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1、第三模塊 三相異步電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制,任務(wù)一 S7-200 PLC的相關(guān)概念 任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制 （1）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止 （2）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止 （3）電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止 任務(wù)三 用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順序 控制,任務(wù)一 S7-200 PLC的相關(guān)概念,S7-200存儲(chǔ)器劃分（CPU226）： 數(shù)字量I/O映象區(qū)；數(shù)據(jù)寄存器(v)；中間繼電器(M)；特殊中間繼電器(SM)；局部存儲(chǔ)器（L）；順序控制繼電器存儲(chǔ)器（S）；定時(shí)器（T） ；計(jì)數(shù)器（C）；累加器（AC）；高速計(jì)數(shù)器（HC）；模擬量輸入映像寄存器（AI）；模擬量輸出映
2、像寄存器（AQ）,基本邏輯指令,邏輯取及線圈驅(qū)動(dòng)指令為LD、LDN和=； 觸點(diǎn)串聯(lián)指令為A、AN； 觸點(diǎn)并聯(lián)指令為：O、ON,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,控制要求： 電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)1不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2無法啟動(dòng)；按下停止按鈕后，兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。,任務(wù)二 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,I/O分配表：,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,PLC接線圖：,2.1 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、同時(shí)停止,梯形圖,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,控制要求： 電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)1不啟動(dòng)，
3、電動(dòng)機(jī)2無法啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)1停止后，電動(dòng)機(jī)2才能停止；若電動(dòng)機(jī)1不停止，則電動(dòng)機(jī)2無法停止。,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,I/O分配表：,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,PLC接線圖：,2.2 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、順序停止,梯形圖,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,控制要求： 電動(dòng)機(jī)1啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)2才能啟動(dòng)；若電動(dòng)機(jī)1不啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)2無法啟動(dòng)。電動(dòng)機(jī)2停止后，電動(dòng)機(jī)1才能停止；若電動(dòng)機(jī)2不停止，則電動(dòng)機(jī)1無法停止。,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,I/O分配表：,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,PLC
4、接線圖：,2.3 電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)、逆序停止,梯形圖,任務(wù)三 用PLC內(nèi)部定時(shí)器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)控制,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s循環(huán)） 項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制 項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制 項(xiàng)目四：電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)、停止控制,定時(shí)器,（1）接通延時(shí)定時(shí)器,（2）有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器,（3）斷開延時(shí)定時(shí)器,使用定時(shí)器可以完成基于時(shí)間的計(jì)數(shù)功能。 一個(gè)完整的定時(shí)器包含：一個(gè)線圈、一對觸點(diǎn)、一個(gè)設(shè)定值、和一個(gè)經(jīng)過值 S7-200提供了下述3種定時(shí)器：,定時(shí)器,定時(shí)器對時(shí)間間隔計(jì)數(shù) 定時(shí)器的分辨率（時(shí)基）決定了每個(gè)時(shí)間間隔的長短 S7-200系列PLC有三種分辨率：1ms
5、，10ms，100ms,定時(shí)器,S7-200系列PLC定時(shí)器的編號(hào)及屬性：,(1)接通延時(shí)定時(shí)器,當(dāng)使能輸入接通時(shí)，TON開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。,當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，TON復(fù)位，清除經(jīng)過值，定時(shí)器位變?yōu)镺FF。,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì) 到最大值32767。,(1)接通延時(shí)定時(shí)器,(2)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器,當(dāng)使能輸入接通時(shí)，TONR開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)器的經(jīng)過值大于設(shè)定值時(shí)，該定時(shí)器位被置位。,當(dāng)使能輸入斷開時(shí)，TONR經(jīng)過值保持不變。,當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間后，接通延時(shí)定時(shí)器繼續(xù)計(jì)時(shí)，一直計(jì) 到最大值32767。,(2)有記憶的接通延時(shí)定時(shí)器
6、,(3) 斷開延時(shí)定時(shí)器 TOF,斷開延時(shí)定時(shí)器用于在輸入斷開后延時(shí)一段時(shí)間斷開輸出；,定時(shí)器經(jīng)過值未到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位保持接通，當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間時(shí)，定時(shí)器位斷開，并停止計(jì)時(shí)當(dāng)前值。,當(dāng)輸入接通時(shí)，定時(shí)器位立即接通，并把經(jīng)過值設(shè)為0。當(dāng)輸入斷開時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，直到達(dá)到預(yù)設(shè)的時(shí)間。,(3) 斷開延時(shí)定時(shí)器 TOF,定時(shí)器使用的注意事項(xiàng),不能把一個(gè)定時(shí)器號(hào)同時(shí)用作TOF和TON，例如，不能既有TOF T37，又有TON T37。,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）,I/O分配表：,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）,PLC接線圖：,項(xiàng)目一：實(shí)現(xiàn)閃光報(bào)警控制（4s閃光報(bào)警循環(huán)）,項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制,項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制,I/O分配表,項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制,PLC接線圖,項(xiàng)目二：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、順序停止控制,項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制,項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制,I/O分配表,項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制,PLC接線圖,項(xiàng)目三：電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、逆序停止控制,項(xiàng)目四：電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)、停止控制（作業(yè)）,控制要求：對于一臺(tái)電動(dòng)機(jī)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)延時(shí)10s啟動(dòng)，當(dāng)按下停止按鈕時(shí)電動(dòng)機(jī)延時(shí)15s停止； 給出I/O分配表； 畫出PLC接線圖； 繪制梯形圖。,
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