《國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課判斷題答案》由會員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課判斷題答案(18頁珍藏版)》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課判斷題答案
判斷題 題目1
自動控制就是在人直接參與的情況下,利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運行或變化。
選擇一項:
對
錯
題目2
反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。
選擇一項:
對
錯
題目3
所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。
選擇一項:
對
錯
題目4
給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的,而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量,這樣的系統(tǒng)稱之為隨動系統(tǒng)。
選擇一項:
對
錯
題目5
自動控制技不能提高勞動生產(chǎn)率。
選擇一項:
對
錯
題目6
對于一般的控制系統(tǒng),當(dāng)給定量
2、或擾動量突然增加時,輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。
選擇一項:
題目7 對于一般的控制系統(tǒng),當(dāng)給定量或擾動量突然增加某一給定值時,輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。 選擇一項:
對
錯
題目8
被控制對象是指要求實現(xiàn)白動控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。
選擇一項:
對
錯
題目9
任何物理系統(tǒng)的特性,精確地說都是非線性的,但在誤差允許范圍內(nèi),可以將非線性特性線性化。
選擇一項:
對
錯
題目10
自動控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。
選擇一項:
對
錯
題目11
一個動態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為l/s,則該環(huán)節(jié)為一個微分環(huán)節(jié)。
選擇一項:
3、
對
錯
題目12
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān),還和外輸入有關(guān)。
選擇一項:
對
錯
題目13
控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù),和外輸入無關(guān)。
選擇一項:
對
錯
題目14
傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng),也可以用來描述非線性系統(tǒng)。
選擇一項:
對
錯
題目15
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個極點。
選擇一項:
對
錯
題目16
傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì),因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。
選擇一項:
對
錯
題目17
某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t),
4、 K是一個常數(shù),則稱其為比例環(huán)節(jié)。
選擇一項:
對
錯
題目18
對于同一系統(tǒng),根據(jù)所研究問題的不同,可以選取不同的量作為輸入量和輸出量,所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。
選擇一項:
對
錯
題目19
在零初始條件下,傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。
選擇一項:
對
錯
題目20
控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。
選擇一項:
對
錯
題目21
時間常數(shù)T越大,一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。
選擇一項:
對
錯
題目22
二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。
選擇一項:
對
錯
題目23
一階系統(tǒng)
5、的動態(tài)響應(yīng)速度和其時間常數(shù)有關(guān)。
選擇一項:
對
錯
題目24
兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比,則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。
選擇一項:
對
錯
題目25
兩個二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比,則這兩個系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。
選擇一項:
對
錯
題目26
兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率
題目27
一階系統(tǒng)的時間常數(shù)越小,其動態(tài)響應(yīng)速度越快。
選擇一項:
對
錯
題目28
二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。
選擇一項:
對
錯
題目29
二階系統(tǒng)的阻尼比越小,振蕩性越強(qiáng)。
6、
選擇一項:
對
錯
題目30
對于I型系統(tǒng),在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
選擇一項:
對
錯
題目31
勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次,說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。
選擇一項:
對
錯
題目32
如果在擾動作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài),當(dāng)擾動消失后,系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài),則 系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則,系統(tǒng)不穩(wěn)定。
選擇一項:
對
錯 題目33
在計算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點對稱的根。
選擇一項: 對
錯
題目34
0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。
選擇一項:
對
錯
7、
題目35
0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,I型系統(tǒng)可跟蹤,但存在誤差,II型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
選擇一項:
對
錯
題目36
二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點位于S平面的右半平面。
選擇一項:
對
錯
題目37
二階欠阻尼系統(tǒng),其阻尼比越大,系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。
選擇一項:
對
錯
題目38
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣,均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。
選擇一項:
對
錯
題目39
兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。
題目40
當(dāng)固定,增加時,二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時間將減小。
選擇一項:
8、對
錯
題目41
根軌跡起始于開環(huán)極點,終止于開環(huán)零點。
選擇一項:
對
錯
題目42
根軌跡是連續(xù)的,對稱于實軸。
選擇一項:
對
錯
題目43
在實軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè),開環(huán)零、極點數(shù)目的總和為偶數(shù)。
選擇一項:
對
錯
題目44
若在實軸上相鄰開環(huán)極點之間存在根軌跡,則在此區(qū)間上一定有分離點。
選擇一項:
對
錯
題目45
若在實軸上相鄰開環(huán)零點之間存在根軌跡,則在此區(qū)間上一定有匯合點。
選擇一項:
對
錯
題目46
根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為。
選擇一項:
對
錯
題目47
獨立的漸近線共有n-ni條。
選擇一項
9、:
對
錯
題目48
某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點個數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 o
選擇一項:
對
錯
題目49
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為則其根軌跡的漸近線和實軸的夾角為。
選擇一項:
對
錯
題目50
單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡的分支數(shù)為2,分別起始于0和一4。
選擇一項:
對
錯
題目51
0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,I型系統(tǒng)可跟蹤,但存在誤差,II型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。
選擇一項:
對
錯
題目52
二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點位于S平而的右半平面。
題目53
二階欠阻尼系統(tǒng),其阻尼比越大,系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。
10、
選擇一項:
對
錯
題目54
系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣,均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。
選擇一項:
對
錯
題目55
兩個二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。
選擇一項:
對
錯
題目56
系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個數(shù)來確定的。
選擇一項:
對
錯
題目57
在輸入一定時,增大開環(huán)增益,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù),可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。
選擇一項:
對
錯
題目58
最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計目標(biāo),通常阻尼比為1?
選擇一項:
對
錯
題目59
系
11、統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù),即。
選擇一項:
對
錯
題目60
二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。
選擇一項:
對
錯
題目61
頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。
選擇一項:
對
錯
題目62
二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為分貝線,高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。
選擇一項:
對
錯
題目63
一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。
選擇一項:
對
錯
題目64
積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90的直線。
選擇一項:
對
錯
題目65
對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比,最大誤
12、差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。
選擇一項:
對
錯
題目66
傳遞函數(shù)的極點和零點均在s平而左半平而的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。
選擇一項: 對
錯
題目67
控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。
選擇一項:
對
錯
題目68
最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一對應(yīng)的。
選擇一項:
對
錯
題目69
比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實軸上的一個點。
選擇一項:
對
錯
題目70
(0.4,和填空題60互斥)比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號的K倍,且響應(yīng)與輸入同相位。
選擇一項:
對
錯
題目71
積分環(huán)節(jié)的幅值與3成正比,相角恒
13、為90 o
選擇一項:
對
錯
題目72
二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線,高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。
選擇一項:
對
錯
題目73
系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率,可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。
選擇一項:
對
錯
題目74
時滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性,但會影響系統(tǒng)的相頻特性。
選擇一項:
對
錯
題目75
二階振蕩環(huán)節(jié)的輸出信號相位始終是滯后輸入,滯后的極限為90。。
選擇一項:
對
錯
題目76
(與單選第22小題互斥,0.5) PI校正是相位超前校正。
選擇一項:
對
錯
題目77
(與單選第27小題互斥,0.5) PD校正是相位超前校正。
選擇一項:
對
錯
題目78
滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
選擇一項:
對
錯
題目79
超前校正由于頻帶加寬,所以對高頻干擾較敏感。
選擇一項:
錯
題目80
超前校正不適用于要求有快的動態(tài)響應(yīng)的場合。
選擇一項:
對