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1、斗式提升機(jī),一、構(gòu)造、類(lèi)型和特點(diǎn) 1、構(gòu)造 在帶或鏈等撓性牽引構(gòu)件上，每隔一定間隔安裝若干個(gè)料斗作連續(xù)向上輸送物料的機(jī)械稱(chēng)為斗式提升機(jī)。 其構(gòu)造如圖所示。包括：膠帶1、料斗2，牽引構(gòu)件、驅(qū)動(dòng)滾筒（或鏈輪）3、張緊滾筒（或鏈輪）4。運(yùn)行部分和滾筒（或鏈輪）都安裝在一個(gè)封閉的機(jī)殼內(nèi)，機(jī)殼由上部（頭部）5、中間段6和下部機(jī)座7所構(gòu)成，機(jī)殼的中間段可以是兩個(gè)分支共用的，或者是每個(gè)分支各設(shè)一個(gè)管狀外罩。為了觀(guān)察與檢修的方便，在機(jī)殼的適當(dāng)位置上設(shè)有觀(guān)察孔8。在機(jī)殼內(nèi)設(shè)有防止過(guò)大橫向擺動(dòng)的導(dǎo)向軌板11。裝有料斗的牽引構(gòu)件由驅(qū)動(dòng)裝置9驅(qū)動(dòng)，并由張緊裝置10張緊。在驅(qū)動(dòng)裝置上裝有防止運(yùn)行部分返回運(yùn)動(dòng)的逆止裝置。
2、物料由機(jī)殼下部的進(jìn)料口裝入各料斗，當(dāng)料斗被提升至上部滾筒（或鏈筒）時(shí)，便卸入提升機(jī)的卸料口。,,垂直式膠帶斗式提升機(jī)的構(gòu)造 1膠帶； 2料斗； 3驅(qū)動(dòng)滾筒； 4張緊滾筒； 5機(jī)殼的上部； 6機(jī)殼的中間段； 7機(jī)殼的機(jī)座（座板）； 8觀(guān)察孔； 9驅(qū)動(dòng)裝置； 10張緊裝置； 11導(dǎo)向軌板,,裝載方法 （a） 掏取式；（b） 流入式,斗式提升機(jī)的規(guī)格是以料斗的寬度（mm）表示。目前國(guó)產(chǎn)的膠帶斗式提升機(jī)的規(guī)格有D160、D250、D350、D450等四種；環(huán)鏈斗式提升機(jī)的規(guī)格有HL300、HL400兩種；板鏈斗式提升機(jī)的規(guī)格有PL250、PL350、PL450等三種。大型斗式提升機(jī)寬已達(dá)1200mm，
3、輸送量達(dá)1000t/h，最大提升高度達(dá)80m。,2、類(lèi)型和特點(diǎn) （1）斗式提升機(jī)的分類(lèi) 按安裝形式分為垂直式和傾斜式。 按卸載特性分為離心式、離心重力式、重力式。 按裝載特性分為掏取式和流入式。 按料斗形式分為深斗式、淺斗式、帶導(dǎo)向槽的尖棱面斗式。 按牽引構(gòu)件分為帶式、環(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)健?按工作特性分為重型、中型和輕型。 斗式提升機(jī)的裝載方式有掏取式和流入式兩種。掏取式主要用于輸送粉狀、粒狀、小塊狀等磨琢性小的散狀物料，由于在掏取物料時(shí)不會(huì)產(chǎn)生很大的阻力，所以允許料斗的運(yùn)行速度較高，為0.82m/s。流入式主要用于輸送大塊和磨琢性大的物料，其料斗的布置很密，以防止物料在料斗之間撒落，料斗的運(yùn)行速
4、度不得超過(guò)1m/s。,（2）特點(diǎn) 斗式提升機(jī)在建材工業(yè)各廠(chǎng)礦中被廣泛應(yīng)用于垂直輸送塊狀、粒狀和粉狀物料，例如：熟料、水泥、礦渣、粉碎煤、破碎后的石灰石和石膏等。一般情況下多采用垂直斗式提升機(jī)，僅當(dāng)垂直斗式提升機(jī)不能滿(mǎn)足特殊工藝要求時(shí)，才采用傾斜斗式提升機(jī)。由于傾斜斗式提升機(jī)的牽引構(gòu)件在垂直度過(guò)大時(shí)需增設(shè)支承牽引構(gòu)件的裝置，而使結(jié)構(gòu)復(fù)雜，因此，一般很少采用傾斜斗式提升機(jī)。 優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在平面內(nèi)占地面積小，輸送能力大，輸送高度較高（一般為1232m，最高可達(dá)80m），密封性能較好，揚(yáng)塵少，管理方便，操作維護(hù)簡(jiǎn)單等。 缺點(diǎn)：過(guò)載敏感性大，必須均勻地供給物料，斗和鏈易損壞。,二、主要零部件 1、牽
5、引件 （常采用膠帶或鏈條） （1）膠帶斗式提升機(jī)（D型斗式提升機(jī)） 采用膠帶作為料斗的牽引部件。 料斗用具有特種頭部的螺栓固定在帶子上，如圖所示，為了使螺栓的頭部不妨礙膠帶通過(guò)滾筒，在料斗的后壁上制有相應(yīng)的凹槽。 膠帶的寬度要根據(jù)膠帶的標(biāo)準(zhǔn)選取，帶寬應(yīng)比料斗的寬度大3040mm。 帶的帆布層數(shù)應(yīng)根據(jù)帶子所受的最大牽引力計(jì)算確定（通常不少于4層），計(jì)算方法同帶式輸送機(jī)，但由于膠帶上鉆了連接料斗的孔，降低了膠帶的強(qiáng)度，所以應(yīng)比膠帶輸送機(jī)驗(yàn)算膠帶強(qiáng)度的安全系數(shù)增大10%左右。,,（a） 料斗固接到帶子上； （b） 料斗固接到一 根鏈條上； （c）料斗在側(cè)面固 接到兩根鏈條上,膠帶斗式提升機(jī)的
6、優(yōu)點(diǎn)是：成本低，自重較小，工作平穩(wěn)無(wú)噪聲，可采用較高的運(yùn)行速度，生產(chǎn)效率較高，磨損較??；主要缺點(diǎn)是：料斗在膠帶上的固定較弱，因?yàn)槭怯媚Σ羵鬟f牽引力，需要有較大的初張力。因此，它主要用于中小輸送量（在6080m3/h以?xún)?nèi)）和中等提升高度（通常在30m以?xún)?nèi)），運(yùn)輸密度較小或中等的粉粒狀物料。普通膠帶輸送物料溫度不超過(guò)60，采用耐熱膠帶允許達(dá)到150。 （2）環(huán)鏈斗式提升機(jī)（HL型斗式提升機(jī)） 牽引構(gòu)件是鍛造環(huán)鏈。鍛造環(huán)鏈由3號(hào)圓鋼鍛制而成，我國(guó)目前定型的環(huán)鏈節(jié)距為50mm，結(jié)構(gòu)如圖所示。 環(huán)鏈與料斗的連接采用鏈環(huán)鉤，當(dāng)料斗的寬度為160250mm時(shí)，只用一根牽引鏈條，當(dāng)料斗的寬度為300630mm
7、時(shí)，則用兩根牽引鏈條。,環(huán)鏈?zhǔn)禽^常用的一種牽引件，它的結(jié)構(gòu)和制造比較簡(jiǎn)單，與料斗的連接也很牢固。但環(huán)鏈相互接觸處易磨損，降低鏈的強(qiáng)度，且運(yùn)行不夠平穩(wěn)。,,鍛造環(huán)鏈,（3）板鏈斗式提升機(jī)（PL型斗式提升機(jī)） 牽引構(gòu)件是板鏈。板鏈由內(nèi)外鏈板、套筒、滾筒及銷(xiāo)軸等組成，結(jié)構(gòu)如圖所示。 我國(guó)目前定型的板鏈節(jié)距為200mm、250mm、320mm。銷(xiāo)軸的材料為15Cr鋼，并經(jīng)過(guò)滲碳淬火處理。套筒的材料為15號(hào)鋼，以滲碳淬火處理。內(nèi)外鏈板由A3鋼制成。板鏈有注油式和非注油式兩種結(jié)構(gòu)。,,板鏈,板鏈的結(jié)構(gòu)比較堅(jiān)固，適用于提升量大的提升機(jī)。但其鉸接接頭處易受物料磨損，制造維修比較復(fù)雜。 鏈?zhǔn)剑ōh(huán)鏈?zhǔn)胶桶彐準(zhǔn)剑┨?/p>
8、升機(jī)主要用于高生產(chǎn)率和大提升高度的物料輸送，可用來(lái)輸送密度大、磨琢性強(qiáng)的大塊物料，也可用來(lái)提升較熱物料，物料溫度可達(dá)250。 目前國(guó)外對(duì)輸送有磨損性物料的提升機(jī)鏈子，常采用一種經(jīng)熱處理的合金鋼來(lái)制造，這種高強(qiáng)度、耐磨的合金鋼既可減輕牽引構(gòu)件自重，又可保證它經(jīng)久耐用。 2、料斗 料斗是提升機(jī)的承載構(gòu)件，通常是用厚度=26mm的鋼板焊接或沖壓而制成的。 為了減少料斗邊唇的磨損，常在料斗邊唇外焊上一條附加的斗邊。 根據(jù)物料特性和裝、卸載方式不同，料斗常制成三種形式：深斗、淺斗和有導(dǎo)向槽的尖棱面斗。,（1） 深斗 深斗的特征是斗口下傾角度較小（斗口與后壁一般成65角）且深度較大，因此適用于輸送干燥的、
9、松散的、易于卸出的物料，如水泥、碎煤塊、干砂、碎石等。深斗的幾何形狀如圖所示 （2） 淺斗 淺斗的特征是斗口下傾角較大（斗口與后壁一般成45角）且深度小，因此適用于輸送濕的、容易結(jié)塊的、難以卸出的物料，如濕砂、型砂、黏土等。淺斗的幾何形狀如圖所示。 深斗和淺斗的底部都制成圓角，以便于物料卸盡。為了不阻礙卸料，料斗需有一定間隔。,,（a） D型斗式提升機(jī)料斗；（b） HL型斗式提升機(jī)料斗 注：深斗稱(chēng)為S制法；淺斗稱(chēng)為Q制法。,（3） 有導(dǎo)向槽的尖棱面斗 有導(dǎo)向槽的尖棱面斗具有導(dǎo)向的側(cè)邊，如圖14.7所示。料斗在牽引構(gòu)件上是連續(xù)布置的，以便卸料時(shí)物料沿斗背溜下。這種料斗適于輸送較重的、半磨琢性的及
10、磨琢性大的塊狀物料。料斗的運(yùn)行速度應(yīng)較低，使物料在重力作用下逐漸傾倒于前面料斗的導(dǎo)槽中。 D型和HL型斗式提升機(jī)多采用深斗或淺斗，PL型斗式提升機(jī)采用有導(dǎo)向槽的尖棱面斗。,,有導(dǎo)向槽的尖棱面斗的幾何尺寸 （a） PL250； （b） DL350、PL450,3、驅(qū)動(dòng)輪和張緊裝置 （1） 驅(qū)動(dòng)輪 提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)滾筒或驅(qū)動(dòng)鏈輪都是裝設(shè)在提升機(jī)的上部卸料處。驅(qū)動(dòng)裝置中的傳動(dòng)部分除減速器外，還配有開(kāi)式齒輪或皮帶輪等傳動(dòng)裝置。 HL型斗式提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈輪和環(huán)鏈之間是通過(guò)摩擦傳動(dòng)的。因此鏈輪只有槽而無(wú)齒，驅(qū)動(dòng)鏈輪和軸的結(jié)構(gòu)如圖,驅(qū)動(dòng)鏈輪裝置 1驅(qū)動(dòng)鏈輪；2軸； 3密封裝置；4軸承,PL型斗式提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)鏈輪
11、與板鏈之間為嚙合傳動(dòng)，因此鏈輪有齒。 D型斗式提升機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪則為驅(qū)動(dòng)滾筒，一般采用鋼板卷制，為了增加傳動(dòng)摩擦力，有時(shí)在滾筒外面覆上膠皮層。 驅(qū)動(dòng)鏈輪的齒數(shù)為z=620，以取偶數(shù)為宜；驅(qū)動(dòng)滾筒的直徑為D最小(100125)imm（i為帆布層數(shù)）。 為了防止突然停車(chē)時(shí)運(yùn)行部分隨意返回，在驅(qū)動(dòng)裝置上裝設(shè)有逆止聯(lián)軸器，其結(jié)構(gòu)如圖所示。逆止聯(lián)軸器是在三角皮帶輪1的輪輻上通過(guò)螺栓2裝有棘爪3，輪轂外周套裝有棘輪4，棘輪4通過(guò)支板5固定不動(dòng)。當(dāng)三角皮帶輪回轉(zhuǎn)時(shí)（如圖所示逆時(shí)針?lè)较颍?，棘爪也跟著繞軸回轉(zhuǎn)，此時(shí)棘爪克服彈簧6的彈力作用在棘輪上滑過(guò)。若遇偶然原因，提升機(jī)反向回轉(zhuǎn)時(shí)，棘爪則在彈力作用下咬入棘輪，從而
12、防止了三角皮帶輪反向回轉(zhuǎn)。在重型提升機(jī)中，還采用電磁式制動(dòng)器作逆止器。,,逆止聯(lián)軸器 1三角皮帶輪； 2螺栓； 3棘爪； 4棘輪； 5支板； 6彈簧,（2） 張緊裝置 在斗式提升機(jī)的機(jī)殼下部設(shè)有張緊裝置，如圖所示。 張緊裝置有螺旋式、彈簧式及重錘式三種，以螺旋式最常采用，其結(jié)構(gòu)與帶式輸送機(jī)張緊裝置相同。張緊裝置安裝在張緊滾筒（或張緊鏈輪）軸的軸承座上，并連接在提升機(jī)外罩下部的側(cè)壁上。張緊裝置的行程在200500mm范圍內(nèi)。張緊滾筒的周邊通常都設(shè)計(jì)成圍柵形，以防止夾粘物料。,,,第十三章 螺旋輸送機(jī),一、工作原理、構(gòu)造及應(yīng)用 螺旋輸送機(jī)是一種不具有撓性牽引構(gòu)件連續(xù)輸送機(jī)械。 1、構(gòu)造 主要組成部
13、分包括：半圓形的料槽2和在其內(nèi)安置的、裝在懸掛軸承3上的螺旋1。由驅(qū)動(dòng)裝置10帶動(dòng)螺旋1轉(zhuǎn)動(dòng)，物料通過(guò)加料斗6或中間加料斗7裝入料槽2內(nèi)，在中間卸料口8或卸料口9處卸料。在中間卸料口8處，裝有能關(guān)閉的卸料閘門(mén),水平及微斜螺旋輸送機(jī)的構(gòu)造 1螺旋；2料槽；3懸掛軸承；4首端軸承；5末端軸承； 6加料斗；7中間加料斗；8中間卸料口；9卸料口；10驅(qū)動(dòng)裝置,用于垂直方向輸送散粒物料的垂直螺旋輸送機(jī)如下圖所示。其螺旋吊在頂部的軸承上，下部則靠調(diào)心球軸承對(duì)中，喂料段槽體為圓錐管，其余部分為圓柱管，頂部的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)螺旋轉(zhuǎn)動(dòng)，物料由底部喂入頂部卸出。,,卸料閘門(mén),2、工作原理、特點(diǎn)及應(yīng)用 （1）工作原理
14、 螺旋在一封閉的料槽內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使裝入料槽內(nèi)的物料由于本身重力及其對(duì)料槽的摩擦力的作用，而不與螺旋一起旋轉(zhuǎn)，只沿料槽向前移動(dòng)；在垂直螺旋輸送機(jī)中，物料是靠離心力和對(duì)槽壁所產(chǎn)生的摩擦力而向上移動(dòng)的。 （2）特點(diǎn) 螺旋輸送機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)： 結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單、緊湊，易管理和操作； 工作可靠，維修不太復(fù)雜，成本較低； 由于料槽是封閉的，因而便于輸送易揚(yáng)塵、熾熱（200）及氣味強(qiáng)烈的物料，減少環(huán)境污染，改善勞動(dòng)條件；,可方便地實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)喂料，多點(diǎn)卸料； 一臺(tái)輸送機(jī)可以同時(shí)向兩個(gè)方向輸送物料，即集向中心或遠(yuǎn)離中心； 在輸送過(guò)程中，可以和混合、攪拌或冷卻等工藝過(guò)程合并進(jìn)行； 料槽的剛度較大，因此能很好地承受一定的彎
15、矩作用。 螺旋輸送機(jī)的主要缺點(diǎn)是： 由于螺旋對(duì)物料的攪拌及物料對(duì)螺旋和料槽的摩擦，使運(yùn)行阻力及功率消耗很大，零件磨損較快，造成維修工作量大，同時(shí)對(duì)超載較敏感，易產(chǎn)生堵塞現(xiàn)象。 （3）應(yīng)用 螺旋輸送機(jī)廣泛用于建筑材料、糧食、化學(xué)、機(jī)械制造、交通運(yùn)輸?shù)裙I(yè)領(lǐng)域，用來(lái)輸送水泥、煤粉、礦石、面粉等物料。,在布置一臺(tái)輸送機(jī)時(shí)，如果條件可能，最好將驅(qū)動(dòng)裝置布置在卸料端，使螺旋處于受拉的有利狀態(tài)，同時(shí)應(yīng)注意不要使支撐底座或出料口布置在機(jī)殼接頭的法蘭處，進(jìn)料口也不應(yīng)布置在機(jī)蓋接頭處及懸掛軸承的上方。 根據(jù)輸送要求，物料在螺旋輸送機(jī)中可以有六種輸送方向，如下圖所示 。 除上述之外，還有可進(jìn)行空間輸送的可彎曲的
16、螺旋輸送機(jī)以及螺旋管輸送機(jī)，詳見(jiàn)有關(guān)文獻(xiàn)。 螺旋輸送機(jī)我國(guó)已有標(biāo)準(zhǔn)系列，目前廣泛應(yīng)用的是GX型螺旋輸送機(jī)。,,物料的輸送方向,二、主要零部件 以應(yīng)用廣泛的水平及微斜方向輸送的螺旋輸送機(jī)為例。 1、螺旋 螺旋是螺旋輸送機(jī)的基本構(gòu)件，它由轉(zhuǎn)軸和螺旋葉片組成 轉(zhuǎn)軸多用無(wú)縫鋼管制造。 螺旋葉片多用厚度=28mm的鋼板沖壓而成，然后將它們相互焊接起來(lái)，其厚度可參考表16.1選取。當(dāng)直徑很小且輸送機(jī)很少工作時(shí)，其厚度有時(shí)甚至可選2mm。對(duì)輸送磨琢性強(qiáng)烈的物料和較短的輸送機(jī)，葉片用扁鋼軋制或用鑄鐵鑄成的段節(jié)套在轉(zhuǎn)軸上。 螺旋可以是右旋或左旋的 根據(jù)被輸送物料的種類(lèi)及特性，螺旋葉片有各種形狀，如圖所示。,（a
17、）為實(shí)體螺旋，亦稱(chēng)S制法的螺旋，是最常用的一種形式，適用于輸送流動(dòng)性好的、干燥的、小顆粒的或粉狀物料；(b)為帶式螺旋，亦稱(chēng)D制法的螺旋，適用于輸送塊狀的或粘滯性的物料；(c)為葉片式的、(d)為齒形式的，適用于輸送容易被擠緊的物料，多用在物料的輸送與其他工藝過(guò)程同時(shí)進(jìn)行的場(chǎng)合，如攪拌、揉捏及松散等作業(yè)。,,螺旋形狀 （a） 實(shí)體形；（b） 帶式形；（c） 葉片式；（d） 齒形,螺旋直徑系列為D=100mm，120mm，150mm，200mm，250mm，300mm，400mm，500mm，600mm。 螺旋螺距s根據(jù)輸送機(jī)的布置、物料特性及螺旋直徑D選取。但在一般情況下，對(duì)實(shí)體式螺旋，s=0
18、.8D；帶式螺旋，s=D；葉片式和齒形螺旋，s=1.2D。 為了便于制造和安裝，葉片一般制成長(zhǎng)為24m的段節(jié)，然后用襯套連接起來(lái)，如圖所示。,,螺旋各段節(jié)的連接 1轉(zhuǎn)軸；2螺旋葉片；3襯套；4連接軸；5螺釘,2、懸掛軸承裝置 懸掛軸承亦稱(chēng)中間軸承或吊軸承，用來(lái)支持連接兩段螺旋的連接軸，在長(zhǎng)螺旋輸送機(jī)的中間支承，以保證螺旋具有一定的同心度，并承受螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的力。 在懸掛軸承處，螺旋葉片中斷，易使物料堆積，螺旋運(yùn)轉(zhuǎn)阻力增大，因此，懸掛軸承的結(jié)構(gòu)應(yīng)當(dāng)盡量緊湊，使葉片中斷的長(zhǎng)度越短越好。 當(dāng)輸送磨琢性較強(qiáng)的物料時(shí)，接近懸掛軸承前的螺旋葉片承受的推力較大，因而應(yīng)將此處螺旋葉片適當(dāng)加厚。 為避免螺旋葉
19、片的過(guò)分彎曲，降低運(yùn)轉(zhuǎn)功耗，應(yīng)合理地選擇懸掛軸承的間距。當(dāng)D=200300mm時(shí)，取間距l(xiāng)=22.5m；當(dāng)D較大時(shí)，則取l=2.53m，甚至可取l=4m。 垂直螺旋輸送機(jī)無(wú)懸掛軸承裝置,3、端部軸承 在螺旋的兩端，裝有端部軸承。端部軸承裝在機(jī)槽兩端的端板上。 （1） 頭節(jié)裝置 頭節(jié)裝置位于物料運(yùn)移前方的一端，又稱(chēng)首端軸承。頭節(jié)轉(zhuǎn)軸4通過(guò)法蘭3與傳動(dòng)軸連接，軸承座2安裝在機(jī)槽1的端蓋上，端蓋同時(shí)也是轉(zhuǎn)軸的支架，如圖所示。,,頭節(jié)裝置 1機(jī)槽；2軸承座； 3法蘭；4頭節(jié)轉(zhuǎn)軸； 5螺旋葉片,（2） 尾節(jié)裝置 尾節(jié)裝置位于進(jìn)料端，又稱(chēng)末端軸承。尾節(jié)螺旋軸3通過(guò)法蘭2與尾節(jié)軸承1連接在一起，尾節(jié)軸承1安
20、裝在端蓋上，端蓋同時(shí)也是尾節(jié)螺旋的支架，如圖所示。,,尾節(jié)裝置 1尾節(jié)軸承；2法蘭；3尾節(jié)螺旋軸；4密封圈；5懸掛軸承,4、料槽 螺旋輸送的料槽又稱(chēng)機(jī)槽，由頭節(jié)、尾節(jié)和中間節(jié)用螺栓連接組成。 料槽一般由薄鋼板制成，其厚度取決于螺旋直徑及被輸送物料磨琢性的大小，一般與葉片的厚度相同。當(dāng)螺旋直徑較大，輸送磨琢性大的物料（如水泥、礦石等）時(shí)，取其厚度=68mm；反之，=23mm。每節(jié)料槽的長(zhǎng)度為13m，并配有料槽蓋。 進(jìn)料口開(kāi)在料槽蓋上，一般為方形孔，卸料口開(kāi)在料槽的底部，亦制成方形，進(jìn)、卸料口處均配制有進(jìn)、卸料閘門(mén)，以便調(diào)節(jié)物料流量的大小及更換喂、卸料位置。 料槽圓柱形部分的輪廓內(nèi)徑要稍大于螺旋直徑710mm，且當(dāng)螺旋直徑D較大時(shí)取大值，當(dāng)提高制造和裝配精度時(shí)，此間隙值可以減小，以便于減少物料的磨碎，降低功率消耗。,料槽也有采用木制的，此時(shí)常在槽內(nèi)墊上金屬內(nèi)襯構(gòu)成半圓形底面，如圖所示。有時(shí)也可用木料直接做成這種形狀。,,槽內(nèi)墊有金屬襯的木制料槽,5、驅(qū)動(dòng)裝置 驅(qū)動(dòng)裝置一般由JO2電機(jī)、JZQ型或ZH型減速器和彈性聯(lián)軸器及十字滑塊聯(lián)軸器組成，分別稱(chēng)為JJ型驅(qū)動(dòng)裝置及JZ型驅(qū)動(dòng)裝置。也可選用更為緊湊的結(jié)構(gòu)，如蝸輪蝸桿減速器。 驅(qū)動(dòng)裝置按裝配方式不同分為右裝和左裝兩種。 右裝站在電機(jī)尾部向前看，減速器低速軸在電機(jī)的右側(cè)； 左裝站在電機(jī)尾部向前看，減速器低速軸在電機(jī)的左側(cè)。,
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