數(shù)控維修(發(fā)那科)精彩講座

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1、FANUC 0i數(shù)控系統(tǒng)維修講稿,第一講 認識系統(tǒng) 第二講 電路分析 第三講 基本操作 第四講 PMC編程 第五講 故障維修,第一講 系統(tǒng)組成,組成部件,部件關(guān)系,亞龍YL-558型0i數(shù)控實訓(xùn)臺,亞龍YL-558型0i數(shù)控實訓(xùn)臺,0iD系統(tǒng)接口,伺服驅(qū)動器接口,發(fā)那科FSSB總線采用光纜通信，連接時遵循從A到B的規(guī)律，即CP10A總線出，CP10B總線入。,X軸和Z軸伺服FSSB總線連接,伺服驅(qū)動器接口,主電源連接 控制電源連接,伺服驅(qū)動器接口,動力電源連接 反饋信號連接,伺服電機和伺服放大器連接,I/O模塊接口,4個50芯插座，輸入點96位，輸出點64位。,I/O模塊接

2、口地址分配,B01輸出+24V,CB104輸入單元連接圖,CB104輸出單元連接圖,CB106輸入單元連接圖,I/O模塊接口LINK連接,主軸電機及驅(qū)動器,交流主軸驅(qū)動系統(tǒng)有交流模擬型主軸驅(qū)動單元和交流數(shù)字型主軸驅(qū)動單元兩種。串行數(shù)字主軸的控制信號是通過一系列的串行信號來傳遞主軸指令，這種主軸需要主軸驅(qū)動單元有相應(yīng)的串行接口。而模擬主軸則是通過模擬量來控制主軸，比如010V的電壓，串行主軸比較可靠，精度要優(yōu)于模擬主軸。,主軸伺服與主軸電機接線,串行主軸連接,模擬主軸連接,光柵尺,第二講 電路分析,FANUC 0i Mate C數(shù)控系統(tǒng)連接,FANUC 0i Mate TD數(shù)控系統(tǒng)連接,急?？刂?/p>

3、分析,說明：急?？刂苹芈酚蓛刹糠謽?gòu)成，一路是PMC急停控制信號X8.4;另一路是伺服放大器ESP端子（報警顯示SV401)。任意一路斷開均報警。,FANUC 0 TD與系列伺服單元的連接,FANUC 0i MA系統(tǒng)與 系列伺服模塊連接圖,主軸變頻系統(tǒng)電氣圖,FANUC系列電源模塊和主軸模塊的連接圖,,實驗系統(tǒng)電氣連接圖,實驗系統(tǒng)總電源保護電路,實驗系統(tǒng)主電路,實驗系統(tǒng)刀架主電路,第三講 基本操作,靜態(tài)數(shù)據(jù)備份 PMC程序備份 機床回參考點（零點） 手動調(diào)試 新建程序 調(diào)用程序 刪除程序 查閱、修改、清除參數(shù),靜態(tài)數(shù)據(jù)備份,1.插入存儲卡 2.通電后，兩手指同時按住屏幕下方右側(cè)兩軟鍵。 3.調(diào)出

4、引導(dǎo)系統(tǒng)畫面 4.按下上下軟件選擇將系統(tǒng)數(shù)據(jù)復(fù)制到CF卡,PMC程序備份,1.按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“SYSTEM DATA SAVE” 2.按下“SELECT”鍵，進入系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面 3.按軟鍵“UP”或“DOWN”選擇“PMC-RA”,然后按下“SELECT”鍵 4.按軟鍵“YES”，進行“PMC”程序的備份 5.按下“SELECT”鍵,完成PMC程序的備份,機床回原點,機床原點即數(shù)控機床坐標系的原點，又稱為機床零點, 通常設(shè)置在卡盤端面與主軸中心線的交點處。是數(shù)控機床上設(shè)置的一個固定點，它在機床裝配、調(diào)試時就已設(shè)置好，一般情況下不允許用戶進行更改。 機床原點，即機床參考點。大

5、多數(shù)數(shù)控機床，開機時必須首先進行刀架返回機床參考點操作，確認機床參考點?；貐⒖键c的目的就是為了建立數(shù)控機床坐標系，并確定機床坐標系的原點。只有機床回參考點以后，機床坐標系才建立起來，刀具移動才有了依據(jù)，否則不僅加工無基準，而且還會發(fā)生碰撞等事故。數(shù)控車床參考點位置通常設(shè)置在機床坐標系中+X、+Z極限位置處。 操作提示：開機，按下機床操作面板上“回零”或“回參考點”按鈕、X+按鈕刀架橫向進給后退直至X+指示燈亮、X+按鈕刀架橫向進給后退直至Z+指示燈亮?；卦c結(jié)束。,手動調(diào)試,手動調(diào)試是機床操作與維修的一項基本技能。調(diào)試主軸旋轉(zhuǎn)需要在MDI狀態(tài)下設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速。具體步驟： 1）按下機床控制面板上工

6、作模式選擇鍵“MDI”； 2）按下數(shù)控系統(tǒng)MDI鍵盤上“PROG”程序鍵，出現(xiàn)左畫面； 3）按下數(shù)控顯示屏下方“MDI“軟鍵，自動出現(xiàn)加工程序名“O（注意是歐”）0000； 4）在屏幕下方輸入測試程序，如“M3S500”(M3意思是主軸正轉(zhuǎn)；S500意思是主軸轉(zhuǎn)速為500r/min) 5)按下MDI鍵盤上“EOG”回車鍵，結(jié)束一條指令； 6）按下MDI鍵盤上“INSERT”插入鍵，在光標指定位置插入上面輸入的指令； 7）按機床控制板上循環(huán)起動綠色鍵； 8）按機床控制板上電機主軸正轉(zhuǎn)鍵完成測試運行； 9）如程序執(zhí)行到M2(程序結(jié)束)或M30(程序結(jié)束回到開頭)則停機。,第四講 PMC編程,指令格

7、式,PMC程序中的地址，也就是代號，用于代表不同的信號，不同的地址分別有機床側(cè)的輸入（X）、輸出線圈（Y）信號、NC系統(tǒng)部分的輸入（F）、輸出線圈（G）信號，內(nèi)部繼電器（R），信息顯示請求信號（A），計數(shù)器（C），保持型繼電器（K），數(shù)據(jù)表（D），定時器（T），標號（L），子程序號（P）.,X 110 . 3,,,,,,,地址號,地址類型,常用編程指令,常用功能指令,TMR為設(shè)定時間可更改的定時器。 工作原理：當控制條件ACT=0時定時繼電器TM斷開；當ACT=1時，定時器開始計時，到達預(yù)定的時間后，定時繼電器TM接通。,TMR,TM,,,,,控制條件 指令 定時器號 輸出地址,常用功能指令

8、,DEC(譯碼)功能指令,工作原理：當控制條件ACT=0時，不譯碼，譯碼結(jié)果繼電器R斷開；當ACT=1時執(zhí)行譯碼，當指定譯碼信號地址中的代碼與譯碼規(guī)格數(shù)據(jù)相同時，輸出R1，否則R=0，譯碼輸出R的地址由設(shè)計人員確定。,DEC,R,,控制條件,指令,譯碼信號地址,譯碼規(guī)格數(shù)據(jù),,,,,譯碼結(jié)果輸出地址,編程應(yīng)用舉例：主軸定向控制,編程軟件,機床端設(shè)置,計算機端設(shè)置,：,計算機端通信連接,：,從機床 PMC裝載,選擇傳輸PMC梯形圖程序及參數(shù),編譯與監(jiān)控,不同類型PMC文件轉(zhuǎn)換,(1)運行 FANUC“FAPT LADDER_”編程軟件。 (2)點擊Fi l e欄，選擇Open Program項，

9、打開一個希望改變 PC種類的 Wi ndows 版梯形圖的文件。 (3)選擇工具欄Tool 中助記符轉(zhuǎn)換項Mnemoni c Convert ，則顯示Mnemoni cConversi on頁面。其中，助記符文件(Mnemoni c Fi l e)欄需新建中間文件名含文件存放路徑。轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)種類(Convert Dat a Ki nd)欄需選擇轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，一般為 ALL。 (4)完成以上選項后，點擊OK確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，無其他錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Mnemoni c Conversi on頁面。 (5)點擊Fi l e欄，選擇New Program項，新建一個目標 Wi ndo

10、ws 版的梯形圖，同時選擇目標 Wi ndows 版梯形圖的 PC種類。 (6)選擇工具欄Tool 中源程序轉(zhuǎn)換項Source Program Convert ，則顯示SourceProgram Conversi on頁面。文件(Mnemoni c Fi l e)欄需選擇剛生成的中間文件名，含文件存放路徑。 (7)完成以上選項后，點擊OK確認，然后顯示數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換情況信息，“All the contentof the source program is going to be lost. Do you replace it?”，點擊是確認，無錯誤后關(guān)閉此信息頁，再關(guān)閉Source Program

11、Conversion頁面。,部分程序段實例,數(shù)控機床程序功能開關(guān)PMC梯形圖,,第五講 故障維修,進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修 主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修 PLC控制故障診斷與維修,進給伺服系統(tǒng)故障診斷與維修,一臺配套FUNAC6ME系統(tǒng)的加工中心，X軸在靜止時機床工作正常，無報警；但在X軸運動過程中，出現(xiàn)振動，伴有噪聲。,分析與處理：由于機床在X軸靜止時機床工作正常，無報警，初步判定數(shù)控系統(tǒng)與驅(qū)動器無故障?？紤]到X軸運動時定位正確，因此，進一步判定系統(tǒng)X位置環(huán)工作正常。檢查X軸的振動情況，經(jīng)觀察發(fā)現(xiàn)，振動的頻率與運動速度有關(guān)，運動速度快振動頻率較高，運動速度慢則振動頻率低，初步認為故障與速度反

12、饋環(huán)節(jié)有關(guān)。 分析引起以上故障，其可能的原因有：測速發(fā)電機不良；測速發(fā)電機連接不良；直流伺服電動機不良。 維修時首先檢查X軸伺服電動機的測速發(fā)電機連接，未發(fā)現(xiàn)不良。檢查X軸伺服電動機與內(nèi)裝式測速發(fā)電機，發(fā)現(xiàn)換向器表面積有較多的碳粉，用壓縮空氣進行清理后，故障未消除。進一步用數(shù)字萬用表測量測速發(fā)電機換向片之間的電阻值，經(jīng)比較后發(fā)現(xiàn)，有一對極片間的電阻值比其他各對極片間的電阻值大了很多，說明測速發(fā)電機繞組內(nèi)部存在斷路現(xiàn)象。更換新的測速發(fā)電機后，機床恢復(fù)正常。,主軸控制系統(tǒng)故障診斷與維修,,當主軸伺服系統(tǒng)發(fā)生故障時，通常有三種表現(xiàn)形式： 一是在CRT或操作面板上顯示報警內(nèi)容或報警信息； 二是

13、在主軸驅(qū)動裝置上用報警燈或數(shù)碼管顯示主軸驅(qū)動裝置的故障； 三是主軸工作不正常，但無任何報警信息。,,某配套FANUC-OTD系統(tǒng)的數(shù)控車床，在自動加工時，發(fā)現(xiàn)機床不執(zhí)行螺紋加工程序,1.產(chǎn)生故障原因： 1）主軸編碼器與系統(tǒng)之間的連接不良； 2）主軸編碼器的位置信號PA、*PA、PB、*PB不良或連接電纜斷開； 3）主軸編碼器的一轉(zhuǎn)信號PZ、*PZ不良或連接電纜斷開； 4）系統(tǒng)或主軸放大器故障。 2.故障維修 1）可通過檢查連接電纜接口及電纜線的校線查到故障并修復(fù)，如果采用主軸放大器（FANUC串行主軸放大器），系統(tǒng)會出現(xiàn)409（AL27）報警。 2）可通過系統(tǒng)顯示裝置上是否有主軸

14、速度顯示來判別，如果無主軸速度顯示則為該類報警。 3）可通過加工指令G99（每轉(zhuǎn)進給加工）和G98（每分鐘進給加工）切換來判別，如果G98進給切削正常而G99進給切削不執(zhí)行，則為該類故障。如果以下故障都排除，則為系統(tǒng)本身故障，即系統(tǒng)存儲板或系統(tǒng)主板故障。,PLC控制故障診斷與維修,一臺加工中心開機通電顯示正常，但Z軸不能運動，也沒有任何報警顯示。,故障檢查：根據(jù)Z軸不能運動的故障現(xiàn)象，分析與Z軸進給驅(qū)動有關(guān)的PLC程序，查找有關(guān)的條件，逐步找出故障的原因。 分析判斷故障部位。通過PLC接口信號的狀態(tài)檢查分析得知，引起Z軸不能移動的原因只能是轉(zhuǎn)臺或者刀庫的某一信號斷開。 檢查與Z軸有關(guān)的PLC輸出。分析輸出部分梯形圖，得到Z軸不能移動的原因是Z軸沒有進給釋放信號。 檢查與釋放信號有關(guān)的邏輯關(guān)系。與釋放信號有關(guān)的輸入有六路，第一路信號反映刀具工作狀態(tài)，第二路為Z軸使能信號與起始位置檢測開關(guān)串聯(lián)信號，第三路信號反映刀具交換時主軸運轉(zhuǎn)狀態(tài)，第四路和第五路是刀具交換時的Z軸位置信號刀庫調(diào)整狀態(tài)信號。第六路是刀庫調(diào)整狀態(tài)信號。 查找故障原因。根據(jù)故障現(xiàn)象，重點檢查反映起始位置的檢測開關(guān)信號。經(jīng)檢查后發(fā)現(xiàn)，液壓缸行程不到位，使起始位置檢測開關(guān)處于臨界狀態(tài)，不能輸出正確信號。 故障處理：放出液壓缸缸體內(nèi)存油，將液壓缸復(fù)位，機床恢復(fù)正常。,