電梯機(jī)械部分原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

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1、電梯機(jī)械部分原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 電梯機(jī)械部分相關(guān)系統(tǒng)的原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號(hào)控制單元，完成電梯信號(hào)的采集、運(yùn)行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)電梯的自動(dòng)調(diào)度和集選運(yùn)行功能，拖動(dòng)控制則由變頻器來(lái)完成；第二種控制方式用可編程控制

2、器（PLC）取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號(hào)集選控制。從控制方式和性能上來(lái)說(shuō)，這兩種方法并沒(méi)有太大的區(qū)別。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特點(diǎn)，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。 電梯是將機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動(dòng)化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在

3、改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。 第二章電梯的結(jié)構(gòu) 2.1 電梯的基本結(jié)構(gòu) 電梯是機(jī)與電緊密結(jié)合的復(fù)雜產(chǎn)品，是垂直交通運(yùn)輸工具中使用最普遍的一種電梯，其基本組成包括機(jī)械部份和電氣部份，結(jié)構(gòu)包括四大空間（機(jī)房部分、井道和底坑部分、圍壁部分和層站部分）和八大系統(tǒng)（曳引系統(tǒng)、導(dǎo)向系統(tǒng)、門系統(tǒng)、轎廂、重量平衡系統(tǒng)、電力拖動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)）組成。 電梯基本結(jié)構(gòu)如圖2—1所示： 1-減速箱； 2-曳引輪； 3-曳引機(jī)底座； 4-導(dǎo)向輪； 5-限速器； 6-機(jī)座； 7-導(dǎo)軌支架； 8-曳引鋼絲繩； 9-開(kāi)關(guān)碰鐵； 10-緊急終端

4、開(kāi)關(guān)； 11-導(dǎo)靴； 12-轎架； 13-轎門； 14-安全鉗； 15-導(dǎo)軌； 16-繩頭組合； 17-對(duì)重， 18-補(bǔ)償鏈； 19-補(bǔ)償鏈導(dǎo)輪； 20-張緊裝置； 21-緩沖器； 22-底坑； 23-層門； 24-呼梯盒； 25-層樓指示燈； 26-隨行電纜； 27-轎壁； 28-轎內(nèi)操縱箱； 29-開(kāi)門機(jī)； 30-井道傳感器； 31-電源開(kāi)關(guān)； 32-控制柜； 33-曳引電機(jī)； 電梯的基本結(jié)構(gòu)剖視圖 34-制動(dòng)器 圖2-1 2.1.1 機(jī)房部分 機(jī)房用來(lái)安裝曳引機(jī)、電控屏、限速器等。機(jī)房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井道底部。當(dāng)機(jī)房設(shè)

5、于井道底部時(shí)，即為曳引機(jī)下置式曳引方式。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對(duì)井道尺寸要求大，只有在機(jī)房無(wú)法頂置時(shí)才使用。對(duì)于絕大多 數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機(jī)房必須有足夠的面積，高度、承重能力及良好的通風(fēng)條件。 組成：總電源控制盒、控制柜、曳引機(jī)、導(dǎo)向輪、限速器。 2.1.2 井道及底坑部分 井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個(gè)在納電梯轎廂和對(duì)重的有限空間。為了出人，在每個(gè)層站開(kāi)有入口。井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。 組成：導(dǎo)軌、導(dǎo)軌支架、對(duì)重、緩沖器、限速器張緊裝置、補(bǔ)償鏈、隨行電纜、底坑、井道照明。 2.1

6、.3 圍壁部分 圍壁的作用是將電梯與外界分隔開(kāi)，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上時(shí)，它還應(yīng)承受費(fèi)切力。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。 2.1.4 層站部分 層站是各樓層中，電梯?？康牡攸c(diǎn)。每一層樓，電梯最多只有一個(gè)站；但可根據(jù)需要在某些層樓不設(shè)站。 組成：層門（廳門）、呼梯裝置（召喚盒）、門鎖裝置、層站開(kāi)關(guān)門裝置、層樓顯示裝置。 2.1.5 曳引系統(tǒng) 電梯曳引系統(tǒng)的作用是輸出動(dòng)力并且傳遞動(dòng)力，從而使電梯完成向上或向下的運(yùn)動(dòng)。 電梯的曳引系統(tǒng)如圖2—2所示： 圖2-2 電梯的曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪及反繩輪等組成。 曳引機(jī)是電梯的主要拖動(dòng)機(jī)械，它驅(qū)動(dòng)電梯的轎廂和

7、對(duì)重裝置作上、下運(yùn)動(dòng)，是電梯的動(dòng)力源，。曳引機(jī)由電動(dòng)機(jī)、聯(lián)軸器、制動(dòng)器、減速箱、機(jī)座、曳引輪等組成，根據(jù)需要，有的曳引機(jī)還裝有冷卻風(fēng)機(jī)、速度反饋裝置(光碼盤)、慣性輪等。根據(jù)電動(dòng)機(jī)與曳引輪之間是否有減速箱，可分為有齒曳引機(jī)和無(wú)齒曳引機(jī)。對(duì)于有齒輪曳引機(jī)，需在曳引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸和曳引輪轉(zhuǎn)軸之間安裝減速器(箱)，目的是將電動(dòng)機(jī)軸輸出的較大轉(zhuǎn)速降低到曳引輪所需的較低轉(zhuǎn)速，同時(shí)得到較大的曳引轉(zhuǎn)矩，以適應(yīng)電梯運(yùn)行的要求。制動(dòng)器是電梯的一個(gè)重要安全裝置，對(duì)主動(dòng)轉(zhuǎn)軸起制動(dòng)作用。除了安全鉗以外，只有它能使工作中的電梯轎廂停止運(yùn)行，另外它還對(duì)轎廂與廳門地坎平層時(shí)的準(zhǔn)確度起著重要作用。 電梯曳引鋼絲繩的兩端分別與轎

8、廂和對(duì)重裝置聯(lián)接，繩承受著電梯全部懸掛重量，且反復(fù)彎曲，承受很高的比壓，還要頻繁承受電梯起動(dòng)和制動(dòng)的沖擊。因此，對(duì)電梯曳引鋼絲繩的強(qiáng)度、耐磨性和撓性均有很高的要求。 當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于1時(shí)，在轎廂頂和對(duì)重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個(gè)數(shù) 可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。 導(dǎo)向輪的作用是分開(kāi)轎廂和對(duì)重的間距，將曳引鋼絲繩引向?qū)χ鼗蜣I廂的鋼絲繩輪，采用復(fù)繞型時(shí)還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或承重梁上。 2.1.6 導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對(duì)重的活動(dòng)自由度，使轎廂和對(duì)重只能沿著導(dǎo)軌作升降運(yùn)動(dòng)。 導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上，導(dǎo)軌架是承重

9、導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接。 導(dǎo)靴裝在轎廂和對(duì)重架上，與導(dǎo)軌配合，強(qiáng)制轎廂和對(duì)重的運(yùn)動(dòng)服從于導(dǎo)軌的直立方向。 2.1.7 門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開(kāi)門機(jī)、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、門鎖等組成。 轎廂門設(shè)在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成。 層門設(shè)在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴、門鎖裝置及應(yīng)急開(kāi)鎖裝置組成。 開(kāi)門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。 2.1.8 轎廂 轎廂用以運(yùn)送乘客或貨物的電梯組件。它是由轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架，由橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成。轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕板等組成。轎廂

10、體空間的大小由額定載重量或額定載客人數(shù)決定。 組成：轎廂、轎廂門、安全鉗裝置、平層裝置、安全窗、導(dǎo)靴、開(kāi)門機(jī)、轎內(nèi)操縱箱、指層燈、通訊報(bào)警裝置。 2.1.9 重量平衡系統(tǒng) 重量平衡系統(tǒng)由對(duì)重和重量補(bǔ)償裝置組成。對(duì)重由對(duì)重架和對(duì)重塊組成。對(duì)重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。重量補(bǔ)償裝置是補(bǔ)償高層電梯中轎廂與對(duì)重側(cè)曳引 鋼絲繩長(zhǎng)度變化對(duì)電梯平衡設(shè)計(jì)影響的裝置。 2.1.10 電力拖動(dòng)系統(tǒng) 電力拖動(dòng)系統(tǒng)由曳引電機(jī)、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置等組成，對(duì)電梯實(shí)行速度控制。 曳引電機(jī)是電梯的動(dòng)力源，根據(jù)電梯配置可采用交流電機(jī)或直流電機(jī)。 供電系統(tǒng)是為電機(jī)提供電源的裝置。 速度反饋裝

11、置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運(yùn)行速度信號(hào)。一般采用測(cè)速發(fā)電機(jī)或速度脈沖發(fā)生器，與電機(jī)相聯(lián)。 調(diào)速裝置對(duì)曳引電機(jī)實(shí)行調(diào)速控制。 2.1.11 電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、控制屏、位置顯示裝置、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對(duì)電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開(kāi)關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機(jī)房中的檢修或應(yīng)急操縱箱。 控制屏安裝在機(jī)房中，由各類電氣控制元件組成，是電梯實(shí)行電氣控制的集中組件。 位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈。層站上一般能顯示電梯運(yùn)行方向或轎廂所在的層站。 選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運(yùn)行方向、發(fā)出加減速信號(hào)等作用。 2.

12、1.11 安全保護(hù)系統(tǒng) 安全保護(hù)系統(tǒng)包括機(jī)械和電氣的各類保護(hù)系統(tǒng)，可保護(hù)電梯安全使用。 機(jī)械方面的有：限速器和安全鉗起超速保護(hù)作用；緩沖器起沖頂和撞底保護(hù)作用；還有切斷總電源的極限保護(hù)等。電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。 第三章 電梯工作原理 3.１ 電梯系統(tǒng)工作原理 電梯的安全保護(hù)裝置用于電梯的啟?？刂?；轎廂操作盤用于轎廂門的關(guān)閉、轎廂 需要到達(dá)的樓層等的控制；廳外呼叫的主要作用是當(dāng)有人員進(jìn)行呼叫時(shí)，電梯能夠準(zhǔn) 確達(dá)到呼叫位置；指層器用于顯示電梯達(dá)到的具體位置；拖動(dòng)控制用于控制電梯的起 停、加速、減速等功能；門機(jī)控制主要用于控制當(dāng)電梯達(dá)到一定位置后，電梯門

13、應(yīng)該能夠自動(dòng)打開(kāi)，或者門外有乘電梯人員要求乘梯時(shí)，電梯門應(yīng)該能夠自動(dòng)打開(kāi)。 電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖3—1所示： CPU 存儲(chǔ)器輸出接口PC 主機(jī)輸入接口轎廂操作盤廳外呼叫 指層器 調(diào)整 拖動(dòng)控制 門機(jī)控制 井道裝置安全保護(hù) 裝置 圖3-1 電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 電梯信號(hào)控制基本由PLC 軟件實(shí)現(xiàn)。輸入到PLC 的控制信號(hào)有運(yùn)行方式選擇（如 自動(dòng)、有司機(jī)、檢修、消防運(yùn)行方式等）、運(yùn)行控制、轎內(nèi)指令、層站召喚、安全保護(hù) 信號(hào)、開(kāi)關(guān)門及限位信號(hào)、門區(qū)和平層信號(hào)等。 電梯信號(hào)控制系統(tǒng)如圖3—2所示： 輸出接口PLC 輸入接口運(yùn)行方式選擇運(yùn)行控制信號(hào)安全保護(hù)信號(hào) 內(nèi)指令信號(hào)

14、 外指令信號(hào)開(kāi)關(guān)門信號(hào)門區(qū)平層信號(hào)拖動(dòng)控制系統(tǒng) 呼梯信號(hào)指示 樓層顯示運(yùn)行方式指示 開(kāi)關(guān)門控制 呼梯鈴 圖3-2 電梯信號(hào)控制系統(tǒng) 第四章控制系統(tǒng)分析 4.1繼電器控制系統(tǒng) 電梯繼電器控制系統(tǒng)是最早的一種實(shí)現(xiàn)電梯控制的方法。但是，進(jìn)入九十年代，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和計(jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，人們對(duì)電梯的安全性、可靠性的要求越來(lái)越高，繼電器控制的弱點(diǎn)就越來(lái)越明顯。 電梯繼電器控制系統(tǒng)存在很多的問(wèn)題：系統(tǒng)觸點(diǎn)繁多、接線線路復(fù)雜，且觸點(diǎn)容易燒壞磨損，造成接觸不良，因而故障率較高；普通控制電器及硬件接線方法難以實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的控制功能，使系統(tǒng)的控制功能不易增加，技術(shù)水平難以提高

15、；電磁機(jī)構(gòu)及觸點(diǎn)動(dòng)作速度比較慢，機(jī)械和電磁慣性大，系統(tǒng)控制精度難以提高；系統(tǒng)結(jié)構(gòu)龐大，能耗較高，機(jī)械動(dòng)作噪音大；由于線路復(fù)雜，易出現(xiàn)故障，因而保養(yǎng)維修工作量大，費(fèi)用高，而且檢查故障困難，費(fèi)時(shí)費(fèi)工。電梯繼電器控制系統(tǒng)故障率高，大大降低了電梯的可靠性和安全性，經(jīng)常造成停梯，給乘用人員帶來(lái)不便和驚憂。且電梯一旦發(fā)生沖頂或蹲底，不但會(huì)造成電梯機(jī)械部件損壞，還可能出現(xiàn)人身事故。 4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域中，其主機(jī)一般采用能夠在惡劣工業(yè)環(huán)境下可靠運(yùn)行的工控機(jī)。工控機(jī)有通用微機(jī)應(yīng)用發(fā)展而來(lái)，在硬件結(jié)構(gòu)方面總線標(biāo)準(zhǔn)化程度高，品種兼容性強(qiáng)，軟件資源豐富，能提供實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，

16、故對(duì)要求快速，實(shí)時(shí)性強(qiáng)，模型復(fù)雜的工業(yè)對(duì)象的控制占有優(yōu)勢(shì)。但是，它的使用和維護(hù)要求工作人員應(yīng)具有一定的專業(yè)知識(shí)，技術(shù)水平較高，且工控機(jī)在整機(jī)水平上尚不能適應(yīng)惡劣工作環(huán)境?？删幊炭刂破鲗?duì)此進(jìn)行了改進(jìn)，變通用為專用，有利于降低成本，縮小體積，提高可靠性等特性，更適應(yīng)過(guò)程控制的要求。 4.3 PLC控制系統(tǒng) 可編程序控制器(PLC)最早是根據(jù)順序邏輯控制的需要而發(fā)展起來(lái)的，是專門為工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。鑒于其種種優(yōu)點(diǎn)，目前，電梯的繼電 器控制方式已逐漸被PLC控制所代替。同時(shí)，由于電機(jī)交流變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，電梯的拖動(dòng)方式已由原來(lái)直流調(diào)速逐漸過(guò)渡到了交流變頻調(diào)速。因此，P

17、LC控制技術(shù)加變頻調(diào)速技術(shù)己成為現(xiàn)代電梯行業(yè)的一個(gè)熱點(diǎn)。 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域，在發(fā)達(dá)的工業(yè)國(guó)家，可編程序控制器已經(jīng)廣泛地應(yīng)用在所有的工業(yè)部門，隨著可編程序控制器的性能價(jià)格比的不斷提高，過(guò)去許多使用專用計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合也可以使用可編程序控制器。比如用在開(kāi)關(guān)量的控制，這是可編程序控制器最基本最廣泛的應(yīng)用，它的輸入和輸出信號(hào)都是只有通、斷狀態(tài)的開(kāi)關(guān)量信號(hào)，這種控制與繼電器控制最為接近，可以用價(jià)格較低，僅有開(kāi)關(guān)量控制的功能的可編程序控制器作為繼電器控制系統(tǒng)的替代物。開(kāi)關(guān)量邏輯控制可以用于單臺(tái)設(shè)備，也可以用于自動(dòng)線生產(chǎn)線，如機(jī)床控制、沖壓、鑄造機(jī)械、運(yùn)輸帶、包裝機(jī)械的控制，同樣也可以用于電梯的控制。

18、 可編程序控制器的特點(diǎn)： ①可靠性高、抗干擾能力強(qiáng) ②控制系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單、通用性強(qiáng) ③編程簡(jiǎn)單，使用、維護(hù)方便 ④組合方便、功能強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣 ⑤體積小、重量輕、功耗低 通過(guò)上述的簡(jiǎn)述，PLC電梯控制系統(tǒng)應(yīng)能夠達(dá)到如下要求： （1）安全性 電梯是運(yùn)送乘客的，即使載貨電梯通常也有人伴隨，因此對(duì)電梯的第一要求便是安全。電梯中設(shè)置有必要的安全措施，它們主要有： ①超速保護(hù)裝置 ②轎廂超越上、下極限工作位置時(shí)，切斷控制電路的裝置，交流電梯（除 雜物電梯）還應(yīng)有切斷主電路電源的裝置，直流電梯在井道上、下端站前，應(yīng)有強(qiáng)迫減速裝置。 ③撞底緩沖裝置 ④對(duì)三相交流電源應(yīng)設(shè)斷相保護(hù)的裝

19、置和相序保護(hù)裝置 ⑤應(yīng)設(shè)置廳門、轎門電氣聯(lián)鎖裝置 ⑥電梯因中途停電或電氣系統(tǒng)有故障不能運(yùn)行時(shí)，應(yīng)有轎廂慢速移動(dòng)措施 （2）可靠性 電梯的可靠性也很重要，如果一部電梯工作起來(lái)經(jīng)常出故障，就會(huì)影響人們正常的生產(chǎn)、生活，給人們?cè)斐珊艽蟮牟槐?。不可靠也是事故的隱患，是不安全的起因。要想提高電梯的可靠性，首先應(yīng)提高構(gòu)成電梯的各個(gè)零、部件的可靠性，只有每個(gè)零、部件都是可靠的，整部電梯才可能是可靠的。 （3）乘坐舒適感 根據(jù)人們生活中的經(jīng)驗(yàn)證明，在運(yùn)動(dòng)速度不變的情況下，速度值的大小對(duì)人們的器官基本上沒(méi)有什么影響，這只是指人們沿地面或空中的沿與地面平行的任意方向運(yùn)動(dòng)的情況而言的。高速的升降運(yùn)動(dòng)就和

20、上述運(yùn)動(dòng)有所不同。這是由于在升降運(yùn)動(dòng)中，人體周圍氣壓的迅速變化，對(duì)人們的器官產(chǎn)生影響。例如耳膜會(huì)感到壓力而嗡嗡響等等。只要采取一定措施，這些影響是可以消除的。所以目前電梯的運(yùn)行速度雖已高達(dá)10m/s。仍能使乘客無(wú)大的不適感。 （4）快速性 電梯作為一種交通工具，對(duì)于快速性的要求是必不可少的。快速可以節(jié)省時(shí)間，這對(duì)于在快節(jié)奏的現(xiàn)代.中的乘客是很重要的。快速性主要通過(guò)以下方法得到： ①提高電梯額定速度 ②集中布置多臺(tái)電梯，通過(guò)電梯臺(tái)數(shù)的增加來(lái)節(jié)省乘客候梯時(shí)間 ③見(jiàn)面可能減少電梯起、停過(guò)程中加、減速所用的時(shí)間 （5）停站準(zhǔn)確性 （6）電梯理想運(yùn)行曲線 根據(jù)大量的研究和實(shí)驗(yàn)表明，人可接

21、受的最大加速度為am≤1.5m/s2，加速度變化率ρm≤3m/s3,電梯的理想運(yùn)行曲線按加速度可劃分為三角形、梯形和正弦波形，由于正弦波形加速度曲線實(shí)現(xiàn)較為困難，而三角形曲線最大加速度和在啟動(dòng)及制動(dòng)段的轉(zhuǎn)折點(diǎn)處的加速度變化率均大于梯形曲線，即ρm跳變到-ρm或由-ρm跳變到ρm的加速度變化率，故很少采用，因梯形曲線容易實(shí)現(xiàn)并且有良好加速度變化率頻繁指標(biāo)，故被廣泛采用。 變頻器構(gòu)成的電梯系統(tǒng)，當(dāng)變頻器接收到控制器發(fā)出的呼梯方向信號(hào)，變頻器依據(jù)設(shè)定的速度及加速度值，啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，達(dá)到最大速度后，勻速運(yùn)行，在到達(dá)目的層的減速點(diǎn)時(shí)，控制器發(fā)出切斷高速度信號(hào)，變頻器以設(shè)定的減速度將最大速度減至爬 行速

22、度，在減速運(yùn)行過(guò)程中，變頻器能夠自動(dòng)計(jì)算出減速點(diǎn)到平層點(diǎn)之間的距離，并計(jì)算出優(yōu)化曲線，從而能夠按優(yōu)化曲線運(yùn)行，使低速爬行時(shí)間縮短至0.3s,在電梯的平層過(guò)程中變頻器通過(guò)調(diào)整平層速度或制動(dòng)斜坡來(lái)調(diào)整平層精度。即當(dāng)電梯停得太早時(shí)，變頻器增大低速度值或減少制動(dòng)斜坡值，反之則減少低速度值或增大制動(dòng)斜坡值，在電梯到距平層位置4—10cm時(shí)，有平層開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)低速信號(hào)，系統(tǒng)按優(yōu)化曲線實(shí)現(xiàn)高精度的平層，從而達(dá)到平層的準(zhǔn)確可靠。（其速度曲線如圖4—1所示） 圖4-1 拋物線——直線綜合速度曲線 拋物線——直線綜合速度曲線的加速時(shí)間的起始階段（ta/n）和最末段（ta/n）均為拋物線形速度曲線，而中間段（n

23、-2）ta/n為直線形的速度曲線；n為起動(dòng)時(shí)間系數(shù)。 三周的專業(yè)設(shè)計(jì)很快的結(jié)束了。在這次課程設(shè)計(jì)中，我感覺(jué)到了自己以前學(xué)的知識(shí)只是皮毛而已，在實(shí)際運(yùn)用上還有很多不足。理論和實(shí)際不能很好的運(yùn)用，在設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了一些不懂得知識(shí)。 在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，雖然感覺(jué)到不足的地方很多，但是也學(xué)到了不少知識(shí)。在一定程度上，使我對(duì)以前學(xué)習(xí)過(guò)的東西有了加深理解和熟練操作。專業(yè)設(shè)計(jì)是機(jī)械專業(yè)學(xué)習(xí)的一個(gè)重要的、總結(jié)性的理論和實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)環(huán)節(jié)，是綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和技能的具體實(shí)踐過(guò)程。 再接下來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中，我會(huì)更加努力學(xué)習(xí)，認(rèn)真做設(shè)計(jì)，從而可以學(xué)到更多實(shí)踐性的知識(shí)，而且老師還把他的經(jīng)驗(yàn)交給我們，對(duì)我們來(lái)說(shuō)受益

24、匪淺。這次課程設(shè)計(jì)對(duì)我來(lái)說(shuō)就像經(jīng)歷了一次考驗(yàn)，結(jié)果可能不是最好的，與其他同學(xué)相比可能有一定差距，但是相信通過(guò)這次的學(xué)習(xí)和以后的努力，一定會(huì)有所提 首先要感謝學(xué)校給了我們這次寶貴的實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，在此之前，我僅限于了解書本上的知識(shí)，對(duì)實(shí)踐的內(nèi)容一無(wú)所知，找不到理論與實(shí)踐的結(jié)合點(diǎn)，通過(guò)三周的摸索和老師的指導(dǎo)，慢慢有了進(jìn)步，掌握了很多以前不知道的知識(shí)。 還要感謝王曉明王老師的教導(dǎo)，開(kāi)始時(shí)對(duì)題目無(wú)從下手，經(jīng)老師指點(diǎn)后，終于確定了大概的設(shè)計(jì)框架。 這次專業(yè)設(shè)計(jì)，雖然我完成的不一定很好，但是通過(guò)老師的幫助和自己的努力完成課程設(shè)計(jì)還是讓我有一種自豪感，畢竟是我自己認(rèn)真的去思考所得來(lái)的成果。在這次專業(yè)設(shè)計(jì)結(jié)束

25、的時(shí)候，我感到有一種輕松感，不是因?yàn)檎n程設(shè)計(jì)不用再做了，而是因?yàn)槲覐倪@次課程設(shè)計(jì)中獲得了知識(shí)，有所學(xué)、有所用。 最后再次感謝學(xué)校讓我們得到這次實(shí)訓(xùn)機(jī)會(huì)，這會(huì)是我們以后工作中的寶貴財(cái)富，為以后打下了基礎(chǔ)。雖然結(jié)果不是最好的，但是過(guò)程是最重要的，在這個(gè)過(guò)程中我努力了，成長(zhǎng)了，這就是最好的！ 最后，衷心的對(duì)老師說(shuō)一聲：老師，您辛苦了！ 參考文獻(xiàn) [1]汪曉平主編.PLC可編程控制器系統(tǒng).人民郵電出版社，2021. [2]李國(guó)厚主編.PLC原理與應(yīng)用設(shè)計(jì).化學(xué)工業(yè)出版社，2021. [3]程玉華主編.西門子S7-200工程應(yīng)用實(shí)例分析.電子工業(yè)出版社,2021. [4]王衛(wèi)星等著.可編程控制器原理及應(yīng)用.中國(guó)水利水電出版社，2021. [5]胡學(xué)林編著.可編程控制器應(yīng)用技術(shù).高等教育出版社，1996. [6]劉載文等著.電梯控制系統(tǒng).北京：電子工業(yè)出版社， 1996. [7]陳家勝主編.電梯結(jié)構(gòu)原理及安裝維修.北京：電子工業(yè)出版社，1990. [8]朱善君等著.可編程序控制系統(tǒng)原理、應(yīng)用、維護(hù).北京：清華大學(xué)出版社,1992. [9]王兆義主編.可編成控制器教程.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021. [10]陳伯時(shí)等.交流調(diào)速系統(tǒng).北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2021. [11]孫振強(qiáng)主編.可編程控制器原理及應(yīng)用.清華大學(xué)出版社,2021.