CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng).ppt

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1、車(chē)床和CA6140型車(chē)床,,,,,第一節(jié) 車(chē)床的概述,第二節(jié) 臥式車(chē)床的主要布局,第三節(jié) CA6140型車(chē)床傳動(dòng)系統(tǒng),第四節(jié) CA6140型車(chē)床主要結(jié)構(gòu),,一、車(chē)床的用途,在車(chē)床上使用車(chē)刀，鉆頭、擴(kuò)孔鉆、鉸刀、絲錐和板牙等刀具，可加工出:內(nèi)外圓柱表面、圓錐表面、成形回轉(zhuǎn)表面、回轉(zhuǎn)體的端面和螺紋面。,概 述 車(chē)床的用途和運(yùn)動(dòng),二、車(chē)床的運(yùn)動(dòng),（1）臥式車(chē)床和落地車(chē)床,落地車(chē)床沒(méi)有床身，它可以車(chē)削直徑大而短的工件的內(nèi)外表面。,車(chē)床的分類(lèi),這類(lèi)車(chē)床用于加工工徑大而軸向短，且形狀復(fù)雜的大型或重型零件。主軸垂直布置，裝夾和校正笨重的零件比較方便。,（2）立式車(chē)床,,（3）轉(zhuǎn)塔車(chē)床,轉(zhuǎn)塔刀架,,前刀架,,

2、1 擋塊限送料長(zhǎng)度 2 雙刀同時(shí)車(chē)外圓 3 車(chē)外圓及倒角 4 打中心孔 5 鉆孔 6 套車(chē)外螺紋 7 切槽 8 倒角 9 滾花 10 切下工件,轉(zhuǎn)塔車(chē)床上零件的加工過(guò)程,轉(zhuǎn)塔刀架,,前刀架,,回輪車(chē)床主要用來(lái)加工直徑較小的工件，所用的毛坯是棒料。機(jī)床作成形車(chē)削、切槽及切斷加工所需的橫向進(jìn)給，是靠回輪刀架作緩慢的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。,（4）多刀車(chē)床,擋塊軸,,回輪刀架,,回輪車(chē)床,該多刀車(chē)床是盤(pán)類(lèi)零件的高效率多刀半自動(dòng)車(chē)床。其特點(diǎn)： 機(jī)床的主傳動(dòng)采用雙速電機(jī)，能根據(jù)工件的不同直徑，在一次自動(dòng)循環(huán)中前、后刀架可得到兩種不同的合理切削速度。 機(jī)床的縱橫油缸由單獨(dú)節(jié)流閥控制。

3、前、后刀架可分別回轉(zhuǎn)一定角度進(jìn)行錐度切削。,CP7620多刀車(chē)床,（5）數(shù)控車(chē)床,（6）車(chē)削中心,（7）專(zhuān)門(mén)化車(chē)床,鏟 齒 車(chē) 床,臥式車(chē)床的布局,進(jìn)給箱,主軸箱,卡盤(pán),刀架,尾架,溜板箱,床身,底座,底座,實(shí)現(xiàn)刀架縱向、橫向進(jìn)給、快速移動(dòng)或車(chē)螺紋,,用于改變進(jìn)給量或所加工螺紋導(dǎo)程,,裝夾車(chē)刀，實(shí)現(xiàn)縱向、橫向和斜向運(yùn)動(dòng),,傳遞動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)主軸變向、變速的主運(yùn)動(dòng),,支承長(zhǎng)工件，安裝孔加工刀具,,支承、安裝各主要部件,,CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng),臥式車(chē)床傳動(dòng)框圖,車(chē)床傳動(dòng)原理圖,一、主運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)鏈（電動(dòng)機(jī)-主軸）, M1 左離合 56/38 或 51/43（兩種轉(zhuǎn)速） M1 右離合 50/34齒

4、輪30（一種轉(zhuǎn)速） M1 中位， 運(yùn)動(dòng)不能傳至。,主傳動(dòng)鏈動(dòng)畫(huà),滑移齒輪動(dòng)畫(huà),CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,主傳動(dòng)鏈動(dòng)畫(huà),滑移齒輪動(dòng)畫(huà),主傳動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)表達(dá)式,2. 主軸轉(zhuǎn)速級(jí)數(shù)和轉(zhuǎn)數(shù),1）主軸正轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)得23=6種高轉(zhuǎn)速和2322=24種低轉(zhuǎn)速。軸--之間的4條傳動(dòng)路線的傳動(dòng)比為：,因?yàn)?i2和 i3 基本相同，所以經(jīng)低速傳動(dòng)路線，主軸實(shí)際上只得到23（22-1）=18級(jí)轉(zhuǎn)速。加上6級(jí)高轉(zhuǎn)速，主軸共可獲得231+（22-1）=24級(jí)轉(zhuǎn)速。,2）主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，同理，有31+（22-1）=12級(jí)轉(zhuǎn)速。,CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,3）主軸各級(jí)轉(zhuǎn)速的計(jì)算 可根據(jù)各滑移齒輪的嚙合狀態(tài)求得。,

5、在圖示嚙合位置時(shí)，主軸的轉(zhuǎn)速為：,同理，可計(jì)算出主軸正轉(zhuǎn)時(shí)的24級(jí)轉(zhuǎn)速：101400r/min；反轉(zhuǎn)時(shí)的12級(jí)轉(zhuǎn)速：141580r/min。,注意: 主軸反轉(zhuǎn)通常是用于車(chē)削螺紋時(shí)，使車(chē)刀沿螺旋線退回，所以轉(zhuǎn)速較高，以節(jié)約輔助時(shí)間。,進(jìn)給傳動(dòng)鏈,1. 車(chē)削螺紋傳動(dòng)鏈,CA6140車(chē)床可以車(chē)削米制、英制、模數(shù)制、徑節(jié)制等標(biāo)準(zhǔn)螺紋和大導(dǎo)程的非標(biāo)準(zhǔn)螺紋。,兩端執(zhí)行件：主軸刀架,兩末端件計(jì)算位移：主軸轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)刀架移動(dòng)導(dǎo)程 L mm,車(chē)削米制螺紋的傳動(dòng)路線：主軸IV軸IX軸X掛輪進(jìn)給箱上的軸XIIM5結(jié)合（M3、M4脫開(kāi)）。,車(chē)削米制（右旋）螺紋的運(yùn)動(dòng)平衡式為,CA6140型車(chē)床車(chē)削螺紋的傳動(dòng)路線歸納如下：

6、,CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng),CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng)圖,2. 車(chē)削圓柱面和端面進(jìn)給傳動(dòng)鏈,兩末端件計(jì)算位移：主軸每轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)刀架縱向或橫向移動(dòng)量,（1）傳動(dòng)路線,（2）縱向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量,當(dāng)運(yùn)動(dòng)由主軸經(jīng)正常導(dǎo)程的公制螺紋傳動(dòng)路線時(shí)，運(yùn)動(dòng)平衡方程式為：,化簡(jiǎn)得：,（3）橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給量,CA6140型車(chē)床的傳動(dòng)系統(tǒng),,（3）刀架的快速移動(dòng),為減輕勞動(dòng)強(qiáng)度和縮短輔助時(shí)間，快速電動(dòng)機(jī)能使刀架實(shí)現(xiàn)縱向和橫向機(jī)動(dòng)快速移動(dòng)。,為避免仍在轉(zhuǎn)動(dòng)的光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸 XXII，在齒輪56與軸XXII之間裝有超越離合器。,CA6140型車(chē)床的主要構(gòu)造,一、主軸箱,1. 卸荷帶輪,卸荷帶輪 能將徑向載荷卸給箱

7、體，使軸I的花鍵部分只傳遞轉(zhuǎn)矩，從而避免因膠帶拉力而使軸I產(chǎn)生彎曲變形。其結(jié)構(gòu)如圖示。,2. 雙向多片摩擦離合器及其操縱機(jī)構(gòu),雙向多片摩擦離合器裝在軸I上，由內(nèi)摩擦片3、外摩擦片2、止推片10及11、壓塊8及空套齒輪1等組成。左離合器傳動(dòng)主軸正轉(zhuǎn)，用于切削加工，需傳遞的扭矩較大，片數(shù)較多。右離合器傳動(dòng)主軸反轉(zhuǎn)，用于退回，片數(shù)較少。,雙向多片摩擦離合器,3. 制動(dòng)器及其操縱機(jī)構(gòu),制動(dòng)器裝在軸IV上，當(dāng)離合器脫開(kāi)時(shí)制動(dòng)主軸，以縮短輔助時(shí)間。其結(jié)構(gòu)如圖示。,4. 主軸和卡盤(pán)的聯(lián)接,CA6140車(chē)床主軸的前端為短錐和法蘭，用于安裝卡盤(pán)或撥盤(pán)，如圖示。撥盤(pán)或卡盤(pán)座 4 由主軸 3 的短圓錐面定位。,安裝

8、時(shí)，使裝在撥盤(pán)或卡盤(pán)座4 上的四個(gè)雙頭螺栓5 及其螺母6 ，均通過(guò)主軸法蘭及環(huán)形鎖緊盤(pán)2 的圓柱孔。然后，將鎖緊盤(pán)2 轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度，使螺栓5 處于鎖緊盤(pán)2 的溝槽內(nèi)，擰緊螺釘1和螺母6。,5. 變速操縱機(jī)構(gòu),主軸箱II軸和III軸上的雙聯(lián)滑移齒輪和三聯(lián)滑移齒輪用一個(gè)手柄操縱。變換手柄每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，變換全部6種轉(zhuǎn)速，如圖示。,車(chē)螺紋時(shí)，進(jìn)給箱將運(yùn)動(dòng)傳給絲杠。合上開(kāi)合螺母，就可帶動(dòng)溜板箱和刀架，如圖示。開(kāi)合螺母由下半螺母18和上半螺母19組成，都可沿溜板箱中垂直的燕尾形導(dǎo)軌上下移動(dòng)。,二、溜板箱,1. 開(kāi)合螺母機(jī)構(gòu),,,4-軸； 15-手柄； 17-調(diào)隙螺釘； 18-下半螺母； 19-上半螺母； 20

9、-圓柱銷(xiāo)； 21-槽盤(pán) 圖2-8 開(kāi)合螺母結(jié)構(gòu),2. 縱、橫向機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)的操縱機(jī)構(gòu),整個(gè)機(jī)構(gòu)由一個(gè)手柄集中操縱，如圖：,1）縱向進(jìn)給向左或向右扳動(dòng)手柄,2）橫向進(jìn)給向前或向后扳動(dòng)手柄,3）機(jī)動(dòng)進(jìn)給脫開(kāi)手柄處于中間位置，M6 和M7 都斷開(kāi)。,4）快速移動(dòng)按下手柄上端的快移按鈕，快速電動(dòng)機(jī)起動(dòng)，刀架快速移動(dòng)。,,,圖2-9 溜板箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),,圖2-9 溜板箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給 及快速移動(dòng)操縱機(jī)構(gòu),3. 互鎖機(jī)構(gòu),互鎖機(jī)構(gòu) 能在接通機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，確保開(kāi)合螺母不閉合；合上開(kāi)合螺母時(shí)，不接通機(jī)動(dòng)進(jìn)給。其結(jié)構(gòu)如圖：,軸4,,軸14,,,,圖2-10 （a) 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)中位 （此時(shí)軸4可

10、以轉(zhuǎn)動(dòng)，以便合上開(kāi)合螺母；軸14也可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以便合上M7，軸3可以軸向移動(dòng)，以便合上M6）,,,圖2-10 （a) 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)中位 （此時(shí)軸4可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以便合上開(kāi)合螺母；軸14也可以轉(zhuǎn)動(dòng)，以便合上M7，軸3可以軸向移動(dòng)，以便合上M6）,,圖2-10 （c) 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)M6合上 （軸向移動(dòng)軸3 ，M6合上,軸4不能轉(zhuǎn)動(dòng)，開(kāi)合螺母不能合上，實(shí)現(xiàn)互鎖）,圖2-10 （d) 溜板箱互鎖機(jī)構(gòu)M7合上 （轉(zhuǎn)動(dòng)軸14,M7合上,軸4不能轉(zhuǎn)動(dòng),開(kāi)合螺母不能合上，實(shí)現(xiàn)互鎖）,注意：M6與M7的互鎖是由操縱手柄殼上的十字槽實(shí)現(xiàn)的,4. 超越離合器,當(dāng)?shù)都芸v橫快速移動(dòng)時(shí)，超越離合器能避免光杠和快速電動(dòng)機(jī)同時(shí)傳動(dòng)軸XXII，結(jié)構(gòu)如圖。,縱橫機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，動(dòng)力通過(guò)27-32-33-29-至26，再經(jīng)25-24-XXII軸?？煲茣r(shí)，26高速旋轉(zhuǎn)，脫離與27的聯(lián)系-至XXII軸。,5. 安全離合器,安全離合器設(shè)置在進(jìn)給鏈中。在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，如進(jìn)給力過(guò)大或刀架移動(dòng)受阻，則有可能損壞機(jī)件。通過(guò)安全離合器能自動(dòng)地停止機(jī)動(dòng)進(jìn)給,下圖表示了當(dāng)進(jìn)給力超過(guò)預(yù)定值后，安全離合器脫開(kāi)的過(guò)程。,