氣動元件維護與故障診斷

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1、Everything in pneumatics;advance in the world 氣 動 元 件 維 護 與 故 障診 斷SMC（ 中 國 ） 有 限 公 司 杭 州 營 業(yè) 所2005-8-31 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 介 紹 現(xiàn) 代 氣 動 元 件 的 設 計 與制 造 ， 以 及 有 計 劃 的 定期 維 護 和 保 養(yǎng) ， 能 夠 為設 備 廠 商 提 供 高 檔 次 的性 能 和 可 靠 性 。 一 旦 機 器 或 設 備 發(fā) 生 故障 ， 會 造 成 巨 大 的 損 失 。因 此

2、， 必 須 要 在 最 短 的時 間 內(nèi) 回 復 設 備 或 機 器的 正 常 運 轉(zhuǎn) 。 如 果 機 器 或 系 統(tǒng) 出 現(xiàn) 動作 不 良 或 停 止 運 轉(zhuǎn) ， 那么 有 必 要 有 一 套 方 法 或步 驟 以 便 盡 可 能 快 速 地找 到 故 障 位 置 和 原 因 。 對 于 設 備 維 護 工 程 師 來說 ， 一 套 行 之 有 效 地 方法 以 及 長 期 積 累 的 經(jīng) 驗 ，在 故 障 診 斷 方 面 是 比 不可 少 的 。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程故 障 檢 查 中 的 安 全

3、 問 題 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 安 全 的 注 意 在 故 障 檢 查 過 程 中 ， 保證 自 身 和 他 人 的 人 身 安全 是 最 重 要 的 。 故 障 檢 查 工 作 必 須 在 可以 進 行 的 條 件 下 進 行 ，同 時 必 須 遵 守 相 關 安 全規(guī) 定 。 在 檢 查 中 ， 必 須 保 證 所有 的 電 線 和 氣 動 動 力 線處 于 絕 緣 狀 態(tài) 。 所 有 的壓 力 都 要 釋 放 掉 ， 可 移動 部 件 必 須 被 鎖 住 。 Everything in pneu

4、matics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 安 全 的 注 意 在 實 際 檢 查 中 ， 有 必 要啟 動 部 分 或 全 部 的 設 備使 ， 以 便 找 到 故 障 的 位置 。 為 了 進 入 到 可 疑 設 備 進行 檢 查 ， 必 須 遵 循 安 全檢 查 的 規(guī) 定 。 在 明 顯 的 危 險 區(qū) 域 進 行故 障 檢 查 時 ， 必 須 成 立故 障 檢 查 小 組 進 行 規(guī) 范的 檢 查 。 設 備 維 護 人 員 必 須 對周 圍 的 所 有 氣 動 執(zhí) 行元 件 ， 機 構 以 及 水 平移 動 部 件 要 有 清 晰 的認 識 。

5、電 器 設 備 必 須 使 用 正確 地 檢 測 儀 器 進 行 測試 。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 安 全 的 注 意 危 險 ! 空 間 狹 小 的 場 合 氣 缸 必 須 預 先 泄 壓 。 注 意 ， 空 間 狹 小 會 使 氣缸 在 運 行 到 行 程 末 端 時發(fā) 生 撞 擊 現(xiàn) 象 。 氣 缸 的 運 動 往 往 比 人 手的 反 應 速 度 要 快 。 保 證 氣 缸 預 先 泄 壓 ， 同時 使 用 工 具 卡 住 空 間 狹小 位 置 ， 防 止 氣 缸 誤 動作 。 Everythi

6、ng in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 安 全 的 注 意 危 險 !遠 離 閥 類 和 限位 開 關 。 檢 查 設 備 時 偶 然 觸 碰到 限 位 閥 或 限 位 開 關 ，都 會 產(chǎn) 生 一 個 輸 出 信號 這 個 信 號 會 使 氣 缸 或后 續(xù) 執(zhí) 行 元 件 產(chǎn) 生 不必 要 的 動 作 。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 安 全 的 注 意 危 險 ! 排 氣 系 統(tǒng) 會 在元 件 內(nèi) 部 存 留 一 部 分未 排 出 的 壓 力 由

7、 三 位 閥 控 制 的 氣 缸不 論 主 壓 力 有 還 是 沒有 都 有 可 能 動 作 。 在 這 種 情 況 下 ， 拆 掉氣 缸 與 閥 之 間 的 氣 管接 頭 ， 氣 缸 會 突 然 伸出 。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 安 全 的 注 意 我 們 需 要 考 慮 在 內(nèi) 的危 險 包 括 ： 突 然 的 排 氣 到 面 部 氣 體 噪 聲 會 損 傷 耳 朵 排 出 的 粒 子 會 損 壞 眼睛 電 氣 機 械 部 件 的 移 動 Everything in pneumatics;advan

8、ce in the world SMC氣動技術培訓教程動 力 源 側(cè) 裝 置 側(cè) 空 氣 干 燥 機氣 罐 后 冷 卻 器空 壓 機 主 管 路 過 濾 器壓 力 開 關 磁 性 開 關 氣 缸速 度 控 制 閥電 磁 閥消 音 器殘 壓 釋 放手 動 3通 閥 三 聯(lián) 件空 氣 過 濾 器 減 壓 閥 油 霧 器 氣 動 系 統(tǒng) 配 置 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程空 氣 凈 化 系 統(tǒng) Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 空

9、氣 組 合 元 件 AC系 列壓力表 帶限位指示器的壓力表,所定的壓力范圍一目了然（AR200AR600適用）帶顏色顯示的快速鎖定根據(jù)桔黃色標記的有無，能一目了然確認調(diào)壓手輪的鎖緊狀態(tài)。見到桔黃色標記，便可進行調(diào)壓（僅AR30 0、40 0、50 0）高強度大的壓鑄托架油量易調(diào)節(jié)的節(jié)流閥改良的節(jié)流閥和容易操作的旋鈕，使油量調(diào)節(jié)變?nèi)菀住１Ｗo罩能快速裝卸（加壓時有防止回轉(zhuǎn)結(jié)構）將螺釘擰緊便組裝完成 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 空氣過濾器l原理：壓縮空氣經(jīng)過導流片產(chǎn)生強烈旋轉(zhuǎn)，離心力使雜質(zhì)和水分分離出來，通過排水

10、口流出。l定期維護：1。更換濾芯 進出口壓差為0.1MPa時需要更換2。清洗水杯 用中性洗滌劑清洗水杯，檢查水杯是否有裂紋。3。排水機構檢查 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 空氣過濾器 故障現(xiàn)象原因?qū)Σ?1。濾芯堵塞 2。漏氣 1。濾芯安裝不良重新安裝濾芯 2。擋水板破裂更換擋水板 3。冷凝水排出不良清洗排水口 1。水杯密封墊片不良檢查密封墊或更換 2。水杯破損更換水杯 3。排水活門不良清洗，更換水杯 更換濾芯出口側(cè)壓力 下降 出口側(cè)異物 成飛散狀 外部泄漏 Everything in pneumatics;a

11、dvance in the world SMC氣動技術培訓教程 調(diào)壓閥 2 4 6 81040 80120lbf/in2barP1 P2 調(diào)壓閥的作用：減壓穩(wěn)壓定期維護：1。閥芯部位點檢、閥芯滑動面注油。2。主閥導桿處注油。3。溢流能力的檢驗。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 調(diào)壓閥 2 4 6 81040 80120lbf/in2barP1 P2 減壓壓力調(diào)高，主閥芯打開 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 調(diào)壓閥 2 4 6 8

12、1040 80120lbf/in2barP1 P2 減壓高壓穩(wěn)定狀態(tài) Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 調(diào)壓閥 2 4 6 81040 80120lbf/in2barP1 P2 穩(wěn)壓出口側(cè)壓力降低，進出口壓力自到補償，穩(wěn)定壓力 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 調(diào)壓閥 P1 P22 4 6 81040 80120lbf/in2bar 穩(wěn)壓出口側(cè)壓力升高，溢流口打開，穩(wěn)定壓力 Everything in pneumatics;adva

13、nce in the world SMC氣動技術培訓教程 調(diào)壓閥 故障現(xiàn)象原因?qū)Σ?1。閥芯部位臟東西嵌入清掃閥芯，膜片 2。閥芯導桿O型圈破損更換O型圈 3。閥芯卡死清掃閥導桿，更換O型圈 4。出口側(cè)高壓形成逆流變更回路，追加單向閥 1。膜片破損更換膜片 2。溢流口臟東西嵌入清掃膜片 1。閥蓋未擰緊對角均勻重新擰緊 2。使用精密減壓閥必然會常泄 1。超出合適的流量范圍增大型號或更換成先導式 2。進口側(cè)進氣不通暢進口側(cè)整體檢查 3。減壓閥振動檢查減壓閥，是否要增大尺寸 1。手柄損壞更換 2。先導口堵塞清洗先導口，尤其是精密調(diào)壓閥，配置微霧分 離器 出口側(cè)壓力不 能調(diào)整 出口壓力調(diào)不 上去 壓力

14、波動變大 外部泄漏 溢流泄漏 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程P1 P2P1P2 油 霧 器 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 在 P1和 P2壓 差 的 作 用下 ， 油 滴 從 滴 油 窗 中滴 下 帶 單 向 閥 的 吸 油 管 可防 止 油 液 的 回 流 透 明 的 油 杯 可 以 觀 察油 面 高 度P1 P2 P1P2 油 霧 器 Everything in pneumatics;advance in the worl

15、d SMC氣動技術培訓教程 油 霧 器 故 障 故障現(xiàn)象原因?qū)Σ?1。針閥調(diào)整不良調(diào)整針閥 2。給油螺塞墊圈不良（外 漏） 更換墊圈 3。油杯密封圈不良（外漏）更換密封圈 4。油杯破損更換油杯，調(diào)查環(huán)境因素 5。導油管濾芯堵塞清洗或更換濾芯 6。導油管硬化更換導油管 7。導油管內(nèi)單向閥芯嵌入灰 塵 清掃，更換 8?？諝饬髁坎蛔阈吞栠x小 1。出口處向上樹直配管檢查安裝位置 2。出口處配管過長檢查安裝位置，給油方法 3。大口徑與小口徑氣缸同時 動作，小口徑氣缸無油到達 檢查給油方法 1。油中有水檢查入口空氣 2?；烊雺嚎s機油 不滴油 無油霧輸出 油呈現(xiàn)白濁狀態(tài) Everything in pneu

16、matics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程電 磁 閥 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 電 磁 閥3 123 1 245 3 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 2位5通單電控電磁閥 (1) 電磁線圈 (2) 活塞 (3) 彈性密封閥芯 (4) 閥體 (5) 復位彈簧 (6) 出氣口 (7) 手動按鈕 (8) 接線座 345 6 7 2 18 電 磁 閥 Everything in pneumati

17、cs;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 維 修 點 撿 維 護 點 檢 ， 應 按 使 用 說 明 書 的 步 驟 進 行 。 一 旦 誤 使 用 ， 會 導 致 元 件 和 裝 置 的 動 作 不 良 或 破 損 。 元 件 的 卸 下 及 壓 縮 空 氣 的 給 、 排 氣 在 確 認 被 驅(qū) 動 物 體 已 進 行 了 防 止 落 下 處 置 和 防 止 暴 走 處 置 之 后 ， 切 斷 氣源 和 電 源 ， 氣 動 系 統(tǒng) 內(nèi) 部 的 殘 存 壓 縮 空 氣 通 過 殘 壓 釋 放 機 構 已 被 排 空 之后 ， 才 能 卸 下 元 件 。 另 外

18、， 三 位 中 封 式 ， 在 閥 與 氣 缸 之 間 殘 存 的 壓 縮 空氣 也 同 樣 要 被 排 空 。 元 件 更 換 或 再 安 裝 之 后 再 啟 動 時 ， 先 確 認 氣 動 執(zhí) 行元 件 已 進 行 了 防 止 飛 出 處 置 后 ， 再 確 認 元 件 能 正 常 動 作 。 低 頻 率 使 用 為 了 防 止 氣 閥 動 作 不 良 ， 氣 閥 應 在 30天 內(nèi) 進 行 換 向 動 作 一 次 。 (請 注 意 氣源 質(zhì) 量 )。 手 動 操 作 用 手 動 操 作 ， 被 連 接 的 裝 置 應 能 動 作 。 在 確 認 安 全 之 后 再 操 作 。 冷 凝 水

19、 排 放空 氣 過 濾 器 內(nèi) 的 冷 凝 水 應 定 期 排 放 。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 安 裝 上 的 注 意 事 項警 告 漏 氣 量 大 ， 元 件 不 能 正 常 動 作 的 場 合 ， 請 不 要 使 用 。 安 裝 和 維 修 時 ， 接 通 氣 源 和 電 源 ， 進 行 必 要 的 機 能 檢 查 和 漏 氣 檢 查 ， 確認 安 裝 正 確 。 使 用 說 明 書 認 真 閱 讀 并 正 確 理 解 使 用 說 明 書 的 基 礎 上 ,安 裝 和 使 用 產(chǎn) 品 。 還 要 保

20、 管 好 ，隨 時 都 能 使 用 。 噴 涂 的 場 合 產(chǎn) 品 上 印 刷 著 或 貼 著 警 告 標 記 和 規(guī) 格 標 記 ， 不 允 許 去 掉 、 揭 下 或 損 壞 文字 。 遇 到 噴 涂 時 ， 由 于 有 機 溶 劑 給 樹 脂 材 質(zhì) 的 標 記 帶 來 惡 劣 的 影 響 的 場合 ， 應 與 本 公 司 商 談 。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 配 管 上 的 注 意配 管 前 ， 充 分 吹 凈 或 洗 凈 管 內(nèi) 的 切 削 末 、 切 削 油 和 灰 塵 等 配 管 前 的 處

21、 置 密 封 帶 的 卷 繞 方 法 配 管 和 管 接 頭 是 螺 紋 擰 入 的 場 合 ， 不 允 許 將配 管 螺 紋 的 細 末 和 密 封 帶 的 碎 片 混 入 閥 的 內(nèi)部 。 使 用 密 封 帶 時 螺 紋 的 前 端 應 留 出 1.5 2個 螺 距 不 纏 繞 密 封 帶 。 密 封 帶 的 纏 繞 方 向 如圖 所 示 。 使 用 中 封 式 三 位 閥 的 場 合 閥 與 缸 之 間 的 配 管 不 得 漏 氣 ， 要 仔 細 檢 查 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 配 線 上 的 注

22、 意 關 于 極 性 直 流 規(guī) 格 的 帶 燈 及 過 電 壓 保 護 電 路 的 電 磁 閥 上 接 線 的 場 合 ,應 確 認 有 無 極性 。 有 極 性 時 ， 注 意 下 面 幾 點 。 沒 有 內(nèi) 置 極 性 保 護 二 極 管 的 場 合 ， 一 旦 極 性 接 錯 ,內(nèi) 部 二 極 管 、 控 制 器側(cè) 的 開 關 元 件 或 電 源 元 件 會 燒 損 。 帶 極 性 保 護 二 極 管 的 場 合 ， 一 旦 極 性 接 錯 ,電 磁 閥 處 于 不 被 切 換 的 狀 態(tài) 。 外 加 電 壓 電 磁 閥 通 電 時 的 外 加 電 壓 應 符 合 要 求 ， 以 免

23、造 成 閥 動 作 不 良 或 線 圈 燒 毀 。 接 線 的 確 認 配 線 完 畢 ， 應 確 認 接 線 無 誤 。 先 導 閥 的 使 用 先 導 閥 部 的 導 線 上 不 得 承 受 20N以 上 的 外 力 和 振 動 作 用 ， 以 免 損 壞 。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 使 用 環(huán) 境 的 注 意 不 要 用 于 有 腐 蝕 性 氣 體 、 化 學 藥 品 。 海 水 、 水 、 水 蒸 汽 的 環(huán) 境 或 帶 有上 述 物 質(zhì) 的 場 所 不 要 用 干 有 爆 炸 性 氣 體 的

24、場 所 。 不 要 用 于 引 起 振 動 和 沖 擊 的 場 所 。 各 系 列 氣 閥 耐 振 動 、 耐 沖 擊 的 性 能參 看 各 自 的 產(chǎn) 品 樣 本 的 規(guī) 格 欄 。 日 光 照 射 的 場 所 ， 應 加 保 護 罩 ， 遮 日 光 周 圍 有 熱 源 的 場 所 ， 應 遮 斷 輻 射 熱 。 有 水 滴 、 油 或 焊 接 的 火 花 等 附 著 的 場 所 ， 要 采 取 適 當 的 防 護 措 施 。 電 磁 閥 裝 在 控 制 柜 內(nèi) ， 長 時 間 通 電 的 場 合 ， 應 采 取 散 熱 措 施 ， 以 保 證電 磁 閥 處 于 規(guī) 格 允 許 的 溫 度

25、范 圍 內(nèi) 。 。 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 電 磁 閥 故障現(xiàn)象原因?qū)Σ?1。電磁線圈故障、斷線更換電磁線圈 2。電壓不良檢查電壓電路 3。溫度不良，高溫，線圈功 率下降 調(diào)查環(huán)境因素 4。先導閥壓力不足檢查入口 5。先導閥膜片損傷更換膜片 6?；覊m嵌入，主閥芯卡死分解，清洗閥芯，查過濾器 7。彈性密封的閥芯膨脹更換閥芯，查過濾器，確認安裝狀 態(tài) 8。短路檢查電路 1。閥芯卡在中間更換，清洗閥芯 2。換向不良更換墊片，重新緊固閥 3。由于先導壓力低，閥換向檢查外部先導式回路 1。電磁線圈燒毀更換線圈，檢

26、查電路 高電壓異常 閥芯動作不良清洗閥芯 環(huán)境溫度過高調(diào)查使用環(huán)境 2。噼啪聲（AC） 低電壓異常檢查電路 靜鐵心吸附面灰塵嵌入清掃吸附面 短路環(huán)脫落更換線圈 其它 主閥打不開，或 主閥芯不換向 泄漏或通口間串 氣 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程氣 缸 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 氣 缸 的 基 本 結(jié) 構 1 緩沖密封圈 2 磁環(huán) 3 緩沖套 4 缸筒 5

27、導向套 6 防塵圈 7 前端蓋 8 前氣口 9 磁性開關10 活塞桿11 耐磨環(huán)12 活塞密封圈 13 后端蓋14 緩沖調(diào)節(jié)螺栓 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 氣 缸 介 紹l密封：活塞密封圈，緩沖密封圈，缸筒密封圈等。l潤滑：1。給油氣缸 需用油霧器，給油潤滑2。無給油氣缸 安裝時氣缸內(nèi)部用油脂涂抹l承受橫向負載耐磨環(huán)以及導向套 l緩沖橡膠緩沖，氣緩沖，用緩沖針閥調(diào)整緩沖速度l位置檢測磁性開關檢查 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓

28、教程 氣 缸 的 密 封1 2 3 4 5 61 緩沖針閥密封圈 2 緩沖密封圈4 活塞密封圈O型圈5 缸筒密封圈6 防塵圈3 耐磨環(huán) Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 定 期 維 護l氣缸，安裝螺釘及螺母是否松動。l氣缸安裝架是否松動、異常、下彎等。l動作狀態(tài)是否平穩(wěn)、最低動作壓力及動作的檢查。l氣缸速度和循環(huán)時間是否變化。l行程末端是否有沖擊現(xiàn)象。l是否有外部泄漏，特別是活塞桿密封處。l桿端連接件、拉桿、螺釘是否松動。 l行程上是否有異狀。l活塞桿上無劃痕、偏磨。l確認磁性開關動作。是否發(fā)生位置偏離。 Eve

29、rything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 故 障 對 策 故障現(xiàn)象原因?qū)Σ?1?；瑒觿幼鞑涣几鼡Q密封圈 供油不足確認油霧器及全體管路 油脂用完加油脂，更換密封圈，調(diào)查液狀物產(chǎn)生原因 2。密封圈變形更換密封圈，檢查過濾器及外部原因 3。壓力不足檢查減壓閥及全體管路 4?；钊芊馊ǎù畾猓└鼡Q密封圈，檢查缸筒內(nèi)壁劃痕 1。緩沖部閉塞清掃緩沖部 2。內(nèi)部臟東西堵塞分解清掃 3。橡膠緩沖墊變形更換之 1。密封圈損傷更換 2。密封圈粘著（初期動作時）使用低摩擦缸 3?；钊麠U變形更換氣缸 4。壓力不足檢查減壓閥及全體管路 1。缸桿密封

30、圈損傷更換 2。缸桿橫向負載大調(diào)查安裝情況 3。導軌軸心偏離 1。緩沖密封圈損傷更換密封圈，緩沖套 2。缸筒靜密封圈泄漏更換 3。速度變化過大再調(diào)整，檢查是否有飛出，缸桿爬行現(xiàn)象 1。磁性開關破損更換 外力引起 電壓異常檢查電氣回路 電流異常檢查負載 脈沖電壓引起考慮改變過電壓吸收政策，縮短配線長度 2。高溫引起磁力減弱 3。斷線 4。外部磁力影響安裝消磁板，改變磁性開關安裝面 1。觸點溶接（舌簧式）更換，檢查電氣回路，消除脈沖電壓 2。外部磁力的影響 緩沖失效 磁性開關不能接通 磁性開關不能斷開 動作變慢 全行程無法完成 氣缸不動作 外部泄漏 Everything in pneumatics

31、;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 與 氣 缸 相 關 的 故 障 故障現(xiàn)象對策 1。導軌軸心偏離造成的活塞桿破 損或活塞桿密封圈泄漏 更換氣缸，檢查氣缸安裝方法。 2。導軌滑動阻力變高，使氣缸速 度變慢 加導軌潤滑脂，檢查導軌安裝狀 態(tài) 1。破損更換，檢查緩沖器安裝狀態(tài) 2。緩沖器桿密封圈處漏油檢查安裝，是否有偏心，負載過 大 限位螺釘破損氣缸行程中間，使用限位螺釘是 不能起到緩沖作用的，考慮應用 液壓緩沖器 導軌的問題 液壓緩沖器 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程 針 對 系 統(tǒng) 的 故 障 對 策制動氣缸的停止不良故障中封式的中間停止用中止式3位5通閥防止落下終端帶鎖氣缸防止下落對策氣缸動作遲緩中間行程速度發(fā)生變化高速側(cè)調(diào)速失靈水分的產(chǎn)生氣缸不同步殘壓排放不暢液壓的問題 Everything in pneumatics;advance in the world SMC氣動技術培訓教程結(jié) 束 ， 謝 謝 大 家 ！