發(fā)那科用戶宏程序資料

《發(fā)那科用戶宏程序資料》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《發(fā)那科用戶宏程序資料（75頁珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。

1、1 用戶宏程序 雖然子程序?qū)幹葡嗤庸げ僮鞯某绦蚍浅Ｓ杏?，但用戶宏程序由于允許使用變量、算術(shù)和邏輯運(yùn)算及條件轉(zhuǎn)移，使得編制相同加工操作的程序更方便，更容易?？蓪⑾嗤庸げ僮骶帪橥ㄓ贸绦?，如型腔加工宏程序和固定加工循環(huán)宏程序。使用時(shí)，加工程序可用一條簡(jiǎn)單指令調(diào)出用戶宏程序，和調(diào)用子程序完全一樣。 2（最多999次） 3 4 5 一、變量1、變量 使用用戶宏程序時(shí)，數(shù)值可以直接指定或用變量指定。當(dāng)用變量時(shí)，變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。 #1=#2+100; G01 X#1 F300;2、變量的表示 計(jì)算機(jī)允許使用變量名，用戶宏程序不行。變量用變量符號(hào)(#)和后面的變量號(hào)指定。 表達(dá)

2、式可以用于指定變量號(hào)。此時(shí)，表達(dá)式必須封閉在括號(hào)中。 例如： #1 #1+#2-12 6 3、變量的類型 7 4、變量值得范圍 局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值： 1047至1029 或 1029至1047 5、變量的引用 為在程序中使用變量值，指定后跟變量號(hào)的地址。當(dāng)用表達(dá)式指定變量時(shí)，把表達(dá)式放在括號(hào)中。 例如：G01 X#1 F#2+#3 8 被引用變量的值根據(jù)地址的最小設(shè)定單位自動(dòng)地舍入。 例如: G00 X#1, 以11000mm的單位執(zhí)行時(shí)，CNC把12.3456賦值給變量#1，實(shí)際指令值為G00 X12.346;。 改變引用變量的值的符號(hào)，要把負(fù)號(hào)(一)放在#的前面。

3、 例如：G00 X#1； 當(dāng)引用未定義的變量時(shí)，變量及地址字都被忽略。 例如： 當(dāng)變量#1的值是0，并且變量#2的值是空時(shí)，G00X#1Y#2的執(zhí)行結(jié)果為: G00X0； 9 6、未定義的變量 變量值未定義時(shí)，這樣的變量成為“空”變量。變量#0總是空變量。它不能寫，只能讀。(1)引用 10 (2)運(yùn)算 11 (3)條件表達(dá)式 12 7、限制 程序號(hào)、順序號(hào)和程序跳轉(zhuǎn)號(hào)不能使用變量 例如：O#1; N#2G00X100.0 /#3Y200.0 13 二、系統(tǒng)變量1、刀具補(bǔ)償值 14 2、時(shí)間信息 15 3、自動(dòng)運(yùn)行控制 可以改變自動(dòng)運(yùn)行的控制狀態(tài) 16 當(dāng)電源接通時(shí)，該變量的值為0。當(dāng)單程序段停

4、止無效時(shí)，即使單程序段開關(guān)設(shè)為ON，也不執(zhí)行單程序段停止。當(dāng)不指定等待輔助功能(M，S和T功能)完成時(shí)，在輔助功能完成之前，程序執(zhí)行到下列程序段。而且分配完成信號(hào)DEN不輸出。 17 18 當(dāng)電源接通時(shí)，該變量的值為0。當(dāng)進(jìn)給暫停無效時(shí)：(1)當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕被按下時(shí)，機(jī)床在單段停止方式停止。但是。當(dāng)用變量#3003使單程序段方式無效時(shí)，單程序段停止不執(zhí)行。(2)當(dāng)進(jìn)給暫停按鈕壓下又松開時(shí)，進(jìn)給暫停燈亮，但是，機(jī)床不停止；程序繼續(xù)執(zhí)行，并且機(jī)床停在進(jìn)給暫停有效的第一個(gè)程序段。當(dāng)進(jìn)給速度倍率無效時(shí)，總是100的倍率，而不管機(jī)床操作面板上的進(jìn)給速度倍率開關(guān)的設(shè)置。 當(dāng)準(zhǔn)確停止檢測(cè)無效時(shí)，即使那些不執(zhí)

5、行切削的程序段也不進(jìn)行準(zhǔn)確停止檢測(cè)(位置檢測(cè))。 19 攻絲循環(huán)中使用變量3004的例子N5 N7 20 4、已加工的零件數(shù) 21 5、當(dāng)前位置（只讀） 22 圖中第1位代表軸號(hào)(從1到4)。變量#5081#5084存儲(chǔ)的刀具長(zhǎng)度偏置值是當(dāng)前的執(zhí)行值，不是后面的程序段的處理值。在G31(跳轉(zhuǎn)功能)程序段中跳轉(zhuǎn)信號(hào)接通時(shí)的刀具位置貯存在變量#5061到#5068中。當(dāng)G31程序段中的跳轉(zhuǎn)信號(hào)不接通時(shí)，這些變量中貯存指定程序段的終點(diǎn)值。 移動(dòng)期間不能讀是指由于緩沖(預(yù)讀)功能的原因，不能讀期望值. 23 6、工件坐標(biāo)系補(bǔ)償值（工件零點(diǎn)偏移值） 24 25 三、算術(shù)和邏輯運(yùn)算 下列的運(yùn)算可以在變量中

6、執(zhí)行。運(yùn)算符右邊的表達(dá)式可包含常量和或由函數(shù)或運(yùn)算符組成的變量。表達(dá)式中的變量#j和#k可以用常數(shù)賦值。左邊的變量也可以用表達(dá)式賦值。1、（定義）賦值： #i=#j;2、加法： #i=#j+#k3、減法： #i=#j-#k4、乘法： #i=#j*#k5、除法： #i=#j/#k 26 6、正弦： #i=SIN#j ；7、反正弦： #i=ASIN#j；8、余弦： #i=COS#j； 角度以度指定9、反余弦： #i=ACOS#j； 9030表示為10、正切： #i=TAN#j； 90.5度11、反正切： #i=ATAN#j/#K；12、平方根： #i=SQRT#j；13、絕對(duì)值： #i=ABS#j

7、；14、舍入： #i=ROUND#j；15、上取整： #i= FUP#j ；16、下取整： #i= FIX#j ；17、自然對(duì)數(shù)： #i=LN#j； y=lnx18、指數(shù)函數(shù)： #i=EXP#j； y=e x 27 19、或: #i=#j OR #k ; 20、異或： #i=#j XOR #k ; 按位執(zhí)行21、與： #i=#j AND #k ;22、從BCD轉(zhuǎn)為BIN #i=BIN#j ;23、從BIN轉(zhuǎn)為BCD #i=BCD#j ;注：ARCSIN #i=ASIN#j 取值范圍 當(dāng)No.6004.0=0時(shí) ：27090 No.6004.0=1時(shí) ：-9090ARCCOS #I=ACOS#j

8、 取值范圍 1800 28/2 0-/21-1 3/2/2 0-1 1 1-1 0 /2 29 ARCTAN #i=ATAN#j/#K； 取值范圍 當(dāng)No.6004.0=0時(shí) ：0360 No.6004.0=1時(shí) ：-1801803/2/220 /2-/2 -0 第一象限第二象限第四象限第一象限第二象限第三象限第三象限第四象限0- 002 30 ROUND函數(shù)在邏輯運(yùn)算指令I(lǐng)F、WHILE中，ROUND函數(shù)在第一個(gè)小數(shù)位四舍五入。 例如 #2=1.2345; #1=ROUND#2; 變量1的值是1.0在NC語句地址中，ROUND函數(shù)根據(jù)地值得最小設(shè)定單位指定四舍五入。 例如 #1=1.2345

9、; #2=2.3456; G00 G91 X-#1; G01 X-#2 F300; G00 X#1+#2; 1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置或 G00 X-ROUND#1+ROUND#2 1.235+2.346=3.581 刀具返回到初始位置 31 上取整和下取整CNC處理數(shù)值運(yùn)算時(shí)，若操作后產(chǎn)生的整數(shù)絕對(duì)值大于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為上取整， 小于原數(shù)的絕對(duì)值時(shí)為下取整。 設(shè)：#1=1.2, #2=-1.2 #3=FUP#1; 則2.0賦給#3 #3=FIX#1; 則1.0賦給#3 #3=FUP#2; 則-2.0賦給#3 #3=FIX#2; 則-1.0賦給#3 3

10、2 運(yùn)算次序 函數(shù)乘、除(*、/、AND)加、減(+、-、OR、XOR)括號(hào)嵌套（方括號(hào)，圓括號(hào)用于說明） 括號(hào)用于改變運(yùn)算次序，可以使用5級(jí)。 33 四、宏程序語句和NC下面的程序段為宏程序語句：包含算術(shù)或邏輯運(yùn)算()的程序段。包含控制語句(例如，GOTO，DO，END)的程序段。包含宏程序調(diào)用指令(例如，用G65，G66，G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用宏程序)的程序段。 除了宏程序語句以外的任何程序段都為 NC語句。 34 說明 與NC語句的不同 即使置于單程序段運(yùn)行方式，機(jī)床也不停止。但是，當(dāng)參數(shù)No.6000.5SBM設(shè)定為1時(shí)，在單程序段方式中，機(jī)床停止。 在刀具半徑補(bǔ)償方式中宏程序

11、語句段不做為不移動(dòng)程序段處理。 35 與宏程序語句有相同性質(zhì)的NC語句 含有子程序調(diào)用指令(例如，用M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序) 句 不包含O.N.P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。 36 五、轉(zhuǎn)移和循環(huán) 使用GOTO語句和IF語句可以改變控制的流向。有三中轉(zhuǎn)移和循環(huán)可供使用。 GOTO無條件轉(zhuǎn)移 IF條件轉(zhuǎn)移 WHILE當(dāng)型循環(huán)1、無條件轉(zhuǎn)移 GOTO n; n為順序 例如：GOTO 1; GOTO #10; 37 2、條件轉(zhuǎn)移 IF GOTO n 例如： IF #1 GT 10 GOTO 2 程序 N2 G00 G91 X10.0 IF THEN 例如： IF

12、 #1 EQ #2 THEN #3=0 運(yùn)算符: EQ 等于(=) NE 不等于 () GT 大于() GE 大于等于() LT 小于() LE 小于等于() 條件不滿足條件滿足 38 例：求110的總和。 O9000; #1=0； #2=1; N1 IF#2 GT 10 GOTO 2; #1=#1+#2; #2=#2+1; GOTO 1; N2 M30; 39 3、循環(huán) WHILE DO m； 程序 ； END m; 程序；說明： m=1,2,3，可以多次使用。 最多嵌套三層。 省略WHILE，則產(chǎn)生從DO 到END的 無限循環(huán)。 WHILE比GOTO 處理快。條件滿足條件不滿足 40 標(biāo)號(hào)

13、可以多次使用：WHILE DO 1; 程序;END1; WHILE DO 1; 程序;END1;可以嵌套3層：WHILE DO 1; WHILE DO 2; WHILE DO 3; 程序; END3; END2; END1;可以跳到循環(huán)外邊：WHILE DO 1; IF GOTO n;END1; N1 41 DO的范圍不能交叉：WHILE DO 1; 程序;WHILE DO 2; END1; 程序;END2;轉(zhuǎn)移不能進(jìn)入循環(huán)區(qū)：IF GOTO n; WHILE DO 1;N1;END1; 42 六、宏程序調(diào)用宏程序調(diào)用方法： 非模態(tài)調(diào)用（G65） 模態(tài)調(diào)用（G66、G67） 用G代碼調(diào)用宏程序

14、 用M代碼調(diào)用宏程序 用M代碼調(diào)用子程序 用T代碼調(diào)用子程序 43 1、非模態(tài)調(diào)用（G65） 格式： G65 Pp Ll 其中： p：要調(diào)用的程序號(hào) l： 重復(fù)次數(shù)（默認(rèn)值為1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序，其值被賦值到相應(yīng)的局部變量，有兩種指定形式。 44 地址變量號(hào) 地址變量號(hào) 地址變量號(hào)ABCDEFH #1#2#3#7#8#9#10 IJKMQRS #4#5#6#13#17#18#19 TUVWXYZ #20#21#22#23#24#25#26自變量指定注：每個(gè)字母只指定一次，可以不按順序，但I(xiàn)、J、K需 按順序指定。 45 地址變量號(hào) 地址變量號(hào) 地址變量號(hào)ABCI1J1K1I2J2K2

15、I3J3 #1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11 K3I4J4K4I5J5K5I6J6K6I7 #12#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22 J7K7I8J8K8I9J9K9I10J10K10 #23#24#25#26#27#28#29#30#31#32#33自變量指定 46 自變量指定、混合。CNC內(nèi)部能夠自動(dòng)識(shí)別自變量指定、，后指定的有效。 例如： G65 A1.0 B2.0 I-3.0 I4.0 D5.0 P1000; 則 #1=1.0 #2=2.0 #3 #4=-3.0 #5= #6 #7=4.0 #7=5.0 47 調(diào)用嵌套和局部變量的級(jí)別：可以嵌套4

16、級(jí)。主程序局部變量 （0級(jí)） 1 #1#33（1級(jí)） 2 #1#33（2級(jí)） 3 #1#33（3級(jí)） 4 #1#33（4級(jí)） 5 #1#33O001;#1=1;G65 P2 A2;M30; O002;#1=2;G65 P3 A3;M99; O003;#1=3;G65 P4 A4;M99; O004;#1=4;G65 P5 A5;M99; O005;#1=5;M99;（0級(jí)）宏程序（1級(jí)）宏程序（2級(jí)）宏程序（31級(jí)）宏程序（4級(jí)） 48 例：如圖所示，編制一個(gè)宏程序加工圓上的孔，孔深為Z。圓周的半徑為I，起始角為A，間隔為B，鉆孔數(shù)為H，圓的中心是(X ，Y)。(X,Y） 1000 BBBB5

17、0Y X 49 調(diào)用格式： G65 P9100 Xx Yy Zz Rr Ii Aa Bb Hh;X：圓心的X坐標(biāo) (#24)Y：圓心的Y坐標(biāo) (#25)Z：孔深(#26)R：快速趨近點(diǎn)坐標(biāo)(#18)F：切削進(jìn)給速度(#9)I： 圓半徑(#4)A：第一孔的角度(#1)B：增量角(指定負(fù)值時(shí)為顧時(shí)針)(#2)H：孔數(shù)(#11) 50 主程序：O002;G90 G92 X0 Y0 Z100;G65 P9100 X100 Y50 R30 Z-50 F500 I100 A0 B45 H5;M30; 51 宏程序 ： O9100； #3=#4003；儲(chǔ)存03組G代碼 G81Z#26R#18F#9K0；鉆孔

18、循環(huán),也可以使用L0 IF#3 EQ 90 GOTO1；在G90方式轉(zhuǎn)移到N1 #24=#5001+#24；計(jì)算圓心的X坐標(biāo) #25=#5002+#25；計(jì)算圓心的Y坐標(biāo) N1 WHILE#11 GT 0 DO1；直到剩余孔數(shù)為0 #5=#24+#4COS#1；計(jì)算X軸上的孔位 #6=#25+#4SIN#1；計(jì)算Y軸上的孔位 G90 X#5 Y#6；移動(dòng)到目標(biāo)位置之后執(zhí)行鉆孔 #1=#1+#2；更新角度 #11=#11-1；孔數(shù)-1 END1； G#3 G80；返回原始狀態(tài)的G代碼 M99； 52 2、模態(tài)調(diào)用（G66）格式： G66 Pp Ll 其中： p：要調(diào)用的程序號(hào) l： 重復(fù)次數(shù)（默

19、認(rèn)值為1） 自變量：數(shù)據(jù)傳遞到宏程序 G67取消模態(tài)調(diào)用。注：嵌套可以4級(jí)； 在G66程序段中，不能調(diào)用多個(gè)宏程序 在只有輔助功能無移動(dòng)指令的程序段中不能調(diào)用宏程序； 局部變量只能在G66程序段中指定，每次執(zhí)行模態(tài)調(diào)用時(shí)，不再指定局部變量。 53 O0001;G66P9100 L2 A1.0 B2.0;G00 G90 X100.0;Y200.0X150 Y300;G67;M30; O9100;G00 Z-#1;G01 Z-#2 F300;M99; 54 例：用宏程序編制G81固定循環(huán)的操作第1步第2步第3步第4步Z=0R點(diǎn)ZR初始平面I點(diǎn) 55 G65 P9110 Xx Yy Zz Rr Ff

20、 L1X: 孔的X坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#24)Y: 孔的Y坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#25)Z：Z點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#26)R: R點(diǎn)坐標(biāo)(由絕對(duì)值指定)(#18)F: 切削進(jìn)給速度 (#9)L: 重復(fù)次數(shù) 56 主程序：O001;G92 X0 Y0 Z50;G00 G90 X100 Y50;G66 P9110 Z-20 R1 F500;G90 X20 Y20;X50 ;Y50;X0 Y80;G67;M30; 57 宏程序：O9110;#1=#4001；儲(chǔ)存G00/G01#2=#4003；儲(chǔ)存G90/G91#3=#4019；儲(chǔ)存切削進(jìn)給速度#5=#5003；儲(chǔ)存鉆孔開始的Z坐標(biāo)G00 G9

21、0 Z#18; 定位在R點(diǎn)G01 Z#26 F#9; 切削進(jìn)給到Z點(diǎn)IF4010 EQ 98 GOTO 1; 返回到I點(diǎn)G00 #18; 定位在R點(diǎn)GOTO 2;N1 G00 Z#5; 定位在I點(diǎn)N2 G#1 G#2 G#3; 恢復(fù)模態(tài)信息。M99; 58 3、用G代碼調(diào)用宏程序 在參數(shù)（No.6050 到 No.6059）中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（O9010 到 O9019）的G代碼號(hào)（從1到 9999），調(diào)用方法同G65. 注：不能嵌套！ 59 程序號(hào)參數(shù)號(hào)O 9010O 9011O 9012O 9013O 9014O 9015O 9016O 9017O 9018O 9019 60506051

22、60526053605460556056605760586059參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 60 O0001;G81 X10 Y20 Z-10M30; O9010;M99;參數(shù)No.6050=81 61 4、用M代碼調(diào)用宏程序 在參數(shù)（No.6080 到 No.6089）中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（O9021 到 O9029）的M代碼號(hào)（從1到 9999），調(diào)用方法同G65. 注：不能嵌套！ 62 程序號(hào)參數(shù)號(hào)O 9020O 9021O 9022O 9023O 9024O 9025O 9026O 9027O 9028O 9029 608060816082608360846085608660876

23、0886089參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 63 O0001;G50 A1 B2;M30; O9020;M99;參數(shù)No.6080=50 64 5、用M代碼調(diào)用子程序 在參數(shù)（No.6071 到 No.6079）中設(shè)置調(diào)用用戶宏程序（O9001 到 O9009）的M代碼號(hào)（從1到 9999），調(diào)用方法同M98. 65 程序號(hào)參數(shù)號(hào)O 9001O 9002O 9003O 9004O 9005O 9006O 9007O 9008O 9009 607160726073607460756076607760786079參數(shù)號(hào)和程序號(hào)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系： 66 O0001;M03;M30; O9001;M9

24、9;參數(shù)No.6071=03 67 6、用T代碼調(diào)用子程序 設(shè)置參數(shù)No.6001的第5位TCS=1，當(dāng)加工程序中指定T代碼，可以調(diào)用宏程序O9000。在加工程序中指定的T代碼賦值到公共變量#149中。 68 O0001;T23;M30; O9000;M99;參數(shù)No.6001的5位=1#149=23 69 70 使用以下保持型變量：# 502：半徑r；# 503：起始角度 ；# 504：孔數(shù)n，當(dāng)n時(shí)，按逆時(shí)針方向加工，當(dāng)n時(shí)，按順時(shí)針方向加工；# 505：孔底Z坐標(biāo)值；# 506：平面坐標(biāo)值；# 507：進(jìn)給量。 71 使用以下變量進(jìn)行操作運(yùn)算：# 100：表示第i步鉆孔的記數(shù)器；# 10

25、1：記數(shù)器的最終值（為n的絕對(duì)值）# 102：第i個(gè)孔的角度位置的值；# 103：第i個(gè)孔的X坐標(biāo)值；# 104：第i個(gè)孔的Y坐標(biāo)值； 72 O9010N110 G65 H01 P#100 Q0 N120 G65 H22 P#101 Q# 504 N130 G65 H04 P#102 Q#100 R360 N140 G65 H05 P#102 Q#102 R#504 N150 G65 H02 P#102 Q#503 R#102 N160 G65 H32 P#102 Q#502 R#102 N170 G65 H31 P#104 Q#502 R#102 N180 G90 G00 X#103 Y#1

26、04 ）N190 G00 Z#506 N200 G01 Z#505 F#507 N210 G00 Z#506 N220 G65 H02 P#100 Q#100 R1 N230 G65 H84 P130 Q#100 R#101 N240 M99 73O0010N10 G54 G90 G00 X0 Y0 Z20 / 進(jìn)入加工坐標(biāo)系N20 M98 P9010 / 調(diào)用鉆孔子程序，加工圓周等分孔N30 Z20 / 抬刀N40 G00 G90 X0 Y0 / 返回加工坐標(biāo)系零點(diǎn)N50 M30 / 程序結(jié)束 74 首先在MDI方式中， 設(shè)定以下變量的值：#502：半徑r為50；#503：起始角度=30；#

27、504：孔數(shù)n為8；#505：孔底Z坐標(biāo)值為20；#506：R平面Z坐標(biāo)值為5；#507：F進(jìn)給量為50。 75 O6000N6010 #30=#101 / 基準(zhǔn)點(diǎn)保存N6020 #31=#102 / 基準(zhǔn)點(diǎn)保存N6030 #32=1 / 計(jì)數(shù)值置1N6040 WHILE#32 LE ABS#11 DO1 / 進(jìn)入孔加工循環(huán)體N6050 #33=#1+360*#32-1/#1 / 計(jì)算第孔的角度N6060 #101=#30+#18*COS#33 / 計(jì)算第孔的X坐標(biāo)值N6070 #102=#31+#18*SIN#33 / 計(jì)算第孔的Y坐標(biāo)值N6080 G90 G81 G98 X#101 Y#102 Z#26 R#3 F#9 / 鉆削第孔N6090 #32=#32+1 / 計(jì)數(shù)器對(duì)孔序號(hào)計(jì)數(shù)累加N6100 #100=#100+1 / 計(jì)算已加工孔數(shù)N6110 END 1 / 孔加工循環(huán)體結(jié)束N6120 #101=#30 / 返回X坐標(biāo)初值X0N6130 #102=#31 / 返回Y坐標(biāo)初值Y0 M99 / 宏程序結(jié)束