《電機(jī)、減速器的選型計(jì)算實(shí)例》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《電機(jī)、減速器的選型計(jì)算實(shí)例(3頁珍藏版)》請?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、電機(jī)減速機(jī)的選型計(jì)算
1參數(shù)要求
配重300kg,副屏重量為500kg,初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm,鏈輪齒數(shù)為27,(詳見misimi手冊P1145。副屏移動(dòng)的最大速度為0.5m/s,加速時(shí)間為1s。根據(jù)移動(dòng)屏實(shí)際的受力狀況,將模型簡化為:
物體在豎直方向上受到的合力為:
其中:
所以:
合力產(chǎn)生的力矩:
其中:r為鏈輪的半徑
鏈輪的轉(zhuǎn)速為:
2減速機(jī)的選型
速比的確定:
初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min
初選減速器的速比為50,減速器的輸出扭矩由上面計(jì)算可知:193.6262Nm
3電機(jī)的選型
2、
傳動(dòng)方式為電機(jī)—減速機(jī)—齒輪-鏈輪-鏈條傳動(dòng),將每一級的效率初定位為0.9,則電機(jī)的扭矩為:
初選電機(jī)為松下,3000r/min,額定扭矩為:9.55Nm,功率3kw轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為7.85X10-4kgm2帶制動(dòng)器編碼器,減速器為臺灣行星減速器,速比為50,額定扭矩為650NM
4慣量匹配
負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:
轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:
慣量比為:
電機(jī)選型手冊要求慣量比小于15,故所選電機(jī)減速器滿足要求
減速機(jī)扭矩計(jì)算方法:
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)
("速比"也稱"傳動(dòng)比") 知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù),求減速機(jī)扭矩如下公式:
減速機(jī)扭矩=9550電機(jī)功率電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù)
知道扭矩和減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)及使用系數(shù),求減速機(jī)所需配電機(jī)功率如下公式:
電機(jī)功率=扭矩9550電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)速比使用系數(shù)