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1、叉車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計開題報告,答辯人:范良欣 學(xué)號:08015108,目錄:,一、課題的目的和意義 二、研究(設(shè)計)內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題 3-1、EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 3-2、叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案初選 三、研究(設(shè)計)方案與進(jìn)度計劃安排 四、參考文獻(xiàn),一、課題的目的和意義,為了減輕駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤的操作力,利用動力產(chǎn)生輔助主力的裝置,稱為轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)。動力轉(zhuǎn)向,是一種以駕駛員操作方向盤為輸入信號,以轉(zhuǎn)向輪的角位移為輸出信號的伺服機(jī)構(gòu) 。 動力轉(zhuǎn)向裝置主要有氣動液動助力轉(zhuǎn)向和電動助力轉(zhuǎn)向,其中電動助力轉(zhuǎn)向因為具有裝置(EPS)輕便、簡單、節(jié)能、清潔等優(yōu)點(diǎn),倍受人們青睞。逐漸有
2、取代其它助力方式的趨勢。,二、研究(設(shè)計)內(nèi)容和擬解決的關(guān)鍵問題,2-1、EPS助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu) 叉車電動式EPS主要由轉(zhuǎn)矩傳感器(轉(zhuǎn)角位置傳感器)、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器、電子控制單元、電動機(jī)、離合器、減速機(jī)構(gòu)、齒輪副等組成 a、轉(zhuǎn)矩傳感器:通過檢測角位移的變化進(jìn)而計算出轉(zhuǎn)矩,再進(jìn)一步計算出轉(zhuǎn)向力的大小。 b、車速傳感器:由于叉車對車速的要求不是很高,此處可備選,,c、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器:此處擬采用采用高性能接近光電傳感器,檢測距離8mm。 d、電動機(jī):電動機(jī)是電動式ESP的動力源,主要被選電動機(jī)有:帶減速器有刷直流電機(jī)、低速大扭矩?zé)o刷直流電機(jī),低速大扭矩三相交流電機(jī) e、離合器:保證叉車能順利轉(zhuǎn)
3、向,當(dāng)電動車發(fā)生故障時,離合器將自動斷開 f、減速機(jī)構(gòu):減速增扭 g、電子控制單元:通常是一個8位單片機(jī)系統(tǒng)。,3-2、叉車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方案初選,方案:,1、微控制器,采用16位高性能微處理器,該處理器具有較強(qiáng)的抗干擾能力,能穩(wěn)定可靠工作。,擬采用飛思卡爾微處理器,該處理器已廣泛 應(yīng)用于汽車電動助車轉(zhuǎn)向、定速巡航等汽車 電子領(lǐng)域,2、轉(zhuǎn)向輪復(fù)位傳感器,采用高性能接近光電傳感器,檢測距離8mm。,3、轉(zhuǎn)角位置傳感器,采用高性能編碼器。,4、驅(qū)動電機(jī)選擇,方案一、有刷直流電機(jī)帶減速器(精密減速電機(jī)),24VDC,最大功率200瓦,最大輸出扭矩不 低于40Nm,但電機(jī)在使用一定時間后,要 更換電刷,
4、因而后續(xù)維護(hù)保養(yǎng)麻煩,且更換 電刷或電機(jī)要一定費(fèi)用。,方案二、無刷直流電機(jī),24VDC,最大功率200瓦,最大輸出扭矩不低于40Nm,壽命幾萬小時,可靠性好,免維護(hù),三、研究(設(shè)計)方案與進(jìn)度計劃安排,,四、參考文獻(xiàn),孫仁云.付百學(xué). 汽車電器與電子技術(shù).機(jī)械工業(yè)出版社 孫俊.汽車電子工程學(xué).合肥工業(yè)大學(xué)出版社.2011年3月第1版 陳家瑞.汽車構(gòu)造.機(jī)械工業(yè)出版社.2010年3月第3版 王訊.電動車助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展.湖北汽車工業(yè)學(xué)院學(xué)報.2008年9月 范紅剛,魏學(xué)海,任思璟.51單片機(jī)自學(xué)筆記.北京航空航天大學(xué)出版社 潘新民.微型計算機(jī)控制技術(shù).北京:高等教育出版社,2003年2月 胡壽松.自動控制原理,國防工業(yè)出版社.2005年3月 何立民.單片機(jī)應(yīng)用技術(shù).北京:北京航空航天大學(xué)出版社,1991年2月 汪吉鵬.微機(jī)原理與接口技術(shù).北京:高等教育出版社,2002年7月 王兆安,黃俊.電力電子技術(shù).北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000年,