《分動(dòng)器和差速器》PPT課件

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1、分 動(dòng) 器 分 動(dòng) 器 的 功 用 將 變 速 器 輸 出 的 動(dòng) 力 分 配 到 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 ， 并且 進(jìn) 一 步 增 大 扭 矩 。 分 動(dòng) 器 也 是 一 個(gè) 齒 輪 傳動(dòng) 系 統(tǒng) ， 它 單 獨(dú) 固 定 在 車 架 上 ， 其 輸 入 軸 與變 速 器 的 輸 出 軸 用 萬 向 傳 動(dòng) 裝 置 連 接 ， 分 動(dòng)器 的 輸 出 軸 有 若 干 根 ， 分 別 經(jīng) 萬 向 傳 動(dòng) 裝 置與 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 相 連 。 對 分 動(dòng) 器 操 縱 機(jī) 構(gòu) 的 設(shè) 計(jì) 要 求 非 先 接 上 前 橋 ， 不 得 掛 入 低 速 檔 ， 不 得 摘 下 前 橋 東 風(fēng)EQ2080型 車兩 檔

2、 分 動(dòng) 器 的結(jié) 構(gòu) 和 原 理 。分 動(dòng) 器 操 縱 機(jī) 構(gòu)1.換 檔 操 縱 桿 2.前 橋 操 縱 桿 3.螺 釘 4、 5.傳 動(dòng) 桿 6.搖 臂 7.軸 8.支 撐 臂 1.2.3 液 力 偶 合 器 液 力 偶 合 器 靠 工 作 液 （ 油 液 ） 傳 遞 轉(zhuǎn) 矩 ，外 殼 與 泵 輪 連 為 一 體 ， 是 主 動(dòng) 件 ； 渦 輪 與泵 輪 相 對 ， 是 從 動(dòng) 件 。 當(dāng) 泵 輪 轉(zhuǎn) 速 較 低 時(shí) ，渦 輪 不 能 被 帶 動(dòng) ， 主 動(dòng) 件 與 從 動(dòng) 件 之 間 處于 分 離 狀 態(tài) ； 隨 著 泵 輪 轉(zhuǎn) 速 的 提 高 ， 渦 輪被 帶 動(dòng) ， 主 動(dòng) 件 與

3、從 動(dòng) 件 之 間 處 于 接 合 狀態(tài) . 液 力 離 合 器 結(jié) 構(gòu) 與 動(dòng) 作 原 理 如 圖 1-2.4 。 圖 1-2.4 液 力 離 合 器 結(jié) 構(gòu) 與 動(dòng) 作 原 理 1-葉 輪 2-輸 出 輪 3-油 4-油 的 流 向 液 力 偶 合 器 靠 工 作液 （ 油 液 ） 傳 遞 轉(zhuǎn) 矩 ，外 殼 與 泵 輪 連 為 一 體 ，是 主 動(dòng) 件 ； 渦 輪 與 泵 輪相 對 ， 是 從 動(dòng) 件 。 當(dāng) 泵輪 轉(zhuǎn) 速 較 低 時(shí) ， 渦 輪 不能 被 帶 動(dòng) ， 主 動(dòng) 件 與 從動(dòng) 件 之 間 處 于 分 離 狀 態(tài) ；隨 著 泵 輪 轉(zhuǎn) 速 的 提 高 ，渦 輪 被 帶 動(dòng) ，

4、主 動(dòng) 件 與從 動(dòng) 件 之 間 處 于 接 合 狀態(tài) . 1.5.5 差 速 器 差 速 器 是 一 個(gè) 差 速 傳 動(dòng) 機(jī) 構(gòu) ，用 來 保 證 各 驅(qū) 動(dòng) 輪 在 各 種 運(yùn) 動(dòng) 條 件下 的 動(dòng) 力 傳 遞 ， 避 免 輪 胎 與 地 面 間打 滑 。 一 、 功 用 差 速 器 概 述 邊 滾 動(dòng) 邊 滑 動(dòng) 的 現(xiàn) 象 ：汽 車 轉(zhuǎn) 彎 行 駛 時(shí) ， 外 側(cè)車 輪 比 內(nèi) 側(cè) 車 輪 所 走 過的 路 程 長 ； 汽 車 在 不 平路 面 上 直 線 行 駛 時(shí) ， 兩側(cè) 車 輪 走 過 的 曲 線 長 短也 不 相 等 ； 即 使 路 面 非常 平 直 ， 但 由 于 輪 胎

5、制造 尺 寸 誤 差 ， 磨 損 程 度不 同 ， 承 受 的 載 荷 不 同或 充 氣 壓 力 不 等 ， 各 個(gè)輪 胎 的 滾 動(dòng) 半 徑 實(shí) 際 上不 可 能 相 等 ， 若 兩 側(cè) 車輪 都 固 定 在 同 一 剛 性 轉(zhuǎn)軸 上 ， 兩 輪 角 速 度 相 等 ，則 車 輪 必 然 出 現(xiàn) 邊 滾 動(dòng)邊 滑 動(dòng) 的 現(xiàn) 象 。 車 輪 對 路 面 的 滑 動(dòng) 不 僅 會 加 速 輪 胎 磨 損 ， 增 加 汽 車 的 動(dòng) 力 消耗 ， 而 且 可 能 導(dǎo) 致 轉(zhuǎn) 向 和 制 動(dòng) 性 能 的 惡 化 。 若 主 減 速 器 從 動(dòng)齒 輪 通 過 一 根 整 軸 同 時(shí) 帶 動(dòng) 兩 側(cè) 驅(qū)

6、 動(dòng) 輪 ， 則 兩 側(cè) 車 輪 只 能 同樣 的 轉(zhuǎn) 速 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 為 了 保 證 兩 側(cè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 處 于 純 滾 動(dòng) 狀 態(tài) ， 就 必 須 改 用 兩 根 半 軸分 別 連 接 兩 側(cè) 車 輪 ， 而 由 主 減 速 器 從 動(dòng) 齒 輪 通 過 差 速 器 分 別驅(qū) 動(dòng) 兩 側(cè) 半 軸 和 車 輪 ， 使 它 們 可 用 不 同 角 速 度 旋 轉(zhuǎn) 。 這 種 裝在 同 一 驅(qū) 動(dòng) 橋 兩 側(cè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 之 間 的 差 速 器 稱 為 輪 間 差 速 器 。 如托 森 輪 間 差 速 器 如 圖 1-5.7 所 示 。 在 多 軸 驅(qū) 動(dòng) 汽 車 的 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 之 間 ，

7、也 存 在 類 似 問 題 。 為 了 適應(yīng) 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 所 處 的 不 同 路 面 情 況 ， 使 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 有 可 能 具 有 不同 的 輸 入 角 速 度 ， 可 以 在 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 之 間 裝 設(shè) 軸 間 差 速 器 。 差 速 器 可 分 為 普 通 差 速 器 和 防 滑 差 速 器 兩 大 類 。 二 、 為 什 么 要 使 用 差 速 器當(dāng) 汽 車 轉(zhuǎn)彎 行 駛 時(shí) ，外 側(cè) 車 輪比 內(nèi) 側(cè) 車輪 所 走 過的 路 程 長 ；汽 車 在 不平 路 面 上直 線 行 駛時(shí) ， 兩 側(cè)車 輪 走 過的 曲 線 長短 也 不 相等 ； 即 使 路 面 非 常 平 直

8、， 但 由 于 輪胎 制 造 尺 寸 誤 差 ， 磨 損 程 度 不同 ， 承 受 的 載 荷 不 同 或 充 氣 壓力 不 等 ， 各 個(gè) 輪 胎 的 滾 動(dòng) 半 徑實(shí) 際 上 不 可 能 相 等 ， 若 兩 側(cè) 車輪 都 固 定 在 同 一 剛 性 轉(zhuǎn) 軸 上 ，兩 輪 角 速 度 相 等 ， 則 車 輪 必 然出 現(xiàn) 邊 滾 動(dòng) 邊 滑 動(dòng) 的 現(xiàn) 象 。 車 輪 對 路 面 的 滑 動(dòng) 不 僅 會 加 速 輪 胎 磨損 ， 增 加 汽 車 的 動(dòng) 力 消 耗 ， 而 且 可 能導(dǎo) 致 轉(zhuǎn) 向 和 制 動(dòng) 性 能 的 惡 化 。 若 主 減速 器 從 動(dòng) 齒 輪 通 過 一 根 整 軸

9、同 時(shí) 帶 動(dòng)兩 側(cè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 ， 則 兩 側(cè) 車 輪 只 能 同 樣 的轉(zhuǎn) 速 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 為 了 保 證 兩 側(cè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 處 于純 滾 動(dòng) 狀 態(tài) ， 就 必 須 改 用 兩 根 半 軸 分別 連 接 兩 側(cè) 車 輪 ， 而 由 主 減 速 器 從 動(dòng)齒 輪 通 過 差 速 器 分 別 驅(qū) 動(dòng) 兩 側(cè) 半 軸 和車 輪 ， 使 它 們 可 用 不 同 角 速 度 旋 轉(zhuǎn) 。 輪 間 差 速 器 與 軸 間 差 速 器裝 在 同 一 驅(qū) 動(dòng) 橋 兩 側(cè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 之間 的 差 速 器 稱 為 輪 間 差 速 器 。在 多 軸 驅(qū) 動(dòng) 汽 車 的 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 之間 ， 也 存 在

10、類 似 問 題 。 為 了 適應(yīng) 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 所 處 的 不 同 路 面 情況 ， 使 各 驅(qū) 動(dòng) 橋 有 可 能 具 有 不同 的 輸 入 角 速 度 ， 可 以 在 各 驅(qū)動(dòng) 橋 之 間 裝 設(shè) 軸 間 差 速 器 。 普 通 差 速 器 普 通 差 速 器 的 結(jié) 構(gòu) 目 前 國 產(chǎn) 轎 車 及 其 它 類 汽 車基 本 都 采 用 了 對 稱 式 錐 齒 輪 普 通 差 速 器 。 對 稱式 錐 齒 輪 差 速 器 由 行 星 齒 輪 、 半 軸 齒 輪 、 行 星齒 輪 軸 （ 十 字 軸 或 一 根 直 銷 軸 ） 和 差 速 器 殼 等組 成 。 目 前 國 產(chǎn) 轎 車 及

11、其 它 類 汽 車 基 本 都 采 用 了 對 稱式 錐 齒 輪 普 通 差 速 器 。 對 稱 式 錐 齒 輪 差 速 器 由行 星 齒 輪 、 半 軸 齒 輪 、 行 星 齒 輪 軸 （ 十 字 軸 或一 根 直 銷 軸 ） 和 差 速 器 殼 等 組 成 。 差 速 器 構(gòu) 造 零 件 的 分 解 如 下 頁 圖 示 。 普 通 差 速 器 構(gòu) 造 （ 零 件 分 解 ） 1-軸 承 2-左 外 殼 3-墊 片 4-半 軸 齒 輪 5-墊 圈 6-行 星 齒 輪 7-從 動(dòng) 齒 輪 8-右 外 殼 9-十 字 軸 10-螺 栓 差 速 器 運(yùn) 動(dòng) 原 理 1,2-半 軸 齒 輪 3-差

12、速 器 殼 4-行 星 齒 輪 5-行 星 齒 輪 軸 6-主 減 速 器 從 動(dòng) 齒 輪 左 右兩 側(cè) 半 軸 齒 輪 的轉(zhuǎn) 速 之 和 等 于 差速 器 殼 轉(zhuǎn) 速 的 兩倍 ， 這 就 是 兩 半軸 齒 輪 直 徑 相 等的 對 稱 式 錐 齒 輪差 速 器 的 運(yùn) 動(dòng) 特性 關(guān) 系 式 。 差 速 器 扭 矩 分 配 示 意 圖 1- 半 軸 齒 輪 ； 2-半 軸 齒 輪 ；3-行 星 齒 輪 軸 ； 4-行 星 齒 輪 設(shè) 輸 入 差 速 器 殼的 轉(zhuǎn) 矩 為 M0 ， 輸 出給 左 、 右 兩 半 軸 齒輪 的 轉(zhuǎn) 矩 為 M1和 M2，Mf為 折 合 到 半 軸 齒輪 上 總

13、的 內(nèi) 摩 擦 力矩 ，則 ： M1=0.5（ M0 Mf） M2=0.5（ M0+Mf ） 托 森 輪 間 差 速 器 1-差 速 器 殼 ； 2-直 齒 輪 軸 ； 3-半 軸 ； 4-直 齒 輪 5-主 減 速 器 被 動(dòng) 齒 輪 ； 6-蝸 倫 ； 7-蝸 桿 托 森 差 速 器 又 稱 蝸輪 蝸 桿 式 差 速 器 。 由 差 速 器 殼 ， 左 半軸 蝸 桿 、 右 半 軸 蝸桿 、 蝸 輪 軸 和 蝸 輪等 組 成 。 蝸 輪 通 過蝸 輪 軸 固 定 在 差 速器 殼 上 ， 三 對 蝸 輪分 別 與 左 、 右 半 軸蝸 桿 相 嚙 合 ， 每 個(gè)蝸 輪 兩 端 固 定 有

14、兩個(gè) 圓 柱 直 齒 輪 。 成對 的 蝸 輪 通 過 兩 端相 互 嚙 合 的 直 齒 圓柱 齒 輪 發(fā) 生 聯(lián) 系 。 三 、 分 類 四 、 普 通 錐 齒 輪 差 速 器 1.結(jié) 構(gòu) 錐 齒 輪 差 速 器 由 行 星 齒 輪 、 半 軸 齒 輪 、行 星 齒 輪 軸 （ 十 字 軸 ） 和 差 速 器 殼 等 組成 。 （ 從 前 向 后 看 ） 左 半 差 速 器 殼 和 右半 差 速 器 殼 用 螺 栓 固 緊 在 一 起 。 主 減 速器 的 從 動(dòng) 齒 輪 用 螺 栓 （ 或 鉚 釘 ） 固 定 在差 速 器 殼 右 半 部 的 凸 緣 上 。 十 字 形 行 星齒 輪 軸

15、安 裝 在 差 速 器 殼 接 合 面 處 的 園 孔內(nèi) ， 每 個(gè) 軸 頸 上 套 有 一 個(gè) 帶 有 滑 動(dòng) 軸 承的 直 齒 圓 錐 行 星 齒 輪 ， 四 個(gè) 行 星 齒 輪 的左 右 兩 側(cè) 各 與 一 個(gè) 直 齒 圓 錐 半 軸 齒 輪 相嚙 合 。 半 軸 齒 輪 的 軸 頸 支 承 在 差 速 器 殼左 右 相 應(yīng) 的 孔 中 ， 其 內(nèi) 花 鍵 與 半 軸 相 連 。與 差 速 器 殼 一 起 轉(zhuǎn) 動(dòng) （ 公 轉(zhuǎn) ） 的 行 星 齒輪 撥 動(dòng) 兩 側(cè) 的 半 軸 齒 輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) ， 當(dāng) 兩 側(cè) 車輪 所 受 阻 力 不 同 時(shí) ， 行 星 齒 輪 還 要 繞 自身 軸 線 轉(zhuǎn)

16、 動(dòng) -自 轉(zhuǎn) ， 實(shí) 現(xiàn) 對 兩 側(cè) 車 輪 的 差 速 驅(qū) 動(dòng) 。 在 傳 力 過 程 中 ， 行 星 齒 輪 和 半 軸齒 輪 這 兩 個(gè) 錐 齒 輪 間 作 用 著 很 大的 軸 向 力 ， 為 減 少 齒 輪 和 差 速 器殼 之 間 的 磨 損 ， 在 半 軸 齒 輪 和 行星 齒 輪 背 面 分 別 裝 有 平 墊 片 和 球面 墊 片 。 墊 片 通 常 用 軟 鋼 、 銅 或者 聚 甲 醛 塑 料 制 成 。 差 速 器 的 潤 滑 是 和 主 減 速 器 一 起進(jìn) 行 的 。 為 了 使 潤 滑 油 進(jìn) 入 差 速器 內(nèi) ， 往 往 在 差 速 器 殼 體 上 開 有窗 口

17、 。 為 保 證 潤 滑 油 能 順 利 到 達(dá)行 星 齒 輪 和 行 星 齒 輪 軸 軸 頸 之 間 ，在 行 星 齒 輪 軸 軸 頸 上 銑 出 一 平 面 ，并 在 行 星 齒 輪 的 齒 間 鉆 出 徑 向 油孔 。在 中 級 以 下 的 汽 車 上 ， 由 于 驅(qū) 動(dòng)車 輪 的 轉(zhuǎn) 矩 不 大 ， 差 速 器 內(nèi) 多 用兩 個(gè) 行 星 齒 輪 。 相 應(yīng) 的 行 星 齒 輪軸 相 為 一 根 直 銷 軸 。 2.動(dòng) 力 傳 遞 3.運(yùn) 動(dòng) 特 性 1 2 20 左 右 兩 側(cè) 半 軸齒 輪 的 轉(zhuǎn) 速 之和 等 于 差 速 器殼 轉(zhuǎn) 速 的 兩 倍 ，這 就 是 兩 半 軸齒 輪 直

18、 徑 相 等的 對 稱 式 錐 齒輪 差 速 器 的 運(yùn)動(dòng) 特 性 關(guān) 系 式 。 4.扭 矩 分 配 特 性 無 轉(zhuǎn) 速 差 時(shí) ： M1 M20.5 M0 有 轉(zhuǎn) 速 差 時(shí) ： M1 = 0.5（ M0-Mt） M2 = 0.5（ M0+Mt） 差 速 器 中 折合 到 半 軸 齒輪 上 總 的 的內(nèi) 摩 擦 力 矩Mf與 輸 入差 速 器 殼 的轉(zhuǎn) 矩 M0之比 叫 作 差 速器 的 鎖 緊 系數(shù) K， 即 K M2M1 目 前 廣 泛 使 用 的 錐 齒 輪 差 速 器 ， 其 內(nèi) 摩 擦 力 矩很 小 ， 鎖 緊 系 數(shù) K為 1.1 1.4。 因 此 可 以 認(rèn) 為差 速 器 總

19、 是 將 轉(zhuǎn) 矩 近 似 平 均 分 配 給 左 右 驅(qū) 動(dòng) 輪的 。 這 樣 的 轉(zhuǎn) 矩 分 配 特 性 對 于 汽 車 在 良 好 路 面上 行 駛 是 完 全 可 以 的 ， 但 當(dāng) 汽 車 在 壞 路 面 行 駛時(shí) ， 卻 會 嚴(yán) 重 影 響 其 通 過 能 力 。 例 如 當(dāng) 汽 車 的一 側(cè) 驅(qū) 動(dòng) 車 輪 駛 入 泥 濘 路 面 ， 由 于 附 著 力 很 小而 打 滑 時(shí) ， 即 使 另 一 車 輪 是 在 好 路 面 上 ， 汽 車往 往 不 能 前 進(jìn) 。 這 是 因 為 對 稱 式 錐 齒 輪 差 速 器平 均 分 配 轉(zhuǎn) 矩 的 特 點(diǎn) ， 使 在 好 路 面 上 車

20、輪 分 配到 的 轉(zhuǎn) 矩 只 能 與 傳 到 另 一 側(cè) 打 滑 驅(qū) 動(dòng) 輪 上 很 小的 轉(zhuǎn) 矩 相 等 ， 以 致 使 汽 車 總 的 牽 引 力 不 足 以 克服 行 駛 阻 力 而 不 能 前 進(jìn) 。 五 、 防 滑 差 速 器為 了 提 高 汽 車 在 壞 路 上 的 通 過能 力 ， 可 采 用 各 種 型 式 的 防 滑差 速 器 。 防 滑 差 速 器 的 共 同 特點(diǎn) 是 在 一 側(cè) 驅(qū) 動(dòng) 輪 打 滑 時(shí) ， 能使 大 部 分 甚 至 全 部 轉(zhuǎn) 矩 傳 給 不打 滑 的 驅(qū) 動(dòng) 輪 ， 充 分 利 用 另 一側(cè) 不 打 滑 驅(qū) 動(dòng) 輪 的 附 著 力 而 產(chǎn)生 足 夠 的

21、 牽 引 力 ， 使 汽 車 繼 續(xù)行 駛 。 1.強(qiáng) 制 鎖 止 式 差 速 器 2.摩 擦 片 式 防 滑 差 速 器 3.渦 輪 渦 桿 式 差 速 器 第 六 節(jié) 汽 車 傳 動(dòng) 系 統(tǒng) 新 技 術(shù) 1.6.1 無 級 變 速 技 術(shù) (CVT) 1.6.2 奧 迪 全 時(shí) 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) (quattro) 1.6.3 電 子 車 輪 控 制 技 術(shù) 1.6.1 無 級 變 速 技 術(shù) (CVT) 無 級 變 速 技 術(shù) (CVT, 即 Continuously Variable Transmission)能 實(shí) 現(xiàn) 傳 動(dòng) 比 的 連續(xù) 改 變 ， 它 是 采 用 傳 動(dòng)

22、帶 和 工 作 直 徑 可 變 的主 、 從 動(dòng) 輪 相 配 合 傳 遞 動(dòng) 力 。 可 以 使 傳 動(dòng) 系與 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 工 況 實(shí) 現(xiàn) 最 佳 匹 配 ， 提 高 整 車 的 燃油 經(jīng) 濟(jì) 性 和 動(dòng) 力 性 ， 改 善 駕 駛 員 的 操 縱 方 便性 和 乘 員 的 乘 坐 舒 適 性 。 金 屬 帶 式 無 級 變 速 器 的 系 統(tǒng) 主 要 包 括 主 動(dòng) 輪 組 、 從 動(dòng)輪 組 、 金 屬 帶 和 液 壓 泵 等 基 本 部 件 。 金 屬 帶 由 兩 束 金 屬 環(huán)和 幾 百 個(gè) 金 屬 片 構(gòu) 成 。 主 動(dòng) 輪 組 和 從 動(dòng) 輪 組 都 由 可 動(dòng) 盤 和固 定 盤 組

23、 成 ， 與 油 缸 靠 近 的 一 側(cè) 帶 輪 可 以 在 軸 上 滑 動(dòng) ， 另一 側(cè) 則 固 定 。 可 動(dòng) 盤 與 固 定 盤 都 是 錐 面 結(jié) 構(gòu) ， 它 們 的 錐 面形 成 V型 槽 來 與 V型 金 屬 傳 動(dòng) 帶 嚙 合 。 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 軸 輸 出的 動(dòng) 力 首 先 傳 遞 到 CVT的 主 動(dòng) 輪 ， 然 后 通 過 V型 傳 動(dòng) 帶 傳遞 到 從 動(dòng) 輪 ， 最 后 經(jīng) 減 速 器 、 差 速 器 傳 遞 給 車 輪 來 驅(qū) 動(dòng) 汽車 。 工 作 時(shí) 通 過 主 動(dòng) 輪 與 從 動(dòng) 輪 的 可 動(dòng) 盤 作 軸 向 移 動(dòng) 來 改變 主 動(dòng) 輪 、 從 動(dòng) 輪 錐

24、 面 與 V型 傳 動(dòng) 帶 嚙 合 的 工 作 半 徑 ， 從而 改 變 傳 動(dòng) 比 。 可 動(dòng) 盤 的 軸 向 移 動(dòng) 量 是 由 駕 駛 者 根 據(jù) 需 要通 過 控 制 系 統(tǒng) 調(diào) 節(jié) 主 動(dòng) 輪 、 從 動(dòng) 輪 液 壓 泵 油 缸 壓 力 來 實(shí) 現(xiàn)的 。 由 于 主 動(dòng) 輪 和 從 動(dòng) 輪 的 工 作 半 徑 可 以 實(shí) 現(xiàn) 連 續(xù) 調(diào) 節(jié) ，從 而 實(shí) 現(xiàn) 了 無 級 變 速 。金 屬 帶 式 無 級 變 速 在 金 屬 帶 式 無 級 變 速 器 的 液 壓 系 統(tǒng) 中 ， 從 動(dòng) 油 缸的 作 用 是 控 制 金 屬 帶 的 張 緊 力 ， 以 保 證 來 自 發(fā) 動(dòng)機(jī) 的 動(dòng)

25、 力 高 效 、 可 靠 的 傳 遞 。 主 動(dòng) 油 缸 控 制 主 動(dòng)錐 輪 的 位 置 沿 軸 向 移 動(dòng) ， 在 主 動(dòng) 輪 組 金 屬 帶 沿 V型 槽 移 動(dòng) ， 由 于 金 屬 帶 的 長 度 不 變 ， 在 從 動(dòng) 輪 組上 金 屬 帶 沿 V型 槽 向 相 反 的 方 向 變 化 。 金 屬 帶 在主 動(dòng) 輪 組 和 從 動(dòng) 輪 組 上 的 回 轉(zhuǎn) 半 徑 發(fā) 生 變 化 ， 實(shí)現(xiàn) 速 比 的 連 續(xù) 變 化 。 汽 車 開 始 起 步 時(shí) ， 主 動(dòng) 輪 的 工 作 半 徑 較 小 ，變 速 器 可 以 獲 得 較 大 的 傳 動(dòng) 比 ， 從 而 保 證 驅(qū) 動(dòng) 橋能 夠 有

26、 足 夠 的 扭 矩 來 保 證 汽 車 有 較 高 的 加 速 度 。隨 著 車 速 的 增 加 ， 主 動(dòng) 輪 的 工 作 半 徑 逐 漸 減 小 ，從 動(dòng) 輪 的 工 作 半 徑 相 應(yīng) 增 大 ， CVT的 傳 動(dòng) 比 下 降 ，使 得 汽 車 能 夠 以 更 高 的 速 度 行 駛 。 1.6.2奧 迪 全 時(shí) 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) (quattro) 奧 迪 quattro車 型 不 同 于 一 般 的 四 驅(qū) 車型 ， 它 是 一 個(gè) 永 久 的 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) ， 是 一個(gè) 高 度 智 能 化 的 電 子 、 機(jī) 械 一 體 化 裝 置 ，而 且 它 還 是 一 個(gè)

27、免 維 護(hù) 的 系 統(tǒng) 。 奧 迪 全 時(shí)四 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 通 常 包 括 有 帶 自 動(dòng) 鎖 止 裝 置的 Torsen(扭 力 傳 感 )中 央 差 速 器 和 帶 有 剎車 制 動(dòng) 力 作 用 于 全 部 驅(qū) 動(dòng) 輪 上 的 電 子 差 速鎖 止 裝 置 (EDL)， 以 及 全 時(shí) 驅(qū) 動(dòng) 的 四 輪 。 奧 迪 全 時(shí) 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 的 核 心 就 是 位 于 前 后 驅(qū) 動(dòng) 橋 之間 的 負(fù) 責(zé) 把 動(dòng) 力 輸 出 分 配 的 Torsen中 央 差 速 器 。 它 每 時(shí)每 刻 根 據(jù) 前 ， 后 橋 以 及 四 個(gè) 車 輪 上 的 傳 感 器 測 得 的 數(shù) 據(jù)

28、 ，對 前 、 后 橋 之 間 的 扭 矩 分 配 作 出 自 動(dòng) 的 持 續(xù) 的 調(diào) 節(jié) 。 在 正常 的 路 面 條 件 下 ， 前 ， 后 橋 之 間 的 動(dòng) 力 分 配 大 約 為 50%：50%； 而 在 極 端 的 條 件 下 ， Torsen中 央 差 速 器 借 助 于 它的 自 動(dòng) 鎖 止 裝 置 按 照 保 證 最 大 牽 引 力 輸 出 的 原 則 可 以 將 前 、后 橋 的 動(dòng) 力 調(diào) 節(jié) 到 25%： 75%， 或 者 是 75%： 25%， 也就 是 每 一 橋 上 的 扭 力 輸 出 是 在 25%至 75%之 間 任 意 可 調(diào)的 ， 這 就 充 分 保 證

29、即 使 當(dāng) 前 、 后 橋 中 的 一 個(gè) 處 于 極 差 的 路況 下 ， 另 一 個(gè) 橋 將 獲 得 足 夠 大 的 動(dòng) 力 將 車 子 開 出 這 一 區(qū)域 。 位 于 前 橋 和 后 橋 上 的 電 子 差 速 鎖 (EDL)則 借 助于 每 個(gè) 車 輪 上 ABS傳 感 器 測 得 的 信 號 ， 對 測 出 將要 打 滑 的 車 輪 施 加 相 應(yīng) 的 制 動(dòng) 力 ， 以 防 止 這 個(gè) 車輪 打 滑 ， 同 時(shí) 將 更 多 的 動(dòng) 力 傳 遞 到 另 一 側(cè) 的 車 輪 。這 一 裝 置 可 實(shí) 現(xiàn) 對 前 橋 或 后 橋 左 右 兩 側(cè) 車 輪 的 扭矩 輸 出 在 20%至

30、80%的 范 圍 內(nèi) 任 意 調(diào) 節(jié) ， 以 保 證每 個(gè) 車 輪 都 獲 得 最 佳 的 動(dòng) 力 。 根 據(jù) 物 理 原 理 ， 可 以 簡 單 地 解 釋 奧 迪四 驅(qū) 車 型 相 對 于 單 個(gè) 驅(qū) 動(dòng) 軸 汽 車 的 優(yōu) 越 性 ：在 給 定 條 件 (輪 胎 和 路 面 質(zhì) 量 等 )下 ， 每 個(gè)輪 只 能 傳 輸 一 個(gè) 有 限 的 合 力 。 這 個(gè) 力 包 括縱 向 分 力 (牽 引 力 )和 橫 向 分 力 。 如 果 汽 車的 所 有 輪 子 都 驅(qū) 動(dòng) ， 與 傳 統(tǒng) 汽 車 的 雙 輪 驅(qū)動(dòng) 相 比 ， 每 個(gè) 輪 子 只 傳 輸 大 約 總 牽 引 力 的四 分 之

31、 一 ， 因 此 全 時(shí) 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 增 加 了 每 個(gè)車 輪 和 輪 胎 所 能 承 受 的 橫 向 力 ， 這 就 是 為什 么 四 驅(qū) 車 能 夠 平 穩(wěn) 、 連 續(xù) 轉(zhuǎn) 向 的 原 因 。 奧 迪 四 驅(qū) 車 型 的 另 一 特 點(diǎn) 是 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 的 制動(dòng) 力 傳 送 給 所 有 四 個(gè) 輪 。 例 如 ， 如 果 司 機(jī)在 濕 滑 的 路 上 快 速 行 駛 ， 急 剎 車 和 突 然 松開 加 速 踏 板 時(shí) ， 四 驅(qū) 車 的 每 個(gè) 輪 只 傳 輸 四分 之 一 的 相 應(yīng) 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 制 動(dòng) 力 到 公 路 ， 安 全度 相 應(yīng) 地 提 高 。 因 為 各 車 輪 上

32、的 作 用 力 的減 少 意 味 著 降 低 了 這 些 情 況 下 輪 子 旋 轉(zhuǎn) 側(cè)滑 的 危 險(xiǎn) 。 因 此 在 所 有 驅(qū) 動(dòng) 狀 態(tài) 下 ， 四 驅(qū)車 型 都 可 提 供 最 理 想 的 牽 引 力 和 穩(wěn) 定 性 ，駕 駛 者 能 夠 充 分 享 受 和 利 用 其 汽 車 的 潛 力 ，同 時(shí) 永 遠(yuǎn) 確 保 其 高 度 的 主 動(dòng) 安 全 性 。 1.6.3 電 子 車 輪 控 制 技 術(shù) 將 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 放 置 在 車 輪 上 的 概 念 始 于 1982年 。 如 今 ， 車輪 驅(qū) 動(dòng) 技 術(shù) M4已 經(jīng) 具 備 了 從 一 般 設(shè) 計(jì) 投 入 實(shí) 際 使 用 的 條件

33、 。 這 一 技 術(shù) 將 米 其 林 公 司 的 PAX跑 氣 保 用 技 術(shù) 與 驅(qū) 動(dòng)和 控 制 系 統(tǒng) 相 結(jié) 合 ， 已 用 在 電 動(dòng) 車 和 混 合 動(dòng) 力 車 上 。 M4技 術(shù) 是 一 個(gè) 非 常 柔 性 化 的 系 統(tǒng) ， 可 作 為 2輪 或 4輪 驅(qū) 動(dòng)的 燃 料 電 池 動(dòng) 力 車 、 電 動(dòng) 車 、 串 聯(lián) 和 并 聯(lián) 混 合 動(dòng) 力 車 (公共 汽 車 、 輕 卡 、 觀 光 車 和 重 型 卡 車 等 )的 輔 助 動(dòng) 力 源 。 它帶 有 自 載 電 器 ， 不 管 扭 矩 大 小 ， 都 能 瞬 時(shí) 分 配 到 各 車 輪 。由 于 操 控 力 是 分 配 到

34、 各 個(gè) 車 輪 的 ， 而 且 各 車 輪 直 接 驅(qū) 動(dòng) ，因 此 車 輪 在 加 速 和 制 動(dòng) 過 程 都 能 完 全 獨(dú) 立 控 制 。 其 結(jié) 果 是可 以 對 正 常 驅(qū) 動(dòng) 、 減 速 、 防 抱 死 制 動(dòng) 和 完 全 滑 行 等 各 種 狀態(tài) 很 好 地 控 制 。 3.同 時(shí) 控 制 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 輸 出 功 率 和 驅(qū) 動(dòng) 輪 制 動(dòng) 力 ： 控 制 信 號 同 時(shí) 起 動(dòng) ASR制 動(dòng) 壓 力 調(diào) 節(jié) 器 和 輔 助節(jié) 氣 門 調(diào) 節(jié) 器 ， 在 對 驅(qū) 動(dòng) 車 輪 施 加 制 動(dòng) 力 的 同 時(shí) 減小 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 的 輸 出 功 率 ， 以 達(dá) 到 理 想 的 控 制

35、 效 果 。 4.防 滑 差 速 鎖 （ LSD： Limited-Slip-Differential) 控 制 ： LSD能 對 差 速 器 鎖 止 裝 置 進(jìn) 行 控 制 ， 使 鎖 止 范圍 從 0% 100%。 當(dāng) 驅(qū) 動(dòng) 輪 單 邊 滑 轉(zhuǎn) 時(shí) ， 控 制 器 輸 出控 制 信 號 ， 使 差 速 鎖 和 制 動(dòng) 壓 力 調(diào) 節(jié) 器 動(dòng) 作 ， 控 制車 輪 的 滑 移 率 。 這 時(shí) 非 滑 轉(zhuǎn) 車 輪 還 有 正 常 的 驅(qū) 動(dòng) 力 ，從 而 提 高 汽 車 在 滑 溜 路 面 的 起 步 、 加 速 能 力 及 行 駛方 向 的 穩(wěn) 定 性 。 在 差 速 器 向 驅(qū) 動(dòng) 輪

36、輸 出 驅(qū) 動(dòng) 力 的 輸 出 端 ， 設(shè) 置一 個(gè) 離 合 器 ， 通 過 調(diào) 節(jié) 作 用 在 離 合 器 片 上 的 液 壓 壓力 ， 便 可 調(diào) 節(jié) 差 速 器 的 鎖 止 程 度 。 點(diǎn) 擊 播 放 驅(qū) 動(dòng) 橋 由 主 減 速 器 、 差 速 器 、半 軸 和 驅(qū) 動(dòng) 橋 殼 等 組 成 。 其 主要 功 用 是 將 萬 向 傳 動(dòng) 裝 置 傳 來的 發(fā) 動(dòng) 機(jī) 動(dòng) 力 經(jīng) 過 降 速 ， 將 增大 的 轉(zhuǎn) 矩 （ 改 變 方 向 后 ） 分 配到 驅(qū) 動(dòng) 車 輪 ， 并 允 許 左 右 驅(qū) 動(dòng)輪 以 不 同 的 轉(zhuǎn) 速 旋 轉(zhuǎn) 。 具 有 轉(zhuǎn) 向 功 能 的 驅(qū) 動(dòng) 橋 ， 又 稱之

37、 為 轉(zhuǎn) 向 驅(qū) 動(dòng) 橋 。 前 輪 驅(qū) 動(dòng) 汽車 的 前 橋 都 是 轉(zhuǎn) 向 驅(qū) 動(dòng) 橋 。驅(qū) 動(dòng) 橋 一 般 可 分 為 非 斷 開 式 和斷 開 式 兩 種 。 1.為 什 么 要 裝 差 速 器 ？ GIF-17 原 因 ： 轉(zhuǎn) 彎 、 路 面 不 平 會 造 成 兩 輪 滾 動(dòng) 距 離 不 同 。 形 式 ： a.輪 間 差 速 器 滿 足 左 右 兩 輪 實(shí) 現(xiàn) 不 同 轉(zhuǎn) 速 b.軸 間 差 速 器 滿 足 前 后 兩 軸 實(shí) 現(xiàn) 不 同 轉(zhuǎn) 速 一 、 普 通 差 速 器 1.型 式 ： 錐 齒 輪 式 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 緊 湊 、 工 作 平 穩(wěn) 。 最 廣 泛 應(yīng) 用 。

38、 圖 11、 12 柱 齒 輪 式 圖 18、 19 2.錐 齒 輪 式 構(gòu) 造 ： 12-13 3.工 作 原 理 當(dāng) 汽 車 直 線 行 駛 時(shí) GIF-20 路 面 阻 力 反 映 到 差 速 機(jī) 構(gòu) 上 ， 使 得 行 星 齒 輪 與 半軸 齒 輪 嚙 合 點(diǎn) A、 B受 相 等 （ PA=PB)， 由 于 行 星 齒輪 相 當(dāng) 于 一 個(gè) 等 臂 的 杠 桿 ， 則 MA=PA r MB=PB r MA=MB (大 小 相 等 ， 方 向 相 反 ） 所 以 ， 行 星 齒 輪 沒 有 自 轉(zhuǎn) ， 只 有 公 轉(zhuǎn) ， 差 速 器 不 起 差 速 作 用 。此 時(shí) ， n 1=n2=n

39、0 且 ， n1=n2=2n0 當(dāng) 汽 車 轉(zhuǎn) 彎 行 駛 時(shí) 路 面 阻 力 反 映 到 差 速 機(jī) 構(gòu) 上 ， 使 得 行 星 齒 輪 與 半 軸 齒 輪 嚙 合 點(diǎn) A、 B受 力 不 相 等 如 圖 汽 車 右 轉(zhuǎn) 彎 ， （ PA PB)， 由 于 行 星 齒 輪 相 當(dāng) 于 一 個(gè)等 臂 的 杠 桿 ， 則 MA=PA r ， MB=PB r MA MB 在 MB-MA的 作 用 下 ，行 星 齒 輪 發(fā) 生 自 轉(zhuǎn) ，同 時(shí) 也 有 公 轉(zhuǎn) ， 差 速 器 起 差 速 作 用 。此 時(shí) ， n 1=n0+ n n2=n0 - n ， 但 仍 有 n1+ n2=2n0 4.差 速

40、器 運(yùn) 動(dòng) 特 性 方 程 式 n1+ n2=2n0 n1=0, n2 =2n0(如 一 個(gè) 車 輪 掉 入 泥 坑打 滑 ， 另 一 個(gè) 車 輪 在 地 面 不 轉(zhuǎn) 或 一 邊半 軸 斷 ） n0=0， n1=-n2（ 如 頂 起 汽 車 ， 傳 動(dòng)軸 制 動(dòng) ， 順 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) 一 側(cè) 車 輪 ， 另 一個(gè) 車 輪 會 以 相 同 的 轉(zhuǎn) 速 逆 時(shí) 針 轉(zhuǎn) 動(dòng) ） 5.普 通 差 速 器 轉(zhuǎn) 矩 的 分 配 行 星 齒 輪 不 自 轉(zhuǎn) 時(shí) n4=0 MT=0(MT為 行 星 齒 輪 自 轉(zhuǎn) 時(shí) 內(nèi) 孔 和 背 面 所 受 的 摩 擦 力 矩 ） 由 于 行 星 齒 輪 相 當(dāng) 于 一

41、 個(gè) 等臂 杠 桿 ， 均 勻 撥 動(dòng) 兩 半 軸 齒輪 轉(zhuǎn) 動(dòng) 。 所 以 ， 差 速 器 將 差速 器 課 題 轉(zhuǎn) 矩 M 0平 均 分 配 給兩 半 軸 齒 輪 ，則 M1=M2=M0/2GIF-21 結(jié) 論 ： 無 論 差 速 器 差 速 與 否 ， 普 通 行 星 齒 輪 差 速器 都 具 有 轉(zhuǎn) 矩 等 量 分 配 的 特 性 。 普 通 差 速 器 等 量 分 配 特 性 對 于 汽 車 在 壞 路 面 上 行駛 時(shí) 十 分 不 利 ， 因 一 側(cè) 車 輪 打 滑 ， 所 得 作 用 力 矩很 小 ， 而 另 一 車 輪 也 只 能 同 樣 分 配 得 到 很 小 的 轉(zhuǎn)矩 ，

42、以 致 汽 車 無 法 自 拔 。 二 、 防 滑 差 速 器 1.強(qiáng) 制 鎖 止 式 差 速 器 原 理 ： 當(dāng) 汽 車 在 壞 路 面 上 行 駛 時(shí) ， 駕 駛 員 通 過 差速 鎖 將 差 速 器 暫 時(shí) 鎖 住 ， 使 差 速 器 不 起 差 速 作 用 。圖 7-15 MAO13 2.自 鎖 式 差 速 器 原 理 ： 汽 車 在 行 駛 過 程 中 ， 根 據(jù) 路 面 情 況 自 動(dòng) 改變 驅(qū) 動(dòng) 輪 間 的 轉(zhuǎn) 矩 分 配 。 摩 擦 式 自 鎖 差 速 器 圖 7-16 滑 塊 凸 輪 式 自 鎖 差 速 器 圖 7-17 托 森 差 速 器 圖 7-18、 圖 7-19 第

43、 五 節(jié) 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 1.用 途 ： 用 于 越 野 車 （ 適 于 在 泥 濘 、 草 地 、 冰雪 、 沙 土 等 特 殊 條 件 下 使 用 ） 2.分 類 ： 四 輪 驅(qū) 動(dòng) （ 4WD） ： 圖 7-25a 可 以 選 擇 兩 輪 或 四 輪 驅(qū) 動(dòng) ， 由 駕 駛 員 控 制 。 全 輪 驅(qū) 動(dòng) （ AMD） ： 圖 7-25b 不 能 選 擇 ， 永 遠(yuǎn) 以 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 行 駛 。 一 、 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 1.典 型 四 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) ： 2.分 動(dòng) 器 ： 圖 7-27 3.分 動(dòng) 器 操 縱 原 則 ： 圖 7-28 分 動(dòng) 器 操 縱 機(jī) 構(gòu)

44、必 須 保 證 ： 非 先 掛 上 前 橋 ， 不 得 掛 入 低 速 檔 ；非 先 退 出 低 速 檔 ， 不 得 摘 下 前 橋 。 4.前 輪 鎖 定 轂 ： 圖 7-29、 圖 7-30 5.典 型 的 前 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) ： 圖 7-31 6.典 型 的 全 輪 驅(qū) 動(dòng) 動(dòng) 力 系 略 圖 ： 圖 7-32 6.典 型 的 粘 液 耦 合 器 ： 圖 7-33 8.粘 液 耦 合 器 的 分 解 圖 ： 圖 7-34 9.裝 有 粘 液 耦 合 器 和 軸 間 差 速 器 分 動(dòng) 器 的 動(dòng) 力 傳 遞 ： 圖 7-35 10.由 電 子 控 制 的 全 輪 驅(qū) 動(dòng) 系 統(tǒng) 的

45、結(jié) 構(gòu) 簡 圖 ： 圖 7-36 1.5.6 半 軸 半 軸 用 來 將 差 速 器 半 軸 齒 輪 的 輸 出 轉(zhuǎn) 矩 傳 到 驅(qū) 動(dòng) 輪或 輪 邊 減 速 器 上 。 在 非 斷 開 式 驅(qū) 動(dòng) 橋 內(nèi) ， 半 軸 一 般 是 實(shí) 心 的 ； 在 斷 開式 驅(qū) 動(dòng) 橋 處 ， 往 往 采 用 萬 向 傳 動(dòng) 裝 置 給 驅(qū) 動(dòng) 輪 傳 遞動(dòng) 力 ； 在 轉(zhuǎn) 向 驅(qū) 動(dòng) 橋 內(nèi) ， 半 軸 一 般 需 要 分 為 內(nèi) 半 軸和 外 半 軸 兩 段 ， 中 間 用 等 角 速 萬 向 節(jié) 相 連 接 。 在 非斷 開 式 驅(qū) 動(dòng) 橋 內(nèi) ， 半 軸 與 驅(qū) 動(dòng) 輪 的 輪 轂 在 橋 殼 上

46、的支 承 型 式 決 定 了 半 軸 的 受 力 狀 況 。 現(xiàn) 代 汽 車 多 采 用全 浮 式 和 半 浮 式 兩 種 半 軸 支 承 型 式 。 由 于 差 速 器 殼 左 右 兩 邊 有 滾 錐 軸 承 支 承 ， 幾 個(gè) 行 星齒 輪 對 半 軸 齒 輪 的 徑 向 作 用 力 又 是 相 互 平 衡 的 ， 所以 半 軸 以 花 鍵 與 半 軸 齒 輪 相 連 的 一 端 只 受 扭 矩 ， 不受 彎 矩 。 全 浮 式 半 軸 支 承 1. 半 軸 套 管2.調(diào) 整 螺 母3、 11.油 封4.鎖 緊 墊 圈5.鎖 緊 螺 母6.半 軸7.輪 轂 螺 栓8、 10.圓 錐 滾 子

47、 軸承9.輪 轂 12.驅(qū) 動(dòng) 橋 殼使 兩 端 都 不 受 彎 矩 的 半 軸 支 承 型 式 叫 作 全 浮 式 半 軸 支 承 半浮式半軸支承 CA7560 型 轎 車 驅(qū) 動(dòng) 橋 及 半 浮 式 支 承 半 軸 1-止 推 塊 ； 2-半 軸 ； 3-圓 錐 滾 子 軸 承 ； 4-鎖 緊 螺 母 ； 5-鍵 ； 6-輪 轂 ；7-橋 殼 凸 緣 上 圖 所 示 為 紅 旗 牌 CA7560型 高 級 轎 車 的 驅(qū) 動(dòng) 橋 。其 半 軸 2內(nèi) 端 的 支 承 方 法 與 全 浮 式 相 同 ， 半 軸 內(nèi) 端不 受 彎 矩 。 半 軸 外 端 制 有 錐 形 面 與 輪 轂 6相 應(yīng)

48、 的 錐形 孔 相 配 合 。 半 軸 最 外 端 有 螺 紋 ， 用 螺 母 把 輪 轂 6固 定 在 半 軸 外 端 。 在 半 軸 和 輪 轂 6錐 形 配 合 面 處 切有 縱 向 鍵 槽 ， 并 安 放 矩 形 鍵 以 傳 遞 動(dòng) 力 。 半 軸 2被圓 錐 滾 子 軸 承 3支 承 在 橋 殼 凸 緣 7內(nèi) 。 顯 然 ， 此 時(shí)作 用 在 車 輪 上 的 各 反 力 都 必 須 經(jīng) 過 半 軸 傳 給 驅(qū) 動(dòng)橋 殼 。 因 為 這 種 支 承 型 式 只 能 使 半 軸 內(nèi) 端 不 受 彎矩 ， 而 外 端 卻 要 承 受 全 部 彎 矩 ， 所 以 稱 為 半 浮 式支 承 。 軸 承 3除 了 承 受 徑 向 力 以 外 ， 只 能 承 受 車輪 向 外 的 軸 向 力 。 為 此 ， 在 差 速 器 行 星 齒 輪 軸 的中 部 浮 套 著 止 推 塊 1， 止 推 塊 平 面 抵 在 半 軸 內(nèi) 端 ，防 止 了 側(cè) 向 力 使 半 軸 向 內(nèi) 的 竄 動(dòng) 。