《多功能小車的設計》由會員分享，可在線閱讀，更多相關《多功能小車的設計（11頁珍藏版）》請在裝配圖網(wǎng)上搜索。
1、基于探測用途多功能小車的設計
摘要：
這是一個基于80C52單片機 溫度傳感器 超聲波測距模塊的一個智能小車系統(tǒng)。該系統(tǒng)能準確無誤的測出溫度和距離障礙物的距離，并且可以自動避障，顯示溫度距離。具有方便，實用性價比高的特點，經(jīng)過在實踐中的應用，有一定的推廣價值。
關鍵字：
80C52單片機 溫度傳感器 超聲波測距模塊 智能小車系統(tǒng)
引言：
隨著電子技術的飛速發(fā)展，越來越多的單片機技術的廣泛使用已經(jīng)應用于人們的 社會生產(chǎn)實踐，人類的生活發(fā)生了根本性的改變。由于在現(xiàn)代生產(chǎn)實踐中，從事某些生產(chǎn)作業(yè)的人員會遇到各種各樣的問題以及一些安全隱患，基于此，本設計初步構想，希望通過設計該小車的設計，
2、以及通過其所實現(xiàn)的功能能夠在將來的生產(chǎn)實踐中得到有效合理的利用，從而滿足和實現(xiàn)社會的需求。
一、方案的選擇與器件的選用
本設計是基于STC89C52單片機進行的，多功能小車基于STC89C52并且通過利用超聲波測距模塊用來實現(xiàn)繞開障礙物和通過溫度傳感器模塊用以實現(xiàn)探測環(huán)境溫度的功能，同時以1602液晶顯示屏來達到探測距離和溫度的精確測量，并且在距離以及溫度在達到一定的范圍時，還能通過蜂鳴發(fā)生器和指示燈發(fā)出報警信號，提醒我們來避開一些危險，從而有效解決了人們生產(chǎn)實踐中所遇到的各種難題。譬如：在生產(chǎn)作業(yè)的工作中，通過距離的探測，能夠提醒相關工作人員躲避風險，通過溫度的測量，能夠提醒人們何時進行
3、相關操作等。
總而言之，該設計的廣泛使用能夠指導和解決人們的各種生產(chǎn)實踐所遇到的問題。
一、具體實現(xiàn)的的功能：
利用超聲波探測器來測量距離障礙物的距離，同時并將測得的具體數(shù)值在液晶顯示屏上精確的顯示出來，當距離小于10cm時，蜂鳴器會發(fā)聲，且會進行自動轉向已實現(xiàn)避障。
基于溫度傳感器用以測量周圍環(huán)境的溫度，同時并將測得的具體數(shù)值在液晶顯示屏上精確的顯示出來，當環(huán)境溫度高于25?C，LED燈會發(fā)光。
二、主要單元電路的設計
l 單片機主控制模塊的設計
STC89C52單片機為40引腳雙列直插芯片,有四個I/O口P0,P1,P2,P3，每一條I/O線都能獨立地作輸出或輸入。
4、
單片機的最小系統(tǒng)如下圖所示,18引腳和19引腳接時鐘電路,XTAL1接外部晶振和微調電容的一端,在片內它是振蕩器倒相放大器的輸入,XTAL2接外部晶振和微調電容的另一端,在片內它是振蕩器倒相放大器的輸出。第9引腳為復位輸入端,接上電容,電阻夠上電復位電路,20引腳為接地端,40引腳為電源端。
l 應用電路模塊的設計。
1602顯示模塊的電路圖：
蜂鳴器模塊的電路圖：
溫度顯示器模塊的電路圖：
l 應用程序的設計
接線：模塊TRIG接 P2.6 ECH0 接P2.7
[注:AT89x51使用12M或11.0592M晶振,實測使用
5、11.0592M]
=============================================================*/
#include //器件配置文件
#include
#include "18b20.h"
#define RX P2_7
#define TX P2_6
sbit LCD_RS = P2^0;
sbit LCD_RW = P2^1;
sbit LCD_EN = P2^2;
sbit feng=P1^1;
sbit deng=P1^0;
sbit P36=P3^6;
6、sbit P35=P3^5;
sbit P34=P3^4;
sbit P33=P3^3;
sbit P27=P2^7;
#define LCD_Data P0
/******************************************
函數(shù)功能:測試LCD忙碌狀態(tài)
入口參數(shù):
出口參數(shù):result
*******************************************/
bit LCD_Busy()
{
bit result;
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 1;
LCD_EN = 1;
7、 delay_ms(5); //此處延時特別重要 (必不可少)
result = (bit)(LCD_Data & 0x80);
delay_ms(5);
LCD_EN = 0;
return result;
}
/******************************************
函數(shù)功能:寫指令數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):要寫入的指令
出口參數(shù):
*******************************************/
void LCD_Write_Command(unsigned char cmd)
{
whil
8、e(LCD_Busy()); //判斷LCD是否忙碌
LCD_RS = 0;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 1;
LCD_Data = cmd;
delay_ms(5);
LCD_EN = 0;
}
/******************************************
函數(shù)功能:寫入顯示數(shù)據(jù)到LCD子程序
入口參數(shù):要寫入的數(shù)據(jù)
出口參數(shù):
*******************************************/
void LCD_Write_Data(unsigned char dat)
{
w
9、hile(LCD_Busy()); //判斷LCD是否忙碌
LCD_RS = 1;
LCD_RW = 0;
LCD_EN = 1;
LCD_Data = dat;
delay_ms(5);
LCD_EN = 0;
}
/******************************************
函數(shù)功能:設定顯示位置子程序
入口參數(shù):pos
出口參數(shù):
*******************************************/
void LCD_Position(unsigned char pos)
{
LCD_
10、Write_Command(pos|0x80);
}
/******************************************
函數(shù)功能:LCD初始化子程序
入口參數(shù):
出口參數(shù):
*******************************************/
void LCD_Init()
{
delay_ms(15);
LCD_Write_Command(0x38); //顯示模式設置
delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x38); //顯示模式設置
delay_ms(5);
11、
LCD_Write_Command(0x38); //顯示模式設置
delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x0c); //顯示光標設置,開顯示
delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x06); //顯示光標移動(右移)
delay_ms(5);
LCD_Write_Command(0x01); //清屏
delay_ms(5);
}
/******************************************
函數(shù)功能:顯示自定義字符
入
12、口參數(shù):x坐標值，y坐標值，顯示的字符數(shù)據(jù)
出口參數(shù):
*******************************************/
void LCD_Display_Bmp(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *mytab)
{
unsigned char i=0;
LCD_Write_Command(0x40); //寫CGRAM
for (i=0;i<8;i++)
LCD_Write_Data(mytab[i]);
if(y==0) LCD_Position(x)
13、;
else LCD_Position(x+0x40);//設置顯示位置
LCD_Write_Data(0);
}
/*******************************************
函數(shù)功能:顯示字符串程序
備注1：0<=x<=15
備注2：0<=y<= 1
*******************************************/
void LCD_Display(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char *words)
{
unsigned cha
14、r i=0;
if(y==0)LCD_Position(x); //設置顯示位置
else LCD_Position(x+0x40);
while(words[i] != \0)
{
LCD_Write_Data(words[i]); //顯示字符
i++;
}
}
/*******************************************
函數(shù)功能:顯示一個ASCII碼程序
備注1：0<=x<=15
備注2：0<=y<= 1
****************************************
15、***/
void LCD_Display_Char(unsigned char x,unsigned char y,unsigned char word)
{
unsigned char i=0;
if(y==0)LCD_Position(x); //設置顯示位置
else LCD_Position(x+0x40);
LCD_Write_Data(word); //顯示字符
}
unsigned char ReadDataLCM(void);
unsigned char ReadStatusLCM(void);
unsigne
16、d char code mcustudio[] ={"jilin university"};
unsigned char code email[] = {"hhhhhhhh"};
unsigned char code Cls[] = {" "};
unsigned char code ASCII[15] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,.,-,M};
static unsigned char DisNum = 0; //顯示用指針
unsigned int time=0;
un
17、signed long S=0;
bit flag =0;
unsigned char disbuff[4] ={ 0,0,0,0,};
void Conut(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=(time*1.7)/100; //算出來是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-”
{
flag=0;
LCD_Display_Char(0, 1, ASCII[11]);
LCD_Dis
18、play_Char(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
LCD_Display_Char(2, 1, ASCII[11]);
LCD_Display_Char(3, 1, ASCII[11]);
LCD_Display_Char(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
}
else
{
disbuff[0]=S%1000/100;
disbuff[1]=S%1000%100/10;
disbuff[2]=S%1000%10 %10;
LCD_Display_Char(0, 1, ASCII[disbu
19、ff[0]]);
LCD_Display_Char(1, 1, ASCII[10]); //顯示點
LCD_Display_Char(2, 1, ASCII[disbuff[1]]);
LCD_Display_Char(3, 1, ASCII[disbuff[2]]);
LCD_Display_Char(4, 1, ASCII[12]); //顯示M
}
}
/********************************************************/
void zd0() interrupt 1 //T0中斷
20、用來計數(shù)器溢出,超過測距范圍
{TL0=0;
TH0=0;
flag=1; //中斷溢出標志
}
/********************************************************/
void StartModule() //啟動模塊
{
TX=1; //啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
21、
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
}
void main(void)
{unsigned int j,k;
LCD_Init(); // 初始化LCD
22、
LCD_Display(0,0,"51090210 Jlu");
LCD_Display_Char(15,1,0x43); //0x43對應ASCII碼為"C"
LCD_Display_Bmp(14,1,tab);
while(1){
TMOD=0x01; //設T0為方式1，GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
EA=1; //開啟總中斷
while(1)
{
StartModule();
whi
23、le(!RX); //當RX為零時等待
TR0=1; //開啟計數(shù)
while(RX); //當RX為1計數(shù)并等待
TR0=0; //關閉計數(shù)
Conut(); //計算
Read_Temperature();
j=temp_data[0];
k=temp_data[1];
k=k<<8; //開始計算實際溫度
j|=k;
j*=0.625;
LCD_Display_Char(10,1,j/100 + 0x30);//加上0x30轉換為ASCII碼
L
24、CD_Display_Char(11,1,j%100/10 + 0x30);
LCD_Display(12,1,".");
LCD_Display_Char(13,1,j%10 + 0x30);
if(j>250){deng=0;}
else deng=1;
if(S<10)feng=0;
else feng=1;
}
}
}
// P27=1; //
P33=0;P34=1;
P35=0;P36=1;//
while(1){ if(S<=10)
{P33=1;P34=0;}
else{P33=0;
25、P34=1;}
}
}
三、總結
我們制作這次設計一切都是從零開始，從最簡單的畫流程圖起步。在整個過程當中，遇到很多困難，由于時間緊迫，起步時間較晚，還有其他一些財力方面的原因，本來打算實現(xiàn)的煙霧探測和小車的尋跡等其他功能未能實現(xiàn)，雖然有些遺憾，但是在整個設計過程中，我們充分發(fā)揮人的主觀能動性，學會了自主學習，學到了許多課本上學不到的知識。較好的完成了設計，初步達到了預期的目的，部分實現(xiàn)了最初的設想。我們由此得出：對電路的設計、布局要先有一個好的構思，才顯得電路板美觀、大方。程序編寫中，由于思路不清晰，開始時遇到了很多的問題，經(jīng)過靜下心來思考，和同學討論，理清了思路，反而得心應手。在此次設計中，知道了凡事要有一顆不畏困難、積極進取、勇于探索的精神，不要想著走捷徑，一步一腳印。同時也練就了我們的耐心、細心、恒心，無論如何，此次課程設計中學到了很多很多東西，這才是最重要的?？傊舜坞娮釉O使我們的能力得到了全方位的提高，使得我的操作能力和專業(yè)技能都有了很大的提高，從而為將來的進一步學習和工作奠定了良好的基礎。
多功能小車的設計
