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1、電器控制與PLC一、常用電氣控制線路設(shè)計(jì)1、 電 動(dòng) 機(jī) 點(diǎn) 動(dòng) 控 制QS-斷路器FU-熔斷器KM-接觸器FR-熱繼電器SB1-停止按鈕SB2-啟動(dòng)按鈕 電源電動(dòng)機(jī) 元件布置圖 FU2 FU1 QS KM FR XT 與SB2并聯(lián)的KM的作用？ 2、 電 動(dòng) 機(jī) 連 續(xù) 運(yùn) 轉(zhuǎn) 控 制 3、 電 動(dòng) 機(jī) 正 反 轉(zhuǎn) 控 制 KM1與KM2的常閉觸點(diǎn)有何作用 電動(dòng)機(jī)的PLC控制一、可編程序控制器（簡(jiǎn)稱PLC）（一）PLC的定義（二）PLC的構(gòu)成（三） 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言及應(yīng)用二、STEP7軟件的使用三、電動(dòng)機(jī)的PLC控制線路 （一）PLC的定義可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專
2、為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 （二）PLC的構(gòu)成 從結(jié)構(gòu)上分，PLC分為固定式和組合式（模塊式）兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等，這些元素組合成一個(gè)不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 PLC外形 擴(kuò)展模塊 基本單元 前蓋 電源和輸出端子 頂部端子蓋 輸入端子和傳 感器電源端子 狀態(tài)LED 存儲(chǔ)器卡 通信口 底部端子蓋 繼電
3、器輸出形式PLC輸出端子 PLC內(nèi)部PLC外接線PLC端子PLC外接電源 1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.13L N L1 AC1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 M L+2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5+ + 24VDC 傳感器電源輸出220VAC 電源QI CPU 224 CN端子接線圖 （三） 可編程控制器程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 梯形圖語(yǔ)句表（自學(xué)）順序功能流程圖（自學(xué)）功能塊圖（自學(xué)） 梯形圖 觸點(diǎn)符號(hào)代表輸入條件如外部開(kāi)關(guān)，按鈕及內(nèi)部條件等。CPU運(yùn)行掃描到觸點(diǎn)符號(hào)時(shí)，到觸點(diǎn)位指定的存
4、儲(chǔ)器位訪問(wèn)（即CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作）。該位數(shù)據(jù)（狀態(tài)）為1時(shí)，表示“能流”能通過(guò)。計(jì)算機(jī)讀操作的次數(shù)不受限制，用戶程序中，常開(kāi)觸點(diǎn)，常閉觸點(diǎn)可以使用無(wú)數(shù)次。（2）線圈： 線圈表示輸出結(jié)果，通過(guò)輸出接口電路來(lái)控制外部的指示燈、接觸器等及內(nèi)部的輸出 條件等。線圈左側(cè)接點(diǎn)組成的邏輯運(yùn)算結(jié)果為1時(shí)，“能流”可以達(dá)到線圈，使線圈得電動(dòng)作，CPU將線圈的位地址指定的存儲(chǔ)器的位置位為1，邏輯運(yùn)算結(jié)果為0，線圈不通電，存儲(chǔ)器的位置0。即線圈代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作。PLC采用循環(huán)掃描的工作方式，所以在用戶程序中，每個(gè)線圈只能使用一次。（3）指令盒：指令盒代表一些較復(fù)雜的功能。如定時(shí)器，計(jì)數(shù)器或數(shù)學(xué)運(yùn)算指令
5、等。當(dāng)“能流”通過(guò)指令盒時(shí)，執(zhí)行指令盒所代表的功能。梯形圖按照邏輯關(guān)系可分成網(wǎng)絡(luò)段，分段只是為了閱讀和調(diào)試方便。常開(kāi)觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)（1）觸點(diǎn)： 例題：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制 ( )I0.2 Q0.0Q0.0IO.1 ( )Q0.1Q0.1IO.O I0.2 Q0.0Q0.1 M13 L1 L2 L3QSFU1KM1FR1 KM2 二、STEP7軟件的使用 器材：（1）CPU224XP模塊一個(gè)。（2）安裝了STEP7-Micro/WIN編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（3）PC/PPI編程電纜1根。步驟（1）創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目或打開(kāi)已有的項(xiàng)目 執(zhí)行菜單命令 “文件”“新建”或按工具條最左邊的【新建項(xiàng)目】按鈕，可以生成一
6、個(gè)新的項(xiàng)目。執(zhí)行菜單命令“文件”“另存為”可以修改項(xiàng)目的名稱和項(xiàng)目文件所在的目錄。（2）設(shè)置PLC型號(hào)執(zhí)行菜單命令“PLC”“類型”，在出現(xiàn)的對(duì)話框中，可以選擇型號(hào)。如圖所示。 （3）編寫用戶程序通過(guò)工具條中的按鈕，編輯PLC程序。如圖所示。（4）編譯用戶程序通過(guò)工具條中的按鈕 ，編譯PLC程序。從下邊的輸出窗口中查看有無(wú)錯(cuò)誤。（5）設(shè)置通信參數(shù)單擊瀏覽條中的“通信”圖標(biāo)，打開(kāi)通信窗口，雙擊“雙擊刷新”，以搜索所連接的PLC。找到后，即出現(xiàn)該P(yáng)LC的型號(hào)及圖標(biāo)。（6）下載程序至PLC通過(guò)工具條中的按鈕，下載PLC程序。（7）運(yùn)行PLC通過(guò)工具條中的按鈕，使PLC處于運(yùn)行模式。（8）啟動(dòng)程序按下
7、實(shí)驗(yàn)板上相應(yīng)的按鈕或打開(kāi)相應(yīng)的開(kāi)關(guān)，啟動(dòng)程序。（9）程序的在線監(jiān)控通過(guò)工具條中的按鈕，在線監(jiān)控PLC程序的執(zhí)行狀態(tài)。（10）停止程序 通過(guò)工具條中的按鈕，使PLC處于停止模式。 三、電動(dòng)機(jī)的PLC控制線路（一）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)（二）Y-降壓?jiǎn)?dòng) （一）電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn) 1、I/O分配：正轉(zhuǎn)按鈕SB1I0.0 正轉(zhuǎn)繼電器KM1Q0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.1 反轉(zhuǎn)繼電器KM2Q0.1停止按鈕SB3I0.2 電機(jī)過(guò)載信號(hào)I0.3 2、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖程序：電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的PLC程序 3、電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的接線原理圖 PLC的輸入輸出接線原理圖 主電路原理圖 （二）電動(dòng)機(jī)的Y-減壓起動(dòng)控制 1、I/O分配： 啟動(dòng)按鈕SB1I0.0 接觸器KM1Q0.0 停止按鈕SB2I0.1 接觸器KMY Q0.1 接觸器KMQ0.2 2、電動(dòng)機(jī)Y-減壓起動(dòng)控制的接線原理圖 Y-啟動(dòng) 主電路圖
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