《2021國(guó)家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號(hào)：1116）》由會(huì)員分享，可在線閱讀，更多相關(guān)《2021國(guó)家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號(hào)：1116）（5頁(yè)珍藏版）》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、一、選擇題（每小題4分，共32分）
1.某二階系統(tǒng)的特亂根為兩個(gè)純也根,則詼系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為《
B.等幅振蕩
D.振蕩發(fā)散
A.單調(diào)上升
C衰減振蕩
2 .系統(tǒng)的根軌避（ ）.
A.起始亍開環(huán)極點(diǎn).終止于開環(huán)半點(diǎn)
H.起始于閉環(huán)極點(diǎn)?終止于閉環(huán)琴點(diǎn)
C.起始于閉環(huán)琴點(diǎn).終止于閉環(huán)極點(diǎn)
【）.起始于開環(huán)零點(diǎn)，終止于開環(huán)極點(diǎn)
3. PI校正為（ ＞校正.
B.超前
D.谿前滯后
A.滯后
G滯后超前
，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)G⑴二+ ）
.其系統(tǒng)的增益和型次為（
A?5,2
C5U
2G⑴
1 —G(S〉
B.1
D. 1/s
）輸入作用
2、下的椽態(tài)響應(yīng)“
a正弦信號(hào)
D.階躍信號(hào)
II. 5/4.2
D. 5/4.4
5.某系統(tǒng)的傳遂函數(shù)是0（5）= ^6--,則讀系統(tǒng)可看成由（ ）環(huán)節(jié)串聯(lián)而改.
A.比例、延時(shí) a慣性、超前
C.偵性、延時(shí) D.慣性，比例
6. 對(duì)于職位負(fù)反饋系統(tǒng)，隊(duì)開環(huán)傳遞函數(shù)為GG） .則閉環(huán)傳遞函數(shù)為（ ）.
10G（s）
A.1+G⑴ g n G—
-l-G（s） l-FG＜）
7. 某單位負(fù)反憤系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G（）= 點(diǎn)刁，則此系統(tǒng)在機(jī)位階躍函數(shù)蠣人
F的穩(wěn)態(tài)誤差為＜ ）?
A.0
C. s
8. 傾率朝性是線性系統(tǒng)在（
A.三角信號(hào)
C.快沖信號(hào)
二
3、、判斷題（每小題3分，共30分）
9. 佻加性和卉次性是鑒別系統(tǒng)是否為線性系統(tǒng)的根據(jù).（ ）
10. 勞斯稔定判據(jù)能判斷線性定常系統(tǒng)的穩(wěn)定性?（ ）
11. 愀分環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)為5■?則它的福頻特性的數(shù)學(xué)表達(dá)式是5s相頗特性的數(shù)學(xué)衣達(dá)
式是一90% （ ）
12. 線性定常遷怵時(shí)間棲琉檢定的允分必嬰條件是削邪特征方程的根均位于M平血的左
半平而.《 ）
13. M 統(tǒng)的做分萬(wàn)程為絆⑴.其中ce為愉出,HU為愉人?惻詼系統(tǒng)的
（It
閉蝦倫逸函數(shù)w?）■而?（ ）
E某二階系統(tǒng)的若征根為四個(gè)具宿魚實(shí)部的共瓶宣根，則使系統(tǒng)的革位階躍響應(yīng)曲兢 強(qiáng)現(xiàn)為葬幅振藥?（ ）
15. 綬性
4、爪統(tǒng)的僧i函數(shù)完全山系統(tǒng)的靖梅和,數(shù)決定.（ ）
16. 。型系統(tǒng)（K開環(huán)增哉為K）在皿位階KA下,系統(tǒng)的松傲保差為iTR?《 ）
!7. 2c *的拉氏變換為喜.（ ）
IK.單位脈沖歐敷的拉氏便換為=?（ ）
||
三、綜合題（共38分）
19. （15分）已知系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)為：
+O.7O7.+ I
的 2tftftmFdX3.（5K）e
20. （10分）某系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖所示，試根據(jù)頻率特性的物理意義,寫出系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)及相應(yīng)的頻
率特性表達(dá)式。
21. （13分）已知系統(tǒng)的特征方程如下，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
IX ■,+ ”? f 3f + 5 W
5、O
試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)
一、 逸捋11（落小H ■分?共32分）
1. B 2. A 3k A 4?H 5.C
6.D 7. A R. B
二, 判SOI小扇3分,共3U分）
9.7 to, V IL X tl 7 13. v
14. x 15. J 16. J 17. J Ifl. X
三, 埃舍JE（38分）
19.（15分）已知系統(tǒng)閉環(huán)傳通函數(shù)為,
林“D.25W+O.7O 亦=1
（3分）
求系統(tǒng)的 E 及性能指懷 解:EE.7O7
<4分）
20. （10分）某系統(tǒng)第構(gòu)圖如削所示.試根據(jù)恢率特性的物理點(diǎn)義,寫出系緩閉環(huán)傳遞函數(shù)
&用皮的輒率特性表達(dá)式.
6、
解i閉環(huán)傳遞函數(shù)甲"，=備=匚5
（4分）
頓率特作教達(dá)式為5"） E
（3分）
I# 幅特件 A（（M）?-. HI Ml tl 性中 J） — arctnn
（3分）
21.《13分）系統(tǒng)的構(gòu)tl方杓為
n?+2h? J i|? + 3F+4n + 5?O
bCnUrAtt的椎定性.
第山1?冊(cè)斯取中備元泰的教（ft.并抑列成F
E分）
由1.段-以4出.第 列備做值的符弓故！t r網(wǎng)次，由+ 2變成?1 ,又由一1改變成+9. 因此慎彖統(tǒng)再耕個(gè)正實(shí)部的根?系統(tǒng)暴不知定的. 淳分〉
2021國(guó)家開放大學(xué)電大本科《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》期末試題及答案（試卷號(hào)：1116）
