國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課單項(xiàng)選擇題答案

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1、國家開放大學(xué)電大《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課單項(xiàng)選擇題答案 單項(xiàng)選擇題 題目1 開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于 。 選擇一項(xiàng): A. 反饋元件 B. 放大元件 C. 校正元件 D. 系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度 題目2 反饋控制系統(tǒng)通常是指 。 選擇一項(xiàng): A. 正反饋 B. 負(fù)反饋 C. 干擾反饋 D. 混合反饋 題目3 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,這樣的系統(tǒng)一定是 選擇一項(xiàng): A. 開環(huán)控制系統(tǒng) B. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 復(fù)合反饋系統(tǒng) 題目4 輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是 。 選擇一項(xiàng): A. 開環(huán)控制系

2、統(tǒng) B. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 有差控制系統(tǒng) 題目5 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,它屬于以下 選擇一項(xiàng): A. 恒值控制系統(tǒng) B. 程序控制系統(tǒng) C. 隨動控制系統(tǒng) D. 開環(huán)系統(tǒng) 題目6 是控制信號與主反饋信號之差。 選擇一項(xiàng): A. 偏差信號 B. 誤差信號 C. 輸出信號 D. 干擾信號 題目7 是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。 選擇一項(xiàng): A. 偏差信號 B. 誤差信號 C. 輸出信號 D. 干擾信號 題目8 以下的給定量是一個恒值。 選擇一項(xiàng): A. 無靜差系統(tǒng) B. 有靜

3、差系統(tǒng) C. 脈沖控制系統(tǒng) D. 恒值控制系統(tǒng) 題目9 輸入量為已知給定值的時間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為 選擇一項(xiàng): A. 程序控制系統(tǒng) B. 有靜差系統(tǒng) C. 脈沖控制系統(tǒng) D. 恒值控制系統(tǒng) 題目10 是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件,而旦是最重要的條件。 選擇一項(xiàng): A. 平滑性 B. 快速性 C. 準(zhǔn)確性 D. 穩(wěn)定性 題目11 已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù),系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是 選擇一項(xiàng): 3 . B》($) = %? C X(S)=Y(S) G(S) D.V(S)=$G(S) 題目12 傳遞函數(shù)表示環(huán)節(jié)。

4、 選擇一項(xiàng): A. 微分 B. 積分 C. 比例 D. 滯后 題目13 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的 。 選擇一項(xiàng): A. 開環(huán)極點(diǎn) B. 閉環(huán)極點(diǎn) C. 閉環(huán)零點(diǎn) D. 開環(huán)零點(diǎn) 題目14 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的 。 選擇一項(xiàng): A. 開環(huán)極點(diǎn) B. 閉環(huán)極點(diǎn) C. 閉環(huán)零點(diǎn) D. 開環(huán)零點(diǎn) 題目15 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為 。 選擇一項(xiàng): A. s B. 1/s C. l/s2 D. 1 題目16 一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則其時間常數(shù)為 。 選擇一項(xiàng): A. 0.5 B. 4 C.

5、2 D. 1 題目17 已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是 選擇一項(xiàng): A. y (t) =x (t) ? L-1[G (s)] B. Y(s)=G(s) ?X(s) C. X(s)=Y (s) ? G(s) D. Y(s)=G(s)/X(s) 題目18 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為 。 選擇一項(xiàng): A. 0, -2, -0. 25 B. 0, -2, -2 C. 0, 0, -2, -0. 25 D. 0, 0, 2, 0. 25 題目19 傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有 選擇一項(xiàng):

6、 A. 積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié) D. 微分環(huán)節(jié) 題目20 傳遞函數(shù)可用來作為 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 選擇一項(xiàng): A. 線性系統(tǒng) B. 非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 所有類型的系統(tǒng) 形考任務(wù)2 題目21 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開環(huán)增益為() 選擇一項(xiàng): a. 5 b. 10 c. 1 d. 2 題目22 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)是() 選擇一項(xiàng): a. 臨界阻尼系統(tǒng) b. 欠阻尼系統(tǒng) c. 零阻尼系統(tǒng) d. 過阻尼系統(tǒng) 題目23 若保持二階系統(tǒng)的4不變,提高u)n,則可以()。

7、 選擇一項(xiàng): a. 增加調(diào)整時間 b. 減少超調(diào)量 c. 減少調(diào)節(jié)時間 d. 增大超調(diào)量 題目24 設(shè)系統(tǒng)的特征方程為,則此系統(tǒng)()。 選擇一項(xiàng): a. 穩(wěn)定性不確定 b. 穩(wěn)定 c. 不穩(wěn)定 d. 臨界穩(wěn)定 題目25 某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是()o 選擇一項(xiàng): K a. s(s + a) s + d b. s(s + a)(s + b) K c Ts + 1 K , d; 寸 S-(S +。) 題目26 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時,其穩(wěn)態(tài)誤差為()。 選擇一項(xiàng): a. 0

8、. 25 b. 4 c. 0 n cl 00 d. 題目27 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為( )。 選擇一項(xiàng): a. 1 b. 0.6 c. 0 d. 0. 707 題目28 系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為()o 選擇一項(xiàng): a. 5, 2 b. 5/4, 4 c. 5,4 d. 5/4, 2 題目29 若保持二階系統(tǒng)的3 n不變,提高,,則可以()。 選擇一項(xiàng): a. 提高上升時間和峰值時間 b. 提高上升時間和調(diào)整時間 c. 減少上升時間和峰值時間 d. 減少上升時間和超調(diào)量 題目30 二階系統(tǒng)的傳

9、遞函數(shù),其阻尼比]是()。 選擇一項(xiàng): a. 4 b. 0.5 c. 2 d. 1 題目31 二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上,則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 選擇一項(xiàng): a. 振蕩發(fā)散 b. 等幅振蕩 c. 單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)值 d. 衰減振蕩 題目32 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征,則其阻尼比可能為()。 選擇一項(xiàng): a. 0. 707 b. 0.6 c. 0 d. 1 題目33 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是()o 選擇一項(xiàng): a. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) b. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) c. 它始終為0

10、 d. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 題目34 當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù),對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為() 選擇一項(xiàng): a. 0 b. b. 1/ (1+k) c. 0. 1/k 題目35 時域分析法研究自動控制系統(tǒng)時最常用的典型輸入信號是( )。 選擇一項(xiàng): a. 斜坡函數(shù) b. 拋物線函數(shù) c. 階躍函數(shù) d. 脈沖函數(shù) 題目36 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,該系統(tǒng)為 ( )o 選擇一項(xiàng): a. I型系統(tǒng) b. II型系統(tǒng) c. 0型系統(tǒng) d. Ill型系統(tǒng) 題目37 一階系統(tǒng)的時間常數(shù)T越大,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時間()

11、選擇一項(xiàng): a. 不變 b. 越短 c. 越長 d. 不定 題目38 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的阻尼比為()o 選擇一項(xiàng): a. 5 b. 1 c. 1/2 d. 25 題目39 二階系統(tǒng)當(dāng)0 <1時,如果增加],則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將( )o 選擇一項(xiàng): a. 不變 b. 減小 c. 增加 d. 不定 題目40 某二階系統(tǒng)阻尼比為0. 2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )o 選擇一項(xiàng): a. 衰減振蕩 b. 單調(diào)衰減 c. 發(fā)散振蕩 d. 等幅振蕩 題目41 若開環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn),則( )。 選擇一項(xiàng): a.

12、 有出射角和入射角 b. 無出射角有入射角 c. 有出射角無入射角 d. 沒有出射角和入射角 題目42 n階系統(tǒng)有m個開環(huán)有限零點(diǎn),則有()條根軌跡終止于S平而的無窮遠(yuǎn)處。 選擇一項(xiàng): a. m - n b. n c. m d. n - m 題目43 開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為()。 選擇一項(xiàng): a. (-3, 8) b. (-8, -3) c. (-3, 0) d. (0, 8) 題目44 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為( )。 選擇一項(xiàng): a. (-8, - 3)和(一2, 0) b. (0, 2)和(2, 8) c. (一3

13、, -2)和(0, 00) d. (-8, 0)和(2, 3) 題目45 根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為( )o 選擇一項(xiàng): a. 1 b. -1 c. 土(2k+l)n (k=0,1, 2,…) d. (2k+l)iT/2 (k=0, 1,2,…) 題目46 根據(jù)( )條件是否滿足來判斷S平面上的某個點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。 選擇一項(xiàng): a. 幅值條件 b. 傳遞函數(shù) c. 相(幅)角條件 d. 特征方程 題目47 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,實(shí)軸上的根軌跡有( 選擇一項(xiàng): 3 [-5-2] b (—3廠5], [-2,0* C. (-00-5] d [- 2

14、,0] )o 題目48 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡的漸近線傾角為( )o 選擇一項(xiàng): 7T a 土 m 7C 江土于 71 d. — 4 題目49 二階系統(tǒng)當(dāng)00 <1時,如果增加],則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將( )o 選擇一項(xiàng): a.不變 b.不定 c.增加 d.減小 題目50 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng), 選擇一項(xiàng): a. 當(dāng)時間常數(shù)T較大時有振蕩 b. 當(dāng)時間常數(shù)T較小時有振蕩 c. 無振蕩 d. 有振蕩

15、 題目51 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )o 選擇一項(xiàng): a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)衰減 c. 衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目52 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的型別為( )。 選擇一項(xiàng): a. m型 b. 0型 c. I型 d. II 型 題目53 二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 。 選擇一項(xiàng): a. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率

16、 b. 阻尼比 c. 無阻尼自振蕩角頻率 d. 回路參數(shù) 題目54 欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為( )o 選擇一項(xiàng): a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)上升 c. 衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目55 過阻尼二階系統(tǒng)的兩個極點(diǎn)位于()o 選擇一項(xiàng): a. 實(shí)軸的不同位置上 b. 實(shí)軸的相同位置上 C.虛軸上 d.復(fù)平而上 題目56 二階系統(tǒng)振蕩程度取決于( )o 選擇一項(xiàng): a. 阻尼比 b. 無阻尼自振蕩角頻率 c. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率 d. 時間常數(shù) 題目57 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間和( )成反比。 選擇一項(xiàng): a. 無阻尼自振蕩

17、角頻率 b. 阻尼比 c. 時間常數(shù) d. 阻尼比和無阻尼白振蕩角頻率的乘積 題目58 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 O 選擇一項(xiàng): a. 發(fā)散振蕩 b. 衰減振蕩 c. 等幅振蕩 d. 單調(diào)上升并趨近于1 題目59 線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的,則位于復(fù)平而的左半平面。 選擇一項(xiàng): a. 開環(huán)極點(diǎn) b. 開環(huán)零點(diǎn) c. 閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn) d. 閉環(huán)極點(diǎn) 題目60 輸入相同時,系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差( B ). 選擇一項(xiàng): a. 越小 b. 越大 c. 不確定 d. 不變 題目61 3從0變化到+8時,延退環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為()。 選擇一項(xiàng): a.

18、 圓 b. 橢圓 c. 半圓 d?雙曲線 題目62 一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時,則相頻特性為()o 選擇一項(xiàng): a. -90 b. -45 c. 90 d. 45 題目63 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其( )o 選擇一項(xiàng): a. 相位變化越小 b. 穩(wěn)態(tài)誤差越小 c. 穩(wěn)定裕量越大 d. 振蕩次數(shù)越多 題目64 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的()性能。 選擇一項(xiàng): a. 動態(tài) b. 穩(wěn)態(tài) c. 快速性 d. 穩(wěn)定性 題目65 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而()。 選擇一項(xiàng): a. 右移 b. 下移 c. 上

19、移 d. 左移 題目66 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其頻率特性幅值()o 選擇一項(xiàng): K a?— CD 1 b — GT K . & —? (D 1 d?—— CD 題目67 )來求得輸出信號的幅值。 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時,一般是通過改變輸入信號的( 選擇一項(xiàng): a. 穩(wěn)定裕量 b. 時間常數(shù) c. 相位 d. 頻率 題目68 II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為()o 選擇一項(xiàng): a. - 40 (dB/dec) b. -60 (dB/dec) c. - 20 (dB/dec) d. 0 (dB/dec) 題目69

20、 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移二( )o 選擇一項(xiàng): a. -90 b. 90 c. 0 d. -180 題目70 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移二( ).(0. 5) 選擇一項(xiàng): a. 90 b. -180 c. -90 d. 0 題目71 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移二()(0. 5) 選擇一項(xiàng): a. 0 b. -90 c. -180 d. 90 題目72 一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移二()o 選擇一項(xiàng): a. -180 b. 0 c. -45 d. -90 題目73 一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移二()。 選擇一項(xiàng): a. +45

21、b. -45 c. 0 d. -180 題目74 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為()o 選擇一項(xiàng): ? a 0->-90V b 0->45 c- 0- >90 ,血0—>-45 題目75 3從0變化到+ 8時,二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為()o 選擇一項(xiàng): . a 0_>-180》 b- 0? >90 c 0t180 d 0t-45 題目76 一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指3=()。 選擇一項(xiàng): a. 0. 5 b. 2 c. 1 d. 0 題目77 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種() 選擇一項(xiàng): a. 反饋校正 b. 相位滯后校正 c. 相位滯后一超前校正 d. 相位超前校正 題目78 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種() 選擇一項(xiàng): a. 反饋校正 b. 相位超前校正 c. 相位滯后校正 d. 相位滯后一超前校正 題目79 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種(D ) 選擇一項(xiàng): a. 相位超前校正 b. 相位滯后校正 c. 微分調(diào)節(jié)器 d. 積分調(diào)節(jié)器 題目80 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種() 選擇一項(xiàng): a. 相位滯后一超前校正 b. 相位滯后校正 c. 相位超前校正 d. 反饋校正

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