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1、機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制實(shí)驗(yàn)任務(wù)書一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?通過對機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的繪制，了解各種運(yùn)動副及構(gòu)件的結(jié)構(gòu)形式，學(xué)會分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動關(guān)系，掌握繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖的方法。2掌握機(jī)構(gòu)自由度的概念及計(jì)算方法。二、實(shí)驗(yàn)要求1所有對于機(jī)構(gòu)運(yùn)動無關(guān)的尺寸和結(jié)構(gòu)不予考慮，只需按影響機(jī)構(gòu)運(yùn)動的有關(guān)尺寸，定出各運(yùn)動副的位置，用規(guī)定的構(gòu)件畫法及運(yùn)動副的表示符號，繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。2認(rèn)真觀察分析各種構(gòu)件的類型，各種運(yùn)動副的結(jié)構(gòu)形式及其特點(diǎn)。3如果所繪機(jī)構(gòu)含有若干機(jī)構(gòu)時(shí)，應(yīng)按順序分別對各個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行仔細(xì)分析，并注意每個(gè)機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動傳遞情況。4機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制完成后，計(jì)算其機(jī)構(gòu)自由度，并根據(jù)保證平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動的條件，檢查所繪制的運(yùn)動簡
2、圖是否正確。三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1對縫紉機(jī)頭顎式破碎機(jī)等指定的主要機(jī)構(gòu)，根據(jù)構(gòu)件相對運(yùn)動關(guān)系進(jìn)行觀察和分析，用規(guī)定符號繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖。四、實(shí)驗(yàn)原理及步驟 1實(shí)驗(yàn)原理 （1）合理選擇投影面 本實(shí)驗(yàn)所指定的機(jī)構(gòu)都是平面機(jī)構(gòu)。平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖是在運(yùn)動平面中表示運(yùn)動鏈的構(gòu)件及其運(yùn)動副運(yùn)動關(guān)系的簡圖。所以繪圖時(shí)是將構(gòu)件的運(yùn)動平面作為簡圖的主平面（投影面）。做擺動或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動構(gòu)件的運(yùn)動平面一定是轉(zhuǎn)動副軸線的垂直面，這類構(gòu)件的運(yùn)動平面最易判別。所以在選擇簡圖的主平面（投影面）時(shí)，首先通過機(jī)構(gòu)中某一轉(zhuǎn)動構(gòu)件找出其運(yùn)動平面作為投影面，則其余構(gòu)件的運(yùn)動平面均為此平面的平行平面。 （2）繪圖原理 圖1表示縫紉機(jī)縫針機(jī)構(gòu)的軸
3、剖視圖。機(jī)架、曲柄、連桿和針桿分別用數(shù)字1、2、3、4表示。原動件是曲柄2，其運(yùn)動平面為垂直于軸線的平面，以此 平面作為運(yùn)動簡圖的投影平面。構(gòu)件2由皮帶輪（飛輪）拖動，連桿3由活動鉸鏈B和C分別與件2和3相連，作平面連桿3使針桿4沿固定的直孔（移動副D）上下移動。由此可知，該機(jī)構(gòu)是由4個(gè)低副及4個(gè)構(gòu)件（其中一個(gè)為機(jī)架、三個(gè)活動構(gòu)件）組成的平面曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。圖示時(shí)刻的機(jī)構(gòu)簡圖如圖4所示。2實(shí)驗(yàn)步驟（1）使被測機(jī)構(gòu)緩慢運(yùn)動、仔細(xì)觀察分析，確認(rèn)機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件與活動構(gòu)件數(shù)目，確定主動件及其數(shù)目。圖1縫針機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 （2）自主動件開始，按運(yùn)動傳遞的順序，根據(jù)其聯(lián)接構(gòu)件間的接觸形式及相對運(yùn)動性質(zhì)，確定
4、各運(yùn)動副的種類。（3）合理選擇運(yùn)動平面，按構(gòu)件聯(lián)接次序，畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動草圖，并對各構(gòu)件及運(yùn)動副標(biāo)注符號。（4）任意設(shè)定主動件（原動件）瞬時(shí)（非水平、垂直）位置，繪出機(jī)構(gòu)運(yùn)動示意圖，并計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度。判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定。五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告1.下載實(shí)驗(yàn)報(bào)告封皮。2繪制縫針機(jī)構(gòu)、擺梭機(jī)構(gòu)、送布機(jī)構(gòu)、綜合機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖 。 計(jì)算機(jī)構(gòu)自由度、判斷機(jī)構(gòu)運(yùn)動是否確定？回答思考題。 機(jī)構(gòu)名稱機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖活動構(gòu)件數(shù)低 副數(shù) 目高 副數(shù) 目自 由度 數(shù)運(yùn)動是否確定六、思考題1當(dāng)平面機(jī)構(gòu)的自由度和自由度大于原動件數(shù)目各說明什么問題？在本實(shí)驗(yàn)所指定的各機(jī)構(gòu)中是否有這兩種情況？2繪制平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖時(shí)，為什么用轉(zhuǎn)動或擺構(gòu)件，而不用移動構(gòu)件來判別運(yùn)動平面（主平面）？
機(jī)構(gòu)運(yùn)動簡圖繪制實(shí)驗(yàn)
