精編國家開放大學(xué)電大《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案

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1、國家開放大學(xué)電大《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案 國家開放大學(xué)電大《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課形考網(wǎng)考作業(yè)(合集)答案 《電氣傳動(dòng)與調(diào)速系統(tǒng)》網(wǎng)絡(luò)課答案 形考任務(wù)1 一、選擇題(每小題5分,共40分)題目1 電氣傳動(dòng)系統(tǒng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),其運(yùn)動(dòng)方程為( )。 選擇一項(xiàng): 題目2 如圖所示的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)(箭頭方向表示轉(zhuǎn)矩的實(shí)際方向),系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)是( )。 選擇一項(xiàng):A. 勻速 B. 加速 C. 靜止 D. 減速 題目3 如圖所示的負(fù)載機(jī)械特性屬于( )。 選擇一項(xiàng):A.

2、 恒功率負(fù)載機(jī)械特性 B. 位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性 C. 反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載機(jī)械特性 D. 直線型負(fù)載機(jī)械特性 題目4 如圖所示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性(曲線1)與負(fù)載機(jī)械特性(曲線2)相交的交點(diǎn)分別為A和B,以下說法正確的是( )。 選擇一項(xiàng):A. A點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),B點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) B. A點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),B點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) C. A點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),B點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) D. A點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),B點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn) 題目5 直流電動(dòng)機(jī)的換向器與電刷配合,可將電樞繞組內(nèi)的( )變換為電刷上的直流電勢。 選擇一項(xiàng):A. 交流電勢 B. 直流電勢 C. 恒定電

3、壓 D. 不變電勢 題目6 如圖所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線組,表示的是( )的人為機(jī)械特性。 選擇一項(xiàng):A. 減弱磁通 B. 降低電源電壓 C. 電樞回路串電阻 D. 增大磁通 題目7 如圖所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性曲線,下述表達(dá)正確的是( )。 選擇一項(xiàng):A. 曲線1是轉(zhuǎn)速特性,曲線2是效率特性,曲線3是轉(zhuǎn)矩特性 B. 曲線1是轉(zhuǎn)矩特性,曲線2是效率特性,曲線3是轉(zhuǎn)速特性 C. 曲線1是效率特性,曲線2是轉(zhuǎn)速特性,曲線3是轉(zhuǎn)矩特性 D. 曲線1是轉(zhuǎn)速特性,曲線2是轉(zhuǎn)矩特性,曲線3是效率特性 題目8 如圖所示他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性與負(fù)載機(jī)械特性曲

4、線的交點(diǎn)a,b,c,d,下述表達(dá)正確的是( )。 選擇一項(xiàng):A. 從a點(diǎn)到b點(diǎn)是屬于調(diào)速運(yùn)行,從c點(diǎn)到d點(diǎn)屬于調(diào)速運(yùn)行 B. 從a點(diǎn)到c點(diǎn)是屬于調(diào)速運(yùn)行,從c點(diǎn)到d點(diǎn)屬于調(diào)速運(yùn)行 C. 從a點(diǎn)到c點(diǎn)是屬于調(diào)速運(yùn)行,從b點(diǎn)到d點(diǎn)屬于調(diào)速運(yùn)行 D. 從a點(diǎn)到b點(diǎn)是屬于調(diào)速運(yùn)行,從b點(diǎn)到d點(diǎn)屬于調(diào)速運(yùn)行 二、判斷題(每小題5分,共40分)題目9 當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),作用在電動(dòng)機(jī)軸上的電磁轉(zhuǎn)矩T和負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL之差,即T-TL=△T稱為動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩,當(dāng)△T>0,即dn/dt > 0時(shí),系統(tǒng)處于加速運(yùn)行狀態(tài)。 ( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目10

5、如圖所示的負(fù)載機(jī)械特性屬于恒功率負(fù)載機(jī)械特性。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目11 如圖所示的電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性(曲線1)與負(fù)載機(jī)械特性(曲線2)相交的交點(diǎn)分別為C、D和E,則C點(diǎn)不是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn),D點(diǎn)是不穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn), E點(diǎn)是穩(wěn)定運(yùn)行點(diǎn)。( )。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目12 直流電機(jī)的主磁極是產(chǎn)生電動(dòng)勢的部件。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目13 直流電動(dòng)機(jī)工作時(shí),其電樞繞組中的電流是交流電流。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目14 直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大小與勵(lì)磁電流大小、電樞回路電阻值和所加電源電壓的極性有關(guān)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目15 如圖

6、所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線組,表示的是電樞回路串電阻的人為機(jī)械特性。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目16 如圖所示為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)四象限運(yùn)行的機(jī)械特性曲線,曲線1是正向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),曲線2是能耗制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài),曲線3是反向電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 三、綜合題(每小題10分,共20分)某刨床電氣傳動(dòng)系統(tǒng)如圖1-6所示。已知切削力F=10000N,工作臺(tái)與工件運(yùn)動(dòng)速度(),傳動(dòng)機(jī)構(gòu)總效率(),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速(),電動(dòng)機(jī)的飛輪矩()。 題目17 切削時(shí)折算到電動(dòng)機(jī)軸上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩為( )選擇一項(xiàng):A. 40Nm B. 50Nm C. 41.2Nm D. 30N

7、m 題目18 取,估算系統(tǒng)的總飛輪矩為( )選擇一項(xiàng):A. 120Nm2 B. 110Nm2 C. 130Nm2 D. 100Nm2 一臺(tái)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的額定數(shù)據(jù)為:PN = 30 kW,UN= 220 V,IN=156.9 A,nN=1500 r/min,Ra= 0.082Ω。 題目19 電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速為( )。 選擇一項(xiàng):A. 1494r/min B. 1594r/min C. 1394r/min D. 1694r/min 題目20 電動(dòng)機(jī)的額定電磁轉(zhuǎn)矩為( )。 選擇一項(xiàng):A. 406.8Nm B. 306.

8、8Nm C. 206.8Nm D. 106.8Nm 形考任務(wù)2 一、選擇題(每小題5分,共40分)題目1 三相異步電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n,定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為ns,則該電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)差率s為( )。 選擇一項(xiàng): 題目2 一臺(tái)6極三相異步電動(dòng)機(jī),定子電流頻率為60Hz,電機(jī)正常運(yùn)行時(shí),定子旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為( )。 選擇一項(xiàng):A. 1000r/min B. 1200r/min C. 600r/min D. 500r/min 題目3 一臺(tái)8極三相異步電動(dòng)機(jī),定子電流頻率為50Hz,電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率s為0.04,則該電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子電流的頻率為( )

9、。 選擇一項(xiàng):A. 48 Hz B. 50 Hz C. 1.5 Hz D. 2 Hz 題目4 三相異步電動(dòng)機(jī)的T型等效電路如圖所示,m1表示電機(jī)的相數(shù),則定子繞組的銅耗可表示為( )。 選擇一項(xiàng): 題目5 三相異步電動(dòng)機(jī)的固有機(jī)械特性如圖所示,則A點(diǎn)是( )。 選擇一項(xiàng):A. 同步轉(zhuǎn)速點(diǎn) B. 額定運(yùn)行點(diǎn) C. 最大轉(zhuǎn)矩點(diǎn) D. 起動(dòng)點(diǎn) 題目6 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性如圖所示,該圖表示的是( )的人為機(jī)械特性。 選擇一項(xiàng):A. 改變頻率(基頻以下)B. 降低電源電壓 C. 轉(zhuǎn)子回路串電阻 D. 改變頻率(基頻

10、以上)題目7 一臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)的矩角特性如圖所示,可知,該同步電動(dòng)機(jī)為( )。 選擇一項(xiàng):A. 凸極同步電動(dòng)機(jī) B. 隱極同步電動(dòng)機(jī) C. 籠型同步電動(dòng)機(jī) D. 繞線式同步電動(dòng)機(jī) 題目8 為了調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)從電網(wǎng)吸取的無功功率以及同步電動(dòng)機(jī)的功率因數(shù),需要調(diào)節(jié)同步電動(dòng)機(jī)的( )就可以實(shí)現(xiàn)。 選擇一項(xiàng):A. 負(fù)載的功率因數(shù) B. 電樞電流 C. 勵(lì)磁電流 D. 電樞電壓 二、判斷題(每小題5分,共40分)題目9 三相異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組分為籠型轉(zhuǎn)子和繞線型轉(zhuǎn)子兩類。 ( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目10 一臺(tái)4極三相異步電動(dòng)機(jī),定子電流頻率

11、為50Hz,電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)差率s為0.02,則該電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子之間的相對轉(zhuǎn)速為30r/min。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目11 三相異步電動(dòng)機(jī)的人為機(jī)械特性如圖所示,該圖表示的是降低電源電壓的人為機(jī)械特性。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目12 三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)時(shí)的機(jī)械特性不經(jīng)過原點(diǎn),但位于第二、四象限內(nèi)。 ( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目13 三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法有:變極調(diào)速、變頻調(diào)速和弱磁調(diào)速。 ( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目14 隱極同步電動(dòng)機(jī)的定子電壓方程為。( )選擇一項(xiàng):對

12、錯(cuò) 題目15 凸極同步電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與功率角之間的關(guān)系(矩角特性)可表示為。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目16 當(dāng)同步電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁電流大于正常勵(lì)磁值時(shí),同步電動(dòng)機(jī)處于過勵(lì)運(yùn)行狀態(tài)。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 三、綜合題(每小題10分,共20分)一臺(tái)六極三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),定子繞組為Y接,額定電壓UN=380V,額定轉(zhuǎn)速nN=965r/min,電源頻率f1=50Hz。 題目17 電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速和額定轉(zhuǎn)差率分別為( )。 選擇一項(xiàng):A. 750r/min,0.045 B. 1000r/min,0.035 C. 500r/min,0.02

13、D. 1500r/min,0.025 題目18 電動(dòng)機(jī)定子繞組的額定相電壓與轉(zhuǎn)子電流的頻率分別為( )。 選擇一項(xiàng):A. 150V,3.75Hz B. 110V,2.75Hz C. 380V,1.75Hz D. 220V,1.75Hz 一臺(tái)六極三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),定子繞組為Y接,額定電壓UN=380V,額定轉(zhuǎn)速nN=965r/min,電源頻率f1=50Hz,定子電阻r1=2.1Ω,定子漏抗χ1=3.08Ω,轉(zhuǎn)子電阻的折算值r'2=1.48Ω,轉(zhuǎn)子漏抗的折算值χ'2=4.2Ω。已知電磁轉(zhuǎn)矩計(jì)算公式為 題目19 電動(dòng)機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率和定子繞組的額定相電壓分別為(

14、 )。 選擇一項(xiàng):A. 0.035,220V B. 0.035,380V C. 0.045,220V D. 0.02,220V 題目20 電動(dòng)機(jī)的額定電磁轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)轉(zhuǎn)矩分別為( )。 選擇一項(xiàng):A. 45Nm,51.2Nm B. 25Nm,21.2Nm C. 15Nm,41.2Nm D. 35Nm,31.2Nm 形考任務(wù)3 一、選擇題(每小題5分,共40分)題目1 微型同步電動(dòng)機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)型式和所用材料不同主要分為永磁式微型同步電動(dòng)機(jī)、反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)和( )。 選擇一項(xiàng):A. 隱極微型同步電動(dòng)機(jī) B. 磁滯式微型

15、同步電動(dòng)機(jī) C. 鼠籠式微型同步電動(dòng)機(jī) D. 繞線式微型同步電動(dòng)機(jī) 題目2 直流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有:電樞控制和( )。 選擇一項(xiàng):A. 電流控制 B. 電壓控制 C. 磁場控制 D. 電阻控制 題目3 一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線如圖所示,可知,該電動(dòng)機(jī)應(yīng)該是( )。 選擇一項(xiàng):A. 籠型伺服電動(dòng)機(jī) B. 直流伺服電動(dòng)機(jī) C. 永磁伺服電動(dòng)機(jī) D. 交流伺服電動(dòng)機(jī) 題目4 一臺(tái)伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性曲線如圖所示,可知,該電動(dòng)機(jī)應(yīng)該是( )。 選擇一項(xiàng):A. 直流伺服電動(dòng)機(jī) B. 永磁伺服電動(dòng)機(jī) C. 籠型伺服電動(dòng)機(jī) D. 交流伺服電

16、動(dòng)機(jī) 題目5 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)也稱( ),是一種將輸人脈沖信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移(或直線位移)的執(zhí)行元件。 選擇一項(xiàng):A. 永磁電動(dòng)機(jī) B. 交流電動(dòng)機(jī) C. 直流電動(dòng)機(jī) D. 脈沖電動(dòng)機(jī) 題目6 電動(dòng)機(jī)某部位的溫度θ與電動(dòng)機(jī)周圍介質(zhì)的溫度θ0之差,稱為電動(dòng)機(jī)該部位的( ),用τ表示,即τ =θ-θ0。 選擇一項(xiàng):A. 溫升限值 B. 最小溫升 C. 溫升 D. 最大溫升 題目7 我國國家標(biāo)準(zhǔn)《旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能》(GB755-2008)中規(guī)定周圍冷卻空氣的最高溫度為( )。 選擇一項(xiàng): 題目8 電動(dòng)機(jī)( )的選擇,首先必須校驗(yàn)電

17、動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的溫升,特別當(dāng)傳動(dòng)系統(tǒng)中的負(fù)載是變化的,或者是沖擊性負(fù)載時(shí),還必須根據(jù)溫升校核后再核驗(yàn)電動(dòng)機(jī)的過載能力或起動(dòng)能力等。 選擇一項(xiàng):A. 額定功率 B. 額定電壓 C. 起動(dòng)電流倍數(shù) D. 額定轉(zhuǎn)速 二、判斷題(每小題5分,共40分)題目9 反應(yīng)式微型同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子在不同的方向具有不同的磁阻,X軸方向磁阻最小,交軸方向磁阻最大。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目10 根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)的要求,伺服電動(dòng)機(jī)必須具備可控性好、穩(wěn)定性高和響應(yīng)快速等基本性能。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目11 交流伺服電動(dòng)機(jī)的控制方式有:幅值控制、相位控制和電流控制。( )選擇一項(xiàng):對

18、錯(cuò) 題目12 在電機(jī)內(nèi)部,當(dāng)發(fā)熱量等于散熱量時(shí),電機(jī)溫升不再升高,逐步達(dá)到其穩(wěn)定溫升τw。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目13 電機(jī)在發(fā)熱過程中的溫升曲線與在冷卻過程中的冷卻曲線均是按指數(shù)規(guī)律變化的,變化的快慢與發(fā)熱時(shí)間常數(shù)T有關(guān),同一物體的冷卻時(shí)間常數(shù)與發(fā)熱時(shí)間常數(shù)T的關(guān)系是相同的。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目14 電機(jī)中常用的絕緣材料按其耐熱能力可分為A、E、B、F、H、C、N和R八個(gè)等級,相應(yīng)絕緣等級最高溫度分別為105、120、130、155、180、200、220、240(℃)。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目15 我國國家標(biāo)準(zhǔn)《旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能》(GB755-

19、2008)中,將電動(dòng)機(jī)的工作方式分為連續(xù)工作制、斷續(xù)周期工作制和長時(shí)工作制。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目16 在電動(dòng)機(jī)的斷續(xù)周期工作制中,我國國家標(biāo)準(zhǔn)《旋轉(zhuǎn)電機(jī) 定額和性能》(GB755-2008)規(guī)定的負(fù)載持續(xù)率有15%、25%、40% 和60%四種,相應(yīng)還規(guī)定每個(gè)工作和停機(jī)的周期不大于10min。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 三、綜合題(每小題10分,共20分)一臺(tái)三相六極反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子的齒數(shù)Z=12。 題目17 電機(jī)作三相單三拍運(yùn)行時(shí),電機(jī)的齒距角與步距角分別為( )。 選擇一項(xiàng):A. 72o,5o B. 30o,10o C.

20、72o,20o D. 36o,10o 題目18 電機(jī)作三相雙六拍運(yùn)行時(shí),電機(jī)的齒距角與步距角分別為( )。 選擇一項(xiàng):A. 30o,5o B. 30o,6o C. 36o,5o D. 36o,6o 一臺(tái)反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī),已知電機(jī)運(yùn)行時(shí)的拍數(shù)N=6,脈沖頻率f=800。 題目19 當(dāng)電機(jī)的步距角為1.2時(shí),轉(zhuǎn)子的齒數(shù)Z為( )。 選擇一項(xiàng):A. 20 B. 60 C. 30 D. 50 題目20 電機(jī)轉(zhuǎn)子每分鐘的轉(zhuǎn)速為( )。 選擇一項(xiàng):A. 150r/min B. 160r/min C. 20

21、0r/min D. 250r/min 形考任務(wù)4 一、選擇題(每小題5分,共40分)題目1 晶閘管在觸發(fā)導(dǎo)通之后,通過以下哪種方式可以讓其關(guān)斷?( )選擇一項(xiàng):A. 門極不加電流 B. 陽極與陰極間加正壓 C. 門極加電流 D. 陽極與陰極間加反壓 題目2 升壓DC/DC變換器在開關(guān)管導(dǎo)通時(shí),負(fù)載能量由以下哪種元件提供?( )選擇一項(xiàng):A. 輸入電源 B. 輸出側(cè)濾波電容 C. 續(xù)流二極管 D. 儲(chǔ)能電感 題目3 保證( )時(shí),異步電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速過程中最大電磁轉(zhuǎn)矩維持不變。 選擇一項(xiàng):A. 恒定的端電壓/頻率 B. 恒定的電動(dòng)勢 C. 恒定的電動(dòng)勢/頻率 D.

22、恒定的端電壓 題目4 電壓源型通用變頻器在直流側(cè)采用( )對整流后的電壓進(jìn)行濾波。 選擇一項(xiàng):A. 二極管 B. 晶閘管 C. 電感 D. 電容 題目5 變頻調(diào)速系統(tǒng)出現(xiàn)與機(jī)械系統(tǒng)的固有頻率發(fā)生諧振時(shí),需要設(shè)置( )。 選擇一項(xiàng):A. 頻率跳變 B. 下限頻率 C. 起動(dòng)頻率 D. 上限頻率 題目6 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí),減速時(shí)間設(shè)置過短會(huì)導(dǎo)致( )。 選擇一項(xiàng):A. 直流側(cè)欠電壓 B. 輸入側(cè)欠電壓 C. 直流側(cè)過電壓 D. 輸入側(cè)過電壓 題目7 恒壓變頻供水系統(tǒng)中,變頻器不需要設(shè)置( )。 選擇一項(xiàng):A. 點(diǎn)動(dòng)頻率 B

23、. 減速時(shí)間 C. 最高頻率 D. 升速時(shí)間 題目8 一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí),應(yīng)采用( )。 選擇一項(xiàng):A. 交-直-交無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) B. 反電勢換流型無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) C. 他控式變頻調(diào)速系統(tǒng) D. 交-交無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 二、判斷題(每小題5分,共40分)題目9 單相橋式全控整流電路在觸發(fā)角不為零時(shí),帶反電勢負(fù)載的直流側(cè)電壓比帶電阻負(fù)載的直流側(cè)電壓低。 ( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目10 IGBT器件的開通速度比晶閘管器件的開通速度快。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目11 降壓型DC/DC變換器的輸出

24、電壓與占空比成正比。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目12 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速時(shí),低速時(shí)通常需要在恒端電壓/頻率的基礎(chǔ)上適當(dāng)減小定子電壓來補(bǔ)償定子電阻壓降的影響。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目13 規(guī)則采樣法實(shí)現(xiàn)SPWM時(shí),采用載波正峰值采樣的方法更準(zhǔn)確。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目14 旋轉(zhuǎn)變壓器只能測量速度大小,無法輸出轉(zhuǎn)軸的絕對位置信息。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目15 無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在高速運(yùn)行時(shí)通常采用電流斷續(xù)法進(jìn)行換流。( )選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目16 交-交無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)在低速運(yùn)行時(shí)通常采用電源換流的方法進(jìn)行換流。( )選擇一項(xiàng)

25、:對 錯(cuò) 三、綜合題(每小題10分,共20分)為了加快系統(tǒng)響應(yīng)速度,晶閘管-電動(dòng)機(jī)直流調(diào)速系統(tǒng)通過采用轉(zhuǎn)速外環(huán)-電流內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)控制方式來實(shí)現(xiàn)理想起動(dòng)過程。 題目17 在起動(dòng)過程中,如果速度調(diào)節(jié)器處于飽和限幅狀態(tài),此時(shí)系統(tǒng)表現(xiàn)為( )調(diào)節(jié)特性。 選擇一項(xiàng):A. 恒反電勢 B. 恒電流 C. 恒轉(zhuǎn)速 D. 恒電壓 題目18 起動(dòng)過程結(jié)束后,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與設(shè)定轉(zhuǎn)速的關(guān)系為( )。 選擇一項(xiàng):A. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速等于設(shè)定轉(zhuǎn)速 B. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速大于設(shè)定轉(zhuǎn)速 C. 電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速小于設(shè)定轉(zhuǎn)速 D. 二者轉(zhuǎn)速關(guān)系無法確定 采用交-直-交無換向器電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)可以

26、平滑實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行。 題目19 無換向器電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)主要通過控制( )實(shí)現(xiàn)。 選擇一項(xiàng):A. 整流側(cè)觸發(fā)角α B. 零電流檢測單元 C. 轉(zhuǎn)子位置檢測器 D. 換流超前角γ0 題目20 無換向器電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)行在第三象限電動(dòng)狀態(tài)時(shí),對應(yīng)的整流側(cè)觸發(fā)角和換流超前角分別是( )。 選擇一項(xiàng):A. α>90, γ0=180 B. α<90, γ0=120 C. α>90, γ0=120 D. α<90, γ0=180 《機(jī)電控制工程基礎(chǔ)》網(wǎng)絡(luò)課答案 形考任務(wù)1 一、判斷題(共20道,每道2分)題目1

27、自動(dòng)控制就是在人直接參與的情況下,利用控制裝置使生產(chǎn)過程的輸出量按照給定的規(guī)律運(yùn)行或變化。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目2 反饋控制系統(tǒng)通常是指正反饋。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目3 所謂反饋控制系統(tǒng)就是的系統(tǒng)的輸出必須全部返回到輸入端。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目4 給定量的變化規(guī)律是事先不能確定的,而輸出量能夠準(zhǔn)確、迅速的復(fù)現(xiàn)給定量,這樣的系統(tǒng)稱之為隨動(dòng)系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目5 自動(dòng)控制技不能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目6 對于一般的控制系統(tǒng),當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加時(shí),輸出量的暫態(tài)過程一定是衰減振蕩。

28、 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目7 對于一般的控制系統(tǒng),當(dāng)給定量或擾動(dòng)量突然增加某一給定值時(shí),輸出量的暫態(tài)過程可能出現(xiàn)單調(diào)過程。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目8 被控制對象是指要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目9 任何物理系統(tǒng)的特性,精確地說都是非線性的,但在誤差允許范圍內(nèi),可以將非線性特性線性化。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目10 自動(dòng)控制中的基本的控制方式有開環(huán)控制、閉環(huán)控制和復(fù)合控制。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目11 一個(gè)動(dòng)態(tài)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為1/s,則該環(huán)節(jié)為一個(gè)微分環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目12 控制系

29、統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型不僅和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān),還和外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目13 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)取決于自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù),和外輸入無關(guān)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目14 傳遞函數(shù)模型可以用來描述線性系統(tǒng),也可以用來描述非線性系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目15 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)有兩個(gè)極點(diǎn)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目16 傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,但不能反映物理系統(tǒng)的性質(zhì),因而不同的物理系統(tǒng)能有相同的傳遞函數(shù)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目17 某環(huán)節(jié)的輸出量與輸入量的關(guān)系為y(t)=Kx(t),K是一個(gè)常數(shù),則稱其為比

30、例環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目18 對于同一系統(tǒng),根據(jù)所研究問題的不同,可以選取不同的量作為輸入量和輸出量,所得到的傳遞函數(shù)模型是不同的。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目19 在零初始條件下,傳遞函數(shù)定義為輸出和輸入之比。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目20 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 二、單項(xiàng)選擇題(共20道,每道3分)題目21 開環(huán)控制系統(tǒng)的精度主要取決于 。 選擇一項(xiàng):A. 反饋元件 B. 放大元件 C. 校正元件 D. 系統(tǒng)的校準(zhǔn)精度 題目22

31、 反饋控制系統(tǒng)通常是指 。 選擇一項(xiàng):A. 正反饋 B. 負(fù)反饋 C. 干擾反饋 D. 混合反饋 題目23 如果系統(tǒng)的輸出端和輸入端之間不存在反饋回路,這樣的系統(tǒng)一定是 。 選擇一項(xiàng):A. 開環(huán)控制系統(tǒng) B. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 復(fù)合反饋系統(tǒng) 題目24 輸出端與輸入端間存在反饋回路的系統(tǒng)一定是 。 選擇一項(xiàng):A. 開環(huán)控制系統(tǒng) B. 正反饋環(huán)控制系統(tǒng) C. 閉環(huán)控制系統(tǒng) D. 有差控制系統(tǒng) 題目25 數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備

32、、運(yùn)算控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等組成,它屬于以下 。 選擇一項(xiàng):A. 恒值控制系統(tǒng) B. 程序控制系統(tǒng) C. 隨動(dòng)控制系統(tǒng) D. 開環(huán)系統(tǒng) 題目26 是控制信號與主反饋信號之差。 選擇一項(xiàng):A. 偏差信號 B. 誤差信號 C. 輸出信號 D. 干擾信號 題目27 是指系統(tǒng)輸出量的實(shí)際值與希望值之差。 選擇一項(xiàng):A. 偏差信號 B. 誤差信號 C. 輸出信號 D. 干擾信號 題目28 以下的給定量是一個(gè)恒值。 選擇一項(xiàng):A. 無靜差系統(tǒng) B. 有靜差系統(tǒng) C. 脈沖控制系統(tǒng) D. 恒值控制系統(tǒng)

33、題目29 輸入量為已知給定值的時(shí)間函數(shù)的控制系統(tǒng)被稱為 。 選擇一項(xiàng):A. 程序控制系統(tǒng) B. 有靜差系統(tǒng) C. 脈沖控制系統(tǒng) D. 恒值控制系統(tǒng) 題目30 是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件,而且是最重要的條件。 選擇一項(xiàng):A. 平滑性 B. 快速性 C. 準(zhǔn)確性 D. 穩(wěn)定性 題目31 已知線性系統(tǒng)的輸入為單位階躍函數(shù),系統(tǒng)傳遞函數(shù)為G(s),則輸出Y(s)的正確表達(dá)式是 。 選擇一項(xiàng): 題目32 傳遞函數(shù)表示 環(huán)節(jié)。 選擇一項(xiàng):A. 微分 B. 積分 C. 比例

34、 D. 滯后 題目33 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的 。 選擇一項(xiàng):A. 開環(huán)極點(diǎn) B. 閉環(huán)極點(diǎn) C. 閉環(huán)零點(diǎn) D. 開環(huán)零點(diǎn) 題目34 控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項(xiàng)式的根稱為該系統(tǒng)的 。 選擇一項(xiàng):A. 開環(huán)極點(diǎn) B. 閉環(huán)極點(diǎn) C. 閉環(huán)零點(diǎn) D. 開環(huán)零點(diǎn) 題目35 單位斜坡函數(shù)的拉氏變換式為 。 選擇一項(xiàng):A. s B. 1/s C. 1/s2 D. 1 題目36 一階系統(tǒng)的傳遞函

35、數(shù)為則其時(shí)間常數(shù)為 。 選擇一項(xiàng):A. 0.5 B. 4 C. 2 D. 1 題目37 已知線性系統(tǒng)的輸入x(t),輸出y(t),傳遞函數(shù)G(s),則正確的關(guān)系是 。 選擇一項(xiàng):A. y(t)=x(t)L-1[G(s)] B. Y(s)=G(s)X(s) C. X(s)=Y(s)G(s) D. Y(s)=G(s)/X(s) 題目38 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為則該系統(tǒng)的極點(diǎn)為 。 選擇一項(xiàng):A. 0, -2, -0.25 B. 0, -2, -2 C. 0, 0, -2

36、, -0.25 D. 0, 0, 2, 0.25 題目39 傳遞函數(shù)為它包括的典型環(huán)節(jié)有 。 選擇一項(xiàng):A. 積分環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié) B. 慣性環(huán)節(jié) C. 慣性環(huán)節(jié)和比例環(huán)節(jié) D. 微分環(huán)節(jié) 題目40 傳遞函數(shù)可用來作為 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 選擇一項(xiàng):A. 線性系統(tǒng) B. 非線性系統(tǒng)和線性系統(tǒng) C. 非線性系統(tǒng) D. 所有類型的系統(tǒng) 形考任務(wù)2 一、判斷題(共20道,每道2分)題目1 時(shí)間常數(shù)T越大,一階系統(tǒng)跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目2 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等

37、幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目3 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和其時(shí)間常數(shù)有關(guān)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目4 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目5 兩個(gè)二階系統(tǒng)若具有相同的阻尼比,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有大致相同的超調(diào)量。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目6 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目7 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)越小,其動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度越快。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目8 二階系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和阻尼比及無阻尼自振蕩角頻率的乘積成反比。

38、 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目9 二階系統(tǒng)的阻尼比越小,振蕩性越強(qiáng)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目10 對于Ⅰ型系統(tǒng),在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目11 勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次,說明該系統(tǒng)有兩個(gè)根在右半s平面。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目12 如果在擾動(dòng)作用下系統(tǒng)偏離了原來的平衡狀態(tài),當(dāng)擾動(dòng)消失后,系統(tǒng)能夠以足夠的準(zhǔn)確度恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài),則系統(tǒng)是穩(wěn)定的。否則,系統(tǒng)不穩(wěn)定。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目13 在計(jì)算中勞斯表的某一行各元素均為零,說明特征方程有關(guān)于原點(diǎn)對稱的根。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò)

39、 題目14 0型系統(tǒng)在階躍輸入作用下存在穩(wěn)態(tài)誤差,常稱有差系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目15 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤,但存在誤差,Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目16 二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目17 二階欠阻尼系統(tǒng),其阻尼比越大,系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目18 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣,均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目19 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻

40、率。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目20 當(dāng)固定,增加時(shí),二階欠阻尼系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的調(diào)節(jié)時(shí)間將減小。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 二、選擇題(共20道,每道3分)題目21 若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則它的開環(huán)增益為( )選擇一項(xiàng):a. 5 b. 10 c. 1 d. 2 題目22 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),則該系統(tǒng)是( )選擇一項(xiàng):a. 臨界阻尼系統(tǒng) b. 欠阻尼系統(tǒng) c. 零阻尼系統(tǒng) d. 過阻尼系統(tǒng) 題目23 若保持二階系統(tǒng)的ζ不變,提高ωn,則可以( )。 選擇一項(xiàng):a. 增加調(diào)整時(shí)間 b. 減少超調(diào)量 c. 減少調(diào)節(jié)時(shí)間 d. 增大超調(diào)量 題目24 設(shè)系統(tǒng)的

41、特征方程為,則此系統(tǒng) ()。 選擇一項(xiàng):a. 穩(wěn)定性不確定 b. 穩(wěn)定 c. 不穩(wěn)定 d. 臨界穩(wěn)定 題目25 某一系統(tǒng)的速度誤差為零,則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是( )。 選擇一項(xiàng): 題目26 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時(shí),其穩(wěn)態(tài)誤差為( )。 選擇一項(xiàng):a. 0.25 b. 4 c. 0 d. 題目27 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩,則其阻尼比可能為( )。 選擇一項(xiàng):a. 1 b. 0.6 c. 0 d. 0.707 題目28 系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其系統(tǒng)的增益和型次為 ( )。

42、 選擇一項(xiàng):a. 5,2 b. 5/4,4 c. 5,4 d. 5/4,2 題目29 若保持二階系統(tǒng)的ωn不變,提高ζ,則可以( )。 選擇一項(xiàng):a. 提高上升時(shí)間和峰值時(shí)間 b. 提高上升時(shí)間和調(diào)整時(shí)間 c. 減少上升時(shí)間和峰值時(shí)間 d. 減少上升時(shí)間和超調(diào)量 題目30 二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù),其阻尼比ζ是( )。 選擇一項(xiàng):a. 4 b. 0.5 c. 2 d. 1 題目31 二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)均位于負(fù)實(shí)軸上,則其在階躍輸入下的輸出響應(yīng)表現(xiàn)為 。 選擇一項(xiàng):a. 振蕩發(fā)散 b. 等幅振蕩 c. 單調(diào)上升并趨于穩(wěn)態(tài)

43、值 d. 衰減振蕩 題目32 已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線不呈現(xiàn)振蕩特征,則其阻尼比可能為( )。 選擇一項(xiàng):a. 0.707 b. 0.6 c. 0 d. 1 題目33 以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是( )。 選擇一項(xiàng):a. 與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān) b. 它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù) c. 它始終為0 d. 它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾 題目34 當(dāng)輸入為單位階躍函數(shù),對于開環(huán)放大系數(shù)為k的I型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為()選擇一項(xiàng):a. 0 b. c. 1/(1+k)d. 0.1/k 題目35 時(shí)域分析法研究自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)最常用的典型輸入信號是

44、 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 斜坡函數(shù) b. 拋物線函數(shù) c. 階躍函數(shù) d. 脈沖函數(shù) 題目36 設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,該系統(tǒng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. I型系統(tǒng) b. II型系統(tǒng) c. 0型系統(tǒng) d. III型系統(tǒng) 題目37 一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T越大,則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間()選擇一項(xiàng):a. 不變 b. 越短 c. 越長 d. 不定 題目38 設(shè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為,則系統(tǒng)的阻尼比為( )。 選擇一項(xiàng):a. 5 b. 1 c. 1/2 d. 25 題目39 二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí),如果增加ζ,則

45、輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 不變 b. 減小 c. 增加 d. 不定 題目40 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 衰減振蕩 b. 單調(diào)衰減 c. 發(fā)散振蕩 d. 等幅振蕩 形考任務(wù)3 一、判斷題(共20道,每題2分)題目1 根軌跡起始于開環(huán)極點(diǎn),終止于開環(huán)零點(diǎn)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目2 根軌跡是連續(xù)的,對稱于實(shí)軸。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目3 在實(shí)軸上根軌跡分支存在的區(qū)間的右側(cè),開環(huán)零、極點(diǎn)數(shù)目的總和為偶數(shù)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目4 若

46、在實(shí)軸上相鄰開環(huán)極點(diǎn)之間存在根軌跡,則在此區(qū)間上一定有分離點(diǎn)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目5 若在實(shí)軸上相鄰開環(huán)零點(diǎn)之間存在根軌跡,則在此區(qū)間上一定有匯合點(diǎn)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目6 根軌跡漸進(jìn)線傾角大小為 。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目7 獨(dú)立的漸近線共有n-m條。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目8 某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)為4,則系統(tǒng)根軌跡的分支數(shù)為2 。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目9 單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為 則其根軌跡的漸近線和實(shí)軸的夾角為。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目10 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡的分支

47、數(shù)為2,分別起始于0和-4。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目11 0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入,Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤,但存在誤差,Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目12 二階系統(tǒng)在零阻尼下,其極點(diǎn)位于S平面的右半平面。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目13 二階欠阻尼系統(tǒng),其阻尼比越大,系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目14 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和其穩(wěn)定性一樣,均取決于系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目15 兩個(gè)二階系統(tǒng)具有相同的超調(diào)量,則這兩個(gè)系統(tǒng)具有相同的無阻尼自振蕩角頻率。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò)

48、 題目16 系統(tǒng)的型別是根據(jù)系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)中積分環(huán)節(jié)的個(gè)數(shù)來確定的。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目17 在輸入一定時(shí),增大開環(huán)增益,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差;增加開環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù),可以消除穩(wěn)態(tài)誤差。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目18 最佳工程參數(shù)是以獲得較小的超調(diào)量為設(shè)計(jì)目標(biāo),通常阻尼比為1. 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目19 系統(tǒng)最大超調(diào)量指的是響應(yīng)的最大偏移量與終值的差與的比的百分?jǐn)?shù),即。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目20 二階系統(tǒng)在欠阻尼下階躍響應(yīng)表現(xiàn)為等幅振蕩的形式。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 二、選擇題(共20道,每題3分)題目21 若開環(huán)傳遞函數(shù)G(

49、s)H(s)不存在復(fù)數(shù)極點(diǎn)和零點(diǎn),則 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 有出射角和入射角 b. 無出射角有入射角 c. 有出射角無入射角 d. 沒有出射角和入射角 題目22 n階系統(tǒng)有m個(gè)開環(huán)有限零點(diǎn),則有( )條根軌跡終止于S平面的無窮遠(yuǎn)處。 選擇一項(xiàng):a. m–n b. n c. m d. n–m 題目23 開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為( )。 選擇一項(xiàng):a. (-3,∞) b. (-∞,-3) c. (-3,0) d. (0,∞) 題目24 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則實(shí)軸上的根軌跡為( )。 選擇一項(xiàng):a. (

50、-∞,-3)和(-2,0) b. (0,2)和(2,∞) c. (-3,-2)和(0,∞)d. (-∞,0)和(2,3) 題目25 根軌跡上的點(diǎn)應(yīng)滿足的幅角條件為( )。 選擇一項(xiàng):a. 1 b. -1 c. (2k+1)π(k=0,1,2,…) d. (2k+1)π/2 (k=0,1,2,…) 題目26 根據(jù)( )條件是否滿足來判斷S平面上的某個(gè)點(diǎn)是否為根軌跡上的點(diǎn)。 選擇一項(xiàng):a. 幅值條件 b. 傳遞函數(shù) c. 相(幅)角條件 d. 特征方程 題目27 系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為,實(shí)軸上的根軌跡有( )。 選擇

51、一項(xiàng): 題目28 單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則根軌跡的漸近線傾角為( )。 選擇一項(xiàng): 題目29 二階系統(tǒng)當(dāng)0<ζ<1時(shí),如果增加ζ,則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 不變 b. 不定 c. 增加 d. 減小 題目30 一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng), ( ) 。 選擇一項(xiàng):a. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩 b. 當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩 c. 無振蕩 d. 有振蕩 題目31 某二階系統(tǒng)阻尼比為0.2,則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)衰減 c.

52、衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目32 控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為,則該系統(tǒng)的型別為( )。 選擇一項(xiàng):a. Ⅲ型 b. 0型 c. Ⅰ型 d. Ⅱ型 題目33 二階控制系統(tǒng)的特征參數(shù)為 。 選擇一項(xiàng):a. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率 b. 阻尼比 c. 無阻尼自振蕩角頻率 d. 回路參數(shù) 題目34 欠阻尼的二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 ( )。 選擇一項(xiàng):a. 等幅振蕩 b. 單調(diào)上升 c. 衰減振蕩 d. 發(fā)散振蕩 題目35 過阻尼二階系統(tǒng)的兩個(gè)極點(diǎn)位于 ( )。 選擇一項(xiàng)

53、:a. 實(shí)軸的不同位置上 b. 實(shí)軸的相同位置上 c. 虛軸上 d. 復(fù)平面上 題目36 二階系統(tǒng)振蕩程度取決于( )。 選擇一項(xiàng):a. 阻尼比 b. 無阻尼自振蕩角頻率 c. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率 d. 時(shí)間常數(shù) 題目37 二階欠阻尼系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間和( )成反比。 選擇一項(xiàng):a. 無阻尼自振蕩角頻率 b. 阻尼比 c. 時(shí)間常數(shù) d. 阻尼比和無阻尼自振蕩角頻率的乘積 題目38 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)為 。 選擇一項(xiàng):a. 發(fā)散振蕩 b. 衰減振蕩 c. 等幅振蕩 d. 單調(diào)上升并趨近

54、于1 題目39 線性系統(tǒng)是穩(wěn)定的,則 位于復(fù)平面的左半平面 。 選擇一項(xiàng):a. 開環(huán)極點(diǎn) b. 開環(huán)零點(diǎn) c. 閉環(huán)極點(diǎn)和閉環(huán)零點(diǎn) d. 閉環(huán)極點(diǎn) 題目40 輸入相同時(shí),系統(tǒng)型次越高,穩(wěn)態(tài)誤差 ( B ). 選擇一項(xiàng):a. 越小 b. 越大 c. 不確定 d. 不變 形考任務(wù)4 一、判斷題(共20道,每題2分)題目1 頻率特性是線性系統(tǒng)在單位階躍函數(shù)作用下的輸出響應(yīng)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目2 二階振蕩環(huán)節(jié)低頻漸近線為0分貝線,高頻漸近線為斜率為20dB/dec的直線。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目3 一階慣性環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)折頻率為1/T。

55、 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目4 積分環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻特性為+90的直線。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目5 對數(shù)幅頻特性的漸近線與精確曲線相比,最大誤差發(fā)生在轉(zhuǎn)折頻率處。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目6 傳遞函數(shù)的極點(diǎn)和零點(diǎn)均在s平面左半平面的系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目7 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和系統(tǒng)自身的結(jié)構(gòu)和參數(shù)及外輸入有關(guān)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目8 最小相位系統(tǒng)的對數(shù)幅頻特性和對數(shù)相頻特性是一一對應(yīng)的。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目9 比例環(huán)節(jié)的幅相特性是平面實(shí)軸上的一個(gè)點(diǎn)。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目10 (

56、0.4,和填空題60互斥)比例環(huán)節(jié)穩(wěn)態(tài)正弦響應(yīng)的振幅是輸入信號的K倍,且響應(yīng)與輸入同相位。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目11 積分環(huán)節(jié)的幅值與ω成正比,相角恒為90。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目12 二階振蕩環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線是一條-20dB/dec的直線,高頻段漸近線是一條斜率為-40dB/dec的直線。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目13 系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的高頻段具有較大的斜率,可增強(qiáng)系統(tǒng)的抗高頻干擾能力。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目14 時(shí)滯環(huán)節(jié)不影響系統(tǒng)的幅頻特性,但會(huì)影響系統(tǒng)的相頻特性。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目15 二階振

57、蕩環(huán)節(jié)的輸出信號相位始終是滯后輸入,滯后的極限為90。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目16 (與單選第22小題互斥,0.5)PI校正是相位超前校正。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目17 (與單選第27小題互斥,0.5)PD校正是相位超前校正。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目18 滯后校正主要是利用其高頻衰減特性提高系統(tǒng)的開環(huán)增益,不能提高穩(wěn)態(tài)精度以及系統(tǒng)的穩(wěn)定性。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目19 超前校正由于頻帶加寬,所以對高頻干擾較敏感。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 題目20 超前校正不適用于要求有快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)的場合。 選擇一項(xiàng):對 錯(cuò) 二、單項(xiàng)

58、選擇題(共20道,每題3分)題目21 ω從0變化到+∞時(shí),延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為( )。 選擇一項(xiàng):a. 圓 b. 橢圓 c. 半圓 d. 雙曲線 題目22 一階微分環(huán)節(jié),當(dāng)頻率時(shí),則相頻特性為( )。 選擇一項(xiàng):a. -90 b. -45 c. 90 d. 45 題目23 最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大,其( )。 選擇一項(xiàng):a. 相位變化越小 b. 穩(wěn)態(tài)誤差越小 c. 穩(wěn)定裕量越大 d. 振蕩次數(shù)越多 題目24 一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的( )性能。 選擇一項(xiàng):a. 動(dòng)態(tài) b. 穩(wěn)態(tài) c. 快速性 d.

59、 穩(wěn)定性 題目25 某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,它的對數(shù)幅頻率特性隨K值增加而( )。 選擇一項(xiàng):a. 右移 b. 下移 c. 上移 d. 左移 題目26 設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為,則其頻率特性幅值( )。 選擇一項(xiàng): 題目27 在用實(shí)驗(yàn)法求取系統(tǒng)的幅頻特性時(shí),一般是通過改變輸入信號的( )來求得輸出信號的幅值。 選擇一項(xiàng):a. 穩(wěn)定裕量 b. 時(shí)間常數(shù) c. 相位 d. 頻率 題目28 II型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為( )。 選擇一項(xiàng):a. –40(dB/dec) b. –60(dB/dec)c. –20(dB/dec)d

60、. 0(dB/dec)題目29 比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=( )。 選擇一項(xiàng):a. -90 b. 90 c. 0 d. -180 題目30 積分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=( ).(0.5) 選擇一項(xiàng):a. 90 b. -180 c. -90 d. 0 題目31 微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移=( )(0.5) 選擇一項(xiàng):a. 0 b. -90 c. -180 d. 90 題目32 一階慣性環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=( )。 選擇一項(xiàng):a. -180 b. 0 c. -45 d. -90 題目33 一階微分環(huán)節(jié)在轉(zhuǎn)折頻率處的相位移=( )。

61、 選擇一項(xiàng):a. +45 b. -45 c. 0 d. -180 題目34 已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng),則一階慣性環(huán)節(jié)的相位變化范圍為( )。 選擇一項(xiàng): 題目35 ω從0變化到+∞時(shí),二階振蕩環(huán)節(jié)的相位移變化范圍為( )。 選擇一項(xiàng): 題目36 一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)折頻率指ω=( )。 選擇一項(xiàng):a. 0.5 b. 2 c. 1 d. 0 題目37 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種( )選擇一項(xiàng):a. 反饋校正 b. 相位滯后校正 c. 相位滯后—超前校正 d. 相位超前校正 題目38 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種( )選擇一項(xiàng):a. 反饋校正 b. 相位超前校正 c. 相位滯后校正 d. 相位滯后—超前校正 題目39 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種( D )選擇一項(xiàng):a. 相位超前校正 b. 相位滯后校正 c. 微分調(diào)節(jié)器 d. 積分調(diào)節(jié)器 題目40 若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為,則它是一種( )選擇一項(xiàng):a. 相位滯后—超前校正 b. 相位滯后校正 c. 相位超前校正 d. 反饋校正

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