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1、第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,3. 程序編制原點 編程原點是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系的原點。 編程原點應盡量選擇在零件的設計基準或工藝基準上，編程坐標系中各軸的方向應該與所使用的數(shù)控機床相應的坐標軸方向一致，如下圖所示為車削零件的編程原點。,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,六、程序結構和程序段格式,1. 加工程序的構成 （1）程序開始符、結束符：程序開始符、結束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列一段。 （2）程序名：程序名有兩種形式：一種是英文字母O和14位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字混合組成的。一般要求單列
2、一段。 （3）程序主體：程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行。 （4）程序結束指令：程序結束指令可以用M02或M30。一般要求單列一段。,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,六、程序結構和程序段格式,2. 程序段的格式,NGX.Y.FSTMLF,準備功能字,坐標字,進給功能字,主軸轉速功能字,刀具功能字,輔助功能字,,,,,,,,,,,,,,,,,結束符,程序段序號,在程序段中，必須明確組成程序段的各要素： 移動目標：終點坐標值X、Y、Z；沿怎樣的軌跡移動：準備功能字G；進給速度：進給功能字F； 切削速度：主軸轉速功能字S；使用刀具：刀具
3、功能字T； 機床輔助動作：輔助功能字M。,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,2.2 數(shù)控程序編制的工藝指令,,常用地址字符 地址字 意 義 A 、B、 C圍繞X、Y、Z軸旋轉的旋轉軸角度尺寸字 F 、S、T進給速度指定機能、主軸速度機能、刀具機能 G準備機能 I、J、K插補參數(shù) M輔助機能 N程序段序號 U、V 、W與X、Y、Z軸平行的第2移動坐標尺寸字 X 、Y、 Z主坐標軸X、Y、Z移動坐標尺寸字,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,2.2 數(shù)控程序編制的工藝指令,,一、準備功能G代碼,模態(tài)代碼：一經(jīng)在一個程序段中指定，其功能一直保持到被取消或被同組其它G代碼所代替。 非模態(tài)代碼：實
4、現(xiàn)的功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有效。 同組的兩個代碼不能出現(xiàn)在一個程序段中。 不同組的G代碼根據(jù)需要可以在一個程序段中出現(xiàn)。,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,1.坐標系有關的指令,（1）選擇機床坐標系指令（G53） G53 XY；,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,（2）工件坐標系設定指令 G92 X400. Z250.,G92 X180. Y150.,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,（3）選擇工件坐標系指令（G54G59）,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,（4）設定局部坐標系指令（G52） G52 X100. Y50.,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,（5）坐標平面設定指令（
5、G17，G18，G19） G17----xy平面; G18----zx平面; G19----yz平面,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,2. 坐標值尺寸G代碼,（1）絕對值和增量值編程指令（G90，G91） G90 X40.0 Y70.0； 絕對值編程 G91 X60.0 Y40.0；增量值編程,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,（2）極坐標尺寸指令 G16；建立極坐標指令方式 G15； 取消極坐標指令方式,絕對值指令編程N1 G17 G90 G16 N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 N3 Y150.0 N4 Y270.0 N5 G15 G80
6、 相對值指令編程N1 G17 G90 G16 N2 G81 X100.0 Y30.0 Z-20.0 R-5.0 F200.0 N3 G91 Y120.0 N4 Y120.0 N5 G15 G80,100,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,（3）公制，英制轉換指令 G20；英制輸入 G21；公制輸入 3.關于參考點的G代碼 （1）返回參考點校驗指令（G27 IP_） （2）自動返回參考點指令（G28 IP_） （3）返回到第二、第三和第四參考點指令（G30 pi IP_ ） （4）自動從參考點返回指令（G29 IP_）,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,G28和G29指令應用的例子； G28
7、 G90 X1000.0 Y700.0；返回參考點（ABR） T1111； 在參考點換刀 G29 X1500.0 Y200.0； 從參考點返回（RBC）,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,4.插補功能G代碼,（1）快速點定位指令（G00） G00 X Y Z； 快速點定位指令控制刀具以點位控制的方式快速移動到目標位置，其移動速度由參數(shù)來設定。指令執(zhí)行開始后，刀具沿著各個坐標方向同時按參數(shù)設定的速度移動，最后減速到達終點，如下圖所示。,式中X、Y、Z的值是快速點定位的終點坐標值。,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,（2）直線插補指令（G01） G01 X Y Z F ； 直線插補指
8、令用于產(chǎn)生按指定進給速度F實現(xiàn)的空間直線運動。 其中：X、Y、Z的值是直線插補的終點坐標值。 例：實現(xiàn)下圖中從A點到B點的直線插補運動,其程序段為： 絕對方式編程：G90 G01 X10 Y10 F100 增量方式編程：G91 G01 X-10 Y-20 F100,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,（3）圓弧插補指令 順時針圓弧插補指令（G02） 逆時針圓弧插補指令（G03） 方向：從XY平面（ZX平面，YZ平面）的Z軸（Y軸，X軸）的正向往負向觀察,,,X,Y,,,G17,G03,G02,,,Z,X,,,G18,G03,G02,,,Y,Z,,,G19,G03,G02,第二章數(shù)控加工程序編制
9、的基本知識,,程序格式： XY平面： G17 G02 X Y I J (R) F G17 G03 X Y I J (R) F ZX平面： G18 G02 X Z I K (R) F G18 G03 X Z I K (R) F YZ平面： G19 G02 Z Y J K (R) F G19 G03 Z Y J K (R) F,其中： X、Y、Z的值是指圓弧插補的終點坐標值； I、J、K是指圓弧起點到圓心的增量坐標，與G90,G91無關； R為指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角180o時，R值為正， 當圓弧的圓心角1800時，R值為負。,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,圓弧插補示例，加工軌跡如圖 絕
10、對編程方式： G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 I-60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 I-50.0； 或 G92 X200.0 Y40.0 Z0； G90 G03 X140.0 Y100.0 R60.0 F300； G02 X120.0 Y60.0 R5 0.0； 增量編程方式： G91 G03 X-60.0 Y60.0 I-60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 I-50.0； 或 G91 G03 X-60.0 Y60.0 R60.0 F300； G02 X-20.0 Y-40.0 R50.0；
11、,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,5.進給功能G代碼 （1）每分進給量指令（G94） G94；每分進給G代碼 F_；進給速度指令（mm/min或inch/min） （2）每轉進給量指令（G95） G95；每轉進給G代碼 F_；進給速度指令（mm/rev或inch/ren）,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,6. 切削速度控制G代碼 暫停指令（G04） G04 X ；或G04 P ； 例: 暫停1秒的指令為：G04 X1000,7.主運動速度G代碼 恒表面速度控制指令 格式為： G96 S ； 線速度（m/min或feet/min） 恒表面速度控制取消指令 格式為：G97 S ； 主軸速度（r/pm）,第二章數(shù)控加工程序編制的基本知識,,二、輔助功能M代碼,輔助功能字的地址符是M，后續(xù)數(shù)字一般為13位正整數(shù)，又稱為M功能或M指令，用于指定數(shù)控機床輔助裝置的開關動作 ，如下表所示。,
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