《可編程序控制器》PPT課件

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1、機(jī)電一體化系統(tǒng)與設(shè)計(jì)第 一 章 機(jī) 電 一 體 化 概 論第 二 章 精 密 機(jī) 械 技 術(shù)第 三 章 工 業(yè) 控 制 計(jì) 算 機(jī)第 四 章 基 于 單 片 機(jī) 的 控 制 器第 五 章 可 編 程 序 控 制 器第 六 章 傳 感 器 與 計(jì) 算 機(jī) 接 口第 七 章 動(dòng) 力 驅(qū) 動(dòng) 及 其 計(jì) 算 機(jī) 控 制第 八 章 機(jī) 電 一 體 化 系 統(tǒng) 設(shè) 計(jì) 方 法 與 實(shí) 例 控 制 器(IPC/PLC/MCU等 )輸入接口 輸出接口 驅(qū) 動(dòng) 執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu)(電 機(jī) 、 電 磁 閥 等 ) 被 控 對(duì) 象(各 種 機(jī) 械 參 數(shù) )傳 感 檢 測(cè) 裝 置(各 類 傳 感 器 等 )反饋量 被

2、控量設(shè) 定 值 機(jī) 電 一 體 化 系 統(tǒng) 的 組 成機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 控制系統(tǒng)按時(shí)間特性分類連續(xù)量控制系統(tǒng)：在時(shí)間特性上表現(xiàn)為連續(xù)量，反饋控制是這類系統(tǒng)的主流，包括定值控制系統(tǒng)、隨動(dòng)系統(tǒng)等。離散量控制系統(tǒng)：在時(shí)間特性上表現(xiàn)為離散量，順序控制是這類系統(tǒng)的主流。 順序控制系統(tǒng)的定義順序控制是指按照預(yù)先確定的操作順序使控制過程依次進(jìn)行的一種控制。 順序控制系統(tǒng)的分類n 時(shí)間順序控制：以執(zhí)行時(shí)間為依據(jù)，每個(gè)設(shè)備的運(yùn)行與停止都與時(shí)間嚴(yán)格有關(guān)。 n例如：

3、十字路口的交通信號(hào)燈n南北向：綠燈亮（26S）、黃燈亮（4S）、紅燈亮（30S）、綠燈亮（26S）n東西向：紅燈亮（30S）、綠燈亮（26S）、黃燈亮（4S）、紅燈亮（30S）n例如：物料的多級(jí)輸送過程中，為了防止物料的堵塞，n啟動(dòng)：先啟動(dòng)后級(jí)輸送帶，再啟動(dòng)前級(jí)輸送帶，ABCn停止：先停止前級(jí)輸送帶，再停止后級(jí)輸送帶，CBABC A東西4S 4S30S 30S26S26S南北東西北南 順序控制系統(tǒng)的分類n例如：化學(xué)反應(yīng)池中的液位控制n反應(yīng)初期，基料泵工作，基料進(jìn)入，n到達(dá)液位1后，啟動(dòng)攪拌機(jī)開始攪拌， n當(dāng)液位上升到液位2的位置，基料泵停止工作，輔料泵工作，輔料進(jìn)入，n當(dāng)達(dá)到液位3時(shí)，輔料泵停

4、止工作，加料完成，開始加熱，進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)。n 邏輯順序控制：按照邏輯先后關(guān)系順序執(zhí)行操作指令，與執(zhí)行時(shí)間無(wú)嚴(yán)格關(guān)系。3輔料泵停，開始加熱2基料泵停，輔料泵啟動(dòng)1啟動(dòng)攪拌機(jī)基料泵啟動(dòng)0 順序控制系統(tǒng)的分類n例如：電梯控制，某層乘客按了向上的按鈕，根據(jù)電梯的當(dāng)前層和乘客所在層的位置關(guān)系有：n電梯在乘客層上：下降n電梯在乘客層下：上升n 條件順序控制：根據(jù)條件是否滿足執(zhí)行相應(yīng)的操作指令。54 32 5432我 來(lái) 舉 例 順序控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)繼電接觸器組成的邏輯控制系統(tǒng)(機(jī)械式開關(guān))應(yīng)用得最早，操作和邏輯關(guān)系由硬件 (繼電器的常開、常閉觸點(diǎn)，時(shí)間繼電器等)來(lái)完成。特點(diǎn)：機(jī)械觸點(diǎn)，可靠性不高，使用壽命短

5、，故障率高，更改邏輯關(guān)系不方便。晶體管組成的無(wú)觸點(diǎn)順序邏輯控制電路(電子式開關(guān))用晶體管、晶閘管等半導(dǎo)體元件代替繼電器，可靠性增強(qiáng)，壽命增長(zhǎng)?？删幊绦蚩刂破?軟件開關(guān))可編程控制器是在計(jì)算機(jī)技術(shù)的促進(jìn)下發(fā)展起來(lái)的新一代順序邏輯控制裝置，由軟件來(lái)完成邏輯功能，可實(shí)現(xiàn)對(duì)模擬量和開關(guān)量的控制。計(jì)算機(jī)組成的順序邏輯控制系統(tǒng) 應(yīng)用在集散控制系統(tǒng)或工控機(jī)中實(shí)現(xiàn)邏輯控制功能，適合于大型系統(tǒng)。 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器

6、 基 礎(chǔ)可 編 程 序 控 制 器 的 定 義 、 結(jié) 構(gòu) 及 分 類可 編 程 序 控 制 器 的 輸 入 /輸 出 模 塊可 編 程 序 控 制 器 的 工 作 機(jī) 制可 編 程 序 控 制 器 的 編 程 語(yǔ) 言與 其 他 控 制 系 統(tǒng) 的 比 較可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 可編程序控制器的定義國(guó)際電工委員會(huì)（International Electrical Committee，IEC）在1987年頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)中對(duì)PLC作了如下定義：可編程序控制器是一種專門為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置

7、。它采用可編程序存儲(chǔ)器作為內(nèi)部指令記憶裝置，具有邏輯、排序、定時(shí)、計(jì)數(shù)及算術(shù)運(yùn)算等功能，并通過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制各種類型的設(shè)備和生產(chǎn)過程。 可編程序控制器的結(jié)構(gòu) 外存儲(chǔ)器圖形監(jiān)控微處理器（運(yùn)算器、控制器）輸入模塊輸出模塊外設(shè)I/O接口I/O擴(kuò)展接口存儲(chǔ)器（EPROM、RAM）電源開關(guān)、按鈕等現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備電機(jī)、電磁鐵等受控設(shè)備編程器打印機(jī) I/O擴(kuò)展PLC結(jié)構(gòu)框圖 中央處理器（CPU）通用的字節(jié)處理器，如Z80、intel 8086、M68000、MS-8031系列等，位處理器，如AMD2900、AMD29033等等，大型PLC既具有字節(jié)處理器，又有位處理器（雙或多處理器）。 存儲(chǔ)器分

8、系統(tǒng)和用戶程序存儲(chǔ)器，分別用于存儲(chǔ)、運(yùn)行系統(tǒng)、用戶程序。 輸入/輸出（I/O）模塊用于實(shí)現(xiàn)與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)各種設(shè)備接口。 電源有交流型，也有24V直流。 外部設(shè)備 編程器顯示終端，存儲(chǔ)設(shè)備等 I/O擴(kuò)展基本單元輸入/輸出點(diǎn)不夠或需要擴(kuò)展其他功能模塊時(shí)使用，組成更為全面復(fù)雜的控制系統(tǒng)。如網(wǎng)絡(luò)模塊、溫控模塊等。 可編程序控制器的分類I/O點(diǎn)數(shù)內(nèi)存處理器機(jī)型小型幾十256 1K4K單處理器8位機(jī)中型2563000 4K32K雙處理器16位機(jī)大型8000 2M多處理器16位機(jī)按IO點(diǎn)規(guī)模按結(jié)構(gòu)箱體式模塊式基板式 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)可 編 程 控 序

9、 制 器 的 定 義 、 結(jié) 構(gòu) 及 分 類可 編 程 序 控 制 器 的 輸 入 /輸 出 模 塊可 編 程 序 控 制 器 的 工 作 機(jī) 制可 編 程 序 控 制 器 的 編 程 語(yǔ) 言與 其 他 控 制 系 統(tǒng) 的 比 較可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 可編程序控制器的輸入/輸出模塊作用：與生產(chǎn)過程控制現(xiàn)場(chǎng)的各種生產(chǎn)設(shè)備的連接接口。要求：很好的信號(hào)適應(yīng)能力和抗干擾能力，一般配有電平轉(zhuǎn)換、光電隔離和阻容濾波等。類型： 1開關(guān)量輸入模塊 2開關(guān)量輸出模塊 3模擬量輸入模塊 4模擬量輸出模塊 開關(guān)量輸入模塊 PLC內(nèi)

10、部電路COM輸入端子現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)R3 CR1 R2LED雙向光耦 交流開關(guān)量輸入 R1和R2構(gòu)成分壓器，R3是限流電阻，C是濾波電容，雙向光耦實(shí)現(xiàn)整流和隔離作用，發(fā)光二極管LED指示輸入狀態(tài)（亮表示現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)合上）。 直流開關(guān)量輸入 如右圖所示：R1和R2構(gòu)成分壓器，R2、C構(gòu)成阻容濾波，二極管D起保護(hù)作用（防止電源接反），發(fā)光二極管LED指示輸入狀態(tài)（亮表示現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)合上），光耦實(shí)現(xiàn)輸入電路的信號(hào)聯(lián)接、電氣隔離和電平轉(zhuǎn)換。PLC內(nèi)部電路COM輸入端子現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)D CR1 R2LED光耦漏入內(nèi)部電路輸入端子現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)光耦源入沒有源入、漏入問題，且適合于直流的無(wú)方向接法+5V 0V輸出 開關(guān)量輸出模塊PLC

11、內(nèi)部電路COM輸出端子R1 R 2光耦LED Fuse LG 晶體管輸出 如右圖所示：三極管G作為開關(guān)元件，發(fā)光二極管LED指示輸出狀態(tài)（亮表示負(fù)載通電），光耦實(shí)現(xiàn)輸出電路的信號(hào)聯(lián)接、電氣隔離和電平轉(zhuǎn)換。PLC內(nèi)部電路繼電器LED COMFuse輸出端子L 繼電器輸出 如右圖所示：發(fā)光二極管LED指示輸出狀態(tài)（亮表示負(fù)載通電），繼電器實(shí)現(xiàn)輸出電路的信號(hào)聯(lián)接和電平轉(zhuǎn)換，負(fù)載可以是直流的，也可以是交流的。 晶閘管輸出 適合于大功率輸出場(chǎng)合。適合直流輸出適合直、交流輸出漏出 模擬量輸入模塊A/D光耦PLC內(nèi)部電路輸入輸入電壓輸入電流比例放大器 模擬量輸出模塊D/A光耦PLC內(nèi)部電路電壓輸出（1-5v

12、）V/VV/I電流輸出（4-20mA） 特殊模塊位置控制模塊通信模塊 CRT/LCD顯示驅(qū)動(dòng)模塊 ASCII碼顯示單元 PID控制模塊存貯器卡與并行接口模塊溫度控制模塊計(jì)數(shù)模塊這些特殊模塊擴(kuò)展了PLC的功能，如今的PLC不僅能實(shí)現(xiàn)順序控制，還可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制的很多功能，如位置控制、PID等復(fù)雜控制，使PLC的應(yīng)用得到了擴(kuò)展與推廣。 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)可 編 程 控 序 制 器 的 定 義 、 結(jié) 構(gòu) 及 分 類可 編 程 序 控 制 器 的 輸 入 /輸 出 模 塊可 編 程 序 控 制 器 的 工 作 機(jī) 制可 編 程 序 控 制

13、 器 的 編 程 語(yǔ) 言與 其 他 控 制 系 統(tǒng) 的 比 較可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 可編程控制器的工作機(jī)制周期循環(huán)掃描機(jī)制每個(gè)周期內(nèi)對(duì)各種任務(wù)進(jìn)行查詢、判斷和執(zhí)行；一個(gè)循環(huán)掃描過程稱為一個(gè)掃描周期，大約為幾十到幾百毫秒（根據(jù)任務(wù)的復(fù)雜程度和CPU的速度而不同）。總體來(lái)說，分為以下三個(gè)階段： 1輸入采樣階段 2程序執(zhí)行階段 3輸出階段 可編程控制器的工作機(jī)制P0000P0041 P0040P0041P0042輸入映象寄存器元件映象寄存器輸出映象寄存器輸入端子 輸出端子輸入采樣階段程序執(zhí)行階段輸出階段 輸入刷新輸

14、出刷新讀寫寫寫掃描周期掃描輸出讀 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)可 編 程 控 序 制 器 的 定 義 、 結(jié) 構(gòu) 及 分 類可 編 程 序 控 制 器 的 輸 入 /輸 出 模 塊可 編 程 序 控 制 器 的 工 作 機(jī) 制可 編 程 序 控 制 器 的 編 程 語(yǔ) 言與 其 他 控 制 系 統(tǒng) 的 比 較可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 可編程序控制器的編程語(yǔ)言 1梯形圖 2命令語(yǔ)句表達(dá)式（助記程序） 3順序功能圖（SFC） 4控制流程圖 5其他 梯形圖 梯形圖是在繼

15、電器、接觸器控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的，二者具有很多的相似點(diǎn)： K反SB停SB正SB反K反K正K正K反K正交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（正-停-反）繼電器控制電路P0041P0000 P0001P0002 P0041 P0040P0040 P0041P0040交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（正-停-反）PLC梯形圖 電源線母線常開觸點(diǎn)線圈線圈常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常開觸點(diǎn) 命令語(yǔ)句表達(dá)式（助記程序）格式：操作碼（命令語(yǔ)句）操作數(shù) LOAD NOT P0000 MPUSH LOAD P0001 OR P0040 AND LOAD AND NOT P0041 OUT P0040 MPOP LOAD P0002 OR P0

16、041 AND LOAD AND NOT P0040 OUT P0041操作數(shù)操作碼 MOV A, R0 INC A 順序功能圖（SFC） 順序功能圖又稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖或狀態(tài)流程圖，是適用于順序控制的標(biāo)準(zhǔn)化語(yǔ)言。啟動(dòng)S20S21 S22S23S24S25 S26S27 P0001T0000P0002P0003 P0001T0001P0002P0004 下限上限右限 下限上限左限 P0040下降夾緊上升右行 下降松開上升左行P0043P0042P0040P0042P0044 P0000 SET P0041TON T0000 10 RST P0041TON T0001 10 控制流程圖1 & P00

17、40P0000P0001 1（P0000+P0040）P0001P0040 或與非 其他例如：Basic、Pascal、C等各種高級(jí)編程語(yǔ)言等。主要使用在PLC與計(jì)算機(jī)聯(lián)合編程或通信等場(chǎng)合。 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)可 編 程 控 序 制 器 的 定 義 、 結(jié) 構(gòu) 及 分 類可 編 程 序 控 制 器 的 輸 入 /輸 出 模 塊可 編 程 序 控 制 器 的 工 作 機(jī) 制可 編 程 序 控 制 器 的 編 程 語(yǔ) 言與 其 他 控 制 系 統(tǒng) 的 比 較可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序

18、 控 制 器 的 應(yīng) 用 PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較比 較 項(xiàng) 目 PLC控 制 系 統(tǒng) 繼 電 器 控 制 系 統(tǒng)控 制 邏 輯 PLC程 序 繼 電 器 、 接 觸 器 等 控 制 元 器件 的 常 開 、 常 閉 觸 點(diǎn) 接 線控 制 速 度 電 子 器 件 ， 速 度 快 機(jī) 械 觸 點(diǎn) ， 動(dòng) 作 較 慢對(duì) 工 藝 變 更 的適 應(yīng) 性 硬 件 基 本 不 變 ， 主 要 通 過 修改 程 序 更 改 硬 件 和 接 線定 時(shí) 或 計(jì) 數(shù) 精 度 高 、 范 圍 大 精 度 低 、 范 圍 小可 靠 性 高 低可 擴(kuò) 展 性 好 差 維 護(hù) 方 便 不 方 便壽 命 長(zhǎng) 短

19、價(jià) 格 比 較 高 比 較 低 PLC控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的比較比 較 項(xiàng) 目 PLC控 制 系 統(tǒng) 計(jì) 算 機(jī) 系 統(tǒng)工 作 目 的 工 業(yè) 生 產(chǎn) 過 程 控 制 科 學(xué) 計(jì) 算 、 數(shù) 據(jù) 管 理 等工 作 環(huán) 境 可 適 應(yīng) 惡 劣 的 工 業(yè) 環(huán) 境 對(duì) 工 作 環(huán) 境 要 求 較 高工 作 方 式 周 期 循 環(huán) 掃 描 方 式 中 斷 處 理 方 式I/O接 口 很 少 專 門 的 工 業(yè) I/O接 口編 程 語(yǔ) 言 梯 形 圖 、 指 令 表 、 SFC等 匯 編 語(yǔ) 言 ， 高 級(jí) 語(yǔ) 言采 取 的 特 殊 措施 多 種 抗 干 擾 、 自 診 斷 、 斷 電保 護(hù) 等

20、措 施 一 般 沒 有 對(duì) 操 作 人 員 的要 求 較 低 較 高價(jià) 格 適 中 較 高 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)可 編 程 控 序 制 器 的 定 義 、 結(jié) 構(gòu) 及 分 類可 編 程 序 控 制 器 的 輸 入 /輸 出 模 塊可 編 程 序 控 制 器 的 工 作 機(jī) 制可 編 程 序 控 制 器 的 編 程 語(yǔ) 言與 其 他 控 制 系 統(tǒng) 的 比 較可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 可編程序控制器的應(yīng)用 1開關(guān)量的開環(huán)控制 2模擬量的閉環(huán)控制 3數(shù)字量的智

21、能控制 4數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控 5聯(lián)網(wǎng)、通信及集散控制 6其他應(yīng)用 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)LG可 編 程 序 控 制 器結(jié) 構(gòu) 及 特 點(diǎn)輸 入 /出 接 線軟 組 件 (內(nèi) 部 繼 電 器 )指 令 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) LS產(chǎn)電(http:/ PLC MASTER-K 系列一體式：MK10S1、MK10S、MK30S、MK60ST MK80S；模塊式：MK200S和MK300S兩種。 XGT 系列 XGK系列 XGB系列 結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) Master-K80S系列產(chǎn)品為CPU、輸入輸出、通信功能集成于一體的小

22、型PLC，有20、30、40、60點(diǎn)幾個(gè)機(jī)型，其中20點(diǎn)（K7M-DR20S）：輸入點(diǎn)數(shù)：DC24V 12點(diǎn)輸入輸出點(diǎn)數(shù)：8點(diǎn)繼電器輸出處理速度：0.5ms/Step程序容量：7K 步 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)LG可 編 程 序 控 制 器結(jié) 構(gòu) 及 特 點(diǎn)輸 入 /出 接 線軟 組 件 (內(nèi) 部 繼 電 器 )指 令 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 輸入接線 使用PLC上的直流電源 使用外部直流電源我 來(lái) 畫 畫 輸出接線 DC5VL DC24V AC110/220VL L L LLL L 第五章 可編程序控制器順 序 控

23、制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)LG可 編 程 序 控 制 器結(jié) 構(gòu) 及 特 點(diǎn)輸 入 /出 接 線軟 組 件 (內(nèi) 部 繼 電 器 )指 令 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 軟組件（內(nèi)部繼電器） I/O繼 電 器 P 輔 助 繼 電 器 M 計(jì) 時(shí) 繼 電 器 T 計(jì) 數(shù) 繼 電 器 C 其 他 繼 電 器 保 護(hù) 繼 電 器 K 連 接 繼 電 器 L 特 殊 繼 電 器 F 步 進(jìn) 控 制 器 S 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 D I/O繼電器P 作用用于PLC CPU和外部設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 類型輸入繼電器：位于輸入映象寄存器中輸出繼電器：位于輸出映象寄存器中由于繼

24、電器P的實(shí)質(zhì)是存儲(chǔ)器，其內(nèi)部數(shù)據(jù)可無(wú)限次使用，相當(dāng)于有無(wú)限個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)，不同于繼電器接觸器等可見觸點(diǎn)。 編號(hào) MK系列使用P區(qū)域作為輸入和輸出的共同區(qū)域。對(duì)于MK 80S基本單元，輸入編號(hào)為P0000P000B（共12點(diǎn)），輸出編號(hào)為P0040P0047（共8點(diǎn)）。如果加上擴(kuò)展單元，可以達(dá)到80點(diǎn)。 I/O繼電器P 輸入/輸出繼電器的等效電路輸入繼電器及其等效電路P0000P0000COM P0000P0040 P0040P0000 P0041可見部分，用于實(shí)際接線不可見部分，用于編程 可見部分，用于實(shí)際接線不可見部分，用于編程輸出繼電器及其等效電路LCOMP0040P0000P0040

25、P0040P0000 P0041 P0040 CPU輸入P輸入映象寄存器輸出P元件映象寄存器輸出映象寄存器輸入模塊輸出模塊 CPU 模塊 P0041( ) P0000 P0001 P0040 P0040( )輸入/輸出過程 I/O繼電器P輸入更新：在程序執(zhí)行之前從輸入模塊中分批讀入輸入數(shù)據(jù)且把它們存儲(chǔ)到輸入映象寄存器中。 寫 讀 寫 讀 讀當(dāng)執(zhí)行輸入接觸命令時(shí)：從輸入映象寄存器中讀取輸入數(shù)據(jù)并把它們用做順序程序的執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行輸出接觸命令時(shí)：從元件映象寄存器中讀取輸出數(shù)據(jù)并把它們用做順序程序的執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行輸出OUT指令時(shí)：運(yùn)算結(jié)果被存在輸出映象寄存器中。輸出更新：輸出映象寄存器中的數(shù)據(jù)在END指

26、令執(zhí)行完后被分批輸出到輸出模塊。 輸入/輸出過程 P0000P0001COM狀態(tài)1 I/O繼電器PP0000 ( P0041 )( P0040 )P0001P0000 ( P0042 )( P0043 )P0001P0040 ( P0045 )( P0044 )P0040狀態(tài)1110010狀態(tài)2011001狀態(tài)2 使用舉例我 來(lái) 回 答 軟組件（內(nèi)部繼電器） I/O繼 電 器 P 輔 助 繼 電 器 M 計(jì) 時(shí) 繼 電 器 T 計(jì) 數(shù) 繼 電 器 C 其 他 繼 電 器 保 護(hù) 繼 電 器 K 連 接 繼 電 器 L 特 殊 繼 電 器 F 步 進(jìn) 控 制 器 S 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 D 輔助

27、繼電器M 位置 M繼電器是被PLC CPU使用的內(nèi)部繼電器，不能直接同外部設(shè)備相連接。 作用輔助繼電器M相當(dāng)于中間繼電器，常用作中間轉(zhuǎn)換單元。 編號(hào)對(duì)于MK 80S，輔助繼電器M編號(hào)為M0000M191F（共19216（F）3072點(diǎn)）。 輔助繼電器MP0000 ( M0000 )( P0041 )M0000M0000 ( P0040 ) 使用舉例不能接外部設(shè)備 軟組件（內(nèi)部繼電器） I/O繼 電 器 P 輔 助 繼 電 器 M 計(jì) 時(shí) 繼 電 器 T 計(jì) 數(shù) 繼 電 器 C 其 他 繼 電 器 保 護(hù) 繼 電 器 K 連 接 繼 電 器 L 特 殊 繼 電 器 F 步 進(jìn) 控 制 器 S 數(shù)

28、 據(jù) 寄 存 器 D 計(jì)時(shí)繼電器T 作用及類型 Master-k系列有100ms和10ms兩種計(jì)時(shí)器。計(jì)時(shí)的方法根據(jù)計(jì)時(shí)器指令的不同而不同（TON、TOFF、TMR、TMON、TRTG）。 計(jì)時(shí)的時(shí)間計(jì)時(shí)器的最大設(shè)定值用十六進(jìn)制表示為hFFFF，用十進(jìn)制表示為65535。例如：選用100ms 計(jì)時(shí)器，計(jì)時(shí)器值為600，則能計(jì)時(shí)0.1(S)600=60（S）。 編號(hào) 100ms的計(jì)時(shí)器的編號(hào)為：T000T191（共192點(diǎn)）。 10ms的計(jì)時(shí)器的編號(hào)為：T192T255（共64點(diǎn)）。 計(jì)時(shí)繼電器T ( P0045 )P0000T097 TON T097 00200 RST 097 P0001梯形

29、圖 使用舉例TXX格式 TXXX XXXX計(jì)時(shí)器的啟動(dòng)條件計(jì)時(shí)器指令計(jì)時(shí)器編號(hào)計(jì)時(shí)器設(shè)定值 軟組件（內(nèi)部繼電器） I/O繼 電 器 P 輔 助 繼 電 器 M 計(jì) 時(shí) 繼 電 器 T 計(jì) 數(shù) 繼 電 器 C 其 他 繼 電 器 保 護(hù) 繼 電 器 K 連 接 繼 電 器 L 特 殊 繼 電 器 F 步 進(jìn) 控 制 器 S 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 D 計(jì)數(shù)繼電器C 作用及類型計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)脈沖的上升沿驅(qū)動(dòng)輸入信號(hào)，當(dāng)輸入信號(hào)從斷開到啟動(dòng)時(shí)只計(jì)數(shù)一次。計(jì)數(shù)的方法根據(jù)計(jì)數(shù)器指令的不同而不同（CTU、CTD、CTUD、CTR）。 計(jì)數(shù)值最大計(jì)數(shù)設(shè)定值是hFFFF（65535）。 編號(hào)對(duì)于MK 80S，計(jì)數(shù)器繼

30、電器C編號(hào)為C000C255（共256點(diǎn)）。 計(jì)數(shù)繼電器C P0000P0001 U CTU C010R 00010 ( P0040 )C010梯形圖上升沿 (OFF-ON)U CXX CXXXR XXXX格式 使用舉例計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào)計(jì)數(shù)器指令計(jì)時(shí)器編號(hào)計(jì)數(shù)器的設(shè)定值 軟組件（內(nèi)部繼電器） I/O繼 電 器 P 輔 助 繼 電 器 M 計(jì) 時(shí) 器 繼 電 器 T 計(jì) 數(shù) 器 繼 電 器 C 其 他 繼 電 器 保 護(hù) 繼 電 器 K 連 接 繼 電 器 L 特 殊 繼 電 器 F 步 進(jìn) 控 制 器 S 數(shù) 據(jù) 寄 存 器 D 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控

31、制 器 基 礎(chǔ)LG可 編 程 序 控 制 器結(jié) 構(gòu) 及 特 點(diǎn)輸 入 /出 接 線軟 組 件 (內(nèi) 部 繼 電 器 )指 令 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 指令系統(tǒng) MK 80S指令系統(tǒng)基本指令30條應(yīng)用指令218條 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 觸點(diǎn)指令名稱功能LOAD讀取常開觸點(diǎn)的值LOAD NOT讀取常閉觸點(diǎn)的值OUT輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的設(shè)備AND常開觸點(diǎn)串聯(lián)AND NOT常閉觸點(diǎn)串聯(lián)OR常開觸點(diǎn)并聯(lián)O

32、R NOT常閉觸點(diǎn)并聯(lián) 觸點(diǎn)指令（LOAD、 LOAD NOT、 OUT） LOAD：讀取常開觸點(diǎn)的值； LOAD NOT：讀取常閉觸點(diǎn)的值； OUT：輸出運(yùn)算結(jié)果到指定的設(shè)備。 LOAD設(shè)備名LOAD NOT設(shè)備名OUT設(shè)備名第一個(gè)常開觸點(diǎn)繼電器線圈第一個(gè)常閉觸點(diǎn) 觸點(diǎn)指令（LOAD、 LOAD NOT、 OUT）梯形圖 P0000P0000 ( P0042 )( P0041 )( P0040 ) 程序LOAD P0000OUT P0040OUT P0041LOAD NOT P0000OUT P0042 P0000P0040P0041P0042時(shí)序圖第一個(gè)常開觸點(diǎn)繼電器線圈第一個(gè)常閉觸點(diǎn)我

33、來(lái) 寫 第一 個(gè) 程 序 觸點(diǎn)指令（AND、 AND NOT） AND：常開觸點(diǎn)串聯(lián)； AND NOT：常閉觸點(diǎn)串聯(lián)。 AND設(shè)備名AND NOT設(shè)備名LOAD設(shè)備名( )( )LOAD設(shè)備名串聯(lián)的第二個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)的第二個(gè)常閉觸點(diǎn) 觸點(diǎn)指令（AND、 AND NOT）P0000 ( P0041 )P0001 P0002梯形圖 程序LOAD P0000AND P0001AND NOT P0002OUT P0041串聯(lián)的第二個(gè)常開觸點(diǎn)串聯(lián)的第三個(gè)常閉觸點(diǎn) 觸點(diǎn)指令（OR、 OR NOT） OR：常開觸點(diǎn)并聯(lián)； OR NOT：常閉觸點(diǎn)并聯(lián)。( ) OR NOT設(shè)備名并聯(lián)的第一個(gè)常開觸點(diǎn)并聯(lián)的第二個(gè)

34、常閉觸點(diǎn)OR設(shè)備名 觸點(diǎn)指令（OR、 OR NOT）P0000 ( P0041 )P0001梯形圖 程序LOAD P0000OR P0001OUT P0041 并聯(lián)的第一個(gè)常開觸點(diǎn) 觸點(diǎn)指令應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（聯(lián)鎖）動(dòng)作：有三個(gè)按鈕操作的開關(guān)PB0、PB1和PB2。當(dāng)PB1按下后，電動(dòng)機(jī)開始正轉(zhuǎn)。當(dāng)PB2按下后，電動(dòng)機(jī)開始反轉(zhuǎn)。PB0是緊急停止開關(guān)，當(dāng)它按下時(shí)，電動(dòng)機(jī)將會(huì)停止運(yùn)行。（正反轉(zhuǎn)切換時(shí)須先停車?。㏄0000P0001P0002 P0040P0041停止 PB0 正轉(zhuǎn) PB1 反轉(zhuǎn) PB2 M 正轉(zhuǎn) 反轉(zhuǎn)( P0040 )P0001P0040 ( P0041 )P0002P00

35、41 P0000 P0041P0000 P0040 END 000000060011 梯形圖 程序LOAD P0001OR P0040AND NOT P0000AND NOT P0041OUT P0040LOAD P0002OR P0041AND NOT P0000AND NOT P0040OUT P0041END此程序具有以下特點(diǎn)： 正反轉(zhuǎn)之間須先停車； 通過P0040和P0041的常開觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)自鎖； 通過P0040和P0041的常閉觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖，提高了可靠性；思考：如何實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)直接切換？接線要不要變化？如果用繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)，接線要不要變化？我 來(lái) 回 答 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令

36、 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 連接指令名稱功能AND LOAD執(zhí)行塊A與塊B的串聯(lián)OR LOAD執(zhí)行塊A與塊B的并聯(lián)堆棧指令MPUSH存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果（On/Off）MLOAD讀取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果MPOP讀取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果清除由MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果 連接指令（AND LOAD） AND LOAD：執(zhí)行塊A與塊B的串聯(lián)； AND LOAD最多可連續(xù)使用7次。AND LOAD ( ) 塊A與塊B是串聯(lián)關(guān)系塊 A塊 B 連接指令（AN

37、D LOAD）AND LOAD ( P0040 )P0001 P0003P0004 P0006P0005P0002P0000梯形圖 P0000P0002P0006P0040時(shí)序圖 程序LOAD P000OR NOT P0001OR P0002LOAD NOT P0003AND NOT P0004OR NOT P0005AND LOADAND NOT P0006OUT P0040塊A塊B塊A與塊B串聯(lián)塊B塊A 連接指令（AND LOAD）塊A塊BAND LOAD塊CAND LOAD 塊DAND LOAD塊A塊B塊C塊DAND LOADAND LOADAND LOAD程序不易讀，劣程序易讀，優(yōu)比較

38、下面兩段程序：塊A塊B塊C塊D 連接指令（OR LOAD） OR LOAD：執(zhí)行塊A與塊B的并聯(lián)； OR LOAD最多可連續(xù)使用7次。 ( )塊A與塊B是并聯(lián)關(guān)系塊 A塊 B 連接指令（OR LOAD）OR LOAD ( P0040 )P0001 P0003P0003P0000 P0005P0004 P0006 ( P0041 )梯形圖 P0004P0005P0040P0041P0000 時(shí)序圖 程序 LOAD P0000OR NOT P0001AND NOT P0003LOAD NOT P0003AND P0004OR LAODAND P0005OUT P0040AND NOT P0006O

39、UT P0041塊A塊B塊A與塊B并聯(lián) 連接指令（OR LOAD）塊A塊BOR LOAD塊COR LOAD塊DOR LOAD塊A塊B塊C塊DOR LOADOR LOADOR LOAD 程序不易讀，劣程序易讀，優(yōu) 比較下面兩段程序：塊A塊B塊C塊D 連接指令（MPUSH、 MLOAD、 MPOP） MPUSH：存儲(chǔ)運(yùn)算結(jié)果（On/Off）。 MLOAD：讀取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。 MPOP：讀取MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果；清除由MPUSH指令存儲(chǔ)的運(yùn)算結(jié)果。 MPUSH指令可以至多連續(xù)使用8次。如果在其中有一個(gè)MLOAD 指令，從使用的MPS 指令數(shù)目中減去1。 MPUSHMLOADM

40、POP 連接指令（MPUSH、 MLOAD、 MPOP）MPUSHMLOAD 程序 LOAD P0003MPUSHAND P0004OUT P0040MLOADAND P0005OUT P0041 MLOADAND P0006OUT P0042MPOPAND P0007OUT P0043P0003 P0004P0005 ( P0040 )( P0041 )P0006 ( P0042 )00000 梯形圖 P0007 ( P0043 )MLOADMPOP 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令

41、 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 定時(shí)器指令名稱功能TON ON定時(shí)器TOFF OFF定時(shí)器TMR累加定時(shí)器TMON單態(tài)定時(shí)器TRTG可觸發(fā)定時(shí)器 定時(shí)器指令（TON）程序LOAD P0000TON T097 00200LOAD T097OUT P0041LOAD NOT T097OUT P0042LOAD P0001RST T097 t = 20s( 增加 )P0000T097時(shí)序圖 ( P0041 )P0000T097 TON T097 00200 RST T097 P0001梯形圖 ( P0042 )T097 注意：對(duì)于TON，得電后（上升沿），其常開觸點(diǎn)是延時(shí)

42、閉合，常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開，失電后（下降沿），其常開觸點(diǎn)是立即斷開，常閉觸點(diǎn)立即閉合。 得電后開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)束，計(jì)時(shí)器線圈得電掉電后，計(jì)時(shí)器線圈立即失電 定時(shí)器指令TON應(yīng)用舉例：一個(gè)閃爍的燈動(dòng)作：通過2個(gè)定時(shí)器，P0000啟動(dòng)燈將周期性閃爍。 P0000P0001P0002 P0040P0041P0042開始P0000 L 程序LOAD P0000AND T001TON T000 00010LOAD T000 TON T001 00015OUT P0040ENDP0000 T001 TON T000 00010 T000 TON T001 00015 ( P0040 ) END 設(shè)置Off時(shí)間（

43、1S）設(shè)置On時(shí)間（1.5S）T000、T001是100ms定時(shí)器梯形圖時(shí)序圖 T0 T1P0000P0040亮與暗的時(shí)間各是多少呢？暗1秒亮1.5秒 定時(shí)器指令（TOFF）LOAD P0000TOFF T000 00050LOAD T000OUT P0041LOAD NOT T000OUT P0042LOAD P0002RST T000程序 t = 5s( 減少 )P0000T000時(shí)序圖 ( P0041 )P0000T000 TOFF T000 00050 RST T000 P0002梯形圖 ( P0042 )T000 注意：對(duì)于TOFF，得電后（上升沿），其常開觸點(diǎn)是立即閉合，常閉觸點(diǎn)立

44、即斷開，失電后（下降沿），其常開觸點(diǎn)是延時(shí)斷開，常閉觸點(diǎn)延時(shí)閉合。 失電后開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)束，計(jì)時(shí)器線圈得電得電后，計(jì)時(shí)器線圈立即得電 定時(shí)器指令TOFF應(yīng)用舉例：傳送帶控制動(dòng)作：通過使用TOFF定時(shí)器按順序操作3臺(tái)傳送帶（A，B，C）。每條傳送帶之間的時(shí)間間隔為5秒，開始：ABC，停止：CBA。P0000P0001P0002 P0040P0041P0042啟動(dòng)/停止ABC傳送帶M2M1M0 設(shè)置傳送帶C on延遲時(shí)間（5s）( P0040 )P0000T010 TOFF T010 00100 P0000 TON T000 00050 ( P0041 )T011 TOFF T011 00050

45、T000P0000 TON T001 00100 ( P0042 )T001 P0000 END 設(shè)置傳送帶A off延遲時(shí)間（10s）設(shè)置傳送帶B on延遲時(shí)間（5s）設(shè)置傳送帶B off延遲時(shí)間（5s）梯形圖 A傳送帶B傳送帶C傳送帶 定時(shí)器指令TOFF應(yīng)用舉例：傳送帶控制時(shí)序圖 T000 T001On/Off （P0000） T011 T010A（P0040）C（P0042）B（P0041）程序LOAD P0000TOFF T010 T00100LOAD T0010OUT P0040LOAD P0000TON T000 00050LOAD T0000TOFF T011 00050LOAD

46、 T0011OUT P0041LOAD P0000TON T001 00100LOAD T0001AND P0000OUT P0042ENDC啟動(dòng)B啟動(dòng)A啟動(dòng)C停止B停止A停止 定時(shí)器指令（TMR）P0003 t 1= 20 t 2= 10設(shè)定值P0000T096P0041 t = t1+t2時(shí)序圖 ( P0041 )P0000T096 TMR T096 300 RST T096 P0003 梯形圖 程序LOAD P0000TMR T096 00300LOAD T0096OUT P0041LOAD P0003RST T096 注意：對(duì)于TMR，得電后（上升沿），其常開觸點(diǎn)是（累積）延時(shí)閉合，常

47、閉觸點(diǎn)（累積）延時(shí)斷開，失電后（下降沿），其常開觸點(diǎn)依舊閉合，常閉觸點(diǎn)依舊斷開，除非復(fù)位。 開始計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)暫停繼續(xù)計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)結(jié)束 定時(shí)器指令TMR應(yīng)用舉例：鉆頭替換報(bào)警動(dòng)作：加工中心的鉆頭的總的使用時(shí)間由PLC計(jì)數(shù)。如果總使用時(shí)間超過鉆頭的使用壽命（100小時(shí)），PLC輸出一個(gè)鉆頭需要替換的報(bào)警信號(hào)。P0000P0001P0002 P0040P0041P0042電機(jī)L替換完成傳感器鉆頭報(bào)警燈程序LOAD P0000TMR T000 36000LOAD T000RST T000OR P0001LOAD T000LOAD C000 OR P0001CTU C000 00100LOAD C000OR P

48、0040AND NOT P0001OUT P0040END( P0040 )P0000C000 TMR T000 36000 U CTU C000R 00100 RST T000 T000C000 P0001P0040T000 1小時(shí)定時(shí)器計(jì)數(shù)器(1小時(shí)100次= 100小時(shí))報(bào)警梯形圖替換完成解除報(bào)警 RST T000 TMR T000 36000 ( P0040 )P0000C000 U CTU C000R 00100T000C000 P0001P0040T000 1小時(shí)定時(shí)器計(jì)數(shù)器(1小時(shí)100次= 100小時(shí))報(bào)警梯形圖P0001P0001 我 來(lái) 回 答 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn)

49、指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 計(jì)數(shù)器指令名稱功能CTU Up計(jì)數(shù)器CTD Down計(jì)數(shù)器CTUD Up/Down計(jì)數(shù)器CTR Ring計(jì)數(shù)器 計(jì)數(shù)器指令（CTU）當(dāng)在計(jì)數(shù)脈沖輸入檢測(cè)到一個(gè)上升沿的時(shí)候，當(dāng)前值加1（Up計(jì)數(shù)器）。在計(jì)數(shù)器觸點(diǎn)變成on后，當(dāng)前值持續(xù)增加直到最大值（65535）。 設(shè)定值P0001C010P0040P0000時(shí)序圖 P0000P0001 U CTU C010R 00010( P0040 )C010梯形圖 程序LOAD P00

50、00LOAD P0001CTU C010 00010LOAD C010OUT P0040開始計(jì)數(shù)結(jié)束計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器線圈得電計(jì)數(shù)值繼續(xù)增加 計(jì)數(shù)器指令（CTD）當(dāng)在計(jì)數(shù)脈沖輸入檢測(cè)到一個(gè)上升沿的時(shí)候，當(dāng)前值減1（Down計(jì)數(shù)器）。 設(shè)定值P0001P0000C010P0040時(shí)序圖 P0000P0001 D CTD C010R 00010 ( P0040 )C010梯形圖 程序LOAD P0000LOAD P0001CTD C010 00010LOAD C010OUT P0040開始計(jì)數(shù)結(jié)束計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器線圈得電 計(jì)數(shù)器指令（CTUD）當(dāng)從Up計(jì)數(shù)脈沖輸入檢測(cè)到一個(gè)上升沿的時(shí)候，當(dāng)前值加1。當(dāng)從Do

51、wn計(jì)數(shù)脈沖輸入檢測(cè)到一個(gè)上升沿的時(shí)候，當(dāng)前值減1。 P0000設(shè)定值P0002C000P0001時(shí)序圖 P0000P0001 U CTUD C000R 00010 ( P0040 )C000P0002 D梯形圖 程序LOAD P0000LOAD P0001LOAD P0002CTUD C000 00010LOAD C0000OUT P0040達(dá)到設(shè)定值，計(jì)數(shù)器線圈得電低于設(shè)定值，計(jì)數(shù)器線圈失電 計(jì)數(shù)器指令CTUD應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的控制電路動(dòng)作：通過PLC控制4臺(tái)電動(dòng)機(jī)。當(dāng)按鈕PB1按下時(shí)，運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)數(shù)目加1。當(dāng)按鈕PB2按下時(shí)，運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)數(shù)目減1。當(dāng)4臺(tái)電動(dòng)機(jī)全部運(yùn)行時(shí)按下PB1，所

52、有的電動(dòng)機(jī)都將停止。P0000P0001P0002P0003 P0040P0041P0042P0043 M3 M2 M1PB1PB2 M4 計(jì)數(shù)器指令CTUD應(yīng)用舉例：電動(dòng)機(jī)動(dòng)作的控制電路0006 ( P0040 ) P0000P0001 U CTUD C001R 00001 C005 DP0000P0001 U CTUD C002R 00002 C005 DP0000P0001 U CTUD C003R 00003 C005 D P0000P0001 U CTUD C0004R 00004 C005 DP0000P0001 U CTUD C005R 00005 C005 DC001 ( P0

53、041 )C002 ( P0042 )C003 ( P0043 )C004 END 00000012 0018002400300032 003600340038 C001：運(yùn)行1號(hào)電動(dòng)機(jī)C002：運(yùn)行2號(hào)電動(dòng)機(jī)C003：運(yùn)行3號(hào)電動(dòng)機(jī) C004：運(yùn)行4號(hào)電動(dòng)機(jī)C005：復(fù)位信號(hào) 梯形圖 程序LOAD P0000LOAD P0001LOAD C0005CTUD C001 00001LOAD P0000LOAD P0001LOAD C0005CTUD C002 00002LOAD P0000LOAD P0001LOAD C0005CTUD C003 00003LOAD P0000LOAD P000

54、1 LOAD C0005CTUD C004 00004LOAD P0000LOAD P0001LOAD C0005CTUD C005 00005LOAD C0001OUT P0040LOAD C0002OUT P0041LOAD C0003OUT P0042LOAD C0004OUT P0043END 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 反轉(zhuǎn)指令比較下面兩個(gè)程序： ( P0040 )P0000P0001P0002梯形圖B ( P0

55、040 )P0000 P0001P0002梯形圖A P0040P0000P0001P0002P0040P0000P0001P0002 名稱功能NOT對(duì)運(yùn)算結(jié)果取反NOT指令之前NOT指令之后NC觸點(diǎn)NO觸點(diǎn)NO觸點(diǎn)NC觸點(diǎn)串聯(lián)（AND）并聯(lián)（OR）并聯(lián)（OR）串聯(lián)（AND） 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 輸出指令名稱功能OUT輸出運(yùn)算結(jié)果至指定的位設(shè)備D當(dāng)D指令的輸入條件接通時(shí)，D指令接通指定的設(shè)備進(jìn)行一次掃描D NOT當(dāng)D

56、 NOT指令的由接通變成斷開時(shí)，D NOT指令接通指定的設(shè)備進(jìn)行一次掃描SET當(dāng)SET指令的輸入條件接通，指定的設(shè)備將接通RST當(dāng)SET指令的輸入條件接通，指定的設(shè)備將關(guān)斷或清零 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 空運(yùn)算指令名稱功能NOP空運(yùn)算，占1步 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器

57、 指 令 END指 令 主控指令名稱功能MCS當(dāng)MCS指令的On/Off 命令接通時(shí)，在MCS 和同MCS 指令具有相同嵌套數(shù)的MCSCLR指令之間的順序程序?qū)?zhí)行MCSCLR MCSCLR指令表示主控制的結(jié)束 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 步進(jìn)控制器指令名稱功能SET Sxx.xx一旦 Sxx.xx接通，它將保持這種狀態(tài)到下一步或者步進(jìn)控制器被初始化為止OUT Sxx.xx當(dāng)輸入條件滿足，指定的步進(jìn)控制器接通且保持接通狀態(tài)

58、直到同組的其它步進(jìn)控制器接通時(shí)為止 基本指令基本指令： 觸 點(diǎn) 指 令 連 接 指 令 定 時(shí) 器 指 令 計(jì) 數(shù) 器 指 令 反 轉(zhuǎn) 指 令 輸 出 指 令 空 運(yùn) 算 指 令 主 控 指 令 步 進(jìn) 控 制 器 指 令 END指 令 END指令 END指令表示順序程序的結(jié)束。當(dāng)CPU遇到第一個(gè)END 指令，它將停止順序程序的執(zhí)行轉(zhuǎn)入輸出刷新。在END指令之后的所有指令（除了子程序和中斷程序外）都將被忽略且不被執(zhí)行。如果沒有END指令，程序 將出現(xiàn)錯(cuò)誤。輸入更新0000 LOAD P000 0001 AND P0012550 END自診斷輸出更新順序程序結(jié)束1次掃描名稱功能END程序運(yùn)行結(jié)束

59、 第五章 可編程序控制器順 序 控 制 系 統(tǒng)可 編 程 序 控 制 器 基 礎(chǔ)LG可 編 程 序 控 制 器可 編 程 序 控 制 器 的 應(yīng) 用 綜合舉例啟動(dòng)S20S21 S22S23S24S25 S26S27 P0001T0000P0002P0003 P0001T0001P0002P0004 下限上限右限 下限上限左限 P0040下降夾緊上升右行 下降松開上升左行P0043P0042P0040P0042P0044 P0000 SET P0041TON T0000 10 RST P0041TON T0001 10 夾緊右行左行下降上升松開A點(diǎn)B點(diǎn)某搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)： 下降P0040上升P00

60、42下降P0040上升P0042左行P0044右行P0043夾緊松開原點(diǎn)夾緊P0041松開P0041啟動(dòng)P0000下限P0001下限P0001上限P0002上限P0002左限P0004右限P0003 綜合舉例1要求畫出功能順序圖。2設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)移條件。當(dāng)某轉(zhuǎn)移條件的轉(zhuǎn)移條件不止一個(gè)時(shí)，用邏輯關(guān)系來(lái)表示有效的轉(zhuǎn)移條件。例如：夾緊的條件很簡(jiǎn)單，只要左、下限行程按鈕都被碰下就可以，同時(shí)啟動(dòng)1秒延時(shí)。下降的條件相對(duì)比較復(fù)雜，分左邊下降和右邊下降兩種：左下降：左、上限行程按鈕都被碰下，夾子處于松開狀態(tài)，還要考慮到動(dòng)作的銜接性，就變成 （P0004P0041P0001P0002）。右下降：右、上限行程按鈕都被碰

61、下，夾子處于夾緊狀態(tài)，還要考慮到動(dòng)作的銜接性，就變成（P0003P0041P0001P0002）。3按工藝要求，配上其他條件(例如自鎖、互鎖等)，畫出梯形圖。 梯形圖夾緊 END ( P0040 ) SET P0041 TON T000 00010 ( P0042 ) ( P0043 )( P0044 ) P0000P0004 P0041 P0001 P0002P0003 P0041P0040P0004T0000P0041 P0002 P0001 T0001 P0041P0042P0001P0004 P0041 P0003P0043 RST P0041 TON T001 00010 P0002

62、 P0001P0003 P0041 P0004P0044 下降延時(shí)上升 右行松開延時(shí)左行P0002P0003 作業(yè)2用組態(tài)軟件(MCGS)+PLC(LG)實(shí)現(xiàn)交通信號(hào)燈的控制與顯示，要求： 畫出控制系統(tǒng)的電路圖； 系統(tǒng)的控制過程分析； 給出PLC梯形圖及程序； 給出組態(tài)程序。 作業(yè)2用組態(tài)軟件(MCGS)+PLC(LG)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)機(jī)械手的控制與模擬顯示，要求： 畫出控制系統(tǒng)的電路圖； 系統(tǒng)的控制過程分析； 給出PLC梯形圖及程序； 給出組態(tài)程序。 作業(yè)2用組態(tài)軟件(MCGS)+PLC(LG)實(shí)現(xiàn)三路智力搶答器的控制與模擬顯示，要求： 畫出控制系統(tǒng)的電路圖； 系統(tǒng)的控制過程分析； 給出PLC梯形圖及程序； 給出組態(tài)程序。 控制要求：第1路搶答器有兩個(gè)按鈕，是串聯(lián)關(guān)系(全按有效)，第2路搶答器有兩個(gè)按鈕，是并聯(lián)關(guān)系(大于1個(gè)有效)，第3路搶答器只有1個(gè)按鈕。哪組先有效，先亮哪盞燈，同時(shí)設(shè)有復(fù)位按鈕。 作業(yè)2用組態(tài)軟件(MCGS)+PLC(LG)實(shí)現(xiàn)霓虹燈(4個(gè))的控制與模擬顯示，要求： 畫出控制系統(tǒng)的電路圖； 系統(tǒng)的控制過程分析； 給出PLC梯形圖及程序； 給出組態(tài)程序。 控制要求：L1亮1秒L2亮1秒L3亮1秒L4亮1秒全暗1秒全亮1秒全暗1秒 L4亮1秒L3亮1秒L2亮1秒L1亮1秒全暗1秒全亮1秒全暗1秒(下一個(gè)周期)