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1、《機電控制課程設計》設計任務書（A類）
一、題目：液壓垂直升降平臺伺服系統(tǒng)設計
二、設計目標：設計由液壓系統(tǒng)驅動的垂直升降平臺伺服系統(tǒng)，平臺能在任意位置準確定位。
三、設計要求：
1、平臺有效行程： 0～1.2 m
2、平臺總質量（含負載）： 300 kg
5、最大位移速度： 0.3 m/s
6、最大線加速度： 2 m/s2
7、最低平穩(wěn)速度： 5 mm/s
8、系統(tǒng)通頻帶： 1.0 Hz ΔA/A（幅值失真）≤10%, Δ?（相位滯后）≤10°
四、設計任
2、務：
1、系統(tǒng)靜態(tài)設計（元器件選型及校核）：
機構及液壓系統(tǒng)的設計，確定液壓缸的主要尺寸（進行壓桿穩(wěn)定校核），液壓控制閥、導軌等元件的選型和油源的設計，液壓原理圖要用專業(yè)符號。
2、系統(tǒng)動態(tài)設計（建模及控制精度分析）：
完成系統(tǒng)建模，對系統(tǒng)進行參數(shù)量化、頻響估算（包括系統(tǒng)Bode圖，確定幅值比-1db時頻寬及相位滯后－10°的頻寬）、系統(tǒng)控制策略計算。
其中包括：建立模型，得出傳遞函數(shù)，畫開環(huán)伯德圖（檢查穩(wěn)定性等），畫閉環(huán)伯德圖（檢驗此通頻帶下，幅值、相位是否符合，并給出校正方案）
3、系統(tǒng)設計圖紙繪制
繪制系統(tǒng)的總裝配圖及關鍵零件圖。
4、編寫設計說明書
說明書應完
3、整描述設計計算過程，邏輯嚴謹，所引用公式應注明出處，字數(shù)為5000字以上。說明書應個人獨立完成，杜絕抄襲，如有雷同，雙方評分不及格。
五、參考資料：
1. 路甬祥主編. 液壓氣動技術手冊. 北京：機械工業(yè)出版社. 2002
2. 駱涵秀. 機電控制. 杭州:浙江大學出版社. 1994
3. 李洪人. 液壓控制系統(tǒng). 北京: 國防工業(yè)出版社. 1990
4. 董景新 等. 控制工程基礎. 北京: 清華大學出版社.2002
5. 賀哲榮. 流行PLC實用程序及設計—— 三菱FX2系列. 西安:西安電子科技大學出版社. 2006
6. MOOG公司（伺服閥、伺服缸、直流無刷伺服電機）：
7. MTS公司（位移傳感器）： 或
8. 博世力士樂公司（boschrexroth液壓伺服閥、比例閥、液壓缸等）：
液壓垂直升降平臺伺服系統(tǒng)設計任務書
