《汽車制動(dòng)系統(tǒng)》PPT課件.ppt

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1、,制動(dòng)系統(tǒng)介紹 2011年05月,五、制動(dòng)系統(tǒng)的組成,一、制動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)介,汽車制動(dòng)系統(tǒng),二、制動(dòng)系統(tǒng)的分類,三、制動(dòng)系統(tǒng)工作原理,四、制動(dòng)傳動(dòng)裝置,六、主要零部件介紹,一、汽車制動(dòng)系統(tǒng)簡(jiǎn)介,1、 汽車行駛時(shí)能在短距離內(nèi)停車且維持 行駛方 向穩(wěn)定性和在下長(zhǎng)坡時(shí)能維持一定車速的能 力。 2、汽車制動(dòng)性是汽車的主要性能之一,它直接關(guān) 系到交通安全，也是汽車安全行駛的重要保 障，改善汽車制動(dòng)性始終是汽車設(shè)計(jì)制造和 使用部門的重要任務(wù)。,二、制動(dòng)系統(tǒng)分類,二、制動(dòng)系統(tǒng)分類,二、制動(dòng)系統(tǒng)分類,三、制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,利用與車身(或車架)相連的非旋轉(zhuǎn)元件和與車輪(或傳動(dòng)軸)相連的旋轉(zhuǎn)元件之間的相互摩擦來(lái)阻止

2、車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)。,三、制動(dòng)系統(tǒng)的工作原理,四、制動(dòng)傳動(dòng)裝置,目前，車輛的傳動(dòng)裝置主要有機(jī)械式、液壓式和氣壓式以及氣頂油式。 （一）、機(jī)械式傳動(dòng)裝置 （二）、液壓式傳動(dòng)裝置 （三）、氣壓式傳動(dòng)裝置 （四）、氣頂油式傳動(dòng)裝置,（一）、機(jī)械傳動(dòng)裝置,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)要求車輛的駐車制動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)采用機(jī)械式傳動(dòng)裝置，機(jī)械傳動(dòng)裝置主要由操縱桿、調(diào)節(jié)齒板、拉索、平衡杠桿等機(jī)械零件組成。,（一）、機(jī)械傳動(dòng)裝置,（二）、液壓傳動(dòng)裝置,液壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用液壓油，將制動(dòng)踏板力轉(zhuǎn)換為液壓力，通過管路傳至車輪制動(dòng)器，再將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿?dòng)蹄張開的機(jī)械推力。,（二）、液壓傳動(dòng)裝置,（二）、液壓傳動(dòng)裝置,雙回路液壓傳動(dòng)裝置是

3、利用相互獨(dú)立的雙腔制動(dòng)主缸，通過兩套獨(dú)立管路，分別控制兩橋或三橋的車輪制動(dòng)器。其特點(diǎn)是多其中一套管路發(fā)生故障而失效時(shí)，另一套管路仍能繼續(xù)起制動(dòng)作用，從而提高了汽車制動(dòng)的可靠性和行車安全性。,（二）、液壓傳動(dòng)裝置,其布置形式一般有以下幾種： 1）II型一軸對(duì)一軸 2）X型交叉型 3）HI型一軸半對(duì)半軸 4）LL型半軸一輪對(duì)半軸一輪 5）HH型雙半軸對(duì)雙半軸,（三）、氣壓式傳動(dòng)裝置,氣壓制動(dòng)傳動(dòng)裝置是利用壓縮空氣作為動(dòng)力源，并將壓力轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械推力，使車輪產(chǎn)生制動(dòng)。駕駛員可通過控制踏板的行程，便可調(diào)整氣體壓力的大小，來(lái)獲得不同的制動(dòng)力，得到不同的制動(dòng)強(qiáng)度。,（三）、氣壓式傳動(dòng)裝置,（四）、氣頂油式傳

4、動(dòng)裝置,氣頂油制動(dòng)系是動(dòng)力制動(dòng)系的另一種型式，即利用氣壓系統(tǒng)作為普通的液壓制動(dòng)主缸驅(qū)動(dòng)力源的制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 它兼有液壓制動(dòng)和氣壓制動(dòng)的主要優(yōu)點(diǎn)，由于氣壓系統(tǒng)的管路短，作用滯后時(shí)間也較短。 由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、質(zhì)量大、造價(jià)高、故主要使用在重型汽車上。,（四）、氣頂油式傳動(dòng)裝置,五、制動(dòng)系統(tǒng)的組成,1、能源裝置,2、控制裝置,3、傳輸裝置,4、制動(dòng)器,制動(dòng)系統(tǒng),空氣壓縮機(jī)或人的肌體,制動(dòng)踏板、各種控制閥、加力泵等,鼓式制動(dòng)器、盤式制動(dòng)器,尼龍軟管、橡膠軟管、鋼管等,五、制動(dòng)系統(tǒng)的組成,六、主要零部件的介紹,因?yàn)楝F(xiàn)代車輛（轎車、輕型貨車、重載卡車、重載自卸車和礦用自卸車），制動(dòng)系統(tǒng)所使用的原理都是典型的

5、幾種，整車制動(dòng)系統(tǒng)的零件有很多都是共用的，所以主要介紹幾種典型的操控閥和制動(dòng)器等零部件。,六、主要零部件的介紹,1、制動(dòng)器 2、腳制動(dòng)閥 3、手制動(dòng)閥 4、干燥器 5、四回路閥 6、繼動(dòng)閥 7、快放閥 8、比例閥 9、干濕路閥 10、膜片式彈簧制動(dòng)氣室 11、真空助力器 12、空氣加力泵 13、制動(dòng)管路,氣壓驅(qū)動(dòng)形式的制動(dòng)系統(tǒng),氣頂油形式的制動(dòng)系統(tǒng),1、制動(dòng)器,（1）功用：產(chǎn)生制動(dòng)力矩； （2）種類：鼓式制動(dòng)器和盤式制動(dòng)器。 （3）結(jié)構(gòu)：活塞式。,鼓式制動(dòng)器,領(lǐng)從蹄式 雙領(lǐng)蹄式 雙從蹄式 單向自增力式 雙向自增力式。,領(lǐng)從蹄式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄上端共用一個(gè)雙活塞分泵，下端分別用偏心銷軸支撐。

6、領(lǐng)蹄： 促動(dòng)力使制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相同的制動(dòng)蹄。 從蹄： 促動(dòng)力使制動(dòng)蹄張開時(shí)的旋轉(zhuǎn)方向與制動(dòng)鼓的旋轉(zhuǎn)方向相反的制動(dòng)蹄。,領(lǐng)從蹄式,雙領(lǐng)蹄式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩制動(dòng)蹄各用一個(gè)單活塞輪缸促動(dòng)。兩套制動(dòng)蹄、輪缸、支承銷和調(diào)整凸輪等是中心對(duì)稱布置的 工作特點(diǎn)： 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，兩蹄都是領(lǐng)蹄，倒車制動(dòng)時(shí)，兩蹄都變成從蹄。,雙領(lǐng)蹄式,雙從蹄式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 這種制動(dòng)器與雙領(lǐng)蹄式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)很相似，二者的差異只在于固定元件與旋轉(zhuǎn)元件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)方向不同。雖然雙從蹄式制動(dòng)器的前進(jìn)制動(dòng)效能低于雙領(lǐng)蹄式和領(lǐng)從蹄式制動(dòng)器，但其效能對(duì)摩擦系數(shù)變化的敏感程度較小，即具有良好的制動(dòng)效能穩(wěn)定性。 工作特點(diǎn)： 前進(jìn)

7、制動(dòng)時(shí)兩制動(dòng)蹄均為從蹄的制動(dòng)器稱為雙從蹄式制動(dòng)器,雙從蹄式,雙向自增力式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。 制動(dòng)蹄只在上方有一支承銷。 采用雙活塞輪缸。 工作特點(diǎn)： 前進(jìn)制動(dòng)時(shí)，后制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于前制動(dòng) 蹄制動(dòng)力矩。 倒車制動(dòng)時(shí)，前制動(dòng)蹄制動(dòng)力矩大于后制動(dòng) 蹄制動(dòng)力矩。,雙向自增力式,單向自增力式,結(jié)構(gòu)特點(diǎn)： 兩蹄下端分別浮支在頂桿兩端。制動(dòng)蹄只在上 方有一支承銷。只有一個(gè)單活塞輪缸。 工作特點(diǎn)： 第一蹄由輪缸促動(dòng)，第二蹄是由頂桿促動(dòng)。前進(jìn) 制動(dòng)時(shí)，第二蹄制動(dòng)力矩大于第一蹄制動(dòng)力矩。 倒車制動(dòng)時(shí)，第一蹄制動(dòng)力矩小，第二蹄無(wú)制動(dòng) 力矩。,單向自增力式,鉗盤式制動(dòng)器,定義： 盤式制動(dòng)器摩

8、擦副中的旋轉(zhuǎn)元件是以端面工作的 金屬圓盤，被稱為制動(dòng)盤。其固定元件則有著多 種結(jié)構(gòu)型式 ，大體上可分為兩類。 分類： a、定鉗盤式制動(dòng)器 b、浮鉗盤式制動(dòng)器,浮鉗盤式制動(dòng)器,制動(dòng)鉗體通過導(dǎo)向銷與車橋相連，可以相對(duì)于制動(dòng)盤軸向移動(dòng)。制動(dòng)鉗體只在制動(dòng)盤的內(nèi)側(cè)設(shè)置油缸，而外側(cè)的制動(dòng)塊則附裝在鉗體上。,浮鉗盤式制動(dòng)器,定鉗盤式制動(dòng)器,跨置在制動(dòng)盤上的制動(dòng)鉗體固定安裝在車橋上，它不能旋轉(zhuǎn)也不能沿制動(dòng)盤軸線方向移動(dòng)，其內(nèi)的兩個(gè)活塞分別位于制動(dòng)盤1的兩側(cè)。,定鉗盤式制動(dòng)器,2、腳制動(dòng)閥,定義： 用以控制由儲(chǔ)氣筒進(jìn)入制動(dòng) 氣室的壓縮空氣量，并有隨 動(dòng)作用。 分類： a、串列雙腔活塞式 b、并列雙腔膜片式,2、

9、腳制動(dòng)閥,串列雙腔活塞式制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)圖,2、腳制動(dòng)閥,在頂桿座a施加外力，推動(dòng)活塞c下移，關(guān)閉排氣閥門，打開進(jìn)氣閥門，從11口來(lái)的壓縮空氣到達(dá)A腔，隨后從21口輸出到制動(dòng)管路，同時(shí)氣流經(jīng)孔D到達(dá)B腔，作用在中活塞f上，使其下移，關(guān)閉排氣門，同時(shí)打開進(jìn)氣閥門，由12口來(lái)的壓縮空氣從22口輸出到達(dá)制動(dòng)管路. 解除制動(dòng)時(shí)，21.22口的壓縮空氣分別從排氣口3排向打氣。 當(dāng)?shù)谝换芈肥r(shí)，閥門總出成e推動(dòng)活塞f向下移動(dòng)，關(guān)閉排氣閥門，打開進(jìn)氣閥門，使第二回路正常工作。當(dāng)?shù)诙芈飞r(shí)，不影響第一回路的正常工作.,工作原理,3、手制動(dòng)閥,1、定義： 可控制汽車的駐車制動(dòng) 和第二制動(dòng)（或者緊急 制動(dòng)），以及

10、掛車的駐 車制動(dòng)。,3、手制動(dòng)閥,結(jié)構(gòu)圖,3、手制動(dòng)閥,工作原理,當(dāng)手柄處于010時(shí)，進(jìn)氣閥門a開啟，排氣閥門b關(guān)閉，從1口進(jìn)入的壓縮空氣經(jīng)A、B腔從2口輸出整個(gè)牽引車處于完全解除制動(dòng)狀態(tài)；當(dāng)手柄處于1055時(shí)，此時(shí)由于B腔存有壓力，平衡活塞在氣壓和彈簧力的作用下停留在一定位置，隨著手柄旋轉(zhuǎn)角度的增加，頂桿向下運(yùn)動(dòng),在回位彈簧作用下進(jìn)氣門a關(guān)閉，排氣門b開啟，B腔的壓縮空氣經(jīng)排氣閥門從3口排出。當(dāng)B腔的壓力下降到一定時(shí)候，排氣閥門從新關(guān)閉，總成處于平衡狀態(tài)。這樣B腔壓力隨角度的增加隨動(dòng)下降到零。85（73）手閥處于鎖止位置，排氣閥門b常開，汽車處于全制動(dòng)狀態(tài)。,4、干燥器,定義： 來(lái)自空壓機(jī)的

11、壓縮空氣 中含有水份，它冷 凝后 能造成銹蝕并使?jié)櫥?失效，在氣溫較低時(shí)， 還有使管路被凍住的危 險(xiǎn)。空氣 干燥器能利用 分子篩能出去壓縮空氣 中的水份。,4、干燥器,優(yōu)點(diǎn)： a、整個(gè)裝置不會(huì)被凍住 b、剎車機(jī)構(gòu)的使用壽命延長(zhǎng) c、減少停頓次數(shù)，可靠性提高 d、省去油水分離器,4、干燥器,結(jié)構(gòu)圖,4、干燥器,工作原理,5、四回路閥,定義： 用于多回路氣制 動(dòng)系統(tǒng)。其中一 條回路失效時(shí)， 該閥能夠使其他 回路的充氣和供 氣不受影響。,5、四回路閥,結(jié)構(gòu)圖,5、四回路閥,工作原理,壓縮空氣從1口進(jìn)入，同時(shí)達(dá)到A，D和B，C腔。當(dāng)達(dá)到閥門的開啟壓力時(shí)，閥門被打開，壓縮空氣經(jīng)21，22，23，24口

12、輸送到貯氣筒。當(dāng)某一回路失效時(shí)，其它回路由于閥門的單向作用，保證壓縮空氣不致經(jīng)失效回路而泄漏掉。同時(shí)未失效回路的氣壓作用在個(gè)桅檣的膜片上，使得1口的氣壓容易將閥門打開繼續(xù)向未失效回路供氣。當(dāng)充氣壓力達(dá)到或超過失效回路的開啟壓力時(shí)，壓縮空氣才從失效回路漏掉，而未失效回路的氣壓仍能獲得保證。,6、繼動(dòng)閥,定義： 用來(lái)縮短操縱氣 路中的制動(dòng)反應(yīng) 時(shí)間和解除時(shí)間， 起加速及快放的 作用。,6、繼動(dòng)閥,結(jié)構(gòu)圖,6、繼動(dòng)閥,工作原理,汽車正常駕駛時(shí)，從貯氣筒來(lái)的壓縮空氣從1口進(jìn)入，進(jìn)氣閥門d在氣壓和回位彈簧的作用下關(guān)閉，這時(shí)C腔內(nèi)無(wú)氣壓。 當(dāng)制動(dòng)時(shí)，從制動(dòng)閥來(lái)的壓縮空氣從4口進(jìn)入B腔，大活塞b在氣壓的作用

13、下，下移關(guān)閉排氣閥門e，并推動(dòng)閥門座c，打開進(jìn)氣閥門d，A腔中的壓縮空氣進(jìn)入C腔，在達(dá)到平衡后，進(jìn)、排氣閥門同時(shí)關(guān)閉。 解除制動(dòng)時(shí)B腔壓力為零，活塞7在氣壓的作用下上移，排氣閥門e打開，進(jìn)氣閥門d關(guān)閉，C腔的壓縮空氣經(jīng)排氣閥門e迅速排入大氣，其快放作用。,7、快放閥,定義： 迅速的將制動(dòng)氣 室中的壓縮空氣 排入大氣以便迅 速的解除制動(dòng)。,7、快放閥,結(jié)構(gòu)圖,7、快放閥,工作原理,氣路中沒有壓力時(shí)，閥片a在本身彈力的作用下，使進(jìn)氣口和排氣口處于關(guān)閉狀態(tài)。 制動(dòng)時(shí)，壓縮空氣從1口進(jìn)入，將閥片a緊壓在排氣口上，氣流經(jīng)A腔從2口進(jìn)入制動(dòng)氣室。 解除制動(dòng)時(shí)，1口壓力下降閥片a在氣室壓力作用下，關(guān)閉進(jìn)氣口

14、，氣室壓力從2口進(jìn)入3口迅速排入大氣。,8、比例閥,定義： 汽車空載和滿載時(shí)，前后輪的重力比例 會(huì)發(fā)生變化的，為了更好地分配前后橋 制動(dòng)力，能始終保持著最好的制動(dòng)力比 例 。,8、比例閥,工作原理,9、干濕路閥,定義： 控制車輛在干路 和濕路的狀況下 前后制動(dòng)力的分 配，防止前輪在 濕路工況下出現(xiàn) 抱死打滑。,9、干濕路閥,結(jié)構(gòu)圖,9、干濕路閥,工作原理,10、膜片式彈簧制動(dòng)氣室,定義： 由倆個(gè)獨(dú)立的膜片 氣室組成，分別由行車制動(dòng)， 駐車制動(dòng)或輔助制動(dòng)元件獨(dú)立操縱，用于為 車輪 提供制動(dòng)力。,10、膜片式彈簧制動(dòng)氣室,結(jié)構(gòu)圖,10、膜片式彈簧制動(dòng)氣室,工作原理,1、行車制動(dòng)時(shí)，壓縮空氣經(jīng)11口

15、進(jìn)入a腔，作用在膜片b上， 并壓縮彈簧c,推桿d推出，作用在膜片上的壓力通過連接桿 作用在調(diào)整臂上，對(duì)車輪產(chǎn)生制動(dòng)力矩。 2、停車及輔助制動(dòng)時(shí)，手閥使E腔壓縮空氣經(jīng)12口完全貨部分 地釋放出去，儲(chǔ)能彈簧g也隨之完全或部分釋放能量，通過 膜片f，推桿kd及制動(dòng)臂，作用在車輪制動(dòng)器上。 3、正常行駛時(shí)，就將放松螺栓h置于孔A中，并用螺母鎖緊， 需機(jī)械放松時(shí)，將放松螺栓放入托盤I,旋轉(zhuǎn)90度，再擰出放 松螺栓，以實(shí)現(xiàn)無(wú)壓縮空氣時(shí)手制動(dòng)解除。,11、真空助力器,定義： 使操作更加輕便，從而降低駕駛員的疲勞強(qiáng)度 ，增加行車安全。,11、真空助力器,結(jié)構(gòu)圖,11、真空助力器,工作原理,12、空氣加力泵,定義： 主要應(yīng)用于工程機(jī)械制動(dòng)，用壓縮空氣控制加力泵，來(lái)實(shí)現(xiàn)液壓制動(dòng)。,12、空氣加力泵,出油口,進(jìn)氣口,回位彈簧,貯液杯,液壓缸活塞,氣缸活塞,結(jié)構(gòu)圖,12、空氣加力泵,工作原理： 當(dāng)壓縮空氣從進(jìn)氣口進(jìn)入后，推動(dòng)氣缸活塞向前，同時(shí)推動(dòng)液壓缸活塞向前移動(dòng)。液壓缸活塞推動(dòng)液壓油從出油口流出，流經(jīng)液壓管路，進(jìn)入制動(dòng)器活塞中促使制動(dòng)器工作。,13、制動(dòng)管路,1、鋼管,2、橡膠軟管,3、尼龍軟管,制動(dòng)管路,擴(kuò)口式,卡套式,卡套式,擴(kuò)口式,卡套式,13、制動(dòng)管路,1、鋼管,13、制動(dòng)管路,2、橡膠軟管,13、制動(dòng)管路,3、尼龍軟管,謝謝！,