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1、機控專業(yè)二級項目 氣動機器人,趙苓 機電控制工程系,自行設計氣動搬運、爬行、爬桿、爬樓梯機器人，機構(gòu)形態(tài)自擬。,項目要求,輪式搬運,足式,爬桿,,,,電氣設計上要求機器人能夠利用手持有線控制器實現(xiàn)前進、后退、啟停、爬桿的控制。電氣控制采用繼電器控制方式。禁止翻筋斗。,所爬桿桿直徑小于等于35mm，要求機器人能靈活上下腹桿行走，禁止懸掛行走。,機器人驅(qū)動系統(tǒng)為氣動控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。,,要求機器人整體平面尺寸不超過 200mm*200mm。 自行完成整機設計、選型、加工、集成及調(diào)試。,項目1-爬桿機器人技術(shù)要求(機控1),,,,利用手持有線控
2、制器實現(xiàn)機器人的轉(zhuǎn)向、前進、后退控制、地面步態(tài)行走。電氣控制采用繼電器控制方式。禁止采用輪式。,要求機器人能實現(xiàn)3kg負重狀態(tài)下按預定軌跡行走要求。注：驗收用預定軌跡轉(zhuǎn)彎半徑大于等于1m。,機器人驅(qū)動系統(tǒng)為氣動控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。,,要求機器人整體平面尺寸不超過 250mm*250mm。 自行完成整機設計、選型、加工、集成及調(diào)試。,項目2-足式行走機器人技術(shù)要求(機控2，機控3),,,,電氣設計上要求機器人能夠利用手持有線控制器實現(xiàn)前進、后退、啟停、爬樓梯的控制。電氣控制采用繼電器控制方式。,所爬樓梯臺階高為40mm，要求機器人能靈活上下行
3、走。,機器人驅(qū)動系統(tǒng)為氣動控制系統(tǒng)，將采用氣源、電源拖線運行方式。氣源壓力5bar，電源電壓24V。,,要求機器人整體平面尺寸不超過 200mm*200mm。 自行完成整機設計、選型、加工、集成及調(diào)試。,項目3-爬樓梯機器人技術(shù)要求(卓班),Yanshan University,Sid 6,項目實施節(jié)點設計要求,答辯,雛形制作 11.25日前班長聯(lián)系實驗室,Yanshan University,Sid 8,項目實施節(jié)點成績評定,第1階段-理論設計階段,需提交材料 以小組形式提交1份，其中包括： 1. 系統(tǒng)設計計算說明書，不少于3000字 2. 成本預算表 3.機械結(jié)構(gòu)工程圖紙 4.氣動及電氣原
4、理圖紙 5.答辯PPT,成績評定方法 答辯：30分 機械結(jié)構(gòu)可行性、新穎性，氣動及電氣原理圖可行性，進度安排等； 提交材料： 30分 整體設計水平，圖紙質(zhì)量，說明書質(zhì)量等 組內(nèi)互評分：20分 提交不少于5次組內(nèi)討論照片，組內(nèi)討論記錄 指導教師：20分 按評標由高到低的順序依次得分：20-10分 (卓班平均分到普通班共同考核),,,,總成本 10分,組內(nèi)互評10分,指導教師評分10分,表演加分5分,答辯 35分,考核項 分類,比賽 30分,1.快速性 10分 2.操控性 10分 3.穩(wěn)定性 10分,1.功能性 15分 2.回答問題 5分 3.項目講解 5分 4.項目說明書 5分 5.美觀性
5、 5分,考核,第2階段-實物制作調(diào)試階段（競賽制）,,10,第2階段-需提交的材料,以小組形式提交1份，其中包括： 1.實物制作過程圖片 2. 機器人整體介紹、調(diào)試及使用說明書 3. 改進的機械結(jié)構(gòu)和氣動及電氣原理圖紙 4. 匯報PPT,第2階段-比賽,通過答辯及競賽，評比出輪式機器人、足式機器人和爬桿機器人每組的前兩名，進行表演賽。,分組安排機控1班（項目1爬桿機器人）,每組名字標黃的學生為組長。,分組安排機控2班（項目2足式行走機器人）,每組名字標黃的學生為組長。,分組安排機控3班（項目2足式行走機器人）,爬樓梯機器人,每組名字標黃的學生為組長。,分組安排卓班（項目3爬樓梯機器人）,每組名
6、字標黃的學生為組長。,二級項目階段要求,1.杜絕蹭車，打醬油 2.課設期間，要求學生應在指定課設教室或者實驗室進行項目設計、討論及實施。 3.課設開始一周后，如不積極參加課設，指導教師提出警告，兩周后，仍不悔改者，指導教師有權(quán)叫停，課設成績0分。 4.珍惜實戰(zhàn)機會，凝聚團隊力量，不當逃兵,提供的材料及加工條件,機構(gòu)及氣動系統(tǒng)設計時要考慮,元件要求,氣缸型號,氣缸支座： LB-10,,杠桿前端聯(lián)接件： SI正牙內(nèi)螺紋魚眼接頭 M4,氣動換向閥：,,,,節(jié)流閥SL4-5M,多通接頭,繼電器： MY4NJ14 DC24（包括底座）,按鈕,實驗室加工條件,本體加工材料：鋁板， 規(guī)格2x1000 x2000mm,聯(lián)接件：M3、M4、M5螺釘,有限的條件創(chuàng)造無限的可能,氣動機器人二級項目 留影,2010級,2011級,機構(gòu)設計,氣動原理設計,機控系,電氣原理設計,總裝圖,答辯,2010級二級項目,X-D圖,總成本：571元,2010級二級項目,機控系,逐夢號,神州號,開拓者,2010級二級項目,霸道,跳跳蛙,2011級二級項目,2011級二級項目,比賽視頻,,Yanshan University,Sid 28,Thank you !,
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