《液體攪拌器設(shè)計(jì)》PPT課件.ppt
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1、 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件第 四 講可 編 程 控 制 器 的編 程 元 件 和 基 本 指 令 液 體 攪 拌 器 裝 置 的 自 動(dòng) 控 制 設(shè) 計(jì) 教 學(xué) 目 項(xiàng) 一 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件子 項(xiàng) 目 2:電 磁 閥 與 攪 拌 電 機(jī) 的 順 序 起 動(dòng) 控 制 設(shè) 計(jì)子 項(xiàng) 目 1: 電 磁 閥 的 起 停 控 制 設(shè) 計(jì) 項(xiàng) 目 回 顧 : 工 作 過 程 控 制 如 下 : 按 下 啟 動(dòng) 按 鈕 SB, 閥 門 X1打開 , 注 入 液 體 A; 5s后 閥 門 X1關(guān) 閉 ,X2打 開 注 入 液 體 B; 再 經(jīng) 過 3s閥 門X2關(guān) 閉 , 攪
2、拌 電 機(jī) 開 始 工 作 。 攪拌 電 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 8s反 轉(zhuǎn) 6s進(jìn) 行 攪 拌 ,反 復(fù) 3次 后 攪 拌 結(jié) 束 。 閥 門 X3打 開 ,液 體 往 外 排 出 , 液 面 下 降 , 5s后液 體 排 空 關(guān) 閉 閥 門 X3。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 如 圖 所 示 , 液 體 攪 拌 器 有 三 個(gè) 電 磁 閥 X1、 X2、 X3, 對(duì) 應(yīng)伴 有 三 個(gè) 指 示 燈 L4、 L6和 L7, M為 攪 拌 電 機(jī) , 對(duì) 應(yīng) 指 示 燈 為 L5。 【 項(xiàng) 目 解 說 】 項(xiàng) 目 要 求 “ 按 下 起 動(dòng) 按 鈕 , 電 磁 閥 X1接 通 , 閥 門 打 開
3、,注 入 液 體 A, 5s后 閥 門 X1關(guān) 閉 , X2打 開 注 入 液 體 B; 再 經(jīng) 過3s閥 門 X2關(guān) 閉 , 攪 拌 電 機(jī) 開 始 工 作 ” 。 從 這 些 要 求 看 出 , 電磁 閥 X1、 X2與 攪 拌 電 機(jī) 的 在 起 動(dòng) 控 制 上 有 先 后 順 序 要 求 和 時(shí)間 間 隔 要 求 。 這 需 要 用 到 PLC的 編 程 元 件 定 時(shí) 器 。 PLC的 編 程 元 件 ( 定 時(shí) 器 T) 、 基 本 編 程 指 令MPS/MRD/MPP、 ANB/ORB等 。 【 涉 及 到 的 新 知 識(shí) 】 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 知 識(shí) 準(zhǔn) 備
4、 一 FX系 列 PLC的 定 時(shí) 器 T 1. 功 能 :用 于 定 時(shí) 操 作 , 起 延 時(shí) 接 通 和 斷 開 電 路 的 作 用 。2. 結(jié) 構(gòu) :線 圈 、 內(nèi) 部 觸 點(diǎn) 、 設(shè) 定 值 寄 存 器 (字 )、 當(dāng) 前 值 寄 存器 (字 )。3. 定 時(shí) 實(shí) 質(zhì) :通 過 對(duì) 內(nèi) 部 時(shí) 鐘 脈 沖 進(jìn) 行 計(jì) 數(shù) 來 完 成 定 時(shí) 。常 用 時(shí) 鐘 脈 沖 有 : 1ms、 10 ms、 100ms三 種 , 可實(shí) 現(xiàn) 精 確 定 時(shí) 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 FX系 列 PLC的 定 時(shí) 器4. 設(shè) 定 值 等 于 計(jì) 時(shí) 脈 沖 的 個(gè) 數(shù) 。 用 常
5、數(shù) K設(shè) 定 ( 1 32767) 。5. 定 時(shí) 器 地 址 編 號(hào) 字 母 ( 十 進(jìn) 制 ) 地 址 編 號(hào) T0 T2556. 原 理 當(dāng) 驅(qū) 動(dòng) 線 圈 的 信 號(hào) 接 通 時(shí) , 當(dāng) 前 值 開 始 計(jì) 時(shí) , 達(dá) 到設(shè) 定 值 時(shí) , 定 時(shí) 器 輸 出 觸 點(diǎn) 動(dòng) 作 。 驅(qū) 動(dòng) 線 圈 的 信 號(hào) 斷 開或 停 電 時(shí) , 通 用 定 時(shí) 器 復(fù) 位 , 輸 出 觸 點(diǎn) 也 復(fù) 位 , 且 當(dāng) 前值 清 0. PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 通 用 定 時(shí) 器 的 基 本 用 法 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 通 用 定 時(shí) 器 (T0 T245) v 地 址
6、編 號(hào) 情 況 : 若 將 梯 形圖 中 的 T0改為 T200, 設(shè)定 值 K應(yīng) 為多 少 ? 思 考 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時(shí) 器 的 輸 入 方 法v1、 在 工 具 欄 中 找 到 ,或 者 用 快 捷 鍵 F7出 現(xiàn)v 2把 光 標(biāo) 放 到 要 用 定 時(shí) 器 的 地 方 輸 入 鍵 盤 輸 入 : T0 K10 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時(shí) 器 的 應(yīng) 用 1、 延 時(shí) 接 通 當(dāng) x20接 通 , y20接 通 ; y20通 電 5秒 后 y21自 動(dòng)接 通 , 按 下 x21后 , y0、 y1都 斷 電 。
7、 ( 模 擬 演 示 ) PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時(shí) 器 的 應(yīng) 用 2、 瞬 時(shí) 接 通 , 延 時(shí) 斷 開 當(dāng) x20接 通 , y20、 y21同 時(shí) 接 通 ; 按 下 x21后 , y20立即 斷 電 , 5秒 后 y21自 動(dòng) 斷 電 。 ( 模 擬 演 示 ) PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時(shí) 器 的 應(yīng) 用 3、 聲 控 燈 當(dāng) 聲 音 感 測 原 件 ( X0) 感 應(yīng) 到 聲 音 信 號(hào) 后 燈 泡 ( Y0)點(diǎn) 亮 , 5S后 燈 泡 熄 滅 , 畫 出 梯 形 圖 并 模 擬 演 示 。參 考 程 序 : 輸 入 X000 ON時(shí) , Y000
8、=ON, 并 且 輸 出 Y000的 觸 點(diǎn) 自 鎖 保 持 接 通 ;輸 入 X000 OFF后 , 啟 動(dòng) 內(nèi) 部 定 時(shí) 器 T0, 定 時(shí) 5s后 , 定 時(shí) 器 觸 點(diǎn) 閉 合 , 輸 出 Y000斷 開 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件定 時(shí) 器 的 應(yīng) 用 4、 方 波 輸 出 ( 振 蕩 電 路 ) ( 1) 利 用 2個(gè) 定 時(shí) 器 的 閃 爍 動(dòng) 作 ( 2) 特 殊 輔 助 寄 存 器 的 閃 爍 動(dòng) 作 當(dāng) 輸 入 X000接 通 時(shí) , 輸 出Y000閃 爍 , 接 通 與 斷 開 交 替運(yùn) 行 , 接 通 時(shí) 間 為 1s由 定 時(shí)器 T0設(shè) 定 , 斷 開
9、 時(shí) 間 為 2s由定 時(shí) 器 T1設(shè) 定 。參 考 程 序 : 4. 振 蕩 電 路【 試 試 看 】 : 分 析 以 下 兩 個(gè) 電 路 的 功 能 和 特 點(diǎn) , 畫 出 輸 入 輸 出 波 形 圖 。 改 變 T0、 T1的 參 數(shù) 值 ,可 以 調(diào) 整 Y0的 輸 出 脈 沖寬 度 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 v 開 關(guān) K0接 輸 入 X20, 燈 泡 L0接 輸 出 Y0。 要 求 合 上 K0后L0亮 0.5s滅 0.5s, 如 何 修 改 震 蕩 電 路 ? PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件4. 振 蕩 電 路【 試 試 看 】 : 5、 聲 光 報(bào) 警 X
10、000是 報(bào) 警 信 號(hào) , 接 通 則 Y000接 通 , 定 時(shí) 器 T0和 T1構(gòu) 成 振 蕩 電 路 ,每 0.5s斷 開 , 0.5s接 通 反 復(fù) 。 當(dāng) X001接 通 后 , Y000報(bào) 警 燈 由 閃 爍 變 為 常亮 , 同 時(shí) Y001報(bào) 警 蜂 鳴 器 關(guān) 閉 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 示 范 項(xiàng) 目 2:三 相 異 步 電 機(jī) 的 Y/ 降 壓 起 動(dòng) 控 制 v 在 以 前 常 規(guī) 的 繼 電 器 控 制 電 路 中 , 對(duì) 于 大 功 率 的 電 機(jī) 的啟 動(dòng) 我 們 經(jīng) 常 應(yīng) 用 Y- 降 壓 啟 動(dòng) , 應(yīng) 用 延 時(shí) 繼 電 器 來 控 制
11、 從 Y連 接 轉(zhuǎn) 換 為 連 接 的 時(shí) 間 , 現(xiàn) 在 采 用 PLC來 完 成 控 制 任 務(wù) 。v 要 求 : 按 下 起 動(dòng) 按 鈕 , 電 機(jī) Y形 連 接 起 動(dòng) , 30s后 轉(zhuǎn) 換成 運(yùn) 行 。【 項(xiàng) 目 說 明 】 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 按 下 起 動(dòng) 按 鈕 , 接 觸 器 KM1線 圈 得 電 并 自 鎖 , KMY和 KT線 圈也 得 電 , 電 機(jī) 呈 Y形 連 接 降 壓 起動(dòng) ; KT延 時(shí) 30s到 ( 此 時(shí) 電 機(jī) 已達(dá) 到 規(guī) 定 轉(zhuǎn) 速 ) , KT的 延 時(shí) 觸 點(diǎn)將 KMY線 圈 回 路 切 斷 , 將 KM 線圈 回 路 接 通
12、, 電 機(jī) 轉(zhuǎn) 換 成 形 連接 進(jìn) 入 全 壓 運(yùn) 行 狀 態(tài) 。 按 下 停 止按 鈕 , KM1及 KM 斷 電 , 主 觸 點(diǎn)斷 開 , 電 機(jī) 停 止 。 很 明 顯 需 要 用到 PLC的 定 時(shí) 功 能 。【 項(xiàng) 目 分 析 】 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件示 范 項(xiàng) 目 2:三 相 異 步 電 機(jī) 的 Y/ 降 壓 起 動(dòng) 控 制 v 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 ,分 配 I/O地 址 : X1-SB1停 止 按 鈕 X2-SB2啟 動(dòng) 按 鈕 Y3-KM電 源 接 觸 器 Y1-KMY( Y接 觸 器 ) Y2-KM ( 接 觸 器 ) 外 部 接 線 圖 FR常
13、 閉 觸 點(diǎn) 的 連 接 有 何特 點(diǎn) ? PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件示 范 項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì) 過 程 示 范 項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì) 過 程【 試 試 看 】 編 制 梯 形 圖 程 序根 據(jù) 繼 電 器接 觸 器 電 氣原 理 圖 , 可得 出 PLC的軟 件 程 序 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 知 識(shí) 準(zhǔn) 備 二 FX系 列 PLC基 本 指 令1. ANB 與 塊 指 令功 能 : 串 聯(lián) 一 個(gè) 并 聯(lián) 電 路 塊 , 無 操 作 元 件 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 2. ORB 或 塊 指 令功 能 : 并 聯(lián) 一 個(gè) 串 聯(lián) 電 路 塊 , 無 操 作 元
14、 件 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件知 識(shí) 準(zhǔn) 備 二 FX系 列 PLC基 本 指 令 v PLC中 有 11個(gè) 堆 棧 存 儲(chǔ) 器 ,用 于 存 儲(chǔ) 中 間 結(jié) 果 。v 堆 棧 存 儲(chǔ) 器 的 操 作 規(guī) 則 :先 進(jìn) 棧 的 后 出 棧 , 后 進(jìn) 棧的 先 出 棧 。 3. 多 重 輸 出 指 令 ( 堆 棧 操 作 指 令 ) MPS/MRD/MPP PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件知 識(shí) 準(zhǔn) 備 二 FX系 列 PLC基 本 指 令 MPS / MRD / MPPv MPS 進(jìn) 棧 指 令 數(shù) 據(jù) 壓 入 堆 棧 的 最 上 面 一 層 , 棧 內(nèi)原 有 的 數(shù) 據(jù)
15、 依 次 下 移 一 層 。v MRD 讀 棧 指 令 用 于 讀 出 最 上 層 的 數(shù) 據(jù) , 棧 中 各 層內(nèi) 容 不 發(fā) 生 變 化 。v MPP 出 棧 指 令 彈 出 最 上 層 的 數(shù) 據(jù) , 其 它 各 層 的內(nèi) 容 依 次 上 移 一 層 。 v MPS、 MRD、 MPP指 令 都 不 帶 操 作 元 件 。v MPS與 MPP的 使 用 不 能 超 過 11次 , 并 且要 成 對(duì) 出 現(xiàn) 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 MPS / MRD / MPP PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件LD X20OR Y20ANI X2
16、1ANI X22OUT Y20OUT T0 K50ANI Y22ANI T0OUT Y21AND T0 ANI Y21OUT Y22MPSMPP3. 多 重 輸 出 指 令 ( 堆 棧 操 作 指 令 ) MPS/MRD/MPP此 梯 形 圖 實(shí) 現(xiàn) 的 功 能 ? PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件4. 主 控 及 主 控 復(fù) 位 指 令 ( MC、 MCR) PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件4. 主 控 及 主 控 復(fù) 位 指 令 ( MC、 MCR)v MC為 主 控 指 令 , 用 于 公 用 串聯(lián) 接 點(diǎn) 的 連 接v MCR叫 主 控 復(fù) 位 指 令 , 即 MC的復(fù) 位 指
17、 令 。v 在 編 程 時(shí) , 經(jīng) 常 遇 到 多 個(gè) 線圈 同 時(shí) 受 一 個(gè) 或 一 組 接 點(diǎn) 控制 。 如 果 在 每 個(gè) 線 圈 的 控 制 電 路 中 都 串 入 同 樣 的 接 點(diǎn) ,將 多 占 用 存 貯 單 元 , 應(yīng) 用 主控 指 令 可 以 解 決 這 一 問 題 示 范 項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì) 過 程【 試 試 看 】 編 制 電 機(jī) Y/ 降 壓 起 動(dòng) 的 指 令 表 程 序 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 示 范 項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì) 過 程整 理 優(yōu) 化 后 得 如 下 程 序 : PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 示 范 項(xiàng) 目 設(shè) 計(jì) 過 程【 程 序 調(diào) 試
18、】按 照 輸 入 輸 出 接 線 圖 接 好 各 信 號(hào) 線 , 輸 入 程序 并 運(yùn) 行 , 觀 察 結(jié) 果 , 直 至 滿 足 項(xiàng) 目 要 求 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 知 識(shí) 擴(kuò) 展 1. 積 算 定 時(shí) 器 ( T246 T255) 的 用 法 特 點(diǎn) : 線 圈 的 驅(qū) 動(dòng) 信 號(hào) 斷 開 或 停 電 時(shí) , 積 算 定 時(shí) 器 累計(jì) 計(jì) 時(shí) 。 當(dāng) 前 值 達(dá) 到 設(shè) 定 值 時(shí) , 輸 出 觸 點(diǎn) 相 應(yīng) 動(dòng) 作 。 必 須 要 用 復(fù) 位 信 號(hào) 對(duì) 積 算 定 時(shí) 器 復(fù) 位 。 當(dāng) 復(fù) 位 信 號(hào) 接通 時(shí) , 積 算 定 時(shí) 器 復(fù) 位 。 觸 點(diǎn) 跟 著
19、 復(fù) 位 , 當(dāng) 前 值 清 零 ,且 不 計(jì) 時(shí) 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 積 算 定 時(shí) 器 地 址 編 號(hào) PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件1. 積 算 定 時(shí) 器 ( T246 T255) 的 用 法知 識(shí) 擴(kuò) 展 2. 定 時(shí) 器 自 復(fù) 位 電 路過 程 分 析 : X20接 通 1S時(shí) , T0接 通 , 其 常 開 觸 點(diǎn) 使 Y0接 通 ; 常 閉觸 點(diǎn) 在 第 二 個(gè) 掃 描 周 期 中 使 T0線 圈 斷 開 , Y0跟 著 斷 開 ; 第三 個(gè) 掃 描 周 期 T0重 新 接 通 開 始 定 時(shí) , 重 復(fù) 前 面 的 過 程 。 用于 循 環(huán) 定
20、時(shí) 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 實(shí) 訓(xùn) 子 項(xiàng) 目 2電 磁 閥 與 攪 拌 電 機(jī) 的 順 序 起 動(dòng) 控 制 v 本 此 實(shí) 訓(xùn) 的 主 要 任 務(wù) 分 為 二 部 分 一 是 學(xué) 會(huì) 用 PLC的 定 時(shí) 功 能 設(shè) 計(jì) 項(xiàng) 目 的 控 制 程 序 二 是 繼 續(xù) 學(xué) 習(xí) 控 制 設(shè) 計(jì) 的 工 作 流 程 , 熟 練 現(xiàn) 場 程序 調(diào) 試 操 作 ; 子 項(xiàng) 目 2沒 有 PLC外 圍 的 輸 入 設(shè) 備 , 子 項(xiàng) 目 1工作 結(jié) 束 的 信 號(hào) 就 是 子 項(xiàng) 目 2的 起 動(dòng) 信 號(hào) 。 【 項(xiàng) 目 分 析 】 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 電 磁 閥 與
21、攪 拌 電 機(jī) 的 順 序 起 動(dòng) 控 制 v 明 確 實(shí) 訓(xùn) 任 務(wù) , 讀 懂 控 制 要 求 ;v 學(xué) 生 不 分 組 , 獨(dú) 立 完 成 實(shí) 訓(xùn) 任 務(wù) ;v 擬 定 控 制 方 案 , 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 , 畫 出 I/O接 線 圖 ,編 制 控 制 程 序 ;v 操 作 PLC試 驗(yàn) 臺(tái) 和 編 程 軟 件 , 現(xiàn) 場 調(diào) 試 程 序 直 至 符 合要 求 ?!?實(shí) 訓(xùn) 要 求 】 【 實(shí) 訓(xùn) 建 議 】 先 擬 定 方 案 , 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備 , 繪 制 I/O接 線 圖 , 再 設(shè) 計(jì) 梯 形 圖 程 序 和 指 令 表 程 序 。 現(xiàn) 場 調(diào) 試
22、 時(shí) 先 進(jìn) 行 靜 態(tài) 調(diào) 試 , 成 功 后 合 電 源 動(dòng) 態(tài) 調(diào) 試 。 每 完 成 一 步 后 經(jīng) 指 導(dǎo) 老 師 認(rèn) 可 再 進(jìn) 行 下 一 步 。 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 【 嘗 試 與 思 考 】v熱 繼 電 器 FR常 閉 觸 點(diǎn) 可 以 有 幾 種 處 理 方法 ? PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件 【 項(xiàng) 目 驗(yàn) 收 與 點(diǎn) 評(píng) 】項(xiàng)目 內(nèi) 容 滿 分 評(píng) 分 要 求 備 注電磁閥與攪拌電機(jī)的順序 起動(dòng)控制 1 選 擇 輸 入 輸 出 設(shè) 備及 地 址 畫 出 I/O接 線 圖 20 設(shè) 備 及 端 口 地 址 選 擇 正 確接 線 圖 正 確 、 標(biāo)
23、注 完 整 輸 入 輸 出 每 錯(cuò) 一 個(gè)扣 5分 , 接 線 圖 每 少一 處 標(biāo) 注 扣 1分2 正 確 編 制 梯 形 圖 程序 30 梯 形 圖 格 式 正 確 、 先 后 順序 及 時(shí) 間 設(shè) 定 正 確 , 能 正確 完 成 電 磁 閥 與 攪 拌 電 機(jī)的 順 序 起 停 任 務(wù) 。 每 錯(cuò) 一 處 扣 5分3 正 確 寫 出 指 令 語 句程 序 15 各 指 令 使 用 準(zhǔn) 確 。 每 錯(cuò) 一 處 扣 5分4 外 部 接 線 正 確 15 電 源 線 、 通 訊 線 及 I/O信 號(hào)線 接 線 正 確 每 錯(cuò) 一 處 扣 5分5 寫 入 程 序 并 進(jìn) 行 調(diào)試 10 操 作 步 驟 正 確 , 動(dòng) 作 熟 練 。( 允 許 根 據(jù) 輸 出 情 況 進(jìn) 行反 復(fù) 修 改 和 完 善 。 ) 若 有 違 規(guī) 操 作 , 每次 扣 10分6 運(yùn) 行 結(jié) 果 及 口 試 答辯 10 程 序 運(yùn) 行 結(jié) 果 正 確 、 表 述清 楚 , 口 試 答 辯 正 確 對(duì) 運(yùn) 行 結(jié) 果 表 述 不清 楚 者 扣 5分 PLC技 術(shù) 與 與 應(yīng) 用 課 件
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