列車自動(dòng)清洗機(jī)介紹.ppt

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1、哈爾濱威克軌道交通技術(shù)開發(fā)有限公司 哈爾濱鐵路局 科研所 威克軌道 軌道交通非標(biāo) 集成業(yè)務(wù) 威克技術(shù) 機(jī)務(wù)工程 低溫試驗(yàn) 威克科技 紅外線 車號(hào)識(shí)別 京天威 網(wǎng)絡(luò)軟件 哈爾濱威克軌道交通技術(shù)開發(fā)有限公司是 哈 爾濱鐵路局科學(xué)技術(shù)研究所 子公司，注冊資金 1000萬，主要從事國內(nèi)外軌道交通領(lǐng)域的車輛清 洗設(shè)備、檢修專用設(shè)備、檢測和監(jiān)測專用設(shè)備等 相關(guān)產(chǎn)品研制，集科研、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)開發(fā) 、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)、進(jìn)出口業(yè)務(wù) 于一體，擁有雄厚的技術(shù)經(jīng)濟(jì)實(shí)力。 哈爾濱威克軌道交通技術(shù)開發(fā)有限公司是黑 龍江省高新技術(shù)企業(yè)，已通過 ISO9001:2008

2、質(zhì)量 管理體系認(rèn)證。 人力資源 科研所現(xiàn)有員工 524人 由國家人事部批準(zhǔn)設(shè)立博士后科研 工作站； 全國 “ 五一 ” 勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)芦@得者 1人； 全國職工創(chuàng)新能手榮譽(yù)稱號(hào) 1人； 茅以升鐵道工程師獎(jiǎng) 5人； 詹天佑鐵道科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng) 5人； 鐵道部科技拔尖人才 16人； 鐵路局專業(yè)技術(shù)帶頭人 14人； 鐵路局科技拔尖人才 22人。 列車自動(dòng)清洗機(jī)獲獎(jiǎng)情況 2001年被列為國家級(jí)火炬計(jì)劃項(xiàng)目 2004年獲哈爾濱市科技成果三等獎(jiǎng) 2006年獲黑龍江省優(yōu)秀新產(chǎn)品獎(jiǎng) 2006年獲黑龍江省科技成果三等獎(jiǎng) 2007年被 廣州地鐵 評(píng)為優(yōu)秀供貨商 2008年

3、獲奧運(yùn)會(huì)、殘奧會(huì)期間為 北京地鐵 技術(shù)支持工作作出 貢獻(xiàn)獎(jiǎng) 公司擁有列車自動(dòng)清洗機(jī)的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)， 自 1997年出口伊朗地鐵兩臺(tái)列車清洗機(jī)以來， 在 上海、 蘇州、 無錫、南京、 寧波、 北京、大連、 深圳、廣州、 東莞、 鄭州、 武漢、 長春、哈爾 濱、沈陽、武漢、重慶 、昆明 等地共銷售 97臺(tái) / 套，在國內(nèi)各大中城市地鐵、輕軌及有軌電車中 得到廣泛應(yīng)用，國外洗車設(shè)備大修 7臺(tái) /套 。 給上海地鐵 1號(hào)線法國列車清洗機(jī)、上海地鐵 2號(hào)線德國列車清 洗機(jī)、廣州地鐵 1號(hào)線德國列車清洗機(jī)和廣州地鐵 2號(hào)線列車自動(dòng)清 洗機(jī)做了大修改造，從中積累了大量豐富的經(jīng)驗(yàn)。 中標(biāo)北京地鐵

4、 6個(gè)集成項(xiàng)目，公司成立了集成項(xiàng)目部，專門負(fù)責(zé) 地鐵車輛段設(shè)備集成項(xiàng)目業(yè)務(wù)。 公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的其它產(chǎn)品包括：地鐵列車底部吹掃除 塵設(shè)備、直線電機(jī)氣隙在線檢測系統(tǒng)、平輪檢測系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向架靜載 試驗(yàn)臺(tái)及其它車輛段非標(biāo)檢修專用設(shè)備等。 1、 先進(jìn)的清洗工藝 在車輛進(jìn)庫時(shí)采用循環(huán)水預(yù)冷，調(diào)節(jié)車體溫度，防止洗滌劑噴淋到車體表面上 揮發(fā)，增強(qiáng)洗滌效果。 洗滌劑預(yù)濕由噴淋方式改進(jìn)為采用滾刷涂抹，洗滌劑乳化效果好，使洗滌劑完 全與車體接觸，洗滌劑不會(huì)流下來，增加洗滌劑反應(yīng)時(shí)間，增強(qiáng)清洗效果。 清水沖洗工位用水經(jīng)過電軟化，可有效防止不銹鋼車體及車窗玻璃上水漬殘留 。 端部和側(cè)面刷洗采用

5、不同水泵單獨(dú)供水，不同計(jì)量泵單獨(dú)供洗滌劑，可保證在 其獨(dú)立工作時(shí)水壓穩(wěn)定，洗滌劑的配比均勻，保證清洗效果。 具有列車速度監(jiān)控功能，防止車速過快影響洗滌效果。 率先使用刷洗車輛側(cè)頂弧面的功能，避免洗車后車頂水留下造成的二次污染。 2、 主要成品件全部采用國際知名品牌 計(jì)量泵選用德國 ProMinent品牌 產(chǎn)品 ； 水泵選用丹麥 GRUNDFOS品牌產(chǎn)品； 空壓機(jī)采用英格索蘭 Ingersoll Rand品牌產(chǎn)品； 電機(jī) /減速箱選用德國 SEW品牌產(chǎn)品； 氣控水閥和氣動(dòng)件選用日本 SMC品牌產(chǎn)品； 軸承選用瑞典 SKF品牌產(chǎn)品； 噴嘴采用美國 噴霧 公司進(jìn)

6、口不銹鋼專用產(chǎn)品； 2、 主要成品件全部采用國際知名品牌 PLC采用德國 SIEMENS S7-300系列工業(yè)用可編程控制器，滿足洗車設(shè)備 復(fù)雜計(jì)算的需要，并預(yù)留擴(kuò)展條件； 接近開關(guān)選用 圖爾克 TURCK品牌產(chǎn)品。 控制柜采用 德國威圖 品牌產(chǎn)品。 液位計(jì)采用 歐姆龍 品牌產(chǎn)品。 監(jiān)控?cái)z像頭采用 松下 品牌產(chǎn)品。 顯示器采用 戴爾 品牌產(chǎn)品。 3、 設(shè)備的防腐技術(shù) 設(shè)備主機(jī)框架采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼焊接而成，經(jīng) 熱浸鋅 防腐處理后表面無氣噴涂日本關(guān)西 涂料廠生產(chǎn)的 船舶用重防腐底漆和面漆 ，既防腐又美觀，不銹鋼部件全部采用綜合性 能及抗腐蝕性極強(qiáng)的 321和 3

7、04品牌。 4、 節(jié)水技術(shù) 設(shè)備自帶完善的污水處理系統(tǒng)，洗車污水通過化學(xué)處理后，經(jīng)過沉淀、石英砂過濾、 活性炭吸附達(dá)到洗車中水要求，實(shí)現(xiàn)洗車用水的循環(huán)利用，循環(huán)水利用率可達(dá) 80%。 每列車清水耗量僅 600L，洗車廢水的排放滿足排放達(dá)標(biāo)要求。 5、水壓恒定技術(shù) 端洗和側(cè)洗采用不同水泵供水，可防止不同工位單獨(dú)工作時(shí)的水壓波動(dòng)。 率先采用 變頻 水泵供水，水壓波動(dòng)通過壓力傳感器與控制系統(tǒng)進(jìn)行控制。 6、獨(dú)特的刷組結(jié)構(gòu) 刷組結(jié)構(gòu)是我公司自主研制開發(fā)，具有實(shí)用新型專利。 專利號(hào) ZL 2005 2 0021076.9 采用的“內(nèi)方外圓”榫頭式塑料刷瓦單元：由兩個(gè)互 相配合的

8、塑料刷板組成，刷板的材質(zhì)為 PVC，通過專用的 模具注塑成形。刷毛通過專用鋼絲均勻地固定到刷板外圓 表面上，刷毛呈徑向分布，刷毛的材質(zhì)主要為 PE、 PP和 PA的混合物（聚乙烯、聚丙烯、尼龍），其截面為 “X”型， 外形尺寸約為 0.85 0.85mm,刷毛的旋轉(zhuǎn)直徑約 1000mm, 同時(shí)又非常柔軟、耐磨，刷洗列車時(shí)，不至損傷列車表面 的油漆。上下推動(dòng)即可分開，更換很方便迅速。而且內(nèi)方 和鋁鎂合金刷軸配合嚴(yán)密。 每套刷組左右兩半都要過磅，兩片誤差 10g，以保證 動(dòng)平衡，刷洗時(shí)刷子平穩(wěn)不晃動(dòng)。 刷軸呈方孔形， 刷軸全部采用航空領(lǐng)域?qū)I(yè)鋁鎂合金 材料，通過專用模具一次拉伸而成的正方

9、型管，表面氧化 處理。壁厚均勻直線度高（ 0.01mm/m）同軸度好，防腐 蝕。重量輕，動(dòng)平衡極好，刷洗時(shí)刷子平穩(wěn)不晃動(dòng)。 每個(gè)刷軸上安裝有若干個(gè)塑料刷瓦單元，每節(jié)刷瓦單 元長約 270mm，可以非常方便的安裝到刷軸上，當(dāng)某一 節(jié)的刷毛磨耗時(shí)，將刷瓦單元上下錯(cuò)開，即分成兩個(gè)對稱 半圓塊，便于更換。 7、 清洗機(jī)防打雨刮器技術(shù) 地鐵車輛端部均有雨刮器，這種雨刮器因車型不同而各異。許多洗車設(shè)備經(jīng)常將雨刮 器拽下來，造成雨刮器破損。我公司經(jīng)過多年的實(shí)踐，成功解決了這一難題。 采用先進(jìn)的端面仿形清洗技術(shù) 。采用帶有通信功能（ PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)）的傳感器檢測端 刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)的負(fù)載工作電流，

10、負(fù)載工作電流直接反應(yīng)了刷毛與車體間的接觸深度（吃毛 量）即刷毛與車頭的接觸壓力，也就是說負(fù)載工作電流的數(shù)值直接反應(yīng)了端刷的刷洗效 果。為保證刷洗均勻，控制系統(tǒng)軟件根據(jù)車頭的輪廓曲線計(jì)算出每一點(diǎn)的參考速度，同 時(shí)根據(jù)端刷旋轉(zhuǎn)電機(jī)負(fù)載工作電流和端刷吃毛量的關(guān)系曲線預(yù)設(shè)參數(shù)（即對應(yīng)刷毛與車 體間的壓力），與通過 PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)傳輸過來的電流值進(jìn)行比較、計(jì)算，來控 制、調(diào)整端刷與車頭端面的相對速度，以完成仿形清洗的控制。 首先對進(jìn)行分段 、 測量 、 計(jì)算取值 ， 根據(jù)車頭輪廓曲線每一分段的切線斜率計(jì)算出該 分段的速度變化量 ， 寫入 PLC程序的數(shù)據(jù)塊 ， 由于端刷被分為左右兩個(gè)獨(dú)

11、立運(yùn)行的部分 ， 而且車輛的雨刷器在前后端部的相對位置會(huì)有不同 ， 因此需要建立至少四個(gè)數(shù)據(jù)塊記錄 待洗的車頭輪廓曲線的分段值 ， 如果進(jìn)一步考慮到其他復(fù)雜的情況 （ 車頭相對更為傾斜 、 雨刷器結(jié)構(gòu)復(fù)雜 、 機(jī)械機(jī)構(gòu)等因素 ） ， 端刷的上升與下降曲線也會(huì)有不同 ， 則應(yīng)建立 8 個(gè)數(shù)據(jù)塊 ， 即前端洗左側(cè)上升曲線數(shù)據(jù)塊 、 前端洗左側(cè)下降曲線數(shù)據(jù)塊 、 前端洗右側(cè)上 升曲線數(shù)據(jù)塊 、 前端洗右側(cè)下降曲線數(shù)據(jù)塊 、 后端洗左側(cè)上升曲線數(shù)據(jù)塊 、 后端洗左側(cè) 下降曲線數(shù)據(jù)塊 、 后端洗右側(cè)上升曲線數(shù)據(jù)塊 、 后端洗右側(cè)下降曲線數(shù)據(jù)塊 。 因此為防止對結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、強(qiáng)度較低的雨刷器的損害，系統(tǒng)可

12、以采用以下具體措施： 1、測量、計(jì)算雨刷器的實(shí)際位置，并測量雨刷器能承受的壓力值（負(fù)載電流），以 調(diào)整端洗輪廓曲線數(shù)據(jù)。在實(shí)際運(yùn)行時(shí)端刷到達(dá)雨刷器位置，會(huì)自動(dòng)調(diào)整端刷運(yùn)動(dòng)軌跡， 減少對雨刷器的沖擊壓力。 2、如果經(jīng)過測量，雨刷器所能承受的壓力值較小，此時(shí)端刷將脫離車體表面，則增 加端刷旋轉(zhuǎn)速度的控制，在運(yùn)行時(shí)端刷到達(dá)雨刷器位置時(shí)會(huì)通過降低端刷旋轉(zhuǎn)速度來進(jìn) 一步降低對雨刷器的壓力，而且確保端刷不會(huì)離開車體表面，以影響清洗效果。 類 別 刷洗工藝 應(yīng) 用 情況 車輛運(yùn)行 方式 車輛自牽引 通過式清洗列車 北京十三號(hào)線清洗機(jī)等 往返式清洗列車 上海 7、 8、 9、 10、 11號(hào)

13、線清洗機(jī)等 車輛靜止 設(shè)備行走刷洗列車 長春輕軌清洗機(jī)，北京機(jī)場線清洗機(jī)等 車輛供電 方式 三軌供電 有頂洗功能 北京 4、 5號(hào)線清洗機(jī)等 接觸網(wǎng)供電 無頂洗功能 上海 3、 4、 5、 6、 7號(hào)線清洗機(jī)等 設(shè)備組成 端洗類型 雙龍門、水平刷 上海 11號(hào)線清洗機(jī)等 雙龍門、水平刷、側(cè)刷 上海 3號(hào)線清洗機(jī)等 單龍門、水平刷 北京 1號(hào)線清洗機(jī)等 噴淋機(jī)構(gòu) 預(yù)冷 上海 3、 4、 5、 6、 7號(hào)線清洗機(jī)等 預(yù)濕 上海 3、 4、 5、 6、 7號(hào)線清洗機(jī)等 預(yù)熱 沈陽 2號(hào)線、牡丹江車輛段、北京 4、 5、 13號(hào)線清洗機(jī)等 初沖洗 上海 7、 8、 9、

14、10、 11號(hào)線清洗機(jī)，北京 4、 5、 13號(hào)線清洗機(jī)等 終沖洗 上海 7、 8、 9、 10、 11號(hào)線清洗機(jī)，北京 4、 5、 13號(hào)線清洗機(jī)等 頂沖洗 北京 4、 5、 13號(hào)線清洗機(jī)等 側(cè)刷機(jī)構(gòu) 單擺臂，帶一組側(cè)刷 上海 7、 8、 9、 10、 11號(hào)線清洗機(jī)，北京 4、 5、 13號(hào)線清洗機(jī)（單一車型） 雙擺臂，帶二組側(cè)刷 上海 10號(hào)線清洗機(jī)（適用兩種車型） 洗滌劑涂抹刷 北京 4號(hào)線等 側(cè)頂弧面刷洗機(jī)構(gòu) 南京 1號(hào)線清洗機(jī) 頂洗機(jī)構(gòu) 北京 4、 5、 13號(hào)清洗機(jī)（適用于三軌供電方式） 北方寒冷地區(qū) 冬季洗車工藝 循環(huán)水池通過換熱器加熱 北京、沈陽 2、

15、牡丹江清洗機(jī)等 預(yù)熱噴淋 北京、沈陽 2、牡丹江清洗機(jī)等 預(yù)熱風(fēng)幕 北京、沈陽 2、牡丹江清洗機(jī)等 烘干風(fēng)幕 北京、沈陽 2、牡丹江清洗機(jī)等 序號(hào) 項(xiàng)目 參數(shù) 1 列車洗車運(yùn)行速度 3 5km/h 2 每列車清洗耗水量 600L/列 3 每列車清洗劑耗量 0 4L/列 4 每列車清洗耗電量 6 kWh列 5 清洗用水回收利用率 80% 6 清洗能力 15min/列（可連續(xù)工作） 7 總功率 80kW 8 設(shè)備最大噪音 75分貝 9 刷毛壽命 5萬輛次 10 洗滌劑 pH值 6.0 8.5 11 停車定位精度 1米 通過式清洗 列車自動(dòng)清洗機(jī)的組成： 預(yù)熱、預(yù)冷機(jī)

16、構(gòu) 洗滌劑涂抹機(jī)構(gòu) 前、后端部刷洗機(jī)構(gòu) 側(cè)頂弧面刷洗機(jī)構(gòu) 頂刷洗機(jī)構(gòu) 側(cè)面刷洗機(jī)構(gòu) 沖洗機(jī)構(gòu) 風(fēng)幕系統(tǒng) 換熱系統(tǒng) 循環(huán)水供給系統(tǒng) 清水供給系統(tǒng) 洗滌劑供給系統(tǒng) 壓縮空氣供給系統(tǒng) 水循環(huán)及水處理系統(tǒng) 電氣及控制系統(tǒng) 安裝在車輛進(jìn)庫端的軌道兩側(cè)，在車輛進(jìn)庫時(shí)對車體進(jìn)行循 環(huán)水噴淋，立柱標(biāo)準(zhǔn)方鋼焊接而成，經(jīng)熱浸鋅防腐處理后表面噴 日本關(guān)西涂料廠生產(chǎn)的重防腐底漆和面漆。 噴嘴采用美國噴霧公 司生產(chǎn)的專用噴嘴，夾板式的快速接頭，更換迅速方便，而且噴 嘴角度隨時(shí)可調(diào)整，堵塞時(shí)拆卸方便。 冬季噴出熱水對車體進(jìn)行預(yù)熱，盛夏進(jìn)行預(yù)冷，噴嘴噴出扇

17、形水柱，以調(diào)節(jié)車體外表面的溫度，使預(yù)濕系統(tǒng)噴出的洗滌劑不 至于揮發(fā)和凍結(jié)，增強(qiáng)了洗滌效果，噴嘴噴出的是循環(huán)水，加熱 方式采用熱交換器實(shí)現(xiàn)（熱交換系統(tǒng)本機(jī)自帶），鍋爐熱水與水 池冷水進(jìn)行熱交換，預(yù)冷（預(yù)熱）系統(tǒng)左右各放置一套。 洗滌劑預(yù)濕涂抹機(jī)構(gòu)采用柱狀刷涂抹方 式，通過旋轉(zhuǎn)的刷體讓刷纖維作用于車 輛外表面，使洗滌劑與車體充分接觸。 刷子與車體的接觸壓力通過調(diào)整后固定， 通過氣缸與緩沖彈簧的相互作用，來調(diào) 整刷毛的接觸深度，既可保證清洗效果， 又不損傷車輛表面油漆。 側(cè)刷帶動(dòng)刷軸旋轉(zhuǎn)的德國 SEW減速機(jī)安 裝在側(cè)刷立柱上面，洗車時(shí)水淋不到。 減速機(jī) 列車清洗機(jī)端部刷洗機(jī)構(gòu)由左右

18、兩個(gè)延軌道縱向移動(dòng)的龍門架 、可垂直擺動(dòng) 90 的刷組、驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、噴水裝置等組成 。 端洗結(jié)構(gòu)采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼（ 250X250X8mm）組裝成龍門型結(jié)構(gòu) ，上面有“ H” 型鋼導(dǎo)軌安裝有夾緊式的滑輪，下面是 50kg/m 標(biāo)準(zhǔn)鋼軌，整個(gè)龍門機(jī)構(gòu)在上下兩軌道之間移動(dòng)，非常平穩(wěn)， 運(yùn)行自如，且有防脫裝置，安全可靠。 刷洗機(jī)構(gòu)全部采用帶 自鎖功能的德國 SEW減速機(jī) 控制，洗刷時(shí) 非常精確平穩(wěn)可靠，不會(huì)損壞雨刷器。端刷是上下半圓式的擺 進(jìn)擺出，不工作時(shí)回位到龍門架兩立柱之間，垂直停放，不影 響車輛安全通過。 端刷洗電纜水管采用“ ”半圓形滑車懸掛在 “ H”型導(dǎo)軌上運(yùn)行自如，不撾電纜和水

19、管，保 證水管出口水壓平穩(wěn)。 該清洗機(jī)不僅可以清洗一般形狀地鐵列車，而且 還可以清洗 “子彈頭 ”式的地鐵列車。端部刷洗采 用垂直運(yùn)動(dòng)與水平運(yùn)動(dòng)合成矢量，結(jié)合變頻技術(shù) ，刷洗軌跡完全與車頭形狀相吻合，保證清洗效 果。 通過 PLC自動(dòng)控制，使刷軸中心線運(yùn)動(dòng)軌跡擬合車體端 部輪廓，來實(shí)現(xiàn)列車前后流線型車頭兩端表面的仿形刷 洗，做到對流線型車頭實(shí)施無死角刷洗。 在對列車端部進(jìn)行仿形清洗時(shí)，如果壓力傳感器發(fā)生故 障，刷頭的走向不會(huì)造成車頭的損傷。系統(tǒng)選用的壓力 傳感器帶有通信（ PROFIBUS）功能，控制中心 時(shí)刻 監(jiān)控壓力傳感器的工作狀態(tài)， PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)亦會(huì)實(shí) 時(shí)檢測每個(gè)節(jié)點(diǎn)

20、通信是否正常，如果壓力傳感器發(fā)生故 障，系統(tǒng)將停止工作，給出報(bào)警。 側(cè)頂弧刷洗裝置先于側(cè)面除垢刷洗裝置布置，用于 車體外側(cè)頂弧部分的除垢刷洗。 側(cè)頂弧刷洗裝置其頂部安裝有一組可旋轉(zhuǎn)的刷體。 刷體的下端有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，頂端有一旋轉(zhuǎn)氣缸。噴 淋管采用不銹鋼鋼管，并裝有專用不銹鋼噴嘴；立 柱和機(jī)架采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼焊接而成，經(jīng)熱浸鋅防腐處 理后表面噴漆。 轉(zhuǎn)刷外側(cè)設(shè)置有跟隨轉(zhuǎn)刷擺動(dòng)的防濺弧板，弧板材 質(zhì)透明、防腐蝕。 側(cè)刷機(jī)構(gòu)安裝在預(yù)洗、粗洗及精洗三道工序；預(yù) 洗采用洗滌劑液清洗，粗洗采用循環(huán)水清洗，精 洗采用清水清洗。每個(gè)工序在軌道兩側(cè)安裝兩套 側(cè)刷機(jī)構(gòu)。 通過旋轉(zhuǎn)的刷體讓刷纖維作

21、用于車輛外表面，使 涂抹工位的洗滌劑充分乳化，與車體污漬進(jìn)一步 反應(yīng)。達(dá)到去除污漬的目的。 刷子與車體的接觸壓力通過調(diào)整后固定，通過氣 缸與緩沖彈簧的相互作用，來調(diào)整刷毛的接觸深 度，既可保證清洗效果，又不損傷車輛表面油漆。 頂刷機(jī)構(gòu)通過旋轉(zhuǎn)的刷體讓刷纖維作用于車輛頂 面，將洗滌劑噴淋在刷毛與車體的交接處，使刷 纖維與車輛頂面產(chǎn)生快速磨擦，清除車輛頂面污 垢。 頂刷機(jī)構(gòu)框架由標(biāo)準(zhǔn)型鋼焊接而成，形成一個(gè)龍 門結(jié)構(gòu)，橫跨在軌道兩側(cè)，其頂部安裝有一組可 旋轉(zhuǎn)的刷體。刷體的一端有一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，后端有 配重裝置和上下提升氣缸 。如果沒有壓縮空氣供 給時(shí)，頂刷依靠配重裝置自動(dòng)返回到初始位置。

22、 噴淋管采用不銹鋼鋼管，并裝有專用不銹鋼噴嘴； 立柱和機(jī)架采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼焊接而成，經(jīng)熱浸鋅防 腐處理后表面噴漆，既防腐又美觀。 適用于三軌供電方式 沖洗機(jī)構(gòu)安裝在初沖洗和終沖洗兩道工序，每個(gè)工 序在出庫端的軌道兩側(cè)安裝兩套沖洗機(jī)構(gòu)。初沖洗 使用循環(huán)水對粗洗刷后的列車進(jìn)行沖洗，終沖洗在 列車出庫時(shí)使用清水對精刷洗后的列車進(jìn)行沖洗。 初、終沖洗的同時(shí)還可以進(jìn)行頂部的沖洗。 噴嘴采用美國噴霧公司生產(chǎn)的專用噴 嘴，夾板式的快速接頭，更換迅速方 便，而且噴嘴角度隨時(shí)可調(diào)整，堵塞 時(shí)拆卸方便。 吹干機(jī)構(gòu)在車輛出庫端左右兩側(cè)設(shè)有二對吹 脫 風(fēng)幕 ， 對端面 、 側(cè)面進(jìn)行吹干加速水的流動(dòng)和風(fēng)干

23、防止 水漬的殘留 ， 風(fēng)幕的動(dòng)力由離心風(fēng)機(jī)提供 ， 動(dòng)力大 ， 噪音小 。 第一對風(fēng)幕采用強(qiáng)力冷風(fēng)幕 ， 風(fēng)量大 ， 風(fēng)速高 ， 負(fù) 責(zé)吹 脫 殘留的水珠 。 第二對風(fēng)幕采用高溫風(fēng)幕 ， 對車體殘留水膜進(jìn)行烘 干 。 北方 地區(qū)冬季氣溫較低 ， 冬季清洗列車時(shí) ， 采用熱 交換方式對循環(huán)水池內(nèi)的水進(jìn)行加熱 。 為防止加熱 時(shí)蒸汽外溢彌漫現(xiàn)象 ， 加熱過程中不采用蒸汽直接 加熱 ， 通過板式換熱器將蒸汽或熱水與水池內(nèi)的水 進(jìn)行熱交換 。 板式熱交換器是一種新型高效的換熱設(shè)備 ,它具有 傳熱效率高 ,結(jié)構(gòu)緊湊 。 占地面積小 ,安裝 ,維修 ,組 合方便等特點(diǎn) 。 循環(huán)水供給

24、系統(tǒng)由回用水池、水泵、管路、閥門以 及壓力表、液位控制器等組成。 循環(huán)水池采用敞開式上面蓋有可開啟式的防滑金屬 蓋板，水池清洗方便，安全可靠。 水池液位計(jì)全部采用 日本歐姆龍 產(chǎn)品，精度高，使 用可靠，使用壽命長。 水泵選用丹麥 GRUNDFOS水泵；手動(dòng)閥門選用不銹鋼 材質(zhì)。控制閥門采用 SMC不銹鋼氣控水閥。 地面上水管路、管件采用不銹鋼管。地溝里水管路 采用熱熔式 PP-R管材，不跑冒滴漏。防腐，使用壽命 長。 循環(huán)水供給系統(tǒng)由兩套系統(tǒng)組成，分別給端洗和側(cè) 洗供水，這樣可以保證系統(tǒng)單獨(dú)工作時(shí)水壓恒定。 另本系統(tǒng)采用了水壓恒定技術(shù) ,水泵采用變頻控制 ， 同時(shí)在水泵出口

25、裝有 水壓傳感器 ,實(shí)時(shí)監(jiān)測水壓的變 化。 清水供給系統(tǒng)由水箱、水泵、管路、閥門 以及壓力表、液位控制器等組成。水泵選 用丹麥 GRUNDFOS水泵；閥門選用進(jìn)口電磁 閥及不銹鋼氣控水閥。管路采用不銹鋼和 PP-R材質(zhì)，閥門全部采用不銹鋼。 清水水箱 采用整體滾塑工藝，通過專用模 具一次加工而成，易清洗，可視性好。 洗滌劑供給系統(tǒng)由計(jì)量泵、緩沖器、管路、閥門 ( 安全閥、止回閥、背壓閥 )及洗滌劑罐組成；通過 計(jì)量泵向循環(huán)水供水管路中定量供給洗滌劑，為 了確保每個(gè)工位洗滌劑配比均勻，采用 變頻 控制 的計(jì)量泵。 計(jì)量泵及其附件選用 德國 ProMinent產(chǎn)品。 洗滌劑為

26、 中性無磷 洗滌劑， PH值為 6.0 8.5，不 會(huì)損傷車體表面油漆，也不會(huì)對車體結(jié)構(gòu)、密封 橡膠、軌道及相關(guān)設(shè)備造成潛在損傷，不會(huì)對環(huán) 境和水質(zhì)造成污染。 壓縮空氣供給系統(tǒng)由 螺桿 式空氣壓 縮機(jī)、氣控箱、壓縮空氣過濾器、 空氣過濾減壓閥（含油氣分離）、 氣控電磁閥集成塊、管路等組成， 供給各工位氣控水閥及氣缸動(dòng)作等。 氣控元件采用 SMC品牌產(chǎn)品。 空壓機(jī)采用 英格索蘭 品牌產(chǎn)品。 為提高循環(huán)水的利用率，節(jié)約用水，實(shí)現(xiàn)廢水排 放達(dá)標(biāo)，采用如下水處理方案對循環(huán)水進(jìn)行處理。 清洗后循環(huán)水全部回收，通過地溝、集水坑，重 力自流到調(diào)節(jié)池，部分雜質(zhì)靠重力沉淀，經(jīng)提升 泵提升

27、到機(jī)械過濾器，在機(jī)械過濾器內(nèi)進(jìn)行加藥， 加速水中雜質(zhì)的絮凝，在進(jìn)入石英砂、活性炭過 濾器進(jìn)行吸附，去除有機(jī)物雜質(zhì)。最后進(jìn)入回用 水池，洗車回用水經(jīng)過過濾、凈化、達(dá)到對循環(huán) 水再利用的目的，水處理設(shè)備的處理能力為 8t/h， 中水回用率為 80%以上，實(shí)現(xiàn)了洗車用水達(dá)標(biāo)排 放。 通過洗車主庫內(nèi)地溝、集水坑，收 集 所有 工位洗車后的水，再經(jīng)地下 管道回收到沉淀過濾池?；亓鞯匠?淀池中過量的水，溢流到車輛段 污 水處理站 。 沉淀池中部分雜質(zhì)靠重力沉淀，經(jīng) 提升泵提升到機(jī)械過濾器，在機(jī)械 過濾器內(nèi)進(jìn)行加藥，加速水中雜質(zhì) 的絮凝，在進(jìn)入活性炭過濾器進(jìn)行 吸附，去除有機(jī)物雜質(zhì)。最后進(jìn)入 回用水

28、池，洗車回用水經(jīng)過過濾、 凈化、達(dá)到對循環(huán)水再利用的目的 ，水處理設(shè)備的處理能力為 8t/h。 控制系統(tǒng)主要包括一個(gè)工控機(jī)控制平臺(tái)、 一套電控柜電器柜、端洗控制單元、 遙控器 (調(diào)試維護(hù)端洗工位 )、傳感器、 分線盒、防水電纜等。 工控機(jī)控制平臺(tái)選用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控 制，并具有 工作狀態(tài) 、 設(shè)備選擇 顯示、 洗車流程監(jiān)控 、 手動(dòng)控制 、故障報(bào)警及 保養(yǎng)提示等顯示功能。 控機(jī)控制平臺(tái)上層采用西門子 WinCC系統(tǒng)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)控制；采用工業(yè)以太 網(wǎng)與 PLC進(jìn)行連接； PLC與變頻器、分布式控制器、 SIMOCODE等現(xiàn)場元器件的 連接采用 Profibus總線連接， PLC與備

29、用小型人機(jī)界面面板采用 MPI電纜連接。 工控機(jī)控制平臺(tái)底層控制采用 SIEMENS公司的 PLC系統(tǒng)、高集成、模塊式結(jié)構(gòu)； PLC芯片采用 S7-300；控制系統(tǒng)通信線路具有高速度響應(yīng)、高數(shù)據(jù)傳輸率、高可 靠性等性能特征，能滿足防水、防腐等惡劣環(huán)境條件的要求 。 控制柜 控制柜柜體采用德國威圖 TS8系列電柜，分線母排及控 制柜附件也采用威圖相關(guān)產(chǎn) 品?？刂乒穸俗硬捎梅颇峥?斯 ST系列彈簧壓緊端子，避 免端子接線出現(xiàn)松動(dòng)、免維 護(hù)，提高工作效率。 配電箱采用德國威圖 AE系 列不銹鋼防水控制箱，防塵 防水等級(jí) IP66。 針對濕熱氣候條件，控制 柜配置空調(diào)（華南地區(qū)）。 電氣

30、及控制系統(tǒng) 控制系統(tǒng)采用 SIEMENS S7-300系列 PLC， CPU采用 CPU315-2PN/DP，產(chǎn)品定位屬于 中型自動(dòng)化控制系統(tǒng) PLC。 采用 SIEMENS G120系列變頻器（ 2臺(tái)） 控制端洗作業(yè)，變頻器與 PLC之間采用基于 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的 PROFINET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行聯(lián)機(jī)， 具有高傳輸速度、高可靠性、高實(shí)時(shí)性、可 選擇優(yōu)先通道等特點(diǎn)，給洗車時(shí) PLC與變頻 器的數(shù)據(jù)傳輸提供了可靠保障。 低壓元器件采用 SIEMENS產(chǎn)品，泵和電機(jī) 的保護(hù)采用 SIEMENS 3VU1340系列斷路器， 線路保護(hù)采用 SIEMENS 5SJ6系列微型斷路 器，主斷路器采用 SIEM

31、ENS 3VL系列塑殼 斷路器，中間繼電器采用 SIEMENS LZX系 列進(jìn)口固態(tài)繼電器。電源類元器件采用 SIEMENS SITOP系列電源。 控制柜內(nèi)部元件 電氣及控制系統(tǒng) 操作臺(tái) 操作臺(tái)顯示器采用 DELL專業(yè)級(jí) 24 英寸顯示器，分辨率 1920*1200。 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)采用研華最新型工 控機(jī)（配置隨出廠時(shí)間更新），工控 機(jī)配正版 Windows 7 professional。 SCADA軟件選用正版 SIEMENS WinCC系列軟件。 控制上采用全自動(dòng)方式，操作人員 設(shè)置自動(dòng)后，設(shè)備自動(dòng)洗車，無其他 操作。在手動(dòng)模式下可通過鼠標(biāo)操作 設(shè)備的各個(gè)工位動(dòng)作。操作簡單、直

32、 觀，對操作人員要求低。同時(shí)設(shè)備在 操作臺(tái)上配置了備用的觸摸屏系統(tǒng)， 采用 SIEMENS TP700系列觸摸屏， 當(dāng)工控機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)可通過觸摸屏對 設(shè)備正常操作。 電氣及控制系統(tǒng) 自動(dòng)打開時(shí)，通過傳感器自動(dòng)啟動(dòng)設(shè)備進(jìn)行列車清洗。在故障情況下聲報(bào)警 圖標(biāo)點(diǎn)亮，光報(bào)警圖標(biāo)閃爍，按下“報(bào)警解除”按鈕后“聲報(bào)警靜音”，光 報(bào)警圖標(biāo)閃爍直至故障消除。 設(shè)備啟動(dòng)主界面 攝像閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)由 6臺(tái)松下彩色攝像機(jī) (130萬 像素 )、 松下 超級(jí)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)攝 像 機(jī) 、 戴爾 24寸彩色監(jiān) 視器 等組成。電視系統(tǒng)既能夠掃視到洗車主庫各工位 的工作情況，又可重點(diǎn)顯示車頭端洗工況。 采用

33、松下 超級(jí)動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)攝 像 機(jī)，具有低照度黑白模式 及高抗干擾能力，同時(shí)具有高圖像質(zhì)量、增強(qiáng)靈敏度 、以及用于 24小時(shí)監(jiān)控的晝夜低照度黑白轉(zhuǎn)換功能。 閉路監(jiān)控系統(tǒng)具備強(qiáng)大的擴(kuò)展能力和遠(yuǎn)程監(jiān)控能力。 可通過增加硬盤的方式擴(kuò)展硬盤空間用于更長時(shí)間的 錄像和備份?？赏ㄟ^閉路監(jiān)控系統(tǒng)交換設(shè)備實(shí)現(xiàn)局域 網(wǎng)段遠(yuǎn)程控制與監(jiān)控，如現(xiàn)場具備固定 IP條件，可實(shí) 現(xiàn)閉路監(jiān)控廣域網(wǎng)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視。 哈爾濱威克軌道交通技術(shù)開發(fā)有限公司針對列車自動(dòng)清洗機(jī)在上海和北京 設(shè)有專門的售后服務(wù)機(jī)構(gòu)，由主管技術(shù)的總工程師主抓全面工作，配有工 作經(jīng)驗(yàn)豐富的機(jī)械、電氣工程師負(fù)責(zé)設(shè)備的維修保養(yǎng)。 如果合同設(shè)備于質(zhì)保期內(nèi)在正

34、常運(yùn)行條件下出現(xiàn)與用戶需求書要求的技術(shù) 條款質(zhì)量不符的缺陷或故障，供貨商負(fù)責(zé)免費(fèi)更換、維修和重新調(diào)試，被 更換的部分的質(zhì)保期將從此時(shí)起另行起算。 客服人員在接到質(zhì)保期服務(wù)的通知后 2小時(shí)內(nèi)給予答復(fù)， 48小時(shí)內(nèi)到達(dá)現(xiàn) 場并在接到通知后最遲 3天內(nèi)完成維修及調(diào)試工作，并使之達(dá)到的有關(guān)要 求。 售后服務(wù)專線： 8007227888 與土建接口 列車清洗機(jī)供應(yīng)商：負(fù)責(zé)洗車機(jī)的現(xiàn)場組裝、調(diào)試及試運(yùn)行，提供整體 道床、排水溝 (含蓋板 )、電纜溝、集水溝、回收水池、預(yù)埋件、 預(yù)埋電纜鋅 (槽 )、設(shè)備基礎(chǔ)等設(shè)計(jì)要求，對設(shè)計(jì)單位的上述設(shè)計(jì) 方案確認(rèn)。 土建承包商：完成整體道床、排水溝、電纜溝

35、、集水溝、回收水池、預(yù) 埋件、預(yù)埋電纜管 (槽 )、溝池蓋板、設(shè)備基礎(chǔ)、低壓接地以及洗車 機(jī)庫、控制室 (包括地面、墻面的裝修 )等土建工程。 與車輛的接口 列車清洗機(jī)供應(yīng)商：在設(shè)備的設(shè)計(jì)制造過程中，負(fù)責(zé)及時(shí)、全面地與車 輛供貨商協(xié)調(diào)技術(shù)接口，確保接口的正確性。協(xié)調(diào)內(nèi)容和結(jié)果及時(shí) 通知招標(biāo)人，必要時(shí)招標(biāo)人將參與協(xié)調(diào)，并提供協(xié)助。 車輛承包商：提供地鐵列車的洗車模式：運(yùn)行速度 (3 5km/h)。提供 與列車清洗相關(guān)的技術(shù)參數(shù)： 列車編組、車輛外形尺寸、限界、車 頭尺寸、車門型式、雨刮器位置、形狀、尺寸以及受力要求，車輛 外表面油漆對洗滌劑 的要求等。 與給排水的接口 洗車機(jī)供應(yīng)

36、商：提出洗車機(jī)所需室外給水管、排水管的接入位置要求。 并負(fù)責(zé)接入點(diǎn)到列車清洗機(jī)內(nèi)部所有的給排水管。 給排水系統(tǒng)：根據(jù)供應(yīng)商提出的具體要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。 與低壓供電的接口 洗車機(jī)供位商：負(fù)責(zé)提供設(shè)備用電負(fù)荷及相關(guān)低壓配電接地要求包括接 地電阻等具體參數(shù)。負(fù)責(zé)洗車機(jī)控制柜與列車清洗機(jī)所有配電設(shè)備 之間的電纜及接線工作。 低壓配電系統(tǒng)：根據(jù)洗車機(jī)系統(tǒng)提供的用電要求，負(fù)責(zé)總電源配電柜接 至洗車機(jī)控制柜電纜，出口端滿足洗車機(jī)系統(tǒng)要求，并完成接地設(shè) 計(jì)。 洗 車 庫 配 電 柜 洗 車 機(jī) 控 制 柜 洗 車 機(jī) 現(xiàn) 場 傳 感 器 洗 車 機(jī) 輔 間 設(shè) 備 洗 車 機(jī) 刷 洗 工 位 洗 車 機(jī) 供 應(yīng) 商 負(fù) 責(zé)土 建 承 包 商 負(fù) 責(zé) 設(shè) 備 供 電 接 口 分 界 示 意 圖 電 纜 電 纜 與軌道的接口 洗車機(jī)供應(yīng)商：在設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)時(shí)明確對軌道專業(yè)的要求，并提供相應(yīng)圖紙 端洗走行軌為 50軌。 軌道專業(yè)：根據(jù)設(shè)備供應(yīng)商提出的走行軌要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。 長春輕軌洗車機(jī) 北京機(jī)場捷運(yùn)系統(tǒng)洗車機(jī) 沈陽有軌電車洗車機(jī) 匯報(bào)完畢，謝謝大家！ 哈爾濱威克軌道交通技術(shù)開發(fā)有限公司 2014年 10月