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1、 機(jī)械原理課程設(shè)計：洗瓶機(jī) 機(jī)械 033 毛海澄，胡堅皓，于少輝 侯 佳，胡建波 洗 瓶 機(jī) 全 圖 機(jī)構(gòu)主要零件 機(jī)架 帶 輪 出 瓶 機(jī) 構(gòu) 轉(zhuǎn)動刷子（外側(cè)） 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 凸 輪 前 視 圖 軸視圖 實 驗 報 告 設(shè)計題目與要求 方案設(shè)計與選擇 運動效果與分析 4 實驗總結(jié)和體會 一：設(shè)計題目與要求 （ 1） 題目：洗瓶機(jī) （ 2） 要求：對瓶子里面和外面進(jìn)行清洗 。 為 了完成任務(wù)需要三個階段：一將瓶子放在 平臺上 ， 通過曲柄滑快機(jī)構(gòu)將瓶子推到工 作平臺 ， 通過急近運動 ， 實現(xiàn)瓶子的快近 慢退 ， 快近慢退的目的是保證瓶子有足夠 的清洗時間 ， 確保工作質(zhì)量；二凸輪使工 作平臺
2、做上下的往返運動；三 凸輪上方的 轉(zhuǎn)動的刷子不停的轉(zhuǎn)動 ， 完成瓶子里面的 清洗 ， 滑塊兩邊旋轉(zhuǎn)的刷子清洗瓶子的外 部 。 （ 3） 工作循環(huán) 1 瓶子的尺寸：大端直徑 d=80mm， 長 l=200mm 2 推進(jìn)距離 l=600mm， 通過曲柄滑快的急進(jìn) ， 瓶 子在快進(jìn)的過程中完成對瓶子外部的清洗 ， 然后返 原位 ， 第二個工作循環(huán)開始 。 3凸輪的升程 h=200mm， 凸輪的工作分為四個階 段：推程 ， 遠(yuǎn)休 ， 回程 ， 近休 。 平臺的上下運動和 滑塊的慢退確保完成對瓶子內(nèi)部的時間 。 4 曲柄滑塊的運動和凸輪的運動要協(xié)調(diào) ， 以實現(xiàn) 把瓶子送到平臺 ， 為瓶子的清洗做準(zhǔn)備 。
3、 5 機(jī)構(gòu)傳動性能良好 ， 結(jié)構(gòu)合理 ， 運動連貫 ， 經(jīng) 濟(jì)實用 。 二：執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方案 （一）執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動方案 我們設(shè)計的推瓶機(jī)構(gòu)是一個急進(jìn)慢退 運動 的推程機(jī)構(gòu)，洗瓶機(jī)構(gòu)是一個 上 下運動的間歇運動。 我們從具有這些功能的機(jī)構(gòu)中選擇三 種比較實用經(jīng)濟(jì)且能滿足設(shè)計要求機(jī) 構(gòu)： 1曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2 凸輪推桿機(jī) 構(gòu) 3 組合機(jī)構(gòu) 1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu) 2 凸輪推桿機(jī)構(gòu) 3 組 合 機(jī) 構(gòu) （二）機(jī)構(gòu)的比較與選擇 通過對這三種機(jī)構(gòu)優(yōu)缺點的分析并 考慮經(jīng)濟(jì)，制造，機(jī)器性能三方面 的原因，最終 推瓶機(jī)構(gòu) 我們選擇了 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 洗瓶機(jī)構(gòu) 我們選擇 了凸輪推桿機(jī)構(gòu)。 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)具有四方面的優(yōu)點：
4、a制造簡單工藝簡單 b成本較低經(jīng)濟(jì)效益好 c傳遞較好運動平穩(wěn) d安全可靠使用壽命長 凸輪推桿機(jī)構(gòu)具有的優(yōu)點 a 可以使推桿得到各種預(yù)期的運動規(guī)律 ， 容易實現(xiàn)間歇 運動完成洗瓶 b 機(jī)構(gòu)簡單緊湊 且經(jīng)濟(jì)成本較低 三 機(jī)構(gòu)的運動特點 ： 1 推進(jìn)距離 l=600mm，綜合經(jīng)濟(jì)和 效益的要求，以讓滑塊的平均速度 大約為 45mm/s，保證瓶子外部的清 洗。在滑塊向前（快近）退瓶子的 過程中通過旋轉(zhuǎn)的刷子完成對瓶子 外部的清洗。 2 為了配合曲柄滑塊的推瓶運動，凸輪 的轉(zhuǎn)速和曲柄的轉(zhuǎn)速相同，可以用一個 電機(jī)通過帶輪同時提供。凸輪的升程 h=200mm，以達(dá)到瓶子完全清洗的目 的。凸輪的工作分為四個階
5、段：推程， 遠(yuǎn)休，回程，近休，遠(yuǎn)休確保瓶子的清 洗時間，達(dá)到清洗要求；近休可以保證 瓶子推到平臺，實現(xiàn)瓶子的連續(xù)清洗， 是工作效率得到保證，升程和回程可以 使瓶子內(nèi)部的每個部分都得到清洗。 四 系統(tǒng)傳遞演示 曲柄 凸輪 滑塊的往復(fù)運動 （ 清洗瓶子外側(cè) ） 平臺的上下運動 （ 清洗瓶子里面 ） 測試數(shù)據(jù) Solidworks cosmos motion 1，滑塊速度圖 2，滑塊加速度 六： 實驗總結(jié)和體會 （一）小組成員及分工 1 機(jī)械 033 毛海澄（ 03081324） 機(jī)構(gòu)造型的主要負(fù)責(zé)人，參與數(shù)據(jù)處理、 機(jī)構(gòu)設(shè)計 2 機(jī)械 033 胡堅皓（ 03081334） 負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理、機(jī)構(gòu)設(shè)計
6、的，協(xié)助機(jī) 構(gòu)的造型 3 機(jī)械 033 于少輝（ 03081320） 數(shù)據(jù)的處理、機(jī)構(gòu)設(shè)計、機(jī)構(gòu)造型 4 機(jī) 械 033 4 機(jī)械 033 侯 佳（ 03091306） 籌備答辯，協(xié)助數(shù)據(jù)的處理、機(jī)構(gòu)設(shè)計、 機(jī)構(gòu)造型 5 機(jī)械 033 胡建波（ 01081309） 負(fù)責(zé) word,powerpoint的制作處理，協(xié)助數(shù) 據(jù)的處理、機(jī)構(gòu)設(shè)計、機(jī)構(gòu)造型 （二）實驗總結(jié)和體會 我們小組 5人通過 7天努力完成了機(jī)構(gòu)設(shè)計、數(shù) 據(jù)的處理、機(jī)構(gòu)的造型、機(jī)構(gòu)的分析及處理， 我們認(rèn)為我們制造的機(jī)械能夠同時完成洗瓶子 的里面和外面工作。而且機(jī)械的機(jī)構(gòu)合理，效 率較高 ，成本較低，制造方便。在 7天的工作 中，我們團(tuán)結(jié)合作、共同努力， 圓滿完成課程 的設(shè)計。同時也加深了對理論知識的理解，動 手能力也提高了，對機(jī)械的設(shè)計也有了初步的 了解。
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