《泰山出版社《讓機(jī)器人走四邊形》教學(xué)》由會(huì)員分享,可在線閱讀,更多相關(guān)《泰山出版社《讓機(jī)器人走四邊形》教學(xué)(12頁(yè)珍藏版)》請(qǐng)?jiān)谘b配圖網(wǎng)上搜索。
1、,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第五課 讓機(jī)器人走四邊形,,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第五課 讓機(jī)器人走四邊形,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,一、復(fù)習(xí)舊知 打開能力風(fēng)暴VJC1.5開發(fā)版,設(shè)計(jì)機(jī)器人學(xué)走路任務(wù):前進(jìn)2秒,然后右轉(zhuǎn)90,然后保存該程序。 用模塊化語(yǔ)言描述: 直行轉(zhuǎn)向,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,問(wèn)題: 1、如果讓機(jī)器人走四邊形,用模塊化語(yǔ)言如何描述? 直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向直行轉(zhuǎn)向 等同于:(直行轉(zhuǎn)向) 2、如果讓機(jī)器人走10個(gè)四邊形,用模塊化語(yǔ)言又如何描述? 等
2、同于:(直行轉(zhuǎn)向),,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,合作探究任務(wù)一 參考學(xué)案和程序設(shè)計(jì)錦囊(在學(xué)生機(jī)桌面上),以課前分的小組為單位開展合作學(xué)習(xí),設(shè)計(jì)制作機(jī)器人走四邊形的程序,然后進(jìn)行保存。,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,循環(huán)模塊的次數(shù)參數(shù)的設(shè)置,決定機(jī)器人循環(huán)執(zhí)行的操作的次數(shù); 直行模塊速度和時(shí)間參數(shù)的設(shè)置,決定機(jī)器人前進(jìn)的速度和距離; 轉(zhuǎn)向模塊速度和時(shí)間參數(shù)的設(shè)置,決定機(jī)器人轉(zhuǎn)向的速度和角度。 提示:機(jī)器人在走四邊形中,轉(zhuǎn)向模塊參數(shù)的設(shè)置起著決定性的作用。,,第 四 單 元 智 能 機(jī)
3、器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,問(wèn)題: 設(shè)計(jì)好的機(jī)器人走四邊形的程序,除了下載到機(jī)器人上去驗(yàn)證程序的可行性外,還有沒(méi)有其他的方法呢?,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,VJC1.5開發(fā)版和VJC1.5仿真版的聯(lián)系和區(qū)別 兩者的界面基本相似,在程序設(shè)計(jì)上可以通用。 在VJC1.5開發(fā)版中, 是“下載”,在仿真版中,是“仿真”。,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,合作探究任務(wù)二 利用VJC1.5仿真版,運(yùn)行調(diào)試機(jī)器人走四邊形程序,小組長(zhǎng)最后負(fù)責(zé)統(tǒng)計(jì)記錄本組內(nèi)同學(xué)程序中轉(zhuǎn)向模塊的速度和時(shí)間參數(shù)。 提示:在仿真環(huán)境中,單擊“顯示軌跡”,以便查看機(jī)器人的行走路線。,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,以小組為單位,設(shè)計(jì)機(jī)器人走下列圖形的程序,并在VJC仿真環(huán)境下運(yùn)行調(diào)試程序: 一組:正三角形 二組:8字形 三組:正六邊形 四組:正八邊形,,第 四 單 元 智 能 機(jī) 器 人,第 五 課 機(jī) 器 人 走 四 邊 形,課堂總結(jié),通過(guò)本節(jié)課的學(xué)習(xí),你有哪些收獲?,1、認(rèn)識(shí)了VJC1.5仿真版的編程環(huán)境。 2、理解多次循環(huán)在程序中的作用和使用。 3、學(xué)會(huì)仿真運(yùn)行機(jī)器人。,