降 壓 , 以 減 少 對(duì) 線 路 負(fù) 載 的 沖 擊 ; 啟 動(dòng) 完 成后 再 切 換 回 電 動(dòng) 機(jī) 的 額 定 工 作 電 壓 ;l 由 于 啟 動(dòng) 力 矩 與 每 相 定 子 繞 組 所 加 電 壓 的 平 方 成 正 比 , 所 以 降 壓?jiǎn)?動(dòng) 方 法 是 適 用 于 空 載 或 輕 載 啟 動(dòng) 。l 鼠 籠 式 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 降 壓 啟 動(dòng) : 定 子 電 路 串 電 阻 或 電 抗 降 壓 啟動(dòng) 、 Y-降 壓
39、 啟 動(dòng) 、 自 耦 變 壓 器 降 壓 啟 動(dòng) 、 延 邊 三 角 形 降 壓 啟 動(dòng) 等方 式 ;l 定 子 電 路 串 電 阻 或 電 抗 降 壓 啟 動(dòng) , 電 阻 上 有 熱 能 損 耗 , 而 用 電 抗器 則 體 積 、 成 本 較 高 ; 延 邊 三 角 形 降 壓 啟 動(dòng) 繞 組 結(jié) 構(gòu) 較 復(fù) 雜 。 l 常 用 的 降 壓 啟 動(dòng) 方 法 : Y-降 壓 啟 動(dòng) 、 自 耦 變 壓 器 降 壓 啟 動(dòng) 和 定 子電 路 串 電 阻 或 電 抗 降 壓 啟 動(dòng) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 41 1、 Y-降 壓 啟 動(dòng) 控 制 線 路l Y系 列 異 步 電 動(dòng) 機(jī)
40、 , 4kW以 上 均 為 三 角 形 接 法l Y-降 壓 啟 動(dòng) : 是 電 機(jī) 定 子 繞 組 啟 動(dòng) 時(shí) 接 成 Y形 ( 220V) , 啟 動(dòng) 完 畢 后 再 接 成 形 ( 380V) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 42圖 3-8 Y-降 壓 啟 動(dòng) 控 制 線 路 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 43 ( 1) 控 制 線 路 構(gòu) 成 :l QS; FU1 FU5; 1SB; 2SB; KT, 通 電 延 時(shí) 常 閉 觸點(diǎn) KT; 1KM交 流 接 觸 器 , 兩 組 主 觸 點(diǎn) 1KM, 一 組 常 開(kāi)輔 助 觸 點(diǎn) 1KM, 一 組 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) 1KM;
41、2KM交 流 接觸 器 , 三 組 常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 2KM, 一 組 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) 2KM; 3KM交 流 接 觸 器 , 三 組 常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 3KM, 兩 組 常 開(kāi)輔 助 觸 點(diǎn) 3KM, 一 組 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) 3KM。l 1KM兩 組 常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 用 于 Y形 切 換 , 2KM三 組 主 觸 點(diǎn) 用于 切 換 , 3KM的 三 組 主 觸 點(diǎn) 用 于 為 電 動(dòng) 機(jī) 供 電 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 44 ( 2) 工 作 原 理l 啟 動(dòng) : 合 上 QS, 控 制 回 路 得 電l 按 1SB后 KT得 電 , KT通 電 延 時(shí)
42、常 閉 觸 點(diǎn) KT未 斷 開(kāi)1KM線 圈 得 電 吸 合 自 鎖 1KM接 觸 器 的 兩 組 主觸 點(diǎn) 閉 合 , 1KM的 常 閉 觸 點(diǎn) 1KM使 2KM線 圈 不 能 得 電定 子 繞 組 連 接 成 Y形 。l 同 時(shí) 3KM線 圈 得 電 吸 合 自 鎖 , 3KM的 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) 使KT失 電 3KM的 常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 使 電 動(dòng) 機(jī) M得 電 , 進(jìn) 行 Y形 降 壓 啟 動(dòng) 。l 3KM線 圈 得 電 也 使 得 其 兩 組 常 開(kāi) 輔 助 觸 點(diǎn) 閉 合 , 使 整個(gè) 控 制 空 路 和 3KM線 圈 處 于 得 電 狀 態(tài) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技
43、術(shù) 45 l Y變 換 : 5s7s后 電 動(dòng) 機(jī) 達(dá) 到 運(yùn) 行 轉(zhuǎn) 速 KT的 通 電 延 時(shí) 常 閉 觸 點(diǎn) 自 動(dòng) 斷 開(kāi) 1KM線 圈 失 電 電 動(dòng)機(jī) 定 子 繞 組 Y形 連 接 的 星 點(diǎn) 打 開(kāi) , 且 1KM的 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn)閉 合 使 2KM線 圈 得 電 , 2KM接 觸 器 的 主 觸 點(diǎn) 閉 合 , 電 動(dòng)機(jī) 定 子 繞 組 連 接 為 連 接 , 進(jìn) 入 正 常 運(yùn) 行 。 同 時(shí) , 2KM的常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) 2KM使 1KM線 圈 處 于 失 電 自 鎖 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 46 l 停 止 控 制l 按 下 停 止 按 鈕 2S
44、B, 控 制 回 路 失 電 , 主 回 路 中3KM主 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) , 電 機(jī) 失 電 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。l ( 3) 特 點(diǎn)l 1KM和 2KM的 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) ( 動(dòng) 斷 觸 點(diǎn) ) 互 鎖保 證 接 觸 器 1KM與 2KM不 會(huì) 同 時(shí) 通 電 , 以 防 電源 短 路 。 3KM的 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) 也 使 KT處 于 失 電自 鎖 ( 啟 動(dòng) 后 不 需 要 KT得 電 ) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 47 2、 自 耦 變 壓 器 降 壓 啟 動(dòng) 控 制 線路l Y形 連 接 的 籠 形 異 步 電 動(dòng) 機(jī) , 可 用 自 耦 變 壓 器 降 壓 啟
45、 動(dòng) 。電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 時(shí) , 定 子 繞 組 加 上 自 耦 變 壓 器 的 二 次 電 壓 降 壓?jiǎn)?動(dòng) , 一 旦 啟 動(dòng) 完 成 , 自 耦 變 壓 器 被 自 動(dòng) 斷 開(kāi) , 定 子 繞 組加 上 額 定 電 壓 正 常 運(yùn) 行 。l 自 耦 變 壓 器 的 二 次 繞 組 有 多 個(gè) 抽 頭 , 能 輸 出 多 種 電 壓 , 這種 方 法 在 啟 動(dòng) 時(shí) 可 對(duì) 啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 進(jìn) 行 選 擇 , 并 且 一 般 比 Y-啟 動(dòng) 時(shí) 的 啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 大 得 多 。l 自 耦 變 壓 器 降 壓 啟 動(dòng) 方 法 適 合 于 容 量 較 大 的 籠 型 三 相 異 步電 動(dòng)
46、機(jī) 啟 動(dòng) , 但 是 不 允 許 頻 繁 啟 動(dòng) 。 l 這 種 啟 動(dòng) 方 法 與 定 子 串 接 電 阻 相 比 , 在 同 樣 的 啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 時(shí), 對(duì) 電 網(wǎng) 的 電 流 沖 擊 小 , 功 率 損 耗 小 。 但 是 該 方 法 相 對(duì) 定子 串 接 或 電 抗 器 結(jié) 構(gòu) 復(fù) 雜 , 價(jià) 格 較 貴 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 48圖 3-9 自 耦 變 壓 器 降 壓?jiǎn)?動(dòng) 控 制 電 路 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 49 l ( 1) 控 制 線 路 構(gòu) 成l 主 回 路 : 電 源 開(kāi) 關(guān) QS, 交 流 接 觸 器 KM1、 KM2、 KM3主觸 點(diǎn) ,
47、自 耦 變 壓 器 SQB, 熱 繼 電 器 KH, 保 護(hù) 中 性 線 PEN及 保 護(hù) 地 PE。l 控 制 回 路 : 交 流 接 觸 器 KM1線 圈 及 其 兩 個(gè) 常 開(kāi) 輔 助 觸 點(diǎn) 與一 個(gè) 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) ; 交 流 接 觸 器 KM2線 圈 及 其 一 個(gè) 常 開(kāi) 輔助 觸 點(diǎn) 與 一 個(gè) 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) ; 交 流 接 觸 器 KM3線 圈 及 一 個(gè)常 開(kāi) 輔 助 觸 點(diǎn) ; 時(shí) 間 繼 電 器 KT線 圈 及 一 個(gè) 延 時(shí) 閉 合 的 常開(kāi) 觸 頭 ; 中 間 繼 電 器 KA線 圈 及 其 兩 個(gè) 常 開(kāi) 輔 助 觸 點(diǎn) 與 兩個(gè) 常 閉 輔 助
48、 觸 點(diǎn) ; 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1、 停 止 按 鈕 SB2及 熱 繼 電器 延 時(shí) 閉 合 常 閉 觸 點(diǎn) 。l 輔 助 回 路 : 有 正 常 運(yùn) 行 電 流 指 示 電 路 和 工 作 狀 態(tài) 指 示 燈 指示 電 路 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 50 ( 2) 工 作 原 理l 上 電 未 工 作 狀 態(tài)l 合 上 QS使 系 統(tǒng) 上 電 , 但 未 按 啟 動(dòng) 按 鈕 時(shí) , 變 壓 器 TC有 電, 繼 電 器 線 圈 都 未 得 電 , 指 示 電 路 中 KM2常 閉 觸 點(diǎn) 處 于 閉合 狀 態(tài) , 綠 燈 HG亮 , 表 示 系 統(tǒng) 上 電 但 未 工 作 , 而
49、 紅 燈 HR、 黃 燈 HY不 亮 。l 自 耦 降 壓 啟 動(dòng)l 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 SB1, KM1線 圈 得 電 , KM1常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 閉 合, 自 耦 變 壓 器 SQB作 Y形 連 接 。 同 時(shí) 由 KM1的 輔 助 常 開(kāi) 觸頭 閉 合 使 KM1線 圈 得 電 自 鎖 ; 另 一 個(gè) KM1的 輔 助 常 開(kāi) 觸頭 閉 合 使 KM2線 圈 得 電 , 延 時(shí) 繼 電 器 KT線 圈 得 電 , 使KM2的 主 觸 點(diǎn) 閉 合 , 延 時(shí) 繼 電 器 KT工 作 。 中 間 繼 電 器 KA線 圈 及 KM3線 圈 不 能 得 電 。 電 動(dòng) 機(jī) M由 自 耦 變
50、 壓 器 供 電 進(jìn)行 降 壓 啟 動(dòng) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 51 l 降 壓 啟 動(dòng) KA線 圈 不 得 電 指 示 電 路 中 閉 合 狀 態(tài)KM2線 圈 得 電 指 示 電 路 中 斷 開(kāi) 綠 燈 HG不 亮 ; KM3線 圈 不 得 電 , 指 示 電 路 中 KM3處 于 斷 開(kāi) 狀 態(tài) ,紅 燈 HR不 亮 ; 指 示 電 路 中 KM2閉 合 , 黃 燈 HY亮 , 表 示 電機(jī) 處 于 降 壓 啟 動(dòng) 過(guò) 程 。l 電 流 指 示 回 路 中 , 閉 合 , 電 流 指 示 表 不 工 作 , 避 免 啟動(dòng) 時(shí) 過(guò) 大 電 流 燒 壞 電 流 表 。l 全 壓 正
51、 常 運(yùn) 行l(wèi) KT延 時(shí) 時(shí) 間 到 延 時(shí) 閉 合 的 常 開(kāi) 觸 頭 閉 合 KA線 圈 得電 KA閉 合 KA線 圈 自 鎖 。l 控 制 回 路 斷 開(kāi) KM1、 KM2線 圈 失 電 KM1、KM2主 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) 自 偶 降 壓 變 壓 器 SQB斷 開(kāi) 。 l KM1的 失 電 閉 合 KM3線 圈 得 電 KM3主 觸點(diǎn) 全 壓 運(yùn) 行 。 KA2KM3KMKA 1KM 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 52 l 指 示 回 路 中 , KA線 圈 的 得 電 斷 開(kāi) 黃 燈 HY、 綠燈 HG都 不 亮 。 KM3閉 合 紅 燈 HR亮 電 動(dòng) 機(jī) 全 壓 運(yùn)行 。l 電
52、流 指 示 回 路 中 , 斷 開(kāi) 電 流 表 工 作 。l 停 止 控 制l 按 下 停 止 按 鈕 SB2KT線 圈 均 失 電 KM3主 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi)電 動(dòng) 機(jī) 失 電 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) ; 指 示 回 路 綠 燈 HG亮 系 統(tǒng) 上電 未 工 作 。l ( 3) 特 點(diǎn)l 在 控 制 回 路 中 , KM3線 圈 回 路 中 串 入 KM1常 閉 觸 點(diǎn) , 防 止了 KM1、 KM2、 KM3同 時(shí) 得 電 而 造 成 的 自 耦 變 壓 器 SQB的損 壞 。 有 工 作 狀 態(tài) 指 示 、 正 常 運(yùn) 行 有 電 流 指 示 。 KA3KM 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 53
53、l 圖 3-10 定 子 串電 阻 降壓 啟 動(dòng)控 制 線路3、 電 動(dòng) 機(jī) 定 子 串 電 阻 降 壓 啟 動(dòng)控 制 線 路 時(shí) 間 控 制電 流 控 制 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 54 ( 1) 控 制 電 路 構(gòu) 成 主 回 路 : 電 源 開(kāi) 關(guān) QS、 保 險(xiǎn) 元 件 FU1 FU3、 交 流 接 觸 器KM1主 觸 點(diǎn) 、 交 流 接 觸 器 KM2主 觸 點(diǎn) 、 串 電 阻 R1 R3、熱 繼 電 器 KH及 電 動(dòng) 機(jī) 。l 控 制 回 路 : 保 險(xiǎn) 元 件 FU4 FU5、 啟 動(dòng) 按 鈕 SB2、 停 止 按鈕 SB1、 時(shí) 間 繼 電 器 KT及 其 常 開(kāi) 延
54、時(shí) 閉 合 觸 點(diǎn) 、 交 流 接觸 器 KM1及 其 常 開(kāi) 輔 助 觸 點(diǎn) 、 交 流 接 觸 器 KM2及 其 常 開(kāi)常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) 。 l ( 2) 工 作 原 理l 串 電 阻 降 壓 啟 動(dòng)l 合 上 電 源 開(kāi) 關(guān) QS, 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 SB2KM1線 圈 、 繼KT線 圈 同 時(shí) 得 電 工 作 KM2線 圈 不 得 電 。 KM1得 電 吸合 KM1閉 合 自 鎖 , KM1常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 閉 合 通 過(guò) R1 R3啟 動(dòng) 電 阻 , 電 動(dòng) 機(jī) 得 電 啟 動(dòng) 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 55 l 全 壓 正 常 運(yùn) 行l(wèi) 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕
55、SB2KT的 線 圈 得 電 進(jìn) 入 延 時(shí) 狀 態(tài) 延 時(shí) 時(shí) 間到 其 常 開(kāi) 延 時(shí) 閉 合 觸 點(diǎn) 閉 合 KM2的 線 圈 得 電 KM2閉合 線 圈 得 電 自 鎖 。 KM2的 常 閉 輔 助 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) KM1和 KT的線 圈 斷 電 電 阻 R1 R3 被 斷 開(kāi) 。 電 動(dòng) 機(jī) 正 常 運(yùn) 行 。l 停 止 控 制l 按 下 停 止 按 鈕 SB1KM1、 KM2及 KT線 圈 均 失 電 電 動(dòng) 機(jī) 斷電 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。l ( 3) 特 點(diǎn)l 優(yōu) 點(diǎn) : 電 阻 價(jià) 格 低 廉 , 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 , 動(dòng) 作 可 靠 。l 缺 點(diǎn) : 電 阻 上 功 率 損 耗
56、大 。 l 應(yīng) 用 : 通 常 僅 在 中 、 小 容 量 電 動(dòng) 機(jī) 不 經(jīng) 常 啟 動(dòng) 時(shí) 采 用 該 法 啟 動(dòng) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 56 3.2.3 電 動(dòng) 機(jī) 軟 啟 動(dòng) 控 制 線 路l 電 動(dòng) 機(jī) 常 用 啟 動(dòng) 方 式 的 啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 和 啟 動(dòng) 電 流 值啟 動(dòng) 方 式 直 接 啟 動(dòng) Y/ 啟 動(dòng) 自 耦 變 壓器 啟 動(dòng) 定 子 串 電 阻啟 動(dòng)啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 1.52.8MN 0.5 0.9 MN 0.4 0.85 MN 0.5 0.75 MN啟 動(dòng) 電 流 4 8IN 1.8 2.5 IN 1.6 4 IN 1.5 6 IN電 機(jī) 定 子 接線 端
57、 子 數(shù) 3 最 少 6 3 3都 不 能 很 好 地 調(diào) 整 電 動(dòng) 機(jī) 的 啟 動(dòng) 特 性 使 其 滿 足 平 滑 啟 停 要 求 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 57 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 特 性 改 善l 電 動(dòng) 機(jī) 電 流 與 電 壓 成 正 比 , 轉(zhuǎn) 矩 與 電 壓 的 平 方 成 正 比 。l 調(diào) 整 控 制 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 過(guò) 程 的 電 壓 變 化 , 就 能 調(diào) 整 控 制 電 動(dòng) 機(jī) 啟動(dòng) 過(guò) 程 的 啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 和 啟 動(dòng) 電 流 , 改 善 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 特 性 。l 軟 啟 動(dòng) 器 是 一 種 集 電 動(dòng) 機(jī) 軟 啟 動(dòng) 、 軟 停 車(chē) 、 輕 載 節(jié)
58、 能 和 多種 保 護(hù) 功 能 于 一 體 的 新 穎 電 機(jī) 控 制 裝 置 , 國(guó) 外 稱(chēng) Soft Starter。l 原 理 : 三 相 反 并 聯(lián) 晶 閘 管 , 通 過(guò) 控 制 導(dǎo) 通 角 ( 相 位 控 制 角 ) 調(diào) 節(jié) 輸 出 電 壓 , 在 交 流 電 正 和 負(fù) 各 半 周 期 內(nèi) , 相 位 控 制 角 越大 , 晶 閘 管 輸 出 電 壓 越 高 , 當(dāng) 為 零 度 時(shí) , 晶 閘 管 關(guān) 斷 , 輸 出電 壓 為 零 。l 軟 啟 動(dòng) 功 能 : 電 壓 逐 漸 增 加 , 電 動(dòng) 機(jī) 逐 漸 加 速 , 直 到 晶 閘 管 全導(dǎo) 通 , 達(dá) 到 額 定 轉(zhuǎn) 速 ,
59、 實(shí) 現(xiàn) 平 滑 啟 動(dòng) , 直 至 啟 動(dòng) 完 成 。 l 啟 動(dòng) 后 , 用 自 帶 的 旁 路 接 觸 器 取 代 晶 閘 管 ;l 軟 停 車(chē) 功 能 : 軟 停 車(chē) 與 軟 啟 動(dòng) 過(guò) 程 相 反 , 在 停 車(chē) 時(shí) 間 內(nèi) 電 壓 逐漸 降 低 , 轉(zhuǎn) 數(shù) 逐 漸 下 降 到 零 , 避 免 自 由 停 車(chē) 引 起 轉(zhuǎn) 矩 沖 擊 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 58 ( a) 晶 閘 管 相 位 控 制 角圖 3-11晶 閘 管 相 位 控 制 角 及 輸 出 電 壓 控 制 原 理 ( b) 軟 啟 動(dòng) 器 使 用 雙向 晶 閘 管 進(jìn) 行 輸 出 電 壓控 制 機(jī) 電 電
60、 氣 控 制 技 術(shù) 59圖 3-12 軟 啟 動(dòng) 器 控 制 三 相 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 特 性 ( a) 轉(zhuǎn) 矩 特 性( b) 電 流 特 性 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 60 l 軟 啟 動(dòng) 特 點(diǎn) :啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 變 化 平 滑 , 啟 動(dòng) 電 流 變 化 平 滑且 較 低 :l 無(wú) 沖 擊 電 流 軟 啟 動(dòng) 器 在 啟 動(dòng) 電 機(jī) 時(shí) , 通 過(guò) 逐漸 增 大 晶 閘 管 導(dǎo) 通 角 , 使 電 機(jī) 啟 動(dòng) 電 流 平 滑 上 升 至 設(shè)定 值 。 啟 動(dòng) 轉(zhuǎn) 矩 線 性 增 大 , 對(duì) 電 機(jī) 無(wú) 沖 擊 , 啟 動(dòng) 平 穩(wěn), 減 少 對(duì) 負(fù) 載 機(jī) 械 的 沖
61、擊 轉(zhuǎn) 矩 , 延 長(zhǎng) 機(jī) 器 使 用 壽 命 。l 有 軟 停 車(chē) 功 能 即 平 滑 減 速 , 逐 漸 停 機(jī) , 它 可以 克 服 瞬 間 斷 電 停 機(jī) 的 弊 病 , 減 輕 對(duì) 機(jī) 械 的 沖 擊 , 減少 設(shè) 備 損 壞 。l 啟 動(dòng) 參 數(shù) 可 調(diào) 根 據(jù) 負(fù) 載 情 況 及 電 網(wǎng) 繼 電 保 護(hù)特 性 , 可 自 由 地 無(wú) 級(jí) 調(diào) 整 至 最 佳 的 啟 動(dòng) 電 流 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 61 軟 啟 動(dòng) 器 兩 種 接 法l 標(biāo) 準(zhǔn) 三 角 形 接 法 軟 啟 動(dòng) 器 串 接 于 電 源 線 與 電 機(jī) 之 間 ,啟 動(dòng) 器 的 額 定 電 流 Ie與
62、電 動(dòng) 機(jī) 的 額 定 電 流 IN一 致 , 需 要 3根電 纜 ;l 內(nèi) 三 角 形 接 法 軟 啟 動(dòng) 器 的 每 相 與 電 動(dòng) 機(jī) 的 各 相 繞 組 串聯(lián) , 啟 動(dòng) 器 的 額 定 電 流 Ie相 當(dāng) 于 電 動(dòng) 機(jī) 的 額 定 電 流 IN的58%, 需 要 6根 電 纜 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 62 圖 3-13軟 啟 動(dòng) 器 在 應(yīng) 用 時(shí) 兩種 接 法 ( a) 標(biāo) 準(zhǔn) 三 角 形 接 法 ( b) 內(nèi) 三 角 形 接 法 圖 3-14 ABB公 司 電 動(dòng) 機(jī) 軟 啟 動(dòng) 器 控 制 電 路 圖 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 64 ABB軟 啟 動(dòng) 器 控
63、 制 三 相 異 步 電動(dòng) 機(jī) 軟 啟 動(dòng) 控 制 電 路( 1) 控 制 電 路 構(gòu) 成主 回 路 : 1QF、 1KM常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 、 1KH、 軟 啟 動(dòng) 器 1RQ、 電流 指 示 表 1P及 電 壓 指 示 表 2P???制 電 路 : 如 圖 3-14所 示 右 邊 功 能 框 內(nèi) 說(shuō) 明 。( 2) 工 作 原 理 啟 動(dòng) 準(zhǔn) 備先 閉 合 1QF和 1SHW亮 1KM線 圈 得 電 , 主 回 路 1KM接 觸 器 常 開(kāi) 主 觸 點(diǎn) 閉 合 軟 啟 動(dòng) 器 得 電 , 1KM的 常 開(kāi) 輔助 觸 點(diǎn) 1KM1閉 合 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 65 l 軟 啟
64、動(dòng) 啟 動(dòng) : 按 下 1SF1KA線 圈 得 電 自 鎖 , 1KA2閉 合 軟 啟 動(dòng) 器 1RQ控 制 電 動(dòng) 機(jī) 進(jìn) 行 軟 啟 動(dòng) 1KA3閉 合 柜 門(mén) 電 風(fēng) 扇 運(yùn) 轉(zhuǎn) HR亮 電 流 表 1P、 電 壓表 2P分 別 指 示 電 流 和 電 壓 直 至 正 常 運(yùn) 轉(zhuǎn) 轉(zhuǎn) 速 1RQ內(nèi) 部 旁 路 接 觸 器 接 替 晶 閘 管 給 電 動(dòng) 機(jī) 供 電 運(yùn) 行 。l 過(guò) 載 保 護(hù) : 過(guò) 載 1KH常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) 1KM線 圈失 電 1KM主 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) 電 動(dòng) 機(jī) 停 轉(zhuǎn) 1KH閉 合 ,HY亮 , 保 護(hù) 電 動(dòng) 機(jī) 。l 停 止 控 制 : 按 下 1SS
65、1KM線 圈 失 電 1KM主 觸點(diǎn) 斷 開(kāi) , 電 動(dòng) 機(jī) 斷 電 停 轉(zhuǎn) 。 l ( 3) 特 點(diǎn) : 用 軟 啟 動(dòng) 器 控 制 電 動(dòng) 機(jī) 啟 動(dòng) 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 66 3.3 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路l 基 本 原 理 : 將 電 動(dòng) 機(jī) 定 子 三 相 繞 組 任 意 兩 相 對(duì) 調(diào) 接 到 電 源上 , 改 變 電 動(dòng) 機(jī) 相 序 , 即 可 實(shí) 現(xiàn) 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 。l 3.3.1 電 動(dòng) 機(jī) 手 動(dòng) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 67 圖 3-15 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 電路 ( a)
66、電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn)電 路 原 理 ( b)電 氣互 鎖( c)雙 重 互鎖 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 68控 制 線 路 問(wèn) 題 : 若 同 時(shí) 按FSB和 RSBFKM與RKM線 圈 同 時(shí) 得 電 電源 相 間 短 路 。l 需 要 增 加 保 護(hù) 環(huán) 節(jié) 。 控 制 原 理 : 按 下 FSBFKM線 圈 得 電 自 鎖 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) ;需 要 反 轉(zhuǎn) 按 SBFKM線 圈 失 電 電 動(dòng) 機(jī) 停 轉(zhuǎn) 按RSBRKM線 圈 得 電 自 鎖 電 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 。 機(jī) 電 電 氣 控 制 技 術(shù) 69 1、 具 有 電 氣 互 鎖 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn)控 制 電 路 ( 圖 3-15( b) )l ( 1) 電 路 構(gòu) 成l 主 回 路 : QS、 FU、 FKM與RKM、 熱 繼 電 器 FR。l 控 制 回 路 : FSB、 RSB、 SB、 FKM及 其 常 開(kāi) 常 閉 輔 助 觸點(diǎn) 、 RKM及 其 常 開(kāi) 常 閉 輔 助觸 點(diǎn) 、 熱 繼 電 器 常 閉 觸 點(diǎn) 。l “ 互 鎖 ” 或 “ 聯(lián) 鎖 : 在 正 反轉(zhuǎn) 控 制 支 回 路 中 串 聯(lián) 了 對(duì) 方的
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