《代系統(tǒng)斗笠式刀庫換刀規(guī)劃》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《代系統(tǒng)斗笠式刀庫換刀規(guī)劃（19頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、2021/3/23 SYNTEC 10B 斗笠式刀庫換刀說明及故障處理 斗笠式刀庫換刀動作流程 斗笠式刀庫換刀異常中斷及處理 斗笠式刀庫故障及排除方法 新代系統(tǒng)的警報說明和排除方法 2021/3/23 斗笠式刀庫換刀動作流程 G90 G17 G54 G40 G49 M6T1 S5000 M3 G90 G0 X10.Y10. G43 Z100. H1 Z5. G1 Z-1.5 F500 . 換刀宏程式 %MACRO /斗笠式刀庫換刀宏程序 T0000 WAIT(); . M99; /返回主程序 加工程式 小小疑問 1.當?shù)侗P總刀號為 12,在程序中出現(xiàn)大 于 12的刀號或者小于 0的刀號 (T1
2、3,T-1), 系統(tǒng)如何處理 2.當?shù)侗P總刀號為 0時 ,系統(tǒng)如何 處理換刀動作 2021/3/23 斗笠式刀庫換刀動作流程 斗笠式刀庫換刀相關的分解 (單步 )動作有哪些 ? 主軸停止 M05 主軸定向 M19 主軸松刀 M50 主軸夾刀 M51 刀盤推出 M52 刀盤退回 M53 刀盤正轉(zhuǎn) 刀盤反轉(zhuǎn) 主軸相關動作 打刀缸相關動作 刀盤相關動作 Z軸快速定位到抬 刀機械位置 Pr3409 Z軸快速定位到換 刀機械位置 Pr2803 Z軸相關動 作 小小結(jié)論 1.斗笠式換刀過程只與上述 十個動作 有關 2.如果換刀 正常 ,則所有動作執(zhí)行都 正常 3.如果換刀 異常 ,則必然有動作發(fā)生 故障
3、2021/3/23 斗笠式刀庫換刀動作流程 主軸停止 M05 主軸定向 M19 主軸松刀 M50 主軸夾刀 M05 刀盤推出 M52 刀盤退回 M53 刀盤旋轉(zhuǎn)當前刀號 刀盤旋轉(zhuǎn)目標刀號 Z軸快速定位到抬 刀機械位置 Pr3409 Z軸快速定位到換 刀機械位置 Pr2803 斗笠式換刀分解 (單步 )動作執(zhí)行秩序是怎么樣的 ? 主軸停止 M05 Z軸快速定位到換 刀機械位置 Pr2803 2021/3/23 T1 打刀缸 主 軸 Z+ 換刀點 Pr2803 抬刀點 Pr3409 一 .主軸停止 (M05) 斗笠式刀庫換刀動作流程動作示意 主軸刀號 : 刀盤刀號 : 1 2 1 T2 刀 盤 二
4、 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 1 1 2021/3/23 T1 打刀缸 主 軸 Z+ 換刀點 Pr2803 抬刀點 Pr3409 刀 盤 一 .主軸停止 (M05) 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 三 .主軸定位 (M19) 四 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 斗笠式刀庫換刀動作流程動作示意 主軸刀號 : 刀盤刀號 : 1 2 1 1 2 T2 2021/3/23 T1 打刀缸 主 軸 Z+ 換刀點 Pr2803 抬刀點 Pr3409 斗笠式刀庫換刀動作流程動作示意 一 .主軸停止 (M05) 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 三 .主軸定位 (M19) 四 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 五
5、 .刀庫推出 (M52) 主軸刀號 : 刀盤刀號 : 1 2 1 1 3 T2 刀 盤 2021/3/23 T2 刀 盤 T1 打刀缸 主 軸 Z+ 換刀點 Pr2803 抬刀點 Pr3409 斗笠式刀庫換刀動作流程動作示意 一 .主軸停止 (M05) 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 三 .主軸定位 (M19) 四 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 五 .刀庫推出 (M52) 六 .主軸松刀 (M50) 七 .Z軸以 G00方式移動至抬刀位置 八 .刀盤旋轉(zhuǎn)至目標刀號 主軸刀號 : 刀盤刀號 : 1 2 1 1 0 1 4 0 2 2021/3/23 T2 打刀缸 主 軸 Z+ 換刀點 Pr2
6、803 抬刀點 Pr3409 T1 刀 盤 斗笠式刀庫換刀動作流程動作示意 一 .主軸停止 (M05) 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 三 .主軸定位 (M19) 四 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 五 .刀庫推出 (M52) 六 .主軸松刀 (M50) 七 .Z軸以 G00方式移動至抬刀位置 八 .刀盤旋轉(zhuǎn)至目標刀號 九 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 主軸刀號 : 刀盤刀號 : 0 2 1 2 1 1 0 1 5 2021/3/23 T2 打刀缸 主 軸 Z+ 換刀點 Pr2803 抬刀點 Pr3409 T1 刀 盤 斗笠式刀庫換刀動作流程動作示意 一 .主軸停止 (M05) 二 .
7、刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 三 .主軸定位 (M19) 四 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 五 .刀庫推出 (M52) 六 .主軸松刀 (M50) 七 .Z軸以 G00方式移動至抬刀位置 八 .刀盤旋轉(zhuǎn)至目標刀號 十 .主軸夾刀 (M51) 十二 .刀盤退回 (M53) 十一 .主軸定位解除 (M05) 九 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 主軸刀號 : 刀盤刀號 : 0 2 2 2 1 2 1 1 0 1 6 2021/3/23 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷 斗笠式刀庫換刀流程 小結(jié) 1.換刀流程由 十二 個動作組成 2.每個動作 按照固定的順序依次執(zhí)行 6.任意一個動作出現(xiàn)故障或者中斷 ,
8、換刀流程即中斷 5.每個動作 在復位 /者緊急停止 /警報發(fā)生時立即停止 3.每個動作 相互制約和限制 4.每個動作的執(zhí)行 都必須滿足相關的約束條件 2021/3/23 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷 復位后可重新?lián)Q刀 一 .主軸停止 (M05)中斷 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 中斷 復位 或者 緊急停止 中斷 ,系統(tǒng)發(fā)出 R45.5 刀盤異常停止 ,須重新校準刀庫刀位 未知原因 中斷 ,系統(tǒng)發(fā)出 R45.2 刀盤旋轉(zhuǎn)失敗 (刀盤數(shù)刀故障 ) 當發(fā)送動作中斷后 ,刀盤的刀位可能錯位 ,系統(tǒng)發(fā)出 R45.1 刀盤數(shù)刀信號故障 當發(fā)送上述警報后 ,復位無法解除 ,只能通過 手動初始化刀庫系統(tǒng) 解除
9、四 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 中斷 三 .主軸定位 (M19)中斷 復位后可重新?lián)Q刀 復位后可重新?lián)Q刀 2021/3/23 五 .刀庫推出 (M52)中斷 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 ,可重新執(zhí)行換刀 六 .主軸松刀 (M50)中斷 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 進入刀表編輯畫面 ,根據(jù)實際 主軸刀號 修改刀表上的數(shù)據(jù) ,如果主軸無刀 ,可設定主軸刀 號為 0 七 .Z軸以 G00方式移動至抬刀位置 中斷 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 進入刀表編輯畫面 ,根據(jù)實際 主軸刀號 修改刀表上的數(shù)據(jù) ,如果主軸無刀 ,可設定主軸刀 號為 0 2021
10、/3/23 復位 或者 緊急停止 中斷 ,系統(tǒng)發(fā)出 R45.5 刀盤異常停止 ,須重新校準刀庫刀位 未知原因 中斷 ,系統(tǒng)發(fā)出 R45.2 刀盤旋轉(zhuǎn)失敗 (刀盤數(shù)刀故障 ) 當發(fā)送動作中斷后 ,刀盤的刀位可能錯位 ,系統(tǒng)發(fā)出 R45.1 刀盤數(shù)刀信號故障 當發(fā)送上述警報后 ,復位無法解除 ,只能通過 手動初始化刀庫系統(tǒng) 解除 八 .刀盤旋轉(zhuǎn)至目標刀號 中斷 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷 九 .Z軸以 G00方式移動至換刀位置 中斷 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 進入刀表編輯畫面 ,根據(jù)實際 主軸刀號 修改刀表上的數(shù)據(jù) ,如果主軸無刀 ,可設定主軸刀 號為 0 2021/3/23 十 .主軸夾
11、刀 (M51)中斷 十二 .刀盤退回 (M53)中斷 十一 .主軸定位解除 (M05)中斷 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 進入刀表編輯畫面 ,根據(jù)實際 主軸刀號 修改刀表上的數(shù)據(jù) ,如果主軸無刀 ,可設定主軸刀 號為 0 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 進入刀表編輯畫面 ,根據(jù)實際 主軸刀號 修改刀表上的數(shù)據(jù) ,如果主軸無刀 ,可設定主軸刀 號為 0 進入 JOG模式 ,按鍵退回刀庫 進入刀表編輯畫面 ,根據(jù)實際 主軸刀號 修改刀表上的數(shù)據(jù) ,如果主軸無刀 ,可設定主軸刀 號為 0 2021/3/23 手動初始化刀庫系統(tǒng) 斗笠式刀庫換刀動作異常中斷的處理 進入
12、手動模式 JOG 退回刀盤 (按鍵 AUX7或者復位按鍵 ) 取下主軸上的刀具 (如果無法松刀 ,則修改刀表中的主軸刀號為 1) 取下刀盤一號刀爪上的刀具 參數(shù) 3407手動調(diào)整刀庫 0:關閉 1:開啟 設置為 1 此時跳出警報 R45.4 手動調(diào)刀功能開啟中 ,請小心操作 旋轉(zhuǎn)刀盤使一號刀夾對準換刀口 進入原點模式 HOME 同時按住刀盤正轉(zhuǎn)和刀盤反轉(zhuǎn)按鍵 此時跳出 R590.2 刀盤刀號 =主軸刀號 =1(關閉手動調(diào)刀 )提示即完成刀庫初始化 參數(shù) 3407手動調(diào)整刀庫 0:關閉 1:開啟 設置為 0 所有有關刀庫的警報都解除 一 二 三 四 五 六 七 八 九 2021/3/23 根據(jù)以
13、上的分析 ,可以總結(jié)換刀故障的處理思路 哪個 動作不正常 ? 1.動作不執(zhí)行 2.警報發(fā)生 ,動作中斷 斗笠式刀庫換刀動作故障及排除方法 3.無警報發(fā)生 ,動作中斷 4.動作執(zhí)行無法結(jié)束 前 中 后 動作 哪里 不正常 ? 換刀十二個動作 ,每個都有可能出現(xiàn)不正常的現(xiàn)象 主軸定向的正常 動作 : 主軸定向輸出信號一直有效 主軸停止在指定位置 輸出大扭矩保持在指定位置 定位完成信號一直有效 刀盤推出正常 動作 : 刀盤推出輸出信號一直有效 刀盤保持在推出位置 推出完成信號一直有效 刀盤推出正常 動作 : 刀盤退回輸出信號一直有效 刀盤保持在退回位置 退回完成信號一直有效 主軸定向不執(zhí)行 為什么
14、? 2-主軸轉(zhuǎn)速 大于 5RPM 1-主軸驅(qū)動器 故障 3-主軸驅(qū)動器定向信號線 松脫 1-主軸驅(qū)動器 故障 2-主軸驅(qū)動器定向完成信號線 松脫 1-主軸驅(qū)動器定向角度超出設定范圍 ,定 位完成信未輸出 2-主軸驅(qū)動器定向信 號線 跳脫 主軸定向執(zhí)行中斷 為什么 ? 3-復位或者緊急停止 主軸定向無法結(jié)束 為什么 ? 2021/3/23 斗笠式刀庫換刀動作故障及排除方法 刀庫亂刀 哪個 動作不正常 ? 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 八 .刀盤旋轉(zhuǎn)至目標刀號 動作 哪里 不正常 ? 八 .刀庫旋轉(zhuǎn)至目標刀號 二 .刀盤旋轉(zhuǎn)至主軸目前刀號 動作 哪里 不正常 ? 后 后 前 中 前 中 主軸目前刀號是否有誤 刀盤電機接觸器是否正常 系統(tǒng)輸出刀盤正轉(zhuǎn)點繼電器是否正常 刀盤機械部件是否有卡死 刀盤電機接觸器是否有跳脫 系統(tǒng)輸出刀盤正轉(zhuǎn)點繼電器是否有跳脫 刀盤數(shù)刀信號無輸出或者輸出不穩(wěn)定 目標刀號是否有誤 刀盤電機接觸器是否正常 系統(tǒng)輸出刀盤正轉(zhuǎn)點繼電器是否正常 刀盤機械部件是否有卡死 刀盤電機接觸器是否有跳脫 系統(tǒng)輸出刀盤正轉(zhuǎn)點繼電器是否有跳脫 刀盤數(shù)刀信號無輸出或者輸出不穩(wěn)定 刀盤旋轉(zhuǎn)方向是否反向 刀盤旋轉(zhuǎn)方向是否反向 2021/3/23 新代系統(tǒng)警報說明及簡單排除方法
代系統(tǒng)斗笠式刀庫換刀規(guī)劃
