可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告

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1、 廣西師范學(xué)院 可編程控制器實(shí)訓(xùn)報(bào)告 班 級(jí)：09自動(dòng)化 學(xué) 號(hào)：1112120115 姓 名：潘 微 羽 指導(dǎo)老師：戴 海 清 2012年6月4日——2012年6月9日 目 錄 實(shí)訓(xùn)一 三相電機(jī)控制 1 一、 實(shí)訓(xùn)目的 1 二、 實(shí)訓(xùn)器材 1 三、 實(shí)訓(xùn)原理 1 四、 I/O分配表 1 五、 實(shí)訓(xùn)步驟 1 六、 I/O接線圖 2 七、 梯形圖 2 實(shí)訓(xùn)二 自控成型機(jī) 4 一、 實(shí)訓(xùn)目的 4 二、 實(shí)訓(xùn)器材 4

2、 三、 實(shí)訓(xùn)原理 4 四、 I/O分配表 4 五、 實(shí)訓(xùn)步驟 4 六、 I/O接線圖 5 七、 梯形圖 5 實(shí)訓(xùn)三 交通燈 7 一、 實(shí)訓(xùn)目的 7 二、 實(shí)訓(xùn)器材 7 三、 實(shí)訓(xùn)原理 7 四、 I/O分配表 7 五、 實(shí)訓(xùn)步驟 7 六、 I/O接線圖 8 七、 梯形圖 8 實(shí)訓(xùn)四 自動(dòng)送料裝車 10 一、 實(shí)訓(xùn)目的 10 二、 實(shí)訓(xùn)器材 10 三、 實(shí)訓(xùn)原理 10 四、 I/O分配表 10 五、 實(shí)訓(xùn)步驟 10 六、 I/O接線圖 11 七、 梯形圖 11 實(shí)訓(xùn)一 三相電機(jī)控制 一、 實(shí)訓(xùn)目的 1、了解三相電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式。 2

3、、掌握PLC 基本指令的應(yīng)用。 二、 實(shí)訓(xùn)器材 1、亞龍 PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。 2、亞龍PLC—三相異步電動(dòng)機(jī)順序控制單元一臺(tái)。 3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。 三、 實(shí)訓(xùn)原理 正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組接成三角形的三相交流異步電動(dòng)機(jī)在需要降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，可采用Y--△降 壓?jiǎn)?dòng)的方法進(jìn)行空載或輕載啟動(dòng)。其方法是啟動(dòng)時(shí)先將定子繞組接成星形，進(jìn)行降壓?jiǎn)?dòng)， 當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，再將定子繞組改接成三角形，使電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。 三相電動(dòng)機(jī)順序控制要求如下： （1）先撥上正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB1，再撥下SB1，電機(jī)以Y-△方式啟動(dòng)，Y 形接法運(yùn)行5 秒后轉(zhuǎn)換為△形運(yùn)行。 （2）先撥上停止開(kāi)關(guān)SB

4、3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。 （3）先撥上反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB2，再撥下SB2，電機(jī)以Y-△方式啟動(dòng)，Y 形接法運(yùn)行5 秒后轉(zhuǎn)換為 △形運(yùn)行。 （4）先撥上停止開(kāi)關(guān)SB3，再撥下SB3，電機(jī)立即停止運(yùn)行。 四、 I/O分配表 表1-1 三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O 分配表 I/O 口 說(shuō)明 I/O 口 說(shuō)明 X0 正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) Y0 KM1 X1 反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) Y1 KM2 X2 停止開(kāi)關(guān) Y2 KM△ Y3 KMY 五、 實(shí)訓(xùn)步驟 1、 將電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖1-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負(fù)不要短接， 電路不要短路，

5、否則會(huì)損壞PLC 觸點(diǎn)。 2、 先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。 3、 電源開(kāi)關(guān)撥到開(kāi)狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸 好程序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。 4、 接通X26。 5、 按照實(shí)訓(xùn)原理工作方式操作，觀察實(shí)訓(xùn)現(xiàn)象。 六、 I/O接線圖 圖1-1 三相電動(dòng)機(jī)的順序控制的I/O 接線圖 七、 梯形圖 實(shí)訓(xùn)二 自控成型機(jī) 一、 實(shí)訓(xùn)目的 用PLC 構(gòu)成型機(jī)自控系統(tǒng)。 二、 實(shí)訓(xùn)器材 1、亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。 2、亞龍PLC—自控成型機(jī)單元一臺(tái)。

6、 3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。 三、 實(shí)訓(xùn)原理 自控成型機(jī)控制的要求： 初始狀態(tài)，當(dāng)原料放入成形機(jī)時(shí)，各油缸的狀態(tài)為Y1、Y2、Y4 關(guān)閉（OFF），Y3 工作（ON）。 位置開(kāi)關(guān) S1、S3、S5 分?jǐn)啵∣FF），S2、S4、S6 閉合（ON）。 按下啟動(dòng)按鈕，Y2=ON 上油缸的活塞向下運(yùn)動(dòng)，使開(kāi)關(guān)S4=OFF。當(dāng)S3=ON 時(shí)，啟動(dòng)左、 右油缸（Y3=OFF；Y1=Y4=ON），A 活塞向右運(yùn)動(dòng)，C 活塞向左運(yùn)動(dòng)，使位置開(kāi)關(guān)S2、S6 為OFF。 當(dāng)左右油缸的活塞達(dá)到終點(diǎn)，此時(shí) S1、S5 為ON，原料已成形。然后各油缸開(kāi)始退回原位， A、B、C 油缸返回（Y1=Y2=Y4

7、=OFF；Y3=ON），使S1=S3=S5=OFF。 當(dāng) A、B、C 油缸回到原位（S2=S4=S6=ON）時(shí)，系統(tǒng)回到初始位置，取出成品。 放入原料后，按啟動(dòng)按鈕可以重新開(kāi)始工作。 四、 I/O分配表 表2-1 自控成型機(jī)的I/O 分配表 I/O 口 說(shuō)明 I/O 口 說(shuō)明 X1 位置開(kāi)關(guān)S1 Y1 電磁閥1 X2 位置開(kāi)關(guān)S2 Y2 電磁閥2 X3 位置開(kāi)關(guān)S3 Y3 電磁閥3 X4 位置開(kāi)關(guān)S4 Y4 電磁閥4 X5 位置開(kāi)關(guān)S5 X6 位置開(kāi)關(guān)S6 五、 實(shí)訓(xùn)步驟 1、電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖2-2 （圖略

8、）所示接線，注意12V 電源的正負(fù)不要短接，電路。 不要短路，否則會(huì)損壞PLC 觸點(diǎn)。 2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。 3、將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程 序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。 4、接通X24、X26。 5、按下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作： （5） PLC 運(yùn)行前把S1-S6 撥到OFF 狀態(tài)，Y3 亮； （6） PLC 運(yùn)行后，撥上S2、S4、S6； （7） 撥上撥下啟動(dòng)開(kāi)關(guān) X0，Y2、Y3 亮； （8） 使 S3=ON（撥上），S4=OFF（撥下），Y

9、1、Y2、Y4 亮； （9） 使 S2=S6=OFF（撥下）； （10） 使 S1=S5=ON（撥上）； （11） 使 S1=S3=S5=OFF，S2=S4=S6=ON，Y3 燈亮； （12） S1-S6 均各有指示燈，燈亮為ON，燈滅為OFF 。 六、 I/O接線圖 圖2-1 自控成形機(jī)的I/O 接線圖 七、 梯形圖 實(shí)訓(xùn)三 交通燈 一、 實(shí)訓(xùn)目的 1、學(xué)習(xí)交通燈的編程過(guò)程。 2、學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。 二、 實(shí)訓(xùn)器材 1、亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。 2、亞龍 PLC—交通燈控制單元一臺(tái)。 3、編程器或計(jì)算機(jī)一臺(tái)。 三、 實(shí)訓(xùn)原理 交通

10、燈控制要求： （1）該單元設(shè)有啟動(dòng)和停止開(kāi)關(guān)S1、S2，用以控制系統(tǒng)的“啟動(dòng)”與“停止”。S3 還可屏 蔽交通燈的燈光。 （2）交通燈顯示方式。 當(dāng)東西方向紅燈亮?xí)r，南北方向綠燈亮，當(dāng)綠燈亮到設(shè)定時(shí)間時(shí)，綠燈閃亮三次，閃亮周期 為1 秒，然后黃燈亮2 秒。當(dāng)南北方向黃燈熄滅后，東西方向綠燈亮，南北方向紅燈亮………周 而復(fù)始，不斷循環(huán)。 四、 I/O分配表 表3-1 交通燈控制的I/O 分配表 I/O 口 說(shuō)明 I/O 口 說(shuō)明 X0 啟動(dòng)開(kāi)關(guān) Y0 東西紅燈 X1 停止開(kāi)關(guān) Y1 東西綠燈 X2 屏蔽開(kāi)關(guān) Y2 東西黃燈 Y3 南北紅

11、燈 Y4 南北綠燈 Y5 南北黃燈 五、 實(shí)訓(xùn)步驟 1、將電源置于關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖3-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負(fù)不要短接，電路不 要短路，否則會(huì)損壞PLC 觸點(diǎn)。 2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。 3、將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程 序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。 4、接通X25。 5、實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程如下： （1）將啟動(dòng)S1 先撥上再撥下，觀察交通燈的變化。 （2）撥上屏蔽開(kāi)關(guān)S3，觀察燈的變化，撥下S3，觀察燈的變化。

12、 （3）撥上停止開(kāi)關(guān)S2，觀察燈的變化，撥下S2，觀察燈的變化。 （4）比較開(kāi)關(guān)S2 與S3 的作用。S2 使燈永遠(yuǎn)熄滅，S3 使燈暫時(shí)熄滅。 六、 I/O接線圖 圖3-1 交通燈控制的I/O 接線圖 七、 梯形圖 實(shí)訓(xùn)四 自動(dòng)送料裝車 一、 實(shí)訓(xùn)目的 用PLC 構(gòu)成自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)。 二、 實(shí)訓(xùn)器材 1、 亞龍PLC—三菱主機(jī)單元一臺(tái)。 2、 亞龍PLC—自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)單元一臺(tái)。 3、計(jì)算機(jī)或編程器一臺(tái)。 三、 實(shí)訓(xùn)原理 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制要求： 初始狀態(tài)，紅燈L2 滅，綠燈L1 亮，表示允許汽車進(jìn)來(lái)裝料。料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3

13、 皆為OFF。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)（用S2 開(kāi)關(guān)接通表示），L2 亮，L1 滅，M3 運(yùn)行，電機(jī)M2 在M3 接通2 秒后運(yùn)行，電機(jī)M1 在M2 啟動(dòng)2 秒后運(yùn)行，延時(shí)2 秒后，料斗K2 打開(kāi)出料。當(dāng)汽車裝滿后，（用 S2 斷開(kāi)表示），料斗K2 關(guān)閉，電機(jī)M1 延時(shí)2 秒后停止，M2 在M1 停2 秒后停止，M3 在M2 停2 秒后停止。L1 亮，L2 滅，表示汽車可以開(kāi)走。 S1 是料斗中料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)，其閉合表示料滿，K2 可以打開(kāi)，S1 分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1 打開(kāi)，K2 不打開(kāi)。 四、 I/O分配表 表4-1 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的I/O 分配表 I/O 口 說(shuō)明 I/O

14、 口 說(shuō)明 X0 漏斗上限位開(kāi)關(guān)S1 Y0 送料K1 X1 位置檢測(cè)開(kāi)關(guān)S2 Y1 漏斗K2 Y2 電機(jī)M1 Y3 電機(jī)M2 Y4 電機(jī)M3 Y5 綠燈L1 Y6 紅燈L2 五、 實(shí)訓(xùn)步驟 1、電源開(kāi)關(guān)撥到關(guān)狀態(tài)，嚴(yán)格按圖4-2 （圖略）所示接線，注意12V 電源的正負(fù)不要短接，電路不要 短路，否則會(huì)損壞PLC 觸點(diǎn)。 2、先將PLC 的電源線插進(jìn)PLC 正面的電源孔中，再將另一端插到220V 電源插板。 3、將電源置于開(kāi)狀態(tài)，PLC 置于STOP 狀態(tài)，用計(jì)算機(jī)或編程器將總程序輸入PLC，輸好程 序后將PLC 置于RUN 狀態(tài)。 4、通X24、X25。 5、按照下列步驟進(jìn)行實(shí)訓(xùn)操作： （1） 啟動(dòng)后，L1 綠燈亮，K1 紅燈亮； （2） 撥上S2，L2 紅燈亮，M3、M2、M1 依次點(diǎn)亮； （3） 撥上S1，K1 滅，K2 亮； （4） 撥下S2，M1、M2、M3 依次滅，L1 亮，K1 紅燈亮，恢復(fù)到（1）。 六、 I/O接線圖 圖4-1 自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的I/O 接線圖 七、 梯形圖