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1、
液壓課程設(shè)計心得體會
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液壓課程設(shè)計心得體會
為期一周的液壓回路實(shí)訓(xùn)就這樣結(jié)束,但是通過這次實(shí)訓(xùn)我對液壓回路及組件有一個很深的認(rèn)識,通過不斷地練習(xí)使我不僅把理論和實(shí)踐緊密的結(jié)合起來,解工作原理。也提高我們的動手能力,而且也增進(jìn)我們團(tuán)隊中的合作意識,因?yàn)橐簤夯芈凡皇且粋€人就能隨便能安裝得起來的,這就需要我們的配合與相互間的學(xué)習(xí),通過這次實(shí)習(xí)我們收獲,不僅是知識方面,而且在我們未來的工作之路上,它讓我們學(xué)會如何正確面對未來工作中的困難與挫折,是一次非常有意義的經(jīng)歷。
我想不僅僅是這些。在這次實(shí)訓(xùn)過后,讓我深
2、刻解到,對于每干一件事情,我們都應(yīng)該善于分析與總結(jié),只有這樣,我們才會變的更好,通過實(shí)訓(xùn)我們鍛煉團(tuán)隊合作精神。讓我們可以養(yǎng)成細(xì)心專注的好習(xí)慣,以后不至于在遇到問題的時候畏懼退縮,可以讓我們更加有毅力的攻克難關(guān),加強(qiáng)我們自身的能力。對此我們懷著無比的高興心情,因?yàn)槲覀冇謱W(xué)到新的知識在人生的道路上又向前邁進(jìn)新的一程,不僅感謝老師對我們的諄諄教導(dǎo),而且感謝我同組同學(xué)及全班同學(xué)的幫助和關(guān)心!
同學(xué)之間的相互幫助讓我們體會到團(tuán)結(jié)互助的重要性,為以后的工作和生活積累下經(jīng)驗(yàn),通過和同學(xué)的配合,我們可以發(fā)現(xiàn)自己的不足之處,從而好好改進(jìn)讓自己的能力得到完善,從而解團(tuán)結(jié)合作的重要性,在今后的道路上可以得到更加完
3、美的成功,不僅如此,我們還對汽車的基本知識有更加深入的解,不再只是個門外漢,我們的學(xué)習(xí)已經(jīng)步入正軌,在一步步的走向更加深入的知識領(lǐng)域,為以后的學(xué)習(xí)打下基礎(chǔ)讓我們可以在以后的學(xué)習(xí)中得心應(yīng)手。
本周的實(shí)訓(xùn)非常有意思,我深刻的解到液壓傳動和氣壓傳動的特性,并且完成單作用、雙作用氣缸的調(diào)速回路的連接與調(diào)試以及多個回路的連接與調(diào)試,讓我更熟練的掌握液壓傳動和氣壓傳動的連接方法和技能。讓我也收獲很多的知識,這也將會指導(dǎo)我在今后的工作當(dāng)中不斷進(jìn)步。
最后,感謝溫老師在這次試訓(xùn)過程中對我們的精心教導(dǎo)。
篇二:液壓課程設(shè)計心得體會
液壓伺服控制系統(tǒng),是在液壓傳動和自動控制理論基礎(chǔ)上建立起來的一種自動控制
4、系統(tǒng)。近年來,隨著自動控制的發(fā)展,無論是電氣或液壓伺服系統(tǒng),在所有的工業(yè)部門中都開始得到應(yīng)用,并普遍地為人們所熟知起來。由于其具有結(jié)構(gòu)緊湊、尺寸小、重量輕、出力大,剛性好,響應(yīng)快,精度高等特點(diǎn),因而在工業(yè)上獲得廣泛的應(yīng)用。
《液壓控制系統(tǒng)》這門課是自己選擇的專業(yè)選修課,這門課程是《液壓與氣壓傳動》和《控制工程基礎(chǔ)》的綜合。主要介紹液壓放大元件,液壓動力元件,機(jī)液伺服系統(tǒng),電液伺服閥,電液伺服系統(tǒng),液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計等。
液壓伺服控制系統(tǒng)是以液壓動力元件作驅(qū)動裝置所組成的反饋控制系統(tǒng)。在這種系統(tǒng)中,輸出來那個能夠自動地,快速而準(zhǔn)確的復(fù)現(xiàn)輸入量的變化規(guī)律。與此同時,,還對輸入信號進(jìn)行功率放大,因
5、此也是一個功率放大裝置。 液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)
現(xiàn)對液壓伺服控制系統(tǒng)在設(shè)計和應(yīng)用中體現(xiàn)的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行一下歸納和總結(jié)。 同機(jī)電伺服系統(tǒng)、氣動伺服系統(tǒng)相比較,液壓伺服系統(tǒng)具有以下的突出特點(diǎn),以致成為采用液壓系統(tǒng)而不采用其他控制系統(tǒng)的主要原因:
1、重量比大
在同樣功率的控制系統(tǒng)中,液壓系統(tǒng)體積小,重量輕。這是因?yàn)閷C(jī)電元件,例如電動機(jī)來說,由于受到激磁性材料飽和作用的限制,單位重量的設(shè)備所能輸出的功率比較小。液壓系統(tǒng)可以通過提高系統(tǒng)的壓力來提高輸出功率,這時只受到機(jī)械強(qiáng)度和密封技術(shù)的限制。在典型的情況下,發(fā)電機(jī)和電動機(jī)的功率比僅為16.8W/N,而液壓泵和液壓馬達(dá)的功率--重量比為168W/
6、N,是機(jī)電元件的10倍。在航空、航天技術(shù)領(lǐng)域應(yīng)用的液壓馬達(dá)是675W/N。直線運(yùn)動的動力裝置更加懸殊。
這個特點(diǎn),在許多場合下,在采用液壓伺服而不采用其他伺服系統(tǒng)的重要原因,也是直線運(yùn)動系統(tǒng)控制系統(tǒng)中多用液壓系統(tǒng)的重要原因。例如在航空、特別是導(dǎo)電、飛行器的控制中液壓伺服系統(tǒng)得到很廣泛的應(yīng)用。幾乎所有的中遠(yuǎn)程導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)都是采用液壓控制系統(tǒng)。
2、力矩慣量比大
一般回轉(zhuǎn)式液壓馬達(dá)的力矩慣量比是同容量電動機(jī)的10倍至20倍,一般液壓馬達(dá)為61xx10Nm/Kgm2。力矩慣量比大,意味著液壓系統(tǒng)能夠產(chǎn)生大的加速度,也意味著時間常數(shù)小,響應(yīng)速度快,具有優(yōu)良的動態(tài)性能。因?yàn)橐簤厚R達(dá)或者電動機(jī)消耗
7、的功率一部分來克服負(fù)載,另一部分消耗在加速液壓馬達(dá)或者電動機(jī)本身的轉(zhuǎn)子。所以一個執(zhí)行元件是否能夠產(chǎn)生所希望的加速度,能否給負(fù)載以足夠的實(shí)際功率,主要受到它的力矩慣量比的限制。
這個特點(diǎn)也是許多場合下采用液壓系統(tǒng),而不是采用其他控制系統(tǒng)的重要原因。例如火箭炮武器的防真系統(tǒng)中,要求平臺有極大的加速度,具有很高的響應(yīng)頻率,這個任務(wù)只有液壓系統(tǒng)可以勝任。
3、液壓馬達(dá)的調(diào)速范圍寬
所謂調(diào)速范圍寬是指馬達(dá)的最大轉(zhuǎn)速與最小平穩(wěn)轉(zhuǎn)速只比。液壓伺服馬達(dá)的調(diào)速范圍一般在400左右,好的上千,通過良好的回路設(shè)計,閉環(huán)系統(tǒng)的調(diào)速范圍更寬。
這個指標(biāo)也常常是采用液壓伺服系統(tǒng)的主要原因。例如在跟蹤導(dǎo)彈、衛(wèi)星等飛
8、行器的雷達(dá)、光學(xué)跟蹤裝置,在導(dǎo)彈起飛的的初始階段,視場半徑很小,要求很大的跟蹤角速度,進(jìn)入軌道后視場半徑變小,要求跟蹤的角速度很小,因此要求系統(tǒng)的整個跟蹤范圍很大。所以對于液壓伺服系統(tǒng)有著良好的調(diào)速變化性能,也是其他控制系統(tǒng)無法比擬的優(yōu)勢。
液壓伺服系統(tǒng)很容易通過液壓缸實(shí)現(xiàn)大功率的直線伺服驅(qū)動,而且結(jié)構(gòu)簡單。若采用以電動機(jī)為執(zhí)行元件的機(jī)電系統(tǒng),則需要通過齒輪齒條等裝置,將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變換為直線運(yùn)動,從而結(jié)構(gòu)邊的復(fù)雜,而且會因?yàn)閭鲃渔湹拈g隙而帶來很多問題;若采用直線式電機(jī),體積重量將大大增加。
從力--質(zhì)量比來說,支流直線式電動機(jī)的力--質(zhì)量比為130N/Kg,而直線式液壓馬達(dá)(油缸)的力--質(zhì)
9、量比是13000N/Kg,是電機(jī)元件的100倍。所以在負(fù)載要求做直線運(yùn)動的伺服系統(tǒng)中,液壓系統(tǒng)比機(jī)電系統(tǒng)有著明顯的優(yōu)勢。
4、液壓伺服的剛度比較大
在大的后坐力或沖擊震動下,如不采用液壓系統(tǒng),有可能導(dǎo)致整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的變形或損壞。特別是在導(dǎo)彈發(fā)射或火箭炮發(fā)射時候,由于瞬間沖擊波比較大,
為保證整個系統(tǒng)的穩(wěn)定以及安全性,必須采用液壓伺服系統(tǒng)技術(shù)。由于液壓缸可以裝載溢流閥,所以在大的震動和沖擊下可以有溢流作用,保證整個系統(tǒng)的安全和穩(wěn)定性。
液壓伺服控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)
1、使用不方便,維護(hù)困難。在研制過程中,經(jīng)常需要增添或者更換,甚至去掉一些元件,修改一些管路;在使用過程中,一旦出現(xiàn)故障,需要檢
10、測和排除故障,不可避免的要拆卸管路,更換元件,這時需要到鉗子、扳手,大動干戈,甚至弄的滿地是油污,令人討厭。機(jī)電系統(tǒng),可以方便的使用萬用表和示波器等電子儀器來檢查故障,需要修改線路、更換元件時,只需要一把電烙鐵、一把鑷子就可以解決問題,十分方便、十分干凈。
2、泄漏,液壓系統(tǒng)常常難以保證沒有泄漏,總是或多或少的有寫油液漏出,嚴(yán)重的甚至滿地都是。這是在電子設(shè)備、醫(yī)療機(jī)械、食品加工機(jī)械、工藝品加工機(jī)械中失去市場的主要原因。
3、過載能力低。若液壓系統(tǒng)的額定工作壓力為140105Pa,則允許的最大工作壓力不超過210105Pa;而電動機(jī)的過載能里要很強(qiáng),例如無槽電動機(jī)瞬時過載功率是額定功率的7~
11、8倍。這個缺點(diǎn)也是在某些場合下限制液壓伺服系統(tǒng)的使用,例如在高炮武器中,為對付飛機(jī)等高速移動的目標(biāo),跟蹤裝置需要掉轉(zhuǎn)180度,起加速度達(dá)到15rad/s2,需要消耗很大的功率,但是在正常跟蹤狀態(tài)下,負(fù)載消耗的功率是很小的,由于液壓系統(tǒng)的瞬時過載能力差,不得不選用大容量的電子系統(tǒng)。
4、噪聲比較大,這是液壓系統(tǒng)中又一個缺點(diǎn),在許多場合也是防礙選用液壓系統(tǒng)的重要原因。不適宜做遠(yuǎn)距離的傳輸,因?yàn)橐环矫嬗捎阡佋O(shè)管路帶來許多不便,另一方面,控制點(diǎn)遠(yuǎn)距離油源還會降低系統(tǒng)的動態(tài)性能。
液壓伺服控制的發(fā)展和應(yīng)用
早在第一次世界大戰(zhàn)前,液壓伺服控制已開始應(yīng)用于海軍艦艇中,作為操舵裝置,到第二次世界大戰(zhàn)期間
12、及以后,由于軍事的刺激,自動控制特別是武器和飛行器控制系統(tǒng)的研究得到進(jìn)一步的發(fā)展。液壓伺服控制因響應(yīng)快,精度高和功率-重量比大等特點(diǎn)而受到特別的重視。特別是近幾十年,由于整個工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,尤其是軍事和航空航天技術(shù)的發(fā)展,促使液壓伺服控制得到迅速發(fā)展。使這門技術(shù)無論在元件還是系統(tǒng)方面,還是在理論與應(yīng)用方面都日趨完善和成熟,形成一門新興的科學(xué)技術(shù)。
目前,液壓伺服系統(tǒng)特別是電液伺服系統(tǒng)已成為武器自動化和工業(yè)自動化的一個重要方面。凡是需要大功率,快速,精準(zhǔn)反應(yīng)的控制系統(tǒng),都已經(jīng)有應(yīng)用。在國防工業(yè)中,如飛機(jī)的操縱系統(tǒng),導(dǎo)彈的自動控制系統(tǒng),火炮操縱系統(tǒng),坦克火炮穩(wěn)定裝置,雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)和艦艇的操舵裝置
13、系統(tǒng)中。在一般工業(yè)中,用于機(jī)床,冶煉,軋鋼,鑄鍛,動力,工程機(jī)械,礦山機(jī)械,建筑機(jī)械,拖拉機(jī),船舶等系統(tǒng)中。
下面談?wù)勎覍σ簤核欧刂七@門課的學(xué)習(xí)方法
從學(xué)生的角度出發(fā),我們必須培養(yǎng)對其的興趣。通過對《液壓控制系統(tǒng)》這門功課興趣的培養(yǎng),深入學(xué)習(xí)其基本原理和操作技能,培養(yǎng)我們的分析解決能力,并且努力發(fā)揮自身主觀能動,積極思考,激發(fā)學(xué)習(xí)當(dāng)中的潛能。當(dāng)然除具備以上這些就想學(xué)好這門功課,說實(shí)話--很難,不管做什么或者學(xué)習(xí)什么,都要講究方法。
1)安排好學(xué)習(xí)中的諸多環(huán)節(jié)
學(xué)習(xí)《液壓控制系統(tǒng)》理論課時,按照預(yù)習(xí)→聽講→鞏固(做作業(yè)、討論)→復(fù)習(xí)這個環(huán)節(jié)進(jìn)行著每一節(jié)課程,特別是上課一定要時刻保持著清
14、醒的頭腦,認(rèn)真聽講,勤于思考,提高上課效率,掌握每一個理論的作用,尤其那些特別重要的概念,我們要反復(fù)思考,不懂的知識點(diǎn)要及時與同學(xué)交流或者請教老師將其解決。
2)善想、勤問、樂看
由于《液壓伺服系統(tǒng)》的理論涉及面廣,教材上只是最基本的理論內(nèi)容,當(dāng)中其實(shí)留有很大的空間給學(xué)生思考,想象。因此最好的讀書方法就是對書中的每一知識點(diǎn)都問一個為什么。
3)適當(dāng)做習(xí)題
盡量多做習(xí)題是學(xué)好《液壓伺服系統(tǒng)》的前提,因?yàn)楦拍睢⒗碚摰恼莆帐且苑磸?fù)做習(xí)題為基礎(chǔ)的,教材和網(wǎng)站上的許多習(xí)題都是課堂上內(nèi)容的精選,多做習(xí)題可以更加深刻的認(rèn)識和理解書中的各個概念。同時通過做習(xí)題,可以進(jìn)一步發(fā)現(xiàn)問題,并且?guī)е鴨栴}去復(fù)習(xí),
15、這樣可以達(dá)到事半功倍的效果。
4)認(rèn)真對待實(shí)驗(yàn)課
液壓傳動是實(shí)踐性很強(qiáng)的課程,通過實(shí)驗(yàn)來驗(yàn)證所學(xué)的理論,來鞏固概念,開拓思路,提高分析問題、解決問題的能力,鍛煉心理素質(zhì),提高心理承受能力。
學(xué)生應(yīng)該充分重視每一次實(shí)驗(yàn)課,課前應(yīng)認(rèn)真學(xué)習(xí)教師提供的實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書,弄明白每一次實(shí)驗(yàn)的目的、實(shí)驗(yàn)的內(nèi)容,設(shè)計合理的實(shí)驗(yàn)步驟,在實(shí)驗(yàn)過程中,要善于思考,善于總結(jié),實(shí)驗(yàn)完成后要認(rèn)真寫實(shí)驗(yàn)報告。
由于液壓傳動的課程特點(diǎn),有些實(shí)驗(yàn)涉及面非常大,實(shí)驗(yàn)過程中很可能出現(xiàn)一些意想不到的問題,學(xué)生在實(shí)驗(yàn)過程中遇到問題,一定不要?dú)怵H,要善于總結(jié)各種問題,不僅要知其然,更要知其所以然,那么你的經(jīng)驗(yàn)和知識將隨著問題的解決越來越豐富。
總之個人認(rèn)為這門課是以以前學(xué)的《控制工程基礎(chǔ)》和《液壓傳動》為基礎(chǔ)的,是兩者的綜合和延伸,在學(xué)習(xí)這門課時應(yīng)把以前的書和筆記拿出來看看,溫故而知新。
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