碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含PDF圖紙】

碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)【含PDF圖紙】,含PDF圖紙,彈簧,測(cè)力,分選,結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),pdf,圖紙 72 72 54 660 替代 “ 圖樣代號(hào) ” 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1 1 35.193 機(jī)座 FXJ.01.06 HT200 技術(shù)要求： 1、鑄件不得有氣孔、夾渣，沙眼等缺陷。 2、銳邊去毛刺。 其余 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 6.3 40 110 110 11 0 800 900 6XM8 20 75 17.5 42.3 63.5 238.4 303.6 42.1 82.4 176.9 232.3 42.1 82.4 232.3 176.9 15 105 15 105 16X 11 R65 40 278 200 4XM8 20 100 26.3 40 A A 3.2 A-A 3.2 3.2 3.2 200 40 + + 0.100 0.070 100 + 0.040 0 M8 20 R10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 125 2XM8 75 10 72 140.5 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1:2 氣壓缸支架底座 FXJ.01.03 Q235 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 65 2XM8 69 28 153 10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 R10 2X 5.5 50 28 10.5 8 17 A A 32 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 2：1 氣壓缸底座 FXJ.01.02 Q235 A-A 3 R2 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 技術(shù)要求： 1、45鋼調(diào)質(zhì)處理，Hrc2832。 2、表面粗糙度為6.3。 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1：4 液壓缸座 FXJ.01.07 45鋼 20 20 40 40 20 100 4XM8 75 65 18 123 200 150 40 120 16 63 60 4X 9 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 63.6 28.2 100 40 20 技術(shù)要求： 1、其余表面粗糙度為6.3。 2、銳邊去毛刺。 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1：1 電動(dòng)機(jī)座 FXJ.01.05 Q235 C1 4XM 6 22 140 120 105 45 64 10 3.2 C1 4XM8 90 10 3.2 90 115 C1 10 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 17 替代 “ 圖樣代號(hào) ” 描圖 45鋼 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 描校 舊底圖總號(hào) 借(通)用件登記 版本 主管設(shè)計(jì) 零 件 代 號(hào) 1：2 1 1 0.919 FXJ.01.01 軸 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 2、倒角均為C0.5。 其余 閆相宜 技術(shù)要求： 1、45鋼調(diào)質(zhì)處理，HRC2832。 6.3 24均布 6XM5 R17.5 15 8 + 0.043 0 6 B B 3.2 3.2 1.6 3.2 1.6 1.6 1.6 42 R0.5 375 40 0.010 R0.5 0.043 8.500 63 0 -30 0.010 49 9 55 0.010 50 0.010 400 R0.5 300 60 14 20 A A A-A 1 : 2 44.5 - 0 0.2 B 1 : 1 M5 12.4均布 26 -0 0.020 其余 技術(shù)要求： 1、倒角均為C1。 揚(yáng)州大學(xué)廣陵學(xué)院機(jī)械81001班 6.3 替代 1 2 3 4 A B 4321 B A 審核 校核 設(shè)計(jì) 標(biāo)記處數(shù) 分區(qū) 更改文件號(hào)簽名 年 月 日 工藝 標(biāo)準(zhǔn)化 批準(zhǔn) 階 段 標(biāo) 記 共 張 第 張 重量 比例 日期 簽字 底圖總號(hào) 舊底圖總號(hào) 描校 描圖 借(通)用件登記 零 件 代 號(hào) 版本 主管設(shè)計(jì) 1：1 軸承蓋 FXJ.01.04 45鋼 A-A 3.2 3.2 86 R1 55 + +0.30 0.20 R1 160 100 - -0.100 0.020 10 19 160 6XM8均布 R65 A A PDF 文件使用 pdfFactory Pro 試用版本創(chuàng)建 機(jī)械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）前期工作材料 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 教 科 部： 機(jī) 械 電 子 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)（論文）題目： 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī) 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師： 材 料 目 錄 序號(hào) 名 稱 數(shù)量 備注 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表 1 2 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 1 3 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告 1 4 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告（含文獻(xiàn)綜述） 1 5 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯（含原文） 1 6 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 1 2014 年 2 月 17 日 機(jī)械工程學(xué)院 本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）選題、審題表 學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院 選題教師 姓名 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)技術(shù)職務(wù) 副教授 申報(bào)課題名稱 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 課題性質(zhì) A B C D E 課題來(lái)源 A B C D √ √ 課題簡(jiǎn)介 彈簧測(cè)力分選機(jī)是對(duì)大量生產(chǎn)的彈簧依據(jù)其彈性系數(shù)不同，按照設(shè)定的指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，篩選出合格與不合格產(chǎn)品，自動(dòng)流入不同料箱，用于不同場(chǎng)合。 設(shè)計(jì)（論文） 要 求 （包括應(yīng)具備的條件） 本課題要求針對(duì)碟形彈簧設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)力分選機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 課題預(yù)計(jì) 工作量大小 大 適中 小 課題預(yù)計(jì) 難易程度 難 一般 易 √ √ 所在專業(yè)審定意見： 負(fù)責(zé)人（簽名）： 年 月 日 院主管領(lǐng)導(dǎo)意見： 簽名： 年 月 日 說(shuō)明：1、該表作為本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題申報(bào)時(shí)專用，由選題教師填寫，經(jīng)所在專業(yè)有關(guān)人員討論，負(fù)責(zé)人簽名后生效； 2、有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說(shuō)明，并在表中相應(yīng)欄打“√” 課題一旦被學(xué)生選定，此表須放在“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）資料袋”中存檔。  填 表 說(shuō) 明 1、該表的填寫只針對(duì)1名學(xué)生做畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）時(shí)選擇使用，如同一課題由2名及2名以上同學(xué)選擇，應(yīng)在申報(bào)課題的名稱上加以區(qū)別（加副標(biāo)題），并且在“設(shè)計(jì)（論文）要求”一欄上加以體現(xiàn)。 2“課題性質(zhì)”一欄： A、工程設(shè)計(jì)； B、實(shí)驗(yàn)研究； C、軟件工程（如CAI課題等）； D、理論探討； E、其它。 3、“課題來(lái)源”一欄： A、自然科學(xué)基金與部、省、市級(jí)以上科研課題； B、企、事業(yè)單位委托課題； C、校、院（系）級(jí)基金課題； D、自擬課題。 4、“課題簡(jiǎn)介”一欄： 主要指研究設(shè)計(jì)該課題的背景介紹及目的、意義。 5、“設(shè)計(jì)（論文）要求（包括應(yīng)具備的條件）”一欄： 主要指本課題技術(shù)方面的要求，而“條件”指從事課題必須具備的基本條件（如儀器設(shè)備、場(chǎng)地、文獻(xiàn)資料等）。  機(jī)械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 教 科 部： 機(jī) 械 電 子 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué) 生 姓 名： 學(xué)號(hào)： 畢業(yè)（論文）題目： 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 起 迄 日 期： 設(shè)計(jì)（論文）地點(diǎn)： 指 導(dǎo) 老 師： 專業(yè)負(fù)責(zé)人： 發(fā)任務(wù)書日期： 年 2 月 17 日  任務(wù)書填寫要求 1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書由指導(dǎo)老師根據(jù)各課題的具體情況填寫，經(jīng)學(xué)生所在專業(yè)的負(fù)責(zé)人審查、學(xué)院分管領(lǐng)導(dǎo)簽字后生效。此任務(wù)書應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開始前一周內(nèi)填好并發(fā)給學(xué)生； 2、任務(wù)書內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可在本學(xué)院網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，不得隨便涂改或潦草書寫，禁止打印在其它紙上后剪貼； 3、任務(wù)書內(nèi)填寫的內(nèi)容，必須和學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）完成的情況相一致，若有變更，應(yīng)當(dāng)經(jīng)過(guò)所在專業(yè)的教科部及學(xué)院主管領(lǐng)導(dǎo)審批后方可重新填寫； 4、任務(wù)書內(nèi)有關(guān)“教科部”、“專業(yè)”等名稱的填寫，應(yīng)寫中文全稱，不能寫數(shù)字代碼。學(xué)生的“學(xué)號(hào)”要寫全號(hào)，不能只寫最后2位或1位數(shù)字； 5、任務(wù)書內(nèi)“主要參考文獻(xiàn)”的填寫，應(yīng)按照國(guó)標(biāo)GB 7714-87《文后參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則》的要求書寫，不能有隨意性； 6、有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 1．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題應(yīng)達(dá)到的目的： 通過(guò)該課題的畢業(yè)設(shè)計(jì)可以使學(xué)生在綜合運(yùn)用所學(xué)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的知識(shí)，解決設(shè)計(jì)中的問(wèn)題，著重培養(yǎng)學(xué)生的設(shè)計(jì)能力，以及獨(dú)立解決和分析問(wèn)題的能力。通過(guò)碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，讓學(xué)生獲得一定的設(shè)計(jì)能力。 2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)要求、工作要求等）： 1）查閱文獻(xiàn)資料15篇以上、翻譯不少于五千印刷符的英文資料； 2）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)方案論證； 3）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，繪制圖紙； 4）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)分析； 5）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書。 3．對(duì)本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題成果的要求（包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等）： 1）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)全套圖紙； 一套 2）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算報(bào)告； 一份 3）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書； 一份 4）翻譯不少于5000印刷符的英文資料。 一份 4．主要參考文獻(xiàn)： （1） MinoruHamada,Yasuyuki Seguchi. On the Strength of a Disk Spring （2） 謝一明. 彈簧自動(dòng)測(cè)力分選包裝機(jī)[M/OL]. [2014-3-20]. . （3） 謝一明. 郭志勇. 彈簧自動(dòng)測(cè)力分選包裝機(jī) [J]. 包裝與食品機(jī)械, 1995年, 第13卷(第1期). （4） 鄒安陽(yáng)等. 彈簧分選機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及控制原理研究[M/OL]. [2014-3-20]. . （5） 呂俊. 嵌入式彈簧負(fù)荷測(cè)控系統(tǒng)的研制[M/OL]. [2014-3-20]. . （6） 王英浩, 李文斌, 王川云, 等. 基于有限元的航天器用碟形彈簧優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù), 2013年(第6期 總第329期). （7） ?李祝強(qiáng). 數(shù)控自動(dòng)圓柱螺旋彈簧分選機(jī)的研究與設(shè)計(jì) [D]. 重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 , 二0一0年五月 . （8） 馮宗德. 彈簧參數(shù)自動(dòng)檢測(cè)儀[M/OL]. [2014-3-20]. . （9） 易先忠. 碟形彈簧基本特性參數(shù)分析 [J]. 石油機(jī)城, 1995年, 第23卷(第3期 ). （10） 王曉波. 碟形彈簧的力學(xué)性能研究[D]. 鄭州大學(xué) , 2007年. （11） 李光梅. 水果機(jī)器視覺重量綜合分選機(jī)機(jī)械系統(tǒng)及稱重模塊的設(shè)計(jì)[D]. 山東：山東農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文，2008. （12） 卞宗林,等.國(guó)內(nèi)彈簧高新技術(shù)(材料)的發(fā)展[J].彈簧工程,2000,(4):3-5. （13） 王清提. 小尺寸碟形彈簧的測(cè)力[J]. 航 天 工 藝 , 1988年8月 (第4期). （14） McLean, R.P.: Approximation theory for stochastic variational and Ky Fan inequalities in finite dimensions. Annals of Operations Research 44(1), 43–61 (2006) （15）（英）監(jiān)凱維奇，（美）泰勒 有限元方法（第5版）第1卷：基本原理 清華大學(xué)出版社 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書 5、本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃 起止日期 工 作 內(nèi) 容 2.17～3.1 3.2～3.20 3.21～3.31 4.1～4.10 4.11～4.20 4.21～4.30 5.1～5.10 1）資料收集、翻譯 2）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)方案比較 3）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)圖紙繪制 5）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)分析計(jì)算 6）碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)說(shuō)明書 7）編寫畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告 所在專業(yè)審核意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 學(xué)院意見： 院長(zhǎng)： 年 月 日  機(jī)械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 學(xué) 生 姓 名： 學(xué)號(hào)： 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 設(shè)計(jì)（論文）題目： 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 指 導(dǎo) 老 師： 年 04 月 2 日  開題報(bào)告填寫要求 1、開題報(bào)告（含“文獻(xiàn)綜述”）作為畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）答辯委員會(huì)對(duì)學(xué)生答辯資格審核的依據(jù)材料之一。此報(bào)告應(yīng)在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，由學(xué)生在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導(dǎo)教師簽署意見及所在專業(yè)的教科部審核后生效； 2、開題報(bào)告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按統(tǒng)一設(shè)計(jì)的電子文檔標(biāo)準(zhǔn)格式（可從本學(xué)院網(wǎng)頁(yè)上下載）打印，禁止打印在其它紙上后剪貼，完成后應(yīng)及時(shí)交給指導(dǎo)教師簽署意見； 3、“文獻(xiàn)綜述”應(yīng)按論文的格式成文，并直接書寫（或打?。┰诒鹃_題報(bào)告第一欄目?jī)?nèi)，學(xué)生寫文獻(xiàn)綜述的參考文獻(xiàn)應(yīng)不少于15篇（不包括辭典、手冊(cè)）； 4、有關(guān)年月日等日期的填寫，應(yīng)當(dāng)按照國(guó)標(biāo)GB/T 7408-94《數(shù)據(jù)元和交換格式、信息交換、日期和時(shí)間表示法》規(guī)定的要求，一律用阿拉伯?dāng)?shù)字書寫。如“2005年3月21日”或“2005-03-21”。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 1．結(jié)合畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻(xiàn)資料，每人撰寫2000字左右的文獻(xiàn)綜述： 碟形彈簧是一種圓環(huán)墊片狀的材質(zhì)不同的金屬機(jī)械配件，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊的彈性元件。一般是通過(guò)相當(dāng)數(shù)量的疊加來(lái)提供足夠彈性伸展而發(fā)揮作用。由于有變剛度特性、承載能力大、緩沖減震性強(qiáng)并且易于獲取不同彈性特性和安裝緊湊等的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，汽車工業(yè)，石油工業(yè)以及航天工業(yè)等領(lǐng)域，很大范圍取代了圓柱形螺旋彈簧。碟形彈簧一般由金屬帶材、板材或鍛造坯料沖壓而成，其幾何構(gòu)型為截面呈淺圓錐狀的軸對(duì)稱回轉(zhuǎn)體。如圖所示 近年來(lái)，由于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，汽車工業(yè)等行業(yè)的迅速發(fā)展，推動(dòng)了彈簧工業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造工藝生產(chǎn)設(shè)備以及彈簧的材料等的發(fā)展。由于行業(yè)的需要，對(duì)于彈簧的檢測(cè)以及分選設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)，是彈簧工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。彈簧分選機(jī)是安裝在彈簧加工過(guò)程中的檢測(cè)工藝工段線上。對(duì)此，本設(shè)計(jì)是碟形彈簧分選機(jī)的設(shè)計(jì)，其涉及到機(jī)械、電氣等方面的技術(shù)，是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要是碟形彈簧分選機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)合目前所掌握的各項(xiàng)技術(shù)，旨在開發(fā)一套具有較高自動(dòng)化水平，安全可靠，性價(jià)比高的數(shù)控自動(dòng)碟形彈簧分選機(jī)。 彈簧檢測(cè)是其生產(chǎn)過(guò)程必不可少的工序。測(cè)力是檢測(cè)的主要內(nèi)容之一。彈簧力參數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài)。尤其是高精度彈簧以及需配對(duì)或者配套使用的彈簧，要求嚴(yán)格按力參數(shù)分選包裝。這類彈簧大批量生產(chǎn)時(shí)，用手工在測(cè)力儀上測(cè)試存在如下間題： （1）易產(chǎn)生操作誤差，包括有測(cè)量位移誤差，工件偏置誤差，操作速度變化而產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷、操作手柄在測(cè)試讀數(shù)時(shí)因抖動(dòng)或松動(dòng)引起的誤差; （2）易產(chǎn)生讀數(shù)誤差，指針擺動(dòng)慣性，操作者疲勞觀察錯(cuò)覺等引起的誤差。 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上能見到的彈簧分選機(jī)大多數(shù)都是國(guó)外廠家開發(fā)生產(chǎn)的，國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)的研究較少，因此本設(shè)計(jì)可提高我國(guó)彈簧檢測(cè)分選設(shè)備在全世界中的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)自八十年代初開始研制自動(dòng)測(cè)力裝置，至今還未有令人滿意的結(jié)果，究其原因可歸納為如下幾點(diǎn)。 （1）沒排除受檢彈簧與定位元件表面在測(cè)力過(guò)程中的摩擦力的影響及機(jī)械動(dòng)作、液壓裝置沖擊所引起的附加動(dòng)載荷的影響; （2）沒有很好地消除測(cè)力裝置本身的加工和安裝誤差; （3）受傳感器精度影響及分選控制誤動(dòng)影響; （4）大多數(shù)機(jī)型不能同時(shí)完成自動(dòng)測(cè)力和分選功能。 由于手工操作檢驗(yàn)及現(xiàn)有測(cè)力分選機(jī)的缺陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗(yàn)效率。所以本文主要研究快速準(zhǔn)確的碟形彈簧分選機(jī)。 國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠均未研制出高效實(shí)用的彈簧分選機(jī)。國(guó)外市場(chǎng)上能見的分選機(jī)類型為兩種—高精度型和高速度型;高精度型彈簧分選機(jī)主要用來(lái)分選那些精度要求很高的彈簧，如噴氣飛機(jī)的油門彈簧，該彈簧的每一個(gè)變形對(duì)應(yīng)相應(yīng)的飛行速度。因此，對(duì)這種彈簧的分檢要求十分苛刻，該彈簧的靜態(tài)負(fù)荷精度達(dá)要求達(dá)到0.3%以上，位移精度要求小于0.02mm，需要用到高精度型彈簧分選機(jī)才能滿足要求，但這種分選機(jī)的分選速度很低，一般低于每分鐘8件，不適合大批量彈簧生產(chǎn)的需要[fZl。國(guó)內(nèi)很多彈簧生產(chǎn)及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠針對(duì)各自的需求研發(fā)了一些彈簧分選設(shè)備，如基于重力的彈分選機(jī)、基于尺寸的彈簧分選機(jī)、基于壓力的彈簧分選機(jī)，這些設(shè)備在功能和性價(jià)比上都還和國(guó)外同類產(chǎn)品有一定差距。 因此研究自動(dòng)彈簧分選機(jī)技術(shù)，研制開發(fā)自動(dòng)化程度高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)、高速高 效的自動(dòng)彈簧分選設(shè)備以替代進(jìn)口產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的不足，對(duì)適應(yīng)我國(guó)汽摩 行業(yè)發(fā)展和彈簧自動(dòng)分選，以及推動(dòng)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化裝備國(guó)產(chǎn)化具有十分重要的 意義。 在分選機(jī)研究方面，國(guó)外公司起步較早。美國(guó)、日本、英國(guó)、瑞士的一些糧食加工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)從事此項(xiàng)研究。因此早期的分選機(jī)主要運(yùn)用在農(nóng)副產(chǎn)品如水果、谷物類等分選上。隨著工業(yè)化速度加快，在二十世紀(jì)四五十年代彈簧分選機(jī)運(yùn)用與發(fā)展，但也僅限于像飛機(jī)油門彈簧等高精度分選場(chǎng)合。同時(shí)一些彈簧專業(yè)生產(chǎn)廠也根據(jù)自身需要開發(fā)了一些以單一要素為主要分選體的分選設(shè)備。如瑞典的 Tekno – Detaljer 公司于 1970 年開發(fā)的彈簧分選機(jī)。該類分選機(jī)雖在精度上具有較大的優(yōu)勢(shì)，但由于其大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且分選單一，因此僅適合一些實(shí)驗(yàn)性和小加工生產(chǎn)上作為檢測(cè)使用。 相對(duì)國(guó)外而言，國(guó)內(nèi)分選機(jī)的研究還處于起步階段，用于成品的還很少，目前主要是引進(jìn)或者改造國(guó)外的分選機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)彈簧分選機(jī)的主體企業(yè)并不多，只是一些企業(yè)主要依據(jù)自身的要求研發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)化程度較低的、分選比較單一的分選機(jī)，如杭州寶威機(jī)械廠研制的彈簧分選機(jī)，該機(jī)在設(shè)計(jì)上采用工位旋轉(zhuǎn)方式，速度與彈簧定位成為關(guān)鍵，速度過(guò)快彈簧可能在慣性下飛出工位，速度過(guò)低則達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，且圓盤式結(jié)構(gòu)使得圓盤轉(zhuǎn)到的慣性難以控制。針對(duì)此種情況國(guó)內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)和大專院校結(jié)合實(shí)際也做了相關(guān)的研究工作，如湖北工業(yè)大學(xué)與武漢科技學(xué)院合作研發(fā)的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，該項(xiàng)目研究的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，開發(fā)了檢測(cè)系統(tǒng)抗漂移、抗干擾和變頻傳動(dòng)高速分度系統(tǒng)；研制了快速采集和快速濾波系統(tǒng)；確定了數(shù)據(jù)特征值，開發(fā)了計(jì)算機(jī)快速?gòu)椈蓹z測(cè)圖形分析及檢測(cè)軟件，但在速度與彈簧分組值上還有待提高。 本設(shè)計(jì)研究的碟形彈簧分選機(jī)結(jié)構(gòu)主要采用了工位旋轉(zhuǎn)工作模式與落料旋轉(zhuǎn)的分選方法。工位旋轉(zhuǎn)工作模式是彈簧相對(duì)于工位是不動(dòng)的，故結(jié)構(gòu)的整體性是很好的，但是彈簧的重力作用在固定工位上，故限制了檢測(cè)的速度。落料旋轉(zhuǎn)的分選結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且噪音小等優(yōu)點(diǎn)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 2．本課題要研究或解決的問(wèn)題和擬采用的研究手段（途徑）： 通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外分選機(jī)的研究現(xiàn)狀，結(jié)合國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需求，總結(jié)國(guó)內(nèi)外彈簧彈簧分選機(jī)的優(yōu)點(diǎn)與不足，可知碟形彈簧分選機(jī)關(guān)鍵技術(shù)主要集中在以下四個(gè)方面:碟形彈簧定位、分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、電機(jī)控制、系統(tǒng)分選精度。 本設(shè)計(jì)主要研究碟形彈簧分選機(jī)的碟形彈簧的定位以及機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。不同的結(jié)構(gòu)決定了分選機(jī)的性能的差異。 碟形彈簧分選機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)的可靠與合理性是保障整機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、可靠以及運(yùn)行精度的核心組成部分。機(jī)械結(jié)構(gòu)部分主要由圓柱螺旋彈簧測(cè)定臺(tái)、分選分裝結(jié)構(gòu)及機(jī)架構(gòu)成。 目前碟形彈簧定位方案大致分為兩種類型，一種是碟形彈簧固定式，另一種是碟形彈簧運(yùn)動(dòng)方式。固定式即指工件相對(duì)工位固定，工位的數(shù)量不小于工件數(shù)量，在檢測(cè)工序過(guò)程中工件始終保持與工位的相對(duì)固定直到這個(gè)工位檢測(cè)完畢。固定式的方法有利于檢測(cè)臺(tái)結(jié)構(gòu)布局整體性，但由于利用彈簧自身重力作用固定在工位上，隨著工位運(yùn)動(dòng)必將限制運(yùn)動(dòng)的速度，降低了整個(gè)設(shè)備運(yùn)行效率。碟形彈簧運(yùn)動(dòng)方式是指利用外力促使碟形彈簧在檢測(cè)流程中運(yùn)動(dòng)，直至檢測(cè)完畢送入分選框內(nèi)。該方式在結(jié)構(gòu)不及固定式的整體性，但在運(yùn)行效率可控性方面得到極大提高，且在連接上位傳送機(jī)構(gòu)與下位分選裝置提供了良好銜接點(diǎn)。考慮兩種定位方案利弊，綜合方案一的整體機(jī)構(gòu)性與方案二的可控性，采用了雙推固定雙進(jìn)的定位工作模式。 分選機(jī)分選機(jī)構(gòu)在保障有效落料方面起著核心控制作用，關(guān)鍵在于使碟形彈簧準(zhǔn)確快速的分裝在分選框內(nèi)。國(guó)內(nèi)外在這方面的研究時(shí)間相對(duì)較早，運(yùn)用方式也越來(lái)越靈活多變。具有代表性的分別運(yùn)用在農(nóng)業(yè)上的種子分選滾筒式、蘋果分選鏈條式，其次就是利用分選物料自身特性設(shè)計(jì)分選機(jī)構(gòu)—落料筒動(dòng)定方式。 滾筒式與鏈條式原理相同，僅在結(jié)構(gòu)上有差別，都能適應(yīng)大量自動(dòng)化生產(chǎn)的要求且效率也高，但由于結(jié)構(gòu)龐大以及是以大量的摩擦傳動(dòng)為基礎(chǔ)，因此在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中噪音大、資源消耗大，不適用于體積小、重量輕的離合器彈簧的分選。 落料筒動(dòng)定方式有效運(yùn)用了彈簧自身要素特點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上而設(shè)計(jì)的兩種不同的分選方式。落料筒旋轉(zhuǎn)的方式相對(duì)與固定方式在結(jié)構(gòu)與防噪上更具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，利用步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)落料筒旋轉(zhuǎn)不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且步進(jìn)電機(jī)自身可控制好與運(yùn)行噪音小等特點(diǎn)。 綜上各方案比較，最終選擇如下圖送料方式及定位方式： 此送料裝置的設(shè)計(jì)要求是將受檢彈簧逐個(gè)連續(xù)地輸送給測(cè)力系統(tǒng)。設(shè)計(jì)方案是用一分料盤逐個(gè)將受檢彈簧從料斗中取出并輸送出去。 用SolidWorks繪制三維圖，用ansys對(duì)主要受力零件進(jìn)行結(jié)構(gòu)分析，確保分選機(jī)機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開題報(bào)告 指導(dǎo)教師意見： 1．對(duì)“文獻(xiàn)綜述”的評(píng)語(yǔ)： 2．對(duì)本課題的深度、廣度及工作量的意見和對(duì)設(shè)計(jì)（論文）結(jié)果的預(yù)測(cè)： 指導(dǎo)老師： 年 月 日 所在專業(yè)審查意見： 負(fù)責(zé)人： 年 月 日 機(jī)械工程學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文資料翻譯 教 科 部： 機(jī) 械 制 造 專 業(yè)： 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 外 文 出 處：On the Strength of a Disk Spring--By （用外文寫） MinoruHamada and Yasuyuki Seguchi 附 件： 指導(dǎo)老師評(píng)語(yǔ) 簽 名： 年 月 日 注：請(qǐng)將該封面與附件裝訂成冊(cè)。  機(jī)械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中期檢查表 學(xué)生姓名 學(xué)號(hào) 指導(dǎo)教師 選題情況 課題名稱 碟形彈簧測(cè)力分選機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 難易程度 偏難 √ 適中 偏易 工 作 量 較大 合理 √ 較小 符合規(guī)范化 的要求 任務(wù)書 有 √ 無(wú) 開題報(bào)告 有 √ 無(wú) 外文翻譯質(zhì)量 優(yōu) 良 中 差 學(xué)習(xí)態(tài)度 出勤情況 好 一般 差 工作進(jìn)度 快 按計(jì)劃進(jìn)行 慢 中期工作匯報(bào)及解答問(wèn)題情況 優(yōu) 良 中 差 中期成績(jī)?cè)u(píng)定： 所在專業(yè)意見： 負(fù)責(zé)人 年 月 日 參考文獻(xiàn) （1） MinoruHamada,Yasuyuki Seguchi. 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Annals of Operations Research 44(1), 43–61 (2006) 本科生畢業(yè)論文 畢業(yè)論文題目 學(xué) 生 姓 名 專 業(yè) 班 級(jí) 指 導(dǎo) 教 師 完 成 日 期 年 月 日 文 獻(xiàn) 綜 述 前言 碟形彈簧是一種圓環(huán)墊片狀的材質(zhì)不同的金屬機(jī)械配件，是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊的彈性元件。一般是通過(guò)相當(dāng)數(shù)量的疊加來(lái)提供足夠彈性伸展而發(fā)揮作用。由于有變剛度特性、承載能力大、緩沖減震性強(qiáng)并且易于獲取不同彈性特性和安裝緊湊等的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，汽車工業(yè)，石油工業(yè)以及航天工業(yè)等領(lǐng)域，很大范圍取代了圓柱形螺旋彈簧。碟形彈簧一般由金屬帶材、板材或鍛造坯料沖壓而成，其幾何構(gòu)型為截面呈淺圓錐狀的軸對(duì)稱回轉(zhuǎn)體。如圖所示 近年來(lái)，由于機(jī)械設(shè)備行業(yè)，汽車工業(yè)等行業(yè)的迅速發(fā)展，推動(dòng)了彈簧工業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)制造工藝生產(chǎn)設(shè)備以及彈簧的材料等的發(fā)展。由于行業(yè)的需要，對(duì)于彈簧的檢測(cè)以及分選設(shè)備的設(shè)計(jì)開發(fā)，是彈簧工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。彈簧分選機(jī)是安裝在彈簧加工過(guò)程中的檢測(cè)工藝工段線上。對(duì)此，本設(shè)計(jì)是碟形彈簧分選機(jī)的設(shè)計(jì)，其涉及到機(jī)械、電氣等方面的技術(shù)，是一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，主要是碟形彈簧分選機(jī)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。結(jié)合目前所掌握的各項(xiàng)技術(shù)，旨在開發(fā)一套具有較高自動(dòng)化水平，安全可靠，性價(jià)比高的數(shù)控自動(dòng)碟形彈簧分選機(jī)。 彈簧檢測(cè)是其生產(chǎn)過(guò)程必不可少的工序。測(cè)力是檢測(cè)的主要內(nèi)容之一。彈簧力參數(shù)直接影響彈簧的性能和工作狀態(tài)。尤其是高精度彈簧以及需配對(duì)或者配套使用的彈簧，要求嚴(yán)格按力參數(shù)分選包裝。這類彈簧大批量生產(chǎn)時(shí)，用手工在測(cè)力儀上測(cè)試存在如下間題： （1）易產(chǎn)生操作誤差，包括有測(cè)量位移誤差，工件偏置誤差，操作速度變化而產(chǎn)生的附加動(dòng)載荷、操作手柄在測(cè)試讀數(shù)時(shí)因抖動(dòng)或松動(dòng)引起的誤差; （2）易產(chǎn)生讀數(shù)誤差，指針擺動(dòng)慣性，操作者疲勞觀察錯(cuò)覺等引起的誤差。 目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上能見到的彈簧分選機(jī)大多數(shù)都是國(guó)外廠家開發(fā)生產(chǎn)的，國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)的研究較少，因此本設(shè)計(jì)可提高我國(guó)彈簧檢測(cè)分選設(shè)備在全世界中的競(jìng)爭(zhēng)力。我國(guó)自八十年代初開始研制自動(dòng)測(cè)力裝置，至今還未有令人滿意的結(jié)果，究其原因可歸納為如下幾點(diǎn)。 （1）沒排除受檢彈簧與定位元件表面在測(cè)力過(guò)程中的摩擦力的影響及機(jī)械動(dòng)作、液壓裝置沖擊所引起的附加動(dòng)載荷的影響; （2）沒有很好地消除測(cè)力裝置本身的加工和安裝誤差; （3）受傳感器精度影響及分選控制誤動(dòng)影響; （4）大多數(shù)機(jī)型不能同時(shí)完成自動(dòng)測(cè)力和分選功能。 由于手工操作檢驗(yàn)及現(xiàn)有測(cè)力分選機(jī)的缺陷，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量和檢驗(yàn)效率。所以本文主要研究快速準(zhǔn)確的碟形彈簧分選機(jī)。 國(guó)內(nèi)各彈簧生產(chǎn)設(shè)備及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠均未研制出高效實(shí)用的彈簧分選機(jī)。國(guó)外市場(chǎng)上能見的分選機(jī)類型為兩種—高精度型和高速度型;高精度型彈簧分選機(jī)主要用來(lái)分選那些精度要求很高的彈簧，如噴氣飛機(jī)的油門彈簧，該彈簧的每一個(gè)變形對(duì)應(yīng)相應(yīng)的飛行速度。因此，對(duì)這種彈簧的分檢要求十分苛刻，該彈簧的靜態(tài)負(fù)荷精度達(dá)要求達(dá)到0.3%以上，位移精度要求小于0.02mm，需要用到高精度型彈簧分選機(jī)才能滿足要求，但這種分選機(jī)的分選速度很低，一般低于每分鐘8件，不適合大批量彈簧生產(chǎn)的需要[fZl。國(guó)內(nèi)很多彈簧生產(chǎn)及檢測(cè)設(shè)備生產(chǎn)廠針對(duì)各自的需求研發(fā)了一些彈簧分選設(shè)備，如基于重力的彈分選機(jī)、基于尺寸的彈簧分選機(jī)、基于壓力的彈簧分選機(jī)，這些設(shè)備在功能和性價(jià)比上都還和國(guó)外同類產(chǎn)品有一定差距。 因此研究自動(dòng)彈簧分選機(jī)技術(shù)，研制開發(fā)自動(dòng)化程度高、運(yùn)行經(jīng)濟(jì)、高速高 效的自動(dòng)彈簧分選設(shè)備以替代進(jìn)口產(chǎn)品及國(guó)內(nèi)同類產(chǎn)品的不足，對(duì)適應(yīng)我國(guó)汽摩 行業(yè)發(fā)展和彈簧自動(dòng)分選，以及推動(dòng)整個(gè)工業(yè)自動(dòng)化裝備國(guó)產(chǎn)化具有十分重要的 意義。 在分選機(jī)研究方面，國(guó)外公司起步較早。美國(guó)、日本、英國(guó)、瑞士的一些糧食加工設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)從事此項(xiàng)研究。因此早期的分選機(jī)主要運(yùn)用在農(nóng)副產(chǎn)品如水果、谷物類等分選上。隨著工業(yè)化速度加快，在二十世紀(jì)四五十年代彈簧分選機(jī)運(yùn)用與發(fā)展，但也僅限于像飛機(jī)油門彈簧等高精度分選場(chǎng)合。同時(shí)一些彈簧專業(yè)生產(chǎn)廠也根據(jù)自身需要開發(fā)了一些以單一要素為主要分選體的分選設(shè)備。如瑞典的 Tekno – Detaljer 公司于 1970 年開發(fā)的彈簧分選機(jī)。該類分選機(jī)雖在精度上具有較大的優(yōu)勢(shì)，但由于其大多結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且分選單一，因此僅適合一些實(shí)驗(yàn)性和小加工生產(chǎn)上作為檢測(cè)使用。 相對(duì)國(guó)外而言，國(guó)內(nèi)分選機(jī)的研究還處于起步階段，用于成品的還很少，目前主要是引進(jìn)或者改造國(guó)外的分選機(jī)。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)彈簧分選機(jī)的主體企業(yè)并不多，只是一些企業(yè)主要依據(jù)自身的要求研發(fā)相應(yīng)的自動(dòng)化程度較低的、分選比較單一的分選機(jī)，如杭州寶威機(jī)械廠研制的彈簧分選機(jī)，該機(jī)在設(shè)計(jì)上采用工位旋轉(zhuǎn)方式，速度與彈簧定位成為關(guān)鍵，速度過(guò)快彈簧可能在慣性下飛出工位，速度過(guò)低則達(dá)不到設(shè)計(jì)要求，且圓盤式結(jié)構(gòu)使得圓盤轉(zhuǎn)到的慣性難以控制。針對(duì)此種情況國(guó)內(nèi)一些科研機(jī)構(gòu)和大專院校結(jié)合實(shí)際也做了相關(guān)的研究工作，如湖北工業(yè)大學(xué)與武漢科技學(xué)院合作研發(fā)的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，該項(xiàng)目研究的數(shù)控彈簧高速自動(dòng)分選機(jī)，開發(fā)了檢測(cè)系統(tǒng)抗漂移、抗干擾和變頻傳動(dòng)高速分度系統(tǒng)；研制了快速采集和快速濾波系統(tǒng)；確定了數(shù)據(jù)特征值，開發(fā)了計(jì)算機(jī)快速?gòu)椈蓹z測(cè)圖形分析及檢測(cè)軟件，但在速度與彈簧分組值上還有待提高。 本設(shè)計(jì)研究的碟形彈簧分選機(jī)結(jié)構(gòu)主要采用了工位旋轉(zhuǎn)工作模式與落料旋轉(zhuǎn)的分選方法。工位旋轉(zhuǎn)工作模式是彈簧相對(duì)于工位是不動(dòng)的，故結(jié)構(gòu)的整體性是很好的，但是彈簧的重力作用在固定工位上，故限制了檢測(cè)的速度。落料旋轉(zhuǎn)的分選結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而且噪音小等優(yōu)點(diǎn)。