電氣控制原理圖講解

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1、1 繼 電 器 接 觸 器 控 制 的 常 用 基 本 線 路 區(qū) 別 電 氣 控 制 電 路 安 裝 圖 和 原 理 圖 。 重 點(diǎn) 熟 悉 繪 制 原 理 圖 的 規(guī) 則 ， 掌 握 基本 控 制 環(huán) 節(jié) 和 基 本 控 制 方 法 。 繼 而 明 確 任 何 復(fù) 雜 的 控 制 電 路 都 是 由它 們 按 一 定 程 序 相 互 連 鎖 而 成 。一 、 繼 電 器 接 觸 器 自 動(dòng) 控 制 線 路 的 構(gòu) 成 2 3 簡(jiǎn) 單 的 接 觸 器 控 制 A B CM3刀 閘 起 隔 離 作 用 自 保 持停 止按 鈕 起 動(dòng)按 鈕特 點(diǎn) ： 小 電 流 控 制 大 電 流 。 4 1）

2、 為 了 區(qū) 別 主 電 路 與 控 制 電 路 ， 在 繪 線 路圖 時(shí) 主 電 路 用 粗 線 表 示 ， 而 控 制 電 路 用 細(xì) 線表 示 。 通 常 習(xí) 慣 將 主 電 路 放 在 線 路 圖 的 左 邊而 將 控 制 電 路 放 在 右 邊 (或 下 部 )。 2) 在 原 理 圖 中 ， 控 制 線 路 中 的 電 源 線 分 列兩 邊 ， 各 控 制 回 路 基 本 上 按 照 各 電 器 元 件 的動(dòng) 作 順 序 由 上 而 下 平 行 繪 制 。繪 制 原 理 圖 的 基 本 規(guī) 則 ： 7點(diǎn) 5 3)在 原 理 圖 中 各 個(gè) 電 器 并 不 按 照 它 實(shí) 際 的布

3、置 情 況 繪 在 線 路 上 而 是 采 用 同 一 電 器的 各 部 件 分 別 繪 在 它 們 完 成 作 用 的 地 方 。(4)為 區(qū) 別 控 制 線 路 中 各 電 器 的 類(lèi) 型 和 作用 ， 每 個(gè) 電 器 及 它 們 的 部 件 用 一 定 的 圖 形符 號(hào) 表 示 ， 且 給 每 個(gè) 電 器 有 一 個(gè) 文 字 符 號(hào) ，屬 于 同 一 個(gè) 電 器 的 各 個(gè) 部 件 都 用 同 一 個(gè) 文字 符 號(hào) 表 示 。 而 作 用 相 同 的 電 器 都 用 一 定的 數(shù) 字 序 號(hào) 表 示 。 6 5) 規(guī) 定 所 有 電 器 的 觸 點(diǎn) 均 表 示 正 常 位置 ， 即 各

4、種 電 器 在 線 圈 沒(méi) 有 通 電 或 機(jī) 械 尚未 動(dòng) 作 時(shí) 的 位 置 。 6)為 了 查 線 方 便 。 在 原 理 圖 中 兩 條 以 上導(dǎo) 線 的 電 氣 連 接 處 要 打 一 圓 點(diǎn) ， 且 每 個(gè) 接點(diǎn) 要 標(biāo) 個(gè) 編 號(hào) ， 編 號(hào) 的 原 則 是 ： 靠 近 左邊 電 源 線 的 用 單 數(shù) 標(biāo) 注 ， 靠 近 右 邊 電 源 線的 用 雙 數(shù) 標(biāo) 注 。 7) 對(duì) 具 有 循 環(huán) 運(yùn) 動(dòng) 的 機(jī) 構(gòu) ， 應(yīng) 給 出 工作 循 環(huán) 圖 。 7 二 、 繼 電 器 接 觸 器 自 動(dòng) 控 制 的 基 本 線 路 11 啟 動(dòng) 控 制 線 路 及 保 護(hù) 裝 置 以 交

5、流 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 為 控 制 對(duì) 象 來(lái) 研 究它 的 啟 動(dòng) 、 正 反 轉(zhuǎn) 、 點(diǎn) 動(dòng) 、 連 鎖 控 制 等 線路 。 1) 啟 動(dòng) 控 制 線 路 直 接 啟 動(dòng) 交 流 接 觸 器 的 觸 頭 保 持 自 己 的 線 圈 得 電 ，從 而 保 證 長(zhǎng) 期 工 作 的 線 路 環(huán) 節(jié) 稱(chēng) 為 自 鎖 環(huán) 節(jié) 。這 種 觸 頭 稱(chēng) 為 自 鎖 觸 頭 。 8 K M K MSB2CM3A B CK MFUQC B SB1 起 動(dòng)按 鈕停 車(chē)按 鈕 自 保 持自 保 （ 鎖 ） 的 作 用按 下 按 鈕 （ SB） ， 線 圈 （ KM） 通 電 ，電 機(jī) 起 動(dòng) ； 同 時(shí) ， 輔

6、 助 觸 頭 （ KM） 閉 合 ，即 使 按 鈕 松 開(kāi) ， 線 圈 保 持 通 電 狀 態(tài) ， 電 機(jī)連 續(xù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 。 9 常 用 的 短 路 保 護(hù) 元 件 有 熔 斷 器 、 過(guò) 電 流 繼電 器 、 自 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 等 。 熔 斷 器 的 類(lèi) 型 及 常 用 產(chǎn) 品 有 瓷 插 式 、 螺 旋式 和 密 封 管 式 三 種 。 機(jī) 床 電 氣 回 路 中 常 用 的 是RL1系 列 （ 螺 旋 式 熔 斷 器 ） 和 RC1系 列 （ 瓷 插 式熔 斷 器 ） 。 熔 斷 器 的 保 護(hù) 持 性 ， 又 稱(chēng) 安 秒 特 性 ，它 具 有 反 時(shí) 限 性 。a、 異 步 電 機(jī) 短

7、路 電 流 保 護(hù) 裝 置2) 保 護(hù) 裝 置 10 短 路 保 護(hù) 加 熔 斷 器 stF II 216.11頻 繁 起 動(dòng) 的 電 機(jī) ： FI 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 起 動(dòng) 電 流 （ Is t） 約 為 額 定 電 流（ IN） 的 (5 7） 倍 。 選 擇 熔 體 額 定 電 流 時(shí) ，必 須 躲 開(kāi) 起 動(dòng) 電 流 ， 但 對(duì) 短 路 電 流 仍 能 起 保 護(hù) 作 用 。通 常 用 以 下 關(guān) 系 ： stF II 315.21一 般 電 機(jī) ： 11 熔 斷 器 結(jié) 構(gòu) 簡(jiǎn) 單 、 價(jià) 廉 、 但 動(dòng) 作 準(zhǔn) 確 性較 差 ， 熔 體 斷 了 后 需 重 新 更 換 ， 而

8、 且 若 只 斷了 一 相 還 會(huì) 造 成 電 動(dòng) 機(jī) 的 單 相 運(yùn) 行 ， 所 以 它只 適 用 于 自 動(dòng) 化 程 度 和 其 動(dòng) 作 準(zhǔn) 確 性 要 求 不高 的 系 統(tǒng) 中 。 當(dāng) 通 過(guò) 的 電 流 I IN 1.25時(shí) ， 熔 體 將 長(zhǎng) 期工 作 ； 當(dāng) I IN 2時(shí) ， 約 在 30s一 40s后 熔斷 ； 當(dāng) I IN 10時(shí) ， 認(rèn) 為 熔 體 瞬 時(shí) 熔 斷 。短 路 保 護(hù) 加 熔 斷 器 12 自 動(dòng) 空 氣 斷 路 器 也 叫 自 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) 或 空 氣 開(kāi) 關(guān) ， 可 實(shí)現(xiàn) 短 路 、 過(guò) 載 和 失 壓 保 護(hù) 。 是 常 用 的 多 性 能 低 壓 保 護(hù)

9、電 器 。 F釋 放 拉 簧主 觸 點(diǎn) 脫 扣 連 桿 鎖 鉤 連 桿欠壓過(guò)流脫扣器自 動(dòng) 空 氣 斷 路 器 （ 自 動(dòng) 開(kāi) 關(guān) ） 13 電 機(jī) 工 作 時(shí) ， 若 因 負(fù) 載 過(guò) 重而 使 電 流 增 大 ， 但 又 比 短 路 電 流小 。 此 時(shí) 熔 斷 器 起 不 了 保 護(hù) 作 用 ，應(yīng) 加 熱 繼 電 器 ， 進(jìn) 行 過(guò) 載 保 護(hù) 。b、 長(zhǎng) 期 過(guò) 載 保 護(hù)M3A B C KMFUQCFR熱 繼 電 器的 熱 元 件 KMSB1 KMSB2 FR熱 繼 電器 觸 頭方 法 ： 加 熱 繼 電 器 。 14 KMSB1 KM SB2控 制 電 路c、 失 壓 保 護(hù)K MF

10、UQCM3A B C主電路 采 用 繼 電 器 、 接 觸 器 控 制 后 ， 電源 電 壓 85%時(shí) ， 接 觸 器 觸 頭 自 動(dòng)斷 開(kāi) ， 可 避 免 燒 壞 電 機(jī) ； 另 外 ， 在電 源 停 電 后 突 然 再 來(lái) 電 時(shí) ， 可 避 免電 機(jī) 自 動(dòng) 起 動(dòng) 而 傷 人 。方 法 ： 采 用 繼 電 器 、 接 觸 器 控 制 。 15 如 圖 是 對(duì) 中 、小 容 量 鼠 籠 式 電動(dòng) 機(jī) 直 接 起 、 停的 控 制 線 路 。 主 要 電 器 ：組 合 開(kāi) 關(guān) 、 熔 斷器 、 交 流 接 觸 器 、熱 繼 電 器 和 按 鈕開(kāi) 關(guān) 。 M3QFU K MK R SB2SB

11、1 16M3 起 動(dòng) 時(shí) ，接 通 組 合 開(kāi) 關(guān) ，按 動(dòng) 起 動(dòng) 按 鈕SB2， 則 交 流接 觸 器 通 電 ，使 銜 鐵 吸 合 帶動(dòng) 觸 頭 將 常 開(kāi)觸 點(diǎn) 接 通 ， 電動(dòng) 機(jī) 通 電 開(kāi) 始運(yùn) 行 。 nQFU SBK MK R 吸 合 后 自 鎖啟 動(dòng) 17M3 n 停 止 時(shí) ，按 下 停 止 按 鈕SB2， 則 交 流接 觸 器 斷 電 ，使 銜 鐵 釋 放 觸頭 將 常 開(kāi) 觸 點(diǎn)斷 開(kāi) ， 電 動(dòng) 機(jī)停 轉(zhuǎn) 。 SB1停 止 18M3 n 短 路 保 護(hù) 當(dāng) 電 路 出 現(xiàn)短 路 時(shí) ， 線 路 電流 突 然 變 大 ， 熔斷 器 燒 斷 而 切 斷線 路 電 源 ，

12、 電 動(dòng)機(jī) 停 轉(zhuǎn) 。 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 斷開(kāi) ， 線 路 恢 復(fù) 供電 后 電 機(jī) 不 會(huì) 自行 起 動(dòng) (失 壓 、欠 壓 保 護(hù) )。自 動(dòng) 空 氣 開(kāi) 關(guān) 保護(hù) ： FU 19M3 n 過(guò) 載 保 護(hù) 當(dāng) 電 路 電 動(dòng)機(jī) 過(guò) 載 時(shí) ， 熱 繼電 器 的 發(fā) 熱 元 件將 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) ，使 接 觸 器 線 圈 斷電 主 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) ，電 動(dòng) 機(jī) 停 轉(zhuǎn) 。 20 繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng) 可 分 為 主 電 路 和 控 制 電路 兩 部 分 。為 便 于 讀 圖 和 分 析 常把 主 電 路 和 控 制 電 路分 開(kāi) 畫(huà) 。 如 圖 所 示 M3 FRSB1

13、SB2FR KM KMKMFUA B C 21 若 將 控 制 電 路 中的 自 鎖 觸 點(diǎn) KM除 去 ，就 可 以 實(shí) 現(xiàn) 對(duì) 電 動(dòng) 機(jī)的 點(diǎn) 動(dòng) 控 制 。 按 下 起動(dòng) 按 鈕 電 動(dòng) 機(jī) 就 轉(zhuǎn) 動(dòng) ，一 松 手 就 停 止 。 點(diǎn) 動(dòng)控 制 在 生 產(chǎn) 中 也 是 常見(jiàn) 的 。 M3 FRSB1 SB2FR KMKMFUA B C 繼 電 接 觸 器 控 制 系 統(tǒng) 可 分 為 主 電 路 和 控 制 電路 兩 部 分 。為 便 于 讀 圖 和 分 析 常把 主 電 路 和 控 制 電 路分 開(kāi) 畫(huà) 。 如 圖 所 示 22 2 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 在 生 產(chǎn) 上 往 往

14、 要 求運(yùn) 動(dòng) 部 件 向 正 反 兩 個(gè) 方向 運(yùn) 動(dòng) 。 也 就 是 讓 電 動(dòng)機(jī) 做 正 反 轉(zhuǎn) 運(yùn) 動(dòng) 。 我 們?cè)?學(xué) 習(xí) 電 動(dòng) 機(jī) 的 工 作 原理 時(shí) 已 經(jīng) 知 道 ， 只 要 將接 到 電 源 的 任 意 兩 根 聯(lián)線 對(duì) 調(diào) 即 可 。 為 此 我 們采 用 了 圖 示 的 控 制 線 路 。 BM3A CKMF KMRQ 23M3 FRSB1 SBFFR KMR KMRKMFKMFSBR KMFKMRKMRKMF FUA B C2 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 線 路 工 作 原 理 24K MR K MF K MFSB1 SBF FRK MRSBRK MF M3A B CFUQ

15、CFR K MR 該 電 路 必 須 先 停 車(chē) 才 能 由 正 轉(zhuǎn) 到 反 轉(zhuǎn) 或由 反 轉(zhuǎn) 到 正 轉(zhuǎn) 。 SBF和 SBR不 能 同 時(shí) 按 下 ，否 則 會(huì) 造 成 短 路 ！操 作 過(guò) 程 ： SBF 正 轉(zhuǎn)SBR 反 轉(zhuǎn)停 車(chē)SB1 25 電 機(jī) 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 加 互 鎖互 鎖 作 用 ： 正 轉(zhuǎn) 時(shí) ， SBR不 起 作 用 ； 反轉(zhuǎn) 時(shí) ， SBF不 起 作 用 。 從 而 避 免 兩 觸 發(fā)器 同 時(shí) 工 作 造 成 主 回 路 短 路 。 KMRM3A B CKMF FUQ CFR K MFSB1 K MFSBF FRK MRK MRK MFK MRSBR 互 鎖

16、 26 電 機(jī) 的 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 雙 重 互 鎖 KMF 雙 保 險(xiǎn) 機(jī) 械 互 鎖 （ 復(fù) 合 按 鈕 ）電 器 互 鎖 （ 互 鎖 觸 頭 ）M3A B CFR KMRFUQC K MFSB1 K MFSBF FRK MRK MR K MRK MFSBR 電 器 互 鎖機(jī) 械 互 鎖 27 3 點(diǎn) 動(dòng) 控 制 線 路 還 有 一 種 調(diào) 整 工 作 狀 態(tài) ， 要 求 是 一 點(diǎn) 一 動(dòng) ，即 按 一 次 按 鈕 動(dòng) 一 下 ， 連 續(xù) 按 則 連 續(xù) 動(dòng) ， 不 按則 不 動(dòng) ， 這 種 動(dòng) 作 常 稱(chēng) 為 “ 點(diǎn) 動(dòng) ” 或 “ 點(diǎn) 車(chē) ” 。 二 、 繼 電 器 接 觸 器 自

17、 動(dòng) 控 制 的 基 本 線 路 2 28M3 A B CK MFUQC BC K MSB點(diǎn) 動(dòng) 控 制動(dòng) 作 過(guò) 程觸 頭 （ K M） 打 開(kāi)按 鈕 松 開(kāi) 線 圈 （ K M） 斷 電 電 機(jī) 停 轉(zhuǎn) 。觸 頭 （ K M） 閉 合按 下 按 鈕 （ SB） 線 圈 （ K M） 通 電電 機(jī) 轉(zhuǎn) 動(dòng) ； 控制電路主電路 29 方 法 一 ： 用 復(fù) 合 按 鈕 。點(diǎn) 動(dòng) +連 續(xù) 運(yùn) 行 SB3： 點(diǎn) 動(dòng)SB2： 連 續(xù) 運(yùn) 行控 制關(guān) 系該 電 路 缺 點(diǎn) ： 動(dòng) 作 不 夠 可 靠 。QCFRM3A B C K MFU主 電 路 K MSB1 K MSB2 FRSB3 控 制 電

18、路 30 以 下 控 制 電 路 能 否 實(shí) 現(xiàn) 即 能點(diǎn) 動(dòng) 、 又 能 連 續(xù) 運(yùn) 行 思 考 K MSB1 K MSB2 FRSB 不 能 點(diǎn) 動(dòng) ！ 31 4、 多 電 動(dòng) 機(jī) 的 連 鎖 控 制 線 路1) 兩 臺(tái) 電 動(dòng)機(jī) 的 互 鎖 (a)工 作 互 鎖 ，可 同 時(shí) 停 車(chē) 其 關(guān) 鍵 在 于 ： IKM的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 串 接 在 2KM的 控 制 回 路 中 。 32 (b) 工 作 互 鎖 ， 可 單 獨(dú) 停 車(chē)2KM必 須 在 1KM工 作后 才 能 工 作 ； 按 下 2SB， 則 2M可 以 單 獨(dú) 停 車(chē) ； 按 下 1SB， 則 1M、2M都 停 車(chē) ；4、

19、多 電 動(dòng) 機(jī) 的 連 鎖 控 制 線 路 33 (c) 工 作 、 停 車(chē) 都 有 互 鎖 1M先 工 作 ， 2M后 工作 ； 2M停 止 后 ， 1M才 能 停 止關(guān) 鍵 點(diǎn) 在 于 ：把 2KM的 輔 助 常 開(kāi)觸 點(diǎn) 并 接 在 1KM的停 止 按 鈕 兩 端 。4、 多 電 動(dòng) 機(jī) 的 連 鎖 控 制 線 路 34 (d) 兩 電 動(dòng) 機(jī) 不 能 同 時(shí) 工 作 的 互 鎖 各 自 都 可 以 實(shí)現(xiàn) 啟 動(dòng) 、 停 止 ； 用 各 自 的 輔 助常 閉 觸 點(diǎn) 交 叉 串 接在 對(duì) 方 的 控 制 線 路中 ， 使 兩 臺(tái) 電 動(dòng) 機(jī)不 能 同 時(shí) 工 作 。4、 多 電 動(dòng) 機(jī)

20、的 連 鎖 控 制 線 路 35 2） 聯(lián) 合 控 制 與 分 別 控 制 多 電 機(jī) 拖 動(dòng) 的 機(jī) 械 工 作 中 要 聯(lián) 合 動(dòng) 作 ， 調(diào) 整時(shí) 單 獨(dú) 動(dòng) 作 。 如 機(jī) 床 的 主 運(yùn) 動(dòng) 和 進(jìn) 給 運(yùn) 動(dòng) 。3) 集 中 控 制 與 分 散 控 制 集 中 控 制 臺(tái) 一 般 放 在 離 機(jī) 床 較 遠(yuǎn) 的 地 方 ， 得到 所 謂 的 遙 遠(yuǎn) 控 制 ， 而 在 機(jī) 床 現(xiàn) 場(chǎng) 也 可 以 進(jìn) 行操 作 。4、 多 電 動(dòng) 機(jī) 的 連 鎖 控 制 線 路 36 5） 、 多 點(diǎn) 控 制 線 路 對(duì) 于 大 型 設(shè) 備 為了 操 作 安 全 和 操 作 方便 而 采 用 。 為

21、 了 操 作 方 便 而采 用 的 控 制 形 式 ， 重點(diǎn) 在 于 常 開(kāi) 按 鈕 并 聯(lián) ，常 閉 按 鈕 串 聯(lián) 。4、 多 電 動(dòng) 機(jī) 的 連 鎖 控 制 線 路 37 例 如 ： 甲 、 乙 兩 地 同 時(shí) 控 制 一 臺(tái) 電 機(jī) 。K MSB1甲 SB2甲K MSB1乙 SB1乙方 法 ： 兩 起 動(dòng) 按 鈕 并 聯(lián) ； 兩 停 車(chē) 按 鈕 串 聯(lián) 。 多 地 點(diǎn) 控 制 乙 地甲 地 38 1電 機(jī) M1 控 制 要 求 ： 示 意 1. M1 起 動(dòng) 后 ， M2才 能 起 動(dòng) 2. M2 可 單 獨(dú) 停6、 順 序 (程 序 )控 制 線 路 2電 機(jī) M2 39 順 序 控

22、 制 電 路 （ 1） ： 兩 電 機(jī) 只 保 證 起 動(dòng) 的 先 后 順 序 ， 沒(méi) 有 延 時(shí) 要 求 。 FUK M2FR2A B CFUM3A B CK M1FR1 M3主 電 路 控 制 電 路K M1 K M2SB3 SB4 FR2K M2 K M1SB1 SB2 FR1K M1 40 不 可 以 ! 兩 電 機(jī) 各 自 要 有 獨(dú) 立的 電 源 ； 這 樣 接 ， 主 觸 頭（ KM1） 的 負(fù) 荷 過(guò) 重 。M3 K M1FR K M2FR M3主 電 路 KM2 KM1SB2 KM2KM1SB3SB1控 制 電 路 這 樣 實(shí) 現(xiàn) 順 序控 制 可 不 可 以 ? 41 7、

23、 多 速 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 的 基 本 控 制 線 路介 紹 一 種 雙 速 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 變 速 的 控 制 線 路 42 8、 電 磁 鐵 、 電 磁 離 合 器 的 基 本 控 制 線 路加 快 直 流 電 磁 鐵 啟 動(dòng)過(guò) 程 的 線 路 小 容 量 電 磁 鐵 可 用 中 間 繼電 器 或 接 觸 器 的 輔 助 觸 頭控 制 43 三 、 生 產(chǎn) 機(jī) 械 中 常 用 的 幾 種 自 動(dòng) 控 制 方 法1、 按 行 程 的 自 動(dòng) 控 制 行 程 開(kāi) 關(guān) 是 機(jī) 床 上 常 用 的 另 一 類(lèi) 主 令 電 器 ， 其 圖 形 、 文字 符 號(hào) 見(jiàn) 下 圖 。 行 程 開(kāi) 關(guān)

24、的 種 類(lèi) 很 多 ， 按 結(jié) 構(gòu) 可 分 為 ：直 動(dòng) 式 行 程 開(kāi) 關(guān) 、 滾 輪 式 行 程 開(kāi) 關(guān) 、 微 動(dòng) 式 行 程 開(kāi) 關(guān) 。 1 直 動(dòng) 式 行 程 開(kāi) 關(guān) 按 鈕 式 行 程 開(kāi) 關(guān) 的 機(jī) 構(gòu) 原 理 與 復(fù) 式 按 鈕 相 似 如 圖 所 示 。機(jī) 床 撞 塊 壓 下 推 桿 時(shí) ， 其 常 閉 觸 頭 分 開(kāi) ， 而 常 開(kāi) 觸 頭 閉 合 ；當(dāng) 撞 塊 離 開(kāi) 推 桿 時(shí) ， 觸 頭 在 彈 簧 力 作 用 下 恢 復(fù) 原 來(lái) 狀 態(tài) 。 常 用 的 按 鈕 式 行 程 開(kāi) 關(guān) 有 LX1和 JLXK1等 系 列 。2.滾 輪 式 行 程 開(kāi) 關(guān) 3.微 動(dòng) 式

25、行 程 開(kāi) 關(guān) 44 行 程 開(kāi) 關(guān) 用 作 電 路 的 限 位 保 護(hù) 、 行 程 控 制 、自 動(dòng) 切 換 等 。結(jié) 構(gòu) 與 按 鈕 類(lèi) 似 ， 但 其 動(dòng)作 要 由 機(jī) 械 撞 擊 。 常 閉 （ 動(dòng) 斷 ） 觸 頭電 路 符 號(hào)ST常 開(kāi) （ 動(dòng) 合 ） 觸 頭電 路 符 號(hào)ST 45 行 程 控 制K MRM3A B CK MF FUQCFR 行 程 控 制 實(shí) 質(zhì) 為 電 機(jī) 的正 反 轉(zhuǎn) 控 制 ， 只 是 在 行 程的 終 端 要 加 限 位 開(kāi) 關(guān) 。正 程逆 程B A 46 行 程 控 制 電 路 （ 1） 正 程限 位 開(kāi) 關(guān)STASTB逆 程至 右 極 端 位 置 撞

26、開(kāi) STA 動(dòng) 作 過(guò) 程SB2 正 向 運(yùn) 行電 機(jī) 停 車(chē)（ 反 向 運(yùn) 行 同 樣 分 析 ）STASTB 控 制 回 路KMF FRKMRSB1 KMFSB2SB3KMR KMRKMF限 位 開(kāi) 關(guān) 47 FRSB1 SBFK MR K MRK MFK MFSBR K MFK MRSTaSTbSTb STaSTbSTb STa行 程 控 制 電 路 （ 2） 48 行 程 控 制 (3) -自 動(dòng) 往 復(fù) 循 環(huán) 運(yùn) 動(dòng)正 程逆 程 電 機(jī)工 作 要 求 ： 1. 能 正 向 運(yùn) 行 也 能 反 向 運(yùn) 行 2. 到 位 后 能 自 動(dòng) 返 回 49電 機(jī) STaSTbK MRSBR

27、K MF FRK MFSB1 K MFSBF K MR K MRSTb自 動(dòng) 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) 控 制 電 路 限 位 開(kāi) 關(guān)采 用 復(fù) 合 式開(kāi) 關(guān) 。 正 向 運(yùn)行 停 車(chē) 的 同 時(shí) ， 自 動(dòng) 起動(dòng) 反 向 運(yùn) 行 ； 反 之 亦 然 。關(guān) 鍵 措 施 STa 50 2 按 時(shí) 間 的 自 動(dòng) 控 制三 、 生 產(chǎn) 機(jī) 械 中 常 用 的 幾 種 自 動(dòng) 控 制 方 法 時(shí) 間 繼 電 器 是 一 種 接 受 信 號(hào) 后 ， 經(jīng) 過(guò) 一 定 的 延 時(shí)后 才 輸 出 信 號(hào) 的 控 制 電 器 。 按 動(dòng) 作 原 理 的 不 同 ， 分 為電 磁 式 、 空 氣 阻 尼 式 、 電 動(dòng)

28、式 、 晶 體 管 式 等 類(lèi) 型 。 時(shí)間 繼 電 器 的 使 用 ， 可 實(shí) 現(xiàn) 從 0.05秒 一 幾 十 小 時(shí) 的 延 時(shí) 。 空 氣 阻 尼 式 時(shí) 間 繼 電 器 是 利 用 空 氣 阻 尼 作 用 來(lái) 獲得 延 時(shí) 。 有 通 電 延 時(shí) 和 斷 電 延 時(shí) 兩 種 。 其 型 號(hào) 只 要 有JS7-A型 和 JS16型 。 其 結(jié) 構(gòu) 主 要 有 電 磁 系 統(tǒng) 、 延 時(shí) 機(jī)構(gòu) 和 觸 頭 三 部 分 。 51 空 氣 式 時(shí) 間 繼 電 器 的 工 作 原 理 常 開(kāi) 觸 頭延 時(shí) 閉 合 常 閉 觸 頭延 時(shí) 打 開(kāi) 線 圈銜 鐵 常 閉 觸 頭 常 開(kāi) 觸 頭 線 圈

29、 通 電 銜 鐵 吸 合 （ 向 下 ） 連 桿 動(dòng) 作 觸 頭 動(dòng) 作動(dòng) 作 過(guò) 程 52 順 序 控 制 電 路 (2)： M1起 動(dòng) 后 ， M2延 時(shí) 起 動(dòng) 。SB2 K M1 K T K M2 延 時(shí) K M2 M1起 動(dòng) K T M2起 動(dòng)主 電 路 同 前 KM1SB1 SB2 KT FRKM1 KM2 KM2KM2KT 控 制 電 路 53 K M1SB1 SB2 K T FRK M1 K M2K M2K T 實(shí) 現(xiàn) M1起 動(dòng) 后 M2延 時(shí) 起 動(dòng) 的 順 序 控制 ， 用 以 下 電 路 可 不 可 以 ？SB2 K M1 K T K M2 延 時(shí) K M2 M1起 動(dòng)

30、 M2起 動(dòng) 不 可 以 ！繼 電 器 、接 觸 器 的 線圈 有 各 自 的額 定 值 ，線 圈 不 能 串聯(lián) 。 54 鼠 籠 式 異 步 電 動(dòng) 機(jī) Y換 接 啟 動(dòng) 的 自動(dòng) 控 制 線 路 啟 動(dòng) 時(shí) 電 動(dòng) 機(jī) 按 Y接 法 降 壓 啟 動(dòng) ， 等 到電 動(dòng) 機(jī) 達(dá) 到 運(yùn) 行 轉(zhuǎn) 速 時(shí) 再 把 定 子 繞 組 接 成 全 壓 運(yùn) 行 ， 屬 于 按 時(shí) 間 的 自 動(dòng) 控 制 。 此 種 類(lèi) 電 動(dòng) 機(jī) 繞 組 抽 出 6個(gè) 頭 ， 在 外 部接 線 方 面 要 格 外 注 意 。8.2.3 生 產(chǎn) 機(jī) 械 常 用 的 其 它 自 動(dòng) 控 制 方 法8.2 繼 電 器 接 觸

31、器 控 制 的 常 用 基 本 線 路 55電 機(jī)繞 組 FUKM QCFR Ax By CzA BC XYZ YZ BY XC A 主 電 路電 機(jī) 的 Y 起 動(dòng) KM -Y閉 合 ，電 機(jī) 接 成 Y 形 ；KM- 閉 合 ，電 機(jī) 接 成 形 。K M -Y K M- 56K M FUQCFR電 機(jī) Ax By Cz K M -YK M- K M-K TK T K M-YK M-YK M-K M- K TK M- K MSB1 SB2K M FR主 電 路 接 通 電 源Y 轉(zhuǎn) 換 完 成SB2 K M K T K M-Y K M- Y 起 動(dòng) 控 制 電 路延 時(shí) K T K M-

32、K M- Y 57 這 種 方 式 的 原 理 是 ： 起 動(dòng) 時(shí) 把 繞 組 接 成 星 形 連 接 ， 起 動(dòng) 完 畢 后 再 自動(dòng) 換 接 成 三 角 形 接 法 而 正 常 運(yùn) 行 。 凡 是 正 常 運(yùn) 行 時(shí)定 子 繞 組 接 成 三 角 形 的 籠 型 異 步 電 動(dòng) 機(jī) ， 均 可 采 用這 種 降 壓 啟 動(dòng) 方 法 (該 方 法 也 僅 適 用 于 這 種 接 法 的 電動(dòng) 機(jī) )。 在 電 機(jī) Y 起 動(dòng) 過(guò) 程 中 ， 繞 組 的 自 動(dòng) 切 換 由 時(shí)間 繼 電 器 KT延 時(shí) 動(dòng) 作 來(lái) 控 制 。 這 種 控 制 方 式 稱(chēng) 為 按時(shí) 間 原 則 控 制 ， 它

33、在 機(jī) 床 自 動(dòng) 控 制 中 得 到 廣 泛 應(yīng) 用 。KT延 時(shí) 的 長(zhǎng) 短 應(yīng) 根 據(jù) 起 動(dòng) 過(guò) 程 所 需 時(shí) 間 來(lái) 整 定 。 58 例 一 ： 運(yùn) 料 小 車(chē) 的 控 制設(shè) 計(jì) 一 個(gè) 運(yùn) 料 小 車(chē) 控 制 電 路 ， 同 時(shí) 滿(mǎn) 足 以 下 要 求 ： 1. 小 車(chē) 啟 動(dòng) 后 ， 前 進(jìn) 到 A地 。 然 后 做 以 下 往 復(fù) 運(yùn) 動(dòng) ： 到 A地 后 停 2分 鐘 等 待 裝 料 ， 然 后 自 動(dòng) 走 向 B。 到 B地 后 停 2分 鐘 等 待 卸 料 ， 然 后 自 動(dòng) 走 向 A。 2. 有 過(guò) 載 和 短 路 保 護(hù) 。 3. 小 車(chē) 可 停 在 任 意 位

34、 置 。 正 程逆 程 電 機(jī)B A8 3 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 綜 合 舉 例 59 運(yùn) 料 小 車(chē) 控 制 電 路 M3A B CKMF FUQ CFR KMR主 回 路 STa 、 STb 為 A、 B 兩 端 的 限 位 開(kāi) 關(guān) K Ta 、 K Tb 為 兩 個(gè) 時(shí) 間 繼 電 器 K MF FRK MRSBFSB1 K MFK MR K MRK MFSBR STa K TaSTaK Ta STbSTb K TbK Tb 60 SBFKMF小 車(chē) 正 向 運(yùn) 行 至 A端 撞 STa KTa 延 時(shí) 2分 鐘KMR 小 車(chē)反 向 運(yùn) 行 至 B端撞 STb KTb

35、延 時(shí) 2分 鐘 KMF 小 車(chē) 正向 運(yùn) 行 如 此 往反 運(yùn) 行 。動(dòng) 作 過(guò) 程 K MF K MF FRK MRSBFSB1 STaSTa K TaSTb K TbK MR K MRK MF STbK TaK TbSBR 61 該 電 路 有 問(wèn) 題 ： K MF K MF FRK MRSBFSB1 STaSTa K TaSTb K TbK MR K MRK MF STbK TaK TbSBR小 車(chē) 在 兩 極 端位 置 時(shí) ， 不 能停 車(chē) 。為 什 么 ？如 何 解 決 ？ 62 FR加 中 間 繼 電 器 （ KA） 實(shí) 現(xiàn) 任意 位 置 停 車(chē) 的 要 求 STb K MFK

36、MFSBF K MR STaSTa K TaK TbK MRK Ta K MRK MF STbK TbSBR SB1 SB2 K AK A 63 例 二 ： 工 作 臺(tái) 位 置 控 制起 動(dòng) 后 工 作 臺(tái) 控 制 要 求 ：(1) 運(yùn) 動(dòng) 部 件 A從 1到 2 (2)運(yùn) 動(dòng) 部 件 B從 3到 4(3)運(yùn) 動(dòng) 部 件 A從 2回 到 1(4)運(yùn) 動(dòng) 部 件 B從 4回 到 3 自動(dòng)循環(huán)BM1 A M2ST3 ST4 ST2 ST1123 4 64 工 作 臺(tái) 位 置 控 制 電 路(1)根 據(jù) 動(dòng) 作 順 序 設(shè) 計(jì) 控 制 電 路 。(2)檢 查 有 無(wú) 互 鎖 。(3)檢 查 能 否

37、正 確 啟 動(dòng) 、 停 車(chē) 。設(shè) 計(jì) 步 驟 ： FRK MAF ST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 SB2 K MAR ST2ST3 65 該 電 路 的 動(dòng)作 分 析 ：注 意 行 程 開(kāi)關(guān) 的 使 用 。 FRK MAF ST4K MBRST2 K MBF K MBRK MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 SB2 K MAR ST2ST3工 作 臺(tái) 位 置 控 制 電 路 66 工 作 臺(tái)

38、位 置 控 制 電 路 ST4K MBRST2 K MBF K MBR K MAFST4 K MAF ST1 K MARK MBFST1 K MBR ST3 K MBFK MAFSB1 FRK MAFSB2 K MAR ST2ST3 該 電 路 有 何問(wèn) 題 ？小 車(chē) 若 在 1、 2、 3、 4規(guī) 定 的 位 置 時(shí) ， 不 能正 常 停 車(chē) 。 67 電 路 的 改進(jìn) 方 法 同前 ： FRK MBF K MAFSB1K A K AK ASB3加 中 間 繼電 器 （ KA） ST4K MBRST2 K MBF K MBRK MAFST4 K MAF ST1 K MARST1 K MBR

39、ST3 K MBFK MAFSB2 K MAR ST2ST3工 作 臺(tái) 位 置 控 制 電 路 68 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計(jì) 程 序 一 般 是 ：首 先 根 據(jù) 生 產(chǎn) 機(jī) 械 的 工 藝 過(guò) 程 以 及 它 對(duì) 電 氣控 制 線 路 的 要 求 ， 來(lái) 選 擇 自 動(dòng) 控 制 的 方 法 和原 則 ； 然 后 設(shè) 計(jì) 自 動(dòng) 控 制 線 路 原 理 圖 ； 再 根據(jù) 原 理 圖 選 擇 所 需 的 電 器 元 件 ， 最 后 繪 出 電氣 安 裝 接 線 圖 。 對(duì) 自 動(dòng) 控 制 線 路 設(shè) 計(jì) 的 基 本 要 求 ； (1) 應(yīng) 滿(mǎn) 足 生 產(chǎn) 工 藝 所 提

40、出 的 要 求 ；8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 介 69 (2) 線 路 簡(jiǎn) 單 ， 布 局 合 理 ， 電 器 元 件 選 擇 正確 并 得 到 充 分 利 用 ；(3) 操 作 、 維 修 方 便 ；(4) 設(shè) 有 各 種 保 護(hù) 和 防 止 發(fā) 生 故 障 的 環(huán) 節(jié) ；(5) 能 長(zhǎng) 期 準(zhǔn) 確 、 穩(wěn) 定 、 可 靠 地 工 作 。8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 介 70 需 要 的 保 護(hù) 環(huán) 節(jié) ； 自 鎖 環(huán) 節(jié) ； 元 件 間的 連 鎖 和 互 鎖 關(guān) 系 ； 根 據(jù) 邏 輯 （ 與 、 或 等 ）關(guān) 系 準(zhǔn) 確 設(shè)

41、置 常 開(kāi) 觸 頭 串 并 聯(lián) 、 常 閉 觸 頭串 并 聯(lián) ； 增 設(shè) 中 間 繼 電 器 來(lái) 記 憶 和 擴(kuò) 展 ；時(shí) 間 、 行 程 等 控 制 。 注 意 在 一 條 控 制 線 路 中 ， 不 能 使 兩 個(gè)交 流 電 器 線 圈 串 聯(lián) ；一 般 的 設(shè) 計(jì) 思 路 和 應(yīng) 注 意 的 一 些 問(wèn) 題 :8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 介 71 大 容 量 的 直 流 電 磁 鐵 線 圈 不 要 與 繼 電 器的 線 圈 直 接 并 聯(lián) ； 8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 介 72 要 去 掉 多 余 的 線 路 和 觸 頭

42、， 簡(jiǎn) 化 線 路 ，盡 可 能 少 用 連 接 線 ； 用 電 器 數(shù) 量 少 、 觸 頭 數(shù)量 少 、 經(jīng) 濟(jì) 、 安 全 、 可 靠 的 線 路 。 最 后 要 進(jìn)行 動(dòng) 作 校驗(yàn) ；8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 介 73 注 意 寄 生 電路 和 電 路 競(jìng)爭(zhēng) 情 況 。 電 路 設(shè) 計(jì) 后 應(yīng) 根 據(jù) 被 控 對(duì) 象 要 求 選 擇 電器 和 確 定 動(dòng) 作 整 定 值 、 在 各 電 器 觸 頭 和 線 圈上 編 寫(xiě) 文 字 符 號(hào) ；8 4 繼 電 器 接 觸 器 控 制 線 路 設(shè) 計(jì) 簡(jiǎn) 介 74 鼠 籠 式 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 定 子 串 電

43、阻 啟 動(dòng)的 自 動(dòng) 控 制 線 路 75 鼠 籠 式 異 步 電 動(dòng) 機(jī) 能 耗 制 動(dòng) 的 自 動(dòng) 控 制 線 路 76 3 按 速 度 的 自 動(dòng) 控 制動(dòng) 觸 點(diǎn)靜 觸 點(diǎn)外 環(huán) 工 作 原 理 速 度 繼 電 器 的軸 由 電 動(dòng) 機(jī) 帶 動(dòng) ，其 外 環(huán) 轉(zhuǎn) 動(dòng) 到 一定 速 度 時(shí) ， 撞 擊動(dòng) 觸 點(diǎn) ， 使 常 開(kāi)觸 點(diǎn) 閉 合 ， 常 閉觸 點(diǎn) 打 開(kāi) 。速 度 繼 電 器 77 速 度 控 制 反 接 制 動(dòng) 電 路M 3K M1 R K M2 K M1SB1 K S K M2K M2 SB2 K M1K M1SB1 K M2K S 正 常 工 作 時(shí) ， KM1通 電

44、，電 機(jī) 正 向 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 速 度 繼 電 器（ KS） 常 開(kāi) 觸 頭 閉 合 ； 停 車(chē)時(shí) ， 按 SB1， KM1斷 電 ， KM2通電 ， 開(kāi) 始 反 接 制 動(dòng) ， 當(dāng) 電 機(jī)的 速 度 接 近 零 時(shí) ， KS打 開(kāi) ，電 機(jī) 停 止 運(yùn) 轉(zhuǎn) ， 反 接 制 動(dòng) 結(jié)束 。限 流電 阻 78 繼 電 器 、 接 觸 器 控 制 電 路 讀 圖 和 設(shè) 計(jì) 中應(yīng) 注 意 的 問(wèn) 題 ： 小 結(jié)1、 首 先 了 解 工 藝 過(guò) 程 及 控 制 要 求 ；2、 搞 清 控 制 系 統(tǒng) 中 各 電 機(jī) 、 電 器 的 作 用 以 及它 們 的 控 制 關(guān) 系 ；3、 主 電 路 、 控 制

45、 電 路 分 開(kāi) 閱 讀 或 設(shè) 計(jì) ；4、 控 制 電 路 中 ， 根 據(jù) 控 制 要 求 按 自 上 而 下 、自 左 而 右 的 順 序 進(jìn) 行 讀 圖 或 設(shè) 計(jì) ；5、 同 一 個(gè) 電 器 的 所 有 線 圈 、 觸 頭 不 論 在 什 么位 置 都 叫 相 同 的 名 字 ； 79 6、 原 理 圖 上 所 有 電 器 ， 必 須 按 國(guó) 家 統(tǒng) 一 符號(hào) 標(biāo) 注 ， 且 均 按 未 通 電 狀 態(tài) 表 示 ；7、 繼 電 器 、 接 觸 器 的 線 圈 只 能 并 聯(lián) ， 不 能串 聯(lián) ；8、 控 制 順 序 只 能 由 控 制 電 路 實(shí) 現(xiàn) ， 不 能 由主 電 路 實(shí) 現(xiàn) 。 小 結(jié)