大連高金18T操作說明書
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1、 大連數(shù)控18T車床數(shù)控系統(tǒng) 操作說明書 大連高金數(shù)控有限公司 中國·大連 大連數(shù)控18T 車床數(shù)控系統(tǒng) 操作說明書 (V2.1) 大連高金數(shù)控有限公司 2
2、008.11 前 言 非常感謝您選用了本公司生產(chǎn)的大連數(shù)控18T系列數(shù)控系統(tǒng)。 本說明書詳細(xì)介紹了數(shù)控操作基本知識(shí)、基本配置、技術(shù)規(guī)格、操作臺(tái)的結(jié)構(gòu)、及一些注意事項(xiàng),配以大量圖例加以說明。既可作為大連數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品操作說明書,也可作為數(shù)控操作的培訓(xùn)教材。 在使用大連數(shù)控18T系統(tǒng)前,請(qǐng)先仔細(xì)閱讀本說明書,以達(dá)到最佳使用效果,充分發(fā)揮系統(tǒng)的優(yōu)良性能。 請(qǐng)妥善保存說明書,并請(qǐng)最終使用者認(rèn)真閱讀該書。 本說明書版權(quán)為大連高金數(shù)控有限公司所有。 大連高金數(shù)控有限公司 2008年11月 目錄
3、 大連數(shù)控18T操作說明書 目 錄 前 言 1 目 錄 1 第一章 概述 1 1.1基本結(jié)構(gòu)與主要功能 1 1.1.1基本配置機(jī) 1 1.1.2主要技術(shù)規(guī)格 2 1.2操作裝置 3 1.2.1操作臺(tái)結(jié)構(gòu) 3 1.2.2顯示器 3 1.2.3機(jī)床操作面板 3 1.2.4NCP鍵盤 5 1.2.5主菜單功能鍵 7 1.2.6子菜單功能鍵 7 1.3軟件操作界面 7 1.4軟件菜單結(jié)構(gòu) 8 1.4.1第一級(jí)菜單(主菜單) 8 1.4.2第二級(jí)菜單 9 第二章 上電、關(guān)機(jī)、急停 11 2.
4、1上電開機(jī)操作步驟 11 2.2復(fù)位鍵 11 2.3返回機(jī)床參考點(diǎn) 11 2.4急停 11 2.5超程解除 12 2.6關(guān)機(jī) 12 第三章 機(jī)床手動(dòng)操作 13 3.1坐標(biāo)軸移動(dòng) 13 3.1.1手動(dòng)進(jìn)給 13 3.1.2手動(dòng)快速移動(dòng) 13 3.1.3手動(dòng)進(jìn)給、主軸、快移倍率選擇 13 3.1.4增量進(jìn)給 13 3.1.5手搖進(jìn)給 14 3.1.6刀位轉(zhuǎn)換 14 3.1.7主軸正反轉(zhuǎn)及停止 14 3.2手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行(MDI) 15 3.2.1輸入MDI指令段 15 3.2.2運(yùn)行MDI指令段 15 3.2.3修改某一字段的值 15 3.2.4清除當(dāng)前輸入
5、的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù) 15 3.2.5停止當(dāng)前正在運(yùn)行的MDI指令 15 第四章 數(shù)據(jù)設(shè)置 17 4.1設(shè)置刀偏數(shù)據(jù) 17 4.2設(shè)置刀具補(bǔ)償值 18 4.2.1刀尖方位的定義 18 4.2.2刀補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置的操作步驟 18 4.3設(shè)定磨損補(bǔ)償值 19 4.4浮動(dòng)零點(diǎn)的設(shè)置(手動(dòng)方式設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)) 19 4.5坐標(biāo)系的設(shè)置 20 4.6工件毛坯尺寸的設(shè)置(用于圖形顯示) 21 4.7相對(duì)坐標(biāo)系下坐標(biāo)值的清零 21 4.8設(shè)定刀架平移量 22 第五章 程序輸入與文件管理 23 5.1選擇程序運(yùn)行 23 5.2編輯程序 23 5.2.1編輯程序 23 5.2.2修
6、改編輯程序的密碼 24 5.2.3保存程序 25 5.2.4新建程序 25 5.2.5刪除程序 25 5.3程序校驗(yàn) 25 5.4程序重新運(yùn)行 26 第六章 運(yùn)行控制 27 6.1啟動(dòng)、暫停、終止 27 6.1.1啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行 27 6.1.2暫停運(yùn)行 27 6.1.3終止程序運(yùn)行 27 6.2從任意行執(zhí)行 27 6.3空運(yùn)行 28 6.4單段運(yùn)行 28 6.5加工斷點(diǎn)的保存與恢復(fù) 28 6.5.1 保存加工斷點(diǎn) 28 6.5.2恢復(fù)加工斷點(diǎn) 29 6.5.3定位至加工斷點(diǎn) 29 6.5.4重新對(duì)刀 30 6.6運(yùn)行時(shí)干預(yù) 30 6.6.1進(jìn)給速度修調(diào)
7、30 6.6.2快移速度修調(diào) 30 6.6.3主軸修調(diào) 31 第七章 串口通訊 32 7.1 RS232的連接 32 7.1.1發(fā)送串口程序 32 7.1.2接收串口程序 33 第八章 顯示 35 8.1顯示方式的切換 35 8.1.1正文顯示 35 8.1.2 XZ平面的圖形顯示 36 8.1.3坐標(biāo)值聯(lián)合顯示 36 8.2坐標(biāo)系類型的選擇 37 8.2.1機(jī)床坐標(biāo)系 37 8.2.2工件坐標(biāo)系 38 8.3 PLC狀態(tài)的顯示 38 8.4寄存器狀態(tài)顯示 38 8.5版本信息顯示 39 第九章 系統(tǒng)更新和參數(shù)、PLC的編輯、備份與載入 40 9.1系
8、統(tǒng)參數(shù) 40 9.1.1編輯參數(shù) 40 9.1.2 備份參數(shù) 40 9.1.3載入、刪除參數(shù)文件 41 9.1. 4修改編輯參數(shù)密碼 41 9.2PLC的備份與載入 42 9.2.1 載入、刪除PLC文件 42 9.2.2備份PLC 42 9.3系統(tǒng)更新(用CF卡啟動(dòng)的系統(tǒng)不支持此項(xiàng)功能) 43 9.3.1系統(tǒng)升級(jí) 43 9.3.2磁盤格式化(僅支持FAT16格式) 44 第十章 故障對(duì)策 46 10.1查看報(bào)警或提示信息 46 10.2加工統(tǒng)計(jì) 46 10.3加工信息清零 47 10.4預(yù)設(shè)加工的工件數(shù) 47 第十一章 用戶使用與維護(hù)信息 48 11.1環(huán)境
9、條件 48 11.2接地 48 11.3供電條件 48 11.4風(fēng)扇過濾網(wǎng)的清塵 48 11.5長時(shí)間閑置后使用 49 附錄 參數(shù)設(shè)置 50 1.1 概述 50 1.2參數(shù)查看與設(shè)置 50 1.3參數(shù)詳細(xì)說明 51 1.3.1機(jī)床參數(shù) 51 1.3.2軸參數(shù):(以坐標(biāo)軸參數(shù)-軸0為例) 52 1.3.3伺服參數(shù) 57 1.3.4軸補(bǔ)償參數(shù) 59 1.3.5 PMC用戶參數(shù) 61 1.3.6 通訊參數(shù) 62 版權(quán)所有?大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 第一章 概述
10、 大連數(shù)控18T操作說明書 第一章 概述 大連數(shù)控18T是我公司針對(duì)中國國情開發(fā)生產(chǎn)的新一代具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置,它硬件以工業(yè)PC為平臺(tái),軟件實(shí)現(xiàn)全部NC功能,控制電路采用高速微處理器,超大規(guī)模集成電路芯片,顯示器采用高分辨率液晶屏,整個(gè)工藝采用表面貼裝元器件,在保留大連數(shù)控31/32數(shù)控系統(tǒng)常用功能前提下進(jìn)一步簡化了系統(tǒng),從而使整套系統(tǒng)更為緊湊,結(jié)構(gòu)更為簡單,可靠性進(jìn)一步提高。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)中文操作,顯示直觀,操作更加簡單、明了,從而使系統(tǒng)具有極高的性價(jià)比。技術(shù)上的領(lǐng)先和成本的經(jīng)濟(jì)性必將為您的工作帶來無窮的便利和歡樂!本書針對(duì)大連數(shù)控18T大連數(shù)控,數(shù)
11、控車床系統(tǒng)進(jìn)行編程說明,其編程語言為廣泛使用的ISO碼。本章旨在對(duì)本說明書 大連數(shù)控18T采用單色LCD液晶顯示器,內(nèi)置式PLC,可與各種伺服驅(qū)動(dòng)單元和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元配套使用。具有開放性好、結(jié)構(gòu)緊湊、集成度高、操作維護(hù)方便的特點(diǎn)。 本章主要介紹大連數(shù)控18T的基本配置、技術(shù)規(guī)格、操作臺(tái)的構(gòu)成以及軟件操作界面。 1.1基本結(jié)構(gòu)與主要功能 1.1.1基本配置機(jī) (1)數(shù)控單元 a)工業(yè)控制機(jī): ●中央處理器板(CPU BOARD):原裝進(jìn)口嵌入式工業(yè)PC機(jī) ?中央處理器(CPU): 高性能32位微處理器 ?存儲(chǔ)器(DRAM): 4MB RAM加工緩沖區(qū), 支持外接CF卡(comp
12、act flash),最大容量為2G、抗干擾性強(qiáng) ?程序斷電保護(hù)與存儲(chǔ)(Flash ROM):1MB ?顯示器:5.7英寸LCD(分辨率320′240) ?RS232接口:最大傳輸速率可達(dá)38.4kb b)控制軸數(shù):車床(大連數(shù)控18T,2軸) c)伺服接口:數(shù)字量,可選配各種脈沖接口交流伺服單元或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)單元。 d)開關(guān)量接口:輸入32點(diǎn),輸出24點(diǎn)。 e)其他接口:手搖脈沖發(fā)生器接口、主軸接口 d)控制面板:防靜電薄膜標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床控制面板。 e)MPG手持單元:2軸MPG一體化手持單元(選件) f)NC鍵盤:包括精簡型MDI鍵盤、七個(gè)主菜單功能鍵和F1~F6六個(gè)子菜單功能鍵
13、 g)軟件: 大連數(shù)控18T高性能車床數(shù)控軟件 (2)進(jìn)給系統(tǒng) ● HSV-16系列交流永磁同步伺服驅(qū)動(dòng)與伺服電機(jī) ● 各種步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元與電機(jī) ● 各種脈沖接口伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與伺服電機(jī) (3)主軸系統(tǒng) ● 接觸器+主軸電機(jī) ● 變頻器+主軸電機(jī) ● 主軸伺服單元+主軸電機(jī) 1.1.2主要技術(shù)規(guī)格 ● 主軸數(shù):1 ● 最大編程尺寸:99999.999mm ● 最小分辨率:直徑編程時(shí)為0.5um,半徑編程為1um ● 直線、圓弧、螺旋線、極坐標(biāo)插補(bǔ) ● 小線段連續(xù)高速插補(bǔ) ● 用戶宏程序、簡單循環(huán)、復(fù)合循環(huán)和多種固定循環(huán),8重子程序調(diào)用,宏程序支持邏輯運(yùn)算符、函數(shù)
14、、條件判別語句和循環(huán)語句,可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)算 ● 支持公制/英制輸入,絕對(duì)值/增量值編程,每分鐘/每轉(zhuǎn)進(jìn)給和直徑/半徑編程功能 ● 自動(dòng)S曲線加減速控制 ● 恒線速度切削功能 ● 跳選段功能 ● 加速度平滑控制 ● MDI功能 ● M、S、T功能 ● 故障診斷與報(bào)警 ● 漢字操作界面 ● 全屏幕程序在線編輯與校驗(yàn) ● 參考點(diǎn)返回 ● 工件坐標(biāo)系G54~G59 ● 加工軌跡實(shí)時(shí)圖形顯示 ● 加工斷點(diǎn)的保存與恢復(fù) ● 支持單、雙向螺距補(bǔ)償和反向間隙補(bǔ)償 ● 支持刀具長度補(bǔ)償和刀尖半徑補(bǔ)償 ● 主軸轉(zhuǎn)速及進(jìn)給速度倍率控制 ● CNC通信功能:RS-232 ● 采用
15、國際通用的G代碼編程,支持刀具補(bǔ)償、宏程序、子程序調(diào)用、多種坐標(biāo)系設(shè)定等功能 ● 內(nèi)部已提供標(biāo)準(zhǔn)PLC程序,也可按要求自行編制PLC 1.2操作裝置 1.2.1操作臺(tái)結(jié)構(gòu) NCP鍵盤 MCP面板 主菜單功能鍵 LCD屏幕 子菜單功能鍵 大連數(shù)控18T數(shù)控裝置操作臺(tái)為標(biāo)準(zhǔn)固定結(jié)構(gòu),如圖1-2-1所示,其結(jié)構(gòu)美觀、體積精巧,外形尺寸為420×260×115mm(W×H×D)。 ` 圖1-2-1 大連數(shù)控18T數(shù)控裝置操作臺(tái) 大連數(shù)控18T操作面板可分為如下幾個(gè)功能區(qū):機(jī)床操作面板(MCP面板)、NCP鍵盤按鍵、主菜單功能鍵(七個(gè))、子菜單功能鍵(F1~F6)、顯示器(LC
16、D)。 1.2.2顯示器 大連數(shù)控18T操作臺(tái)左上部為5.7英寸液晶顯示器(分辨率320′240),用于漢字菜單、系統(tǒng)狀態(tài)、故障報(bào)警的顯示和加工軌跡的圖形顯示等。 1.2.3機(jī)床操作面板 方式選擇 主軸修調(diào) 冷卻啟停 刀位轉(zhuǎn)換 軸手動(dòng)按鍵 增量倍率 主軸手動(dòng)控制 進(jìn)給修調(diào) 快速修調(diào) 圖1-2-2 大連數(shù)控18T機(jī)床操作面板 (1)工作方式選擇按鍵: 數(shù)控系統(tǒng)通過工作方式鍵,對(duì)操作機(jī)床的動(dòng)作進(jìn)行分類。在選定的工作方式下,只能做相應(yīng)的操作。例如在“手動(dòng)”工作方式下,只能做手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床軸、手動(dòng)換刀等工作,不可能做連續(xù)自動(dòng)的工件加工。同樣,在“自動(dòng)”工作
17、方式下,只能連續(xù)自動(dòng)加工工件或模擬加工工件,不可能做手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床軸、手動(dòng)換刀等工作。下面將各工作方式的工作范圍介紹如下: 自動(dòng):自動(dòng)連續(xù)加工工件;模擬校驗(yàn)工件程序;在MDI模式下運(yùn)行指令; 手動(dòng):通過機(jī)床操作鍵可手動(dòng)換刀、移動(dòng)機(jī)床各軸,手動(dòng)松緊卡爪,伸縮尾座、主軸正反轉(zhuǎn),冷卻開停,潤滑開停等; 增量:可用于步進(jìn)和手搖,默認(rèn)為步進(jìn)方式,再次按下此鍵,置工作方式為手搖,再次按下置工作方式為步進(jìn);用于定量移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸,移動(dòng)距離由倍率調(diào)整(當(dāng)倍率為“×1”時(shí),定量移動(dòng)距離為1um,可控制機(jī)床精確定位,但不連續(xù)); 單段:按下循環(huán)啟動(dòng),程序走一個(gè)程序段就停下來,再按下循環(huán)啟動(dòng),可控制程序再走一
18、個(gè)程序段; 回參考點(diǎn):可手動(dòng)返回參考點(diǎn),建立機(jī)床坐標(biāo)系(機(jī)床開機(jī)后應(yīng)首先進(jìn)行回參考點(diǎn)操作)。 (2)機(jī)床操作按鍵 如圖1-2-2所示,各個(gè)功能鍵的功能介紹如下: 循環(huán)啟動(dòng):“自動(dòng)”、“單段”工作方式下有效。按下該鍵后,機(jī)床可進(jìn)行自動(dòng)加工或模擬加工。注意自動(dòng)加工前應(yīng)對(duì)刀正確; 進(jìn)給保持:加工過程中,按下該鍵后,刀具相對(duì)于工件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)停止,再按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵后,繼續(xù)運(yùn)行下面的進(jìn)給運(yùn)動(dòng); 主軸正轉(zhuǎn):手動(dòng)/手搖/單步方式下,按下此鍵,主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng),但正在反轉(zhuǎn)的過程中,該鍵無效。 主軸反轉(zhuǎn):手動(dòng)/手搖/單步方式下,按下此鍵,主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的速
19、度反向轉(zhuǎn)動(dòng)啟動(dòng),但在正轉(zhuǎn)的過程中,該鍵無效。 主軸停止:手動(dòng)/手搖/單步方式下,按下此鍵,主軸停止轉(zhuǎn)動(dòng),機(jī)床正在做進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí),該鍵無效。 程序跳段:如程序中使用了跳段符號(hào)“/”,當(dāng)按下該鍵后,程序運(yùn)行到有該符號(hào)標(biāo)定的程序段,即跳過不執(zhí)行該段程序;解除該鍵,則跳段功能無效; 刀位轉(zhuǎn)換:按下該鍵,系統(tǒng)見所選刀具,換到工作位上?!笆謩?dòng)”、“增量”、“手搖”工作方式下該鍵有效; 伺服使能:使伺服系統(tǒng)是否有效; 選擇停:如果程序中使用了M01輔助指令,當(dāng)按下該鍵后,程序運(yùn)行到該指令即停止,再按“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,繼續(xù)運(yùn)行,解除該鍵,則M01功能無效; 卡盤松緊:在手動(dòng)方式下,按下此鍵,松開工件(
20、默認(rèn)為夾緊),可進(jìn)行更換工件操作,再按下此鍵,夾緊工件,如此循環(huán); 空運(yùn)行:在“自動(dòng)”方式下,按下該鍵后,機(jī)床以系統(tǒng)最大快移速度運(yùn)行程序; 冷卻開停:手動(dòng)/手搖/單步方式下,按下此鍵,打開冷卻開關(guān),同帶自鎖的按鈕,進(jìn)行開-關(guān)-開切換(默認(rèn)值為關(guān)); 潤滑開停:手動(dòng)/手搖/單步方式下,按下此鍵,打開潤滑開關(guān),同帶自鎖的按鈕,進(jìn)行開-關(guān)-開切換(默認(rèn)為關(guān)); +X、+Z、-X、-Z:手動(dòng)、增量和回零工作方式下有效,確定機(jī)床移動(dòng)的軸和方向。通過該類按鍵,可手動(dòng)控制刀具或工作臺(tái)移動(dòng)。移動(dòng)速度由系統(tǒng)最大加工速度和進(jìn)給速度修調(diào)按鍵確定; 快進(jìn):同時(shí)按下軸方向鍵和“快進(jìn)”鍵時(shí),以系統(tǒng)設(shè)定的最大移動(dòng)
21、速度移動(dòng); 1.2.4NCP鍵盤 NCP鍵盤包括45個(gè)按鍵,標(biāo)準(zhǔn)化的字母、數(shù)字鍵、編輯操作鍵和亮度調(diào)節(jié)鍵(如圖1-2-3),其中大部分按鍵具有上檔鍵功能,當(dāng)Upper鍵有效時(shí)(指示燈亮),有效的是上檔鍵功能。NC鍵盤用于零件程序的編制、參數(shù)輸入、MDI及系統(tǒng)管理操作等。 圖1-2-3 大連數(shù)控18T NCP鍵盤 下面介紹部分按鍵的功能如下: 復(fù)位 使所有軸停止運(yùn)動(dòng),所有輔助功能輸出無效,機(jī)床停止運(yùn)動(dòng), 系統(tǒng)呈初始上電狀態(tài),清除系統(tǒng)報(bào)警信息。 亮度 -- 亮度 + 調(diào)節(jié)顯示屏的亮度。 上檔鍵有效 刪除當(dāng)前字符 光標(biāo)向后移并空一
22、格 光標(biāo)向前移并刪除前面字符 向后翻頁或向前翻頁 移動(dòng)光標(biāo) 確認(rèn)當(dāng)前的操作(回車) 1.2.5主菜單功能鍵 主菜單功能鍵主要用于選擇各種顯示頁面(如圖1-2-4): 圖1-2-4 主菜單功能鍵 1.2.6子菜單功能鍵 子菜單功能鍵位于液晶顯示屏的下方,如圖1-2-5所示: 圖 1-2-5 子菜單功能鍵 用戶通過子菜單功能鍵F1~F6,來選擇系統(tǒng)相應(yīng)主菜單下的子功能。系統(tǒng)菜單采用層次結(jié)構(gòu),按下一個(gè)主菜單鍵后,數(shù)控裝置會(huì)顯示該功能下的子操作界面,通過按下
23、子菜單鍵來執(zhí)行顯示的操作。用戶應(yīng)根據(jù)操作需要及菜單的提示,操作對(duì)應(yīng)的功能軟鍵。 1.3軟件操作界面 大連數(shù)控18T的軟件操作界面如圖1-3所示,系統(tǒng)界面各區(qū)域內(nèi)容如下 1 2 3 圖1-3 大連數(shù)控18T的軟件操作界面 1、當(dāng)前加工方式、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)。 工作方式:系統(tǒng)工作方式根據(jù)機(jī)床控制面板上相應(yīng)按鍵的狀態(tài)可在自動(dòng)(運(yùn)行)、單段(運(yùn)行)、手動(dòng)(運(yùn)行)、 增量(運(yùn)行)、回零、急停、復(fù)位等之間切換; 運(yùn)行狀態(tài):系統(tǒng)包括“運(yùn)行正?!?、“報(bào)警”及“提示” 三種運(yùn)行狀態(tài); 運(yùn)行程序索引:當(dāng)前選擇的程序名和當(dāng)前程序段行號(hào)。 2、坐標(biāo)系和顯示值 坐標(biāo)系可在機(jī)床坐標(biāo)系
24、、工件坐標(biāo)系、相對(duì)坐標(biāo)系之間切換;顯示值可在指令位置、實(shí)際位置、剩余進(jìn)給、補(bǔ)償值之間切換; 3、進(jìn)給修調(diào)、快速修調(diào)、主軸修調(diào)、當(dāng)前刀的刀號(hào)及刀偏、主軸速度。 注: 剩余進(jìn)給:當(dāng)前程序段的終點(diǎn)與實(shí)際位置之差。 1.4軟件菜單結(jié)構(gòu) 大連數(shù)控18T數(shù)控系統(tǒng)共有七個(gè)主菜單功能鍵,如圖1-2-4所示,每個(gè)主菜單下最多可有F1~F6六個(gè)相應(yīng)的子菜單功能鍵,如圖1-2-5所示。由于每個(gè)功能包括不同的操作,菜單采用層次結(jié)構(gòu),即在主菜單下選擇一個(gè)菜單項(xiàng)后,數(shù)控裝置會(huì)顯示該功能下的子菜單,用戶可根據(jù)該子菜單的內(nèi)容選擇所需的操作,如圖1-4-1所示。 主菜單 子菜單 圖1-4-1 菜
25、單層次 注意:本說明書約定用F1→F4格式表示在主菜單下按F1鍵,然后在子菜單下按F4鍵。 1.4.1第一級(jí)菜單(主菜單) a)程序主菜單:用于G代碼編輯、運(yùn)行控制、斷點(diǎn)操作、DNC文件傳輸及磁盤格式化等。 b)設(shè)置主菜單:用于自動(dòng)坐標(biāo)系、浮動(dòng)零點(diǎn)設(shè)置,PLC和系統(tǒng)更新等。 (用CF卡啟動(dòng)無“系統(tǒng)”菜單) c)MDI主菜單::用于手動(dòng)指令輸入和運(yùn)行。 d)刀補(bǔ)主菜單:用于刀具長度、半徑、磨損值的設(shè)定。 e)診斷主菜單:用于查看系統(tǒng)工作狀態(tài),定位故障原因。 f)位置主菜單:用于查看機(jī)床運(yùn)行狀態(tài)。 g)參數(shù)主菜單:用于
26、系統(tǒng)參數(shù)的修改、備份、載入及密碼修改等。 1.4.2第二級(jí)菜單 a)編輯(F2) b)運(yùn)行(F3) c)斷點(diǎn)(F4) d)相對(duì)零(F2) e)PLC(F5) f)系統(tǒng)(F6)(用CF卡啟動(dòng)無此菜單) g)統(tǒng)計(jì)(F5) 版權(quán)所有?大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 1 第二章 上電、關(guān)機(jī)、急停 大連數(shù)控18T操作說明書 第二章 上電
27、、關(guān)機(jī)、急停 本章主要介紹機(jī)床、數(shù)控裝置的上電、關(guān)機(jī)、急停、復(fù)位鍵、回參考點(diǎn)和超程解除等操作。 2.1上電開機(jī)操作步驟 1)檢查機(jī)床狀態(tài)是否正常; 2)檢查電源電壓是否符合要求,接線是否正確; 3)機(jī)床上電;(詳見機(jī)床操作說明書) 4)數(shù)控裝置上電; 5)檢查面板上的指示燈是否正常。 接通數(shù)控裝置電源后,大連數(shù)控18T自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)軟件,進(jìn)入“位置”主菜單,如圖1-3 所示系統(tǒng)上電后的軟件操作界面,工作方式為“手動(dòng)”。 2.2復(fù)位鍵 使所有軸停止運(yùn)動(dòng),所有輔助功能輸出無效,機(jī)床停止運(yùn)動(dòng),系統(tǒng)呈初始上電狀態(tài),清除系統(tǒng)報(bào)警信息。 2.3返回機(jī)床參考點(diǎn) 控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)的前提是建
28、立機(jī)床坐標(biāo)系,為此,系統(tǒng)接通電源、復(fù)位后首先應(yīng)進(jìn)行機(jī)床各軸的回參考點(diǎn)操作。方法如下: (1)按一下控制面板上的“回參考點(diǎn)”按鍵; (2)選擇移動(dòng)軸+X、+Z(回零方式為正向回零)中的一個(gè),機(jī)床沿著所選擇的軸方向移動(dòng)。所有軸回參考點(diǎn)后,即建立了機(jī)床坐標(biāo)系。 注意: (1)在每次電源接通后,必須先完成各軸的返回參考點(diǎn)操作,然后再進(jìn)入其他運(yùn)行方式,以確保各軸坐標(biāo)的正確性;如果開通了浮動(dòng)零點(diǎn)功能,每次上電后不需進(jìn)行回參考點(diǎn)操作。見第四章4.4浮動(dòng)零點(diǎn)的設(shè)置。 (2)同時(shí)按下X、Z軸方向選擇鍵,可使X、Z軸同時(shí)返回參考點(diǎn); (3)系統(tǒng)各軸回參考點(diǎn)后,在運(yùn)行過程中只有伺服驅(qū)動(dòng)裝置不出現(xiàn)報(bào)警,其
29、他報(bào)警都不需要重新回零。 2.4急停 機(jī)床運(yùn)行過程中,在危險(xiǎn)或緊急情況下,按下“急停”按鈕,數(shù)控系統(tǒng)即進(jìn)入急停狀態(tài),伺服進(jìn)給及主軸運(yùn)轉(zhuǎn)立即停止工作(控制柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電源被切斷);松開“急?!卑粹o(左旋此按鈕,自動(dòng)跳起),CNC進(jìn)入復(fù)位狀態(tài)。 解除急停前,應(yīng)先確認(rèn)故障原因是否已經(jīng)排除,而急停解除后,應(yīng)重新執(zhí)行回參考點(diǎn)操作,以確保坐標(biāo)位置的正確性。 注意: 在上電和關(guān)機(jī)之前應(yīng)按下“急?!卑粹o以減少設(shè)備電沖擊。 2.5超程解除 在伺服軸行程的兩端各有一個(gè)極限開關(guān),作用是防止伺服機(jī)構(gòu)碰撞而損壞。每當(dāng)伺服機(jī)構(gòu)碰到伺服極限開關(guān)時(shí),就會(huì)出現(xiàn)超程。當(dāng)某軸出現(xiàn)超程(屏幕上運(yùn)行狀態(tài)變?yōu)椤凹蓖!?,?/p>
30、不停閃爍。)時(shí),系統(tǒng)視其情況為緊急停止,要退出超程狀態(tài)時(shí),可進(jìn)行如下操作: (1)如果沒有“超程解除”按鈕,可直接按“復(fù)位”鍵,復(fù)位系統(tǒng); (2)如果有“超程解除”按鈕,則應(yīng)先按下“超程解除”按鈕再按“復(fù)位”鍵;(在超程解除前,不得松開“超程解除”按鈕) (3)在手動(dòng)(手搖)方式下,使該軸向相反方向退出超程狀態(tài); (4)松開“超程解除”按鍵。 若顯示屏上的運(yùn)行狀態(tài)由“急?!弊?yōu)椤斑\(yùn)行正?!?,表示恢復(fù)正常,可以繼續(xù)操作。 注意: 在操作機(jī)床退出超程狀態(tài)時(shí)請(qǐng)務(wù)必注意移動(dòng)方向和移動(dòng)速率,以免發(fā)生撞機(jī)。 2.6關(guān)機(jī) (1)斷開伺服電源; (2)斷開數(shù)控電源; (3)斷開機(jī)床電源。
31、 第三章 機(jī)床手動(dòng)操作 大連數(shù)控18T操作說明書 第三章 機(jī)床手動(dòng)操作 本章介紹機(jī)床的手動(dòng)操作,主要包括以下一些內(nèi)容: (1)手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(手動(dòng)進(jìn)給、增量進(jìn)給、手搖進(jìn)給); (2)手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)。 機(jī)床手動(dòng)操作主要由機(jī)床上的手持單元和機(jī)床控制面板(如圖1-1-2)共同完成。 3.1坐標(biāo)軸移動(dòng) 3.1.1手動(dòng)進(jìn)給 按下“手動(dòng)”按鍵(指示燈亮),系統(tǒng)處于手動(dòng)運(yùn)行方式,可用點(diǎn)動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床坐標(biāo)軸(下面以點(diǎn)動(dòng)移動(dòng)X軸為例說明): (1)按下“+X”或“-X”按鍵(指
32、示燈亮),X軸將產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。 (2)松開“+X”或“-X”按鍵(指示燈滅),X軸將減速停止。用同樣的操作方法,使用“+Z”或 “-Z”按鍵,可使Z軸產(chǎn)生正向或負(fù)向連續(xù)移動(dòng)。在手動(dòng)運(yùn)行方式下,同時(shí)按下X、Z方向的軸手動(dòng)按鍵,能同時(shí)手動(dòng)控制X、Z坐標(biāo)軸連續(xù)移動(dòng)。 3.1.2手動(dòng)快速移動(dòng) 在手動(dòng)進(jìn)給時(shí),若同時(shí)按下“快進(jìn)”按鍵,則產(chǎn)生相應(yīng)軸的正向或負(fù)向快速運(yùn)動(dòng)。 3.1.3手動(dòng)進(jìn)給、主軸、快移倍率選擇 按下倍率鍵的“+”,修調(diào)倍率遞增10%,按一下“-”,修調(diào)倍率遞減10%,按下“100%”按鍵(指示燈亮),主軸、進(jìn)給或快速修調(diào)倍率被置為“100%”。 按一下進(jìn)給修調(diào)按鈕可改變
33、進(jìn)給修調(diào)倍率,進(jìn)給修調(diào)倍率的范圍為0%和150%之間; 主軸修調(diào)倍率上電后的默認(rèn)值為100%,按一下主軸修調(diào)“-”鍵,主軸修調(diào)倍率遞減10%,最小值為10%;按一下主軸修調(diào)“+”鍵,主軸修調(diào)倍率遞增10%,最大值為150%; 快速修調(diào)倍率上電后的默認(rèn)值為20%,按一下快速修調(diào)“-”鍵,快速修調(diào)倍率遞減10%,最小值為10%;按一下快速修調(diào)“+”鍵,快速修調(diào)倍率遞增10%,最大值為100%。 3.1.4增量進(jìn)給 按下“增量”按鍵(指示燈亮),將工作方式設(shè)為“步進(jìn)”,按下增量倍率選擇鍵,設(shè)定增量修調(diào)倍率,進(jìn)給修調(diào)波段開關(guān)和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表: 進(jìn)給倍率 ×1 ×10 ×100
34、 ×1000 增量值(mm) 0.001 0.01 0.1 1 例如,在增量方式下,將進(jìn)給修調(diào)倍率設(shè)為×10,按一下“+Z”(或“-Z”)按鍵(指示燈亮),Z軸將正方向(或負(fù)方向)移動(dòng)0.01mm。(系統(tǒng)默認(rèn)為直徑編程方式,因此X軸方向只移動(dòng)0.005mm) 3.1.5手搖進(jìn)給 再次按下“增量”按鍵(指示燈亮),將工作方式設(shè)為“手搖”,旋轉(zhuǎn)手持盒上的倍率修調(diào)波段開關(guān),設(shè)定手搖倍率,旋轉(zhuǎn)軸選波段開關(guān),順時(shí)針(或逆時(shí)針)搖動(dòng)手輪,機(jī)床沿著所選擇的軸的正方向(或負(fù)方向)移動(dòng)。手持盒上倍率波段開關(guān)和增量值的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下表: 手搖進(jìn)給的增量值由手持單元的增量倍率波段開關(guān)控制,兩者的對(duì)
35、應(yīng)關(guān)系如下表: 手搖倍率 ×1 ×10 ×100 增量值(mm) 0.001 0.01 0.1 3.1.6刀位轉(zhuǎn)換 在手動(dòng)方式下,按一下“刀位轉(zhuǎn)換”按鍵,系統(tǒng)會(huì)預(yù)先計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)刀位,依次類推,按幾次“刀位轉(zhuǎn)換”鍵,系統(tǒng)就預(yù)先計(jì)數(shù)轉(zhuǎn)塔刀架轉(zhuǎn)動(dòng)幾個(gè)刀位,松開后,轉(zhuǎn)塔刀架才真正轉(zhuǎn)動(dòng)至指定的刀位。此為預(yù)選刀功能,可避免因換刀不當(dāng)而導(dǎo)致的撞刀。 操作示例如下:當(dāng)前刀位為1號(hào)刀,要轉(zhuǎn)換到4號(hào)刀,可連續(xù)按“刀位轉(zhuǎn)換”鍵3次,4號(hào)刀就會(huì)轉(zhuǎn)至正確的位置。 3.1.7主軸正反轉(zhuǎn)及停止 在手動(dòng)方式下: 按一下“主軸正轉(zhuǎn)”按鍵(指示燈亮),主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的
36、轉(zhuǎn)速正轉(zhuǎn);按一下“主軸反轉(zhuǎn)”按鍵(指示燈亮),主軸電機(jī)以機(jī)床參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速反轉(zhuǎn);按一下“主軸停止”按鍵(指示燈亮),主軸電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 注意: “主軸正轉(zhuǎn)”、“主軸反轉(zhuǎn)”和“主軸停止”這三個(gè)按鍵互鎖,即按一下其中一個(gè)(指示燈亮),其余鍵會(huì)失效(指示燈滅)。 3.2手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入運(yùn)行(MDI) 3.2.1輸入MDI指令段 將工作方式設(shè)為自動(dòng)或單段, MDI ENTER 輸入指令段,如: G91G01X-21Z-34 F400 循環(huán) 啟動(dòng) MDI輸入的最小單位是一個(gè)有效指令字。因此,輸入一個(gè)MDI運(yùn)行指令段可有兩種方法: (1)一次輸入,即一次輸入多個(gè)指令字信息;
37、 (2)多次輸入,即每次輸入一個(gè)指令字信息。 在輸入命令時(shí),可在命令行看見輸入的內(nèi)容,按ENTER鍵之前,若發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤,可用Del、BS、??鍵進(jìn)行編輯。 例如:要輸入“G00 X100 Z1000”MDI運(yùn)行指令段,可以 直接輸入“G00 X100 Z1000”并按ENTER鍵; 先輸入G00,按ENTER鍵確認(rèn),屏幕將顯示大字符“G00”,再輸入“X100”并按ENTER鍵確認(rèn),然后再輸入“Z1000”,并按ENTER鍵,屏幕依次顯示大字符“X100”、“Z1000”。 3.2.2運(yùn)行MDI指令段 在輸入完一個(gè)MDI指令段后,按一下操作面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,系統(tǒng)即開始運(yùn)
38、行所輸入的MDI指令。 如果輸入的MDI指令信息不完整或存在語法錯(cuò)誤,系統(tǒng)會(huì)提示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息,此時(shí)不能運(yùn)行MDI指令。 3.2.3修改某一字段的值 在運(yùn)行MDI指令段之前,如果要修改輸入的某一指令字,可直接在命令行上輸入相應(yīng)的指令字符及數(shù)值。 例如:在輸入“X100”并按Enter鍵后,希望X值變?yōu)?09,可在命令行上輸入“X109”并按Enter鍵。 3.2.4清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù) 在輸入MDI數(shù)據(jù)后,按F2“清除”鍵可清除當(dāng)前輸入的所有尺寸字?jǐn)?shù)據(jù)(其他指令字依然有效),顯示窗口內(nèi)X、Z、I、K、R等字符后面的數(shù)據(jù)全部消失。此時(shí)可重新輸入新的數(shù)據(jù)。 3.2.5停止當(dāng)前
39、正在運(yùn)行的MDI指令 在系統(tǒng)正在運(yùn)行MDI指令時(shí),按F1“停止”鍵可停止MDI指令段的運(yùn)行。 版權(quán)所有?大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 2 第四章 數(shù)據(jù)設(shè)置 大連數(shù)控18T操作說明書 第四章 數(shù)據(jù)設(shè)置 本章主要介紹系統(tǒng)的數(shù)據(jù)設(shè)置操作,主要包括刀具偏置值的設(shè)置、刀具補(bǔ)償值的設(shè)置、磨損補(bǔ)償值的設(shè)置、浮動(dòng)零點(diǎn)的設(shè)置、相對(duì)坐標(biāo)值清零、坐標(biāo)系數(shù)據(jù)的設(shè)置及毛坯尺寸的設(shè)置等。 4.1設(shè)置刀偏數(shù)據(jù) 刀具偏置補(bǔ)償數(shù)據(jù)的設(shè)置有兩種方法:一種是手工填寫,另
40、一種是采用試切法,由系統(tǒng)自動(dòng)生成。 大連數(shù)控18T只能采用試切法來設(shè)置刀具偏置補(bǔ)償數(shù)據(jù)。 注意:補(bǔ)償?shù)钠弥禃?huì)反映到相應(yīng)的工件坐標(biāo)系上。 試切法指的是通過試切,由試切直徑和試切長度來計(jì)算刀具偏置值的方法。 注意:工件坐標(biāo)系的X向零點(diǎn)是建立在旋轉(zhuǎn)軸的中心線上。 下面介紹 大連數(shù)控18T設(shè)置刀具偏置值的方法: 此方法要求每一把刀具獨(dú)立建立自己的補(bǔ)償偏置值,如圖4-1-1 中該值將會(huì)反映到工件坐標(biāo)系上。 圖4-1-1 刀偏表編輯 對(duì)刀的具體步驟如下: (1)移動(dòng)▲、▼、PgDn、PgUp鍵,將光標(biāo)定位到要選擇刀具的行; (2)用刀具試切工件的外徑,
41、然后沿Z軸方向退刀(注意在此過程中不要移動(dòng)X軸); (3)測量試切后的工件外徑,按下主菜單下的“刀補(bǔ)”(如圖4-1-1所示),按下子菜單下的F2(試切直徑),填入此值,按ENTER鍵確認(rèn)。這樣X向偏置就設(shè)置好了; (4) 用刀具試切工件的端面,然后沿X軸方向退刀; (5)計(jì)算試切工件端面到該刀具要建立的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置的有向距離,進(jìn)入圖4-1-1,按下F3(試切長度),填入計(jì)算的有向距離,按ENTER鍵確認(rèn)。這樣就把刀的Z向偏置設(shè)置好了。如果要設(shè)置其他的刀具,可重復(fù)以上步驟。 注意: (1)對(duì)刀前,機(jī)床必須先回機(jī)械零點(diǎn); (2)試切工件端面刀具要建立的工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)位置的有向
42、距離也就是試切工件端面在要建立的工件坐標(biāo)系中的Z軸坐標(biāo)值; (3)設(shè)置的工件坐標(biāo)系X軸零點(diǎn)偏置=機(jī)床坐標(biāo)系X軸坐標(biāo)-試切直徑,因而試切工件外徑后,不得移動(dòng)X軸; (4)設(shè)置的工件坐標(biāo)系Z軸零點(diǎn)偏置=機(jī)床坐標(biāo)系Z軸坐標(biāo)-試切長度,因而試切工件端面后,不得移動(dòng)Z軸。 4.2設(shè)置刀具補(bǔ)償值 4.2.1刀尖方位的定義 車床的刀具可以多方向安裝,并且刀具的刀尖也有多種形式,為使數(shù)控裝置知道刀具的安裝情況,以便準(zhǔn)確地進(jìn)行刀尖半徑補(bǔ)償,定義了車刀刀尖的位置碼。車刀刀尖的位置碼表示理想刀具頭與刀尖圓弧中心的位置關(guān)系,如圖4-2-1所示。一般地,大多數(shù)的刀尖方位為3號(hào)刀。 4.2.2刀補(bǔ)數(shù)據(jù)設(shè)置的操
43、作步驟 按下主菜單下的“刀補(bǔ)”,按下子菜單下的F4 “刀補(bǔ)”,屏幕顯示如圖4-2-2所示, 圖4-2-2 設(shè)置刀具補(bǔ)償值 移動(dòng)▲、▼、PgDn、PgUp鍵,選擇刀具號(hào),移動(dòng)??鍵選擇“圓角半徑”或”刀尖方位”,按下ENTER鍵,進(jìn)入編輯狀態(tài),輸入新的數(shù)值,按ENTER鍵確認(rèn)。 4.3設(shè)定磨損補(bǔ)償值 按下主菜單下的“刀補(bǔ)”,按下子菜單下的F5 “磨損設(shè)定”
44、, 圖4-3-1 設(shè)定磨損補(bǔ)償值 移動(dòng)▲、▼、PgDn、PgUp鍵,選擇刀具號(hào),移動(dòng)??鍵選擇”X”或”Z”向磨損,按下ENTER鍵,進(jìn)入編輯狀態(tài),輸入新的磨損補(bǔ)償值,屏幕顯示如圖4-3-1所示,按ENTER鍵確認(rèn)。 注意:輸入的磨損值是否累積可修改機(jī)床參數(shù)里0005號(hào)參數(shù)“刀具磨損是否累加(0:否,1:是)”來決定。 4.4浮動(dòng)零點(diǎn)的設(shè)置(手動(dòng)方式設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)) 大連數(shù)控18T數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)機(jī)床是否安裝機(jī)械回零開關(guān),其機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)的設(shè)置有兩種方法。 1、沒有安裝機(jī)械回零開關(guān)的(PMC用戶參數(shù)0017號(hào)參數(shù),機(jī)床是否安裝回零擋塊,系統(tǒng)默認(rèn)為0),可設(shè)置浮動(dòng)的機(jī)床零點(diǎn),操
45、作方法是:在手動(dòng)方式下,移動(dòng)刀具到不撞工件及其他部件且適宜回零的位置后,確認(rèn)此位置為機(jī)床零點(diǎn),即此點(diǎn)的機(jī)床實(shí)際坐標(biāo)值為0;按下主菜單下的“設(shè)置”,按下子菜單下的F3“浮動(dòng)零”,系統(tǒng)默認(rèn)提示輸入X軸零點(diǎn)值,即機(jī)床當(dāng)前位置在新的機(jī)床坐標(biāo)系中的坐標(biāo)值,屏幕顯示如圖4-4-1所示,如果此點(diǎn)為機(jī)床零點(diǎn),按下ENTER鍵即可,再按下F3“Z零點(diǎn)”,按下ENTER鍵,刀具停靠點(diǎn)便被設(shè)置為機(jī)床的浮動(dòng)機(jī)械零點(diǎn)。 圖4-4-1 設(shè)置浮動(dòng)零點(diǎn) 2、安裝機(jī)械回零開關(guān)的(PMC用戶參數(shù)0017號(hào)參數(shù),機(jī)床是否安裝回零擋塊,改為1,保存后重新上電),機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的位置是由機(jī)械回
46、零開關(guān)的位置決定的,機(jī)械回零開關(guān)安裝在X軸、Z軸正方向的最大行程處,機(jī)械回零開關(guān)的位置是固定的,其機(jī)床坐標(biāo)系零點(diǎn)的位置也是固定的。只要機(jī)械回零開關(guān)沒有松動(dòng),每次開機(jī)回零時(shí),刀具都可回到同一個(gè)位置點(diǎn)。 注意:浮動(dòng)零點(diǎn)設(shè)置完成后,要先通過機(jī)械回零才有效。無機(jī)械回零開關(guān)的數(shù)控系統(tǒng),在上電后應(yīng)先設(shè)置浮動(dòng)機(jī)械零點(diǎn)。在無特殊情況下,一般只需設(shè)置一次,且每次回零都可回到同一位置。 4.5坐標(biāo)系的設(shè)置 該步驟常用來在試切對(duì)刀時(shí),分別對(duì)X、Z軸建立工件坐標(biāo)系。按下“設(shè)置”主菜單,按下子菜單功能鍵F1,可以設(shè)置自動(dòng)坐標(biāo)系G54~G59,輸入格式如下:“X 10 Z 10”或“Z10 X10”,兩者功能相同
47、,均為把X軸坐標(biāo)值設(shè)為10,Z軸坐標(biāo)值設(shè)為10,系統(tǒng)顯示如圖4-5-1所示,按下PgDn,還可以設(shè)置“當(dāng)前工件坐標(biāo)系”和“當(dāng)前相對(duì)值零點(diǎn)”,輸入方法相同, 圖4-5-1 坐標(biāo)系的設(shè)置 輸入后,按ENTER鍵確認(rèn),新的坐標(biāo)值立刻生效,并顯示出來。在按ENTER鍵之前,若發(fā)現(xiàn)輸入錯(cuò)誤,可用Del、BS、??鍵進(jìn)行編輯。 其他坐標(biāo)系的設(shè)置請(qǐng)參考以上操作方法。 4.6工件毛坯尺寸的設(shè)置(用于圖形顯示) 在“位置”主菜單下,按F6“毛坯”,屏幕顯示毛坯外徑、內(nèi)徑、長度、內(nèi)端面的參數(shù),按下BS鍵,刪除原來的值,輸入毛坯尺寸對(duì)應(yīng)的值,參數(shù)值的順序要一一對(duì)應(yīng),并且參
48、數(shù)之間要用空格分開,如毛坯為直徑80mm、長130mm棒料,則應(yīng)輸入“80 0 130 -130”,如圖4-6-1 所示,按下ENTER鍵確認(rèn),設(shè)置的毛坯尺寸生效。其中內(nèi)端面是定義的圖形模擬顯示的左端面相對(duì)程序零點(diǎn)的距離。 圖4-6-1設(shè)置毛坯尺寸 4.7相對(duì)坐標(biāo)系下坐標(biāo)值的清零 大連數(shù)控18T相對(duì)坐標(biāo)系下坐標(biāo)值清零的操作方法如下: (1)按下“設(shè)置”主菜單,再按下F2“相對(duì)零”鍵;如圖4-7-1所示; (2)按下“F1”,將相對(duì)坐標(biāo)系下X軸的值設(shè)置為零; (3)按下“F3”,將相對(duì)坐標(biāo)系下Z軸的值設(shè)置為零。 圖4-7-1相對(duì)坐標(biāo)系清零 4.8設(shè)定刀架平移量
49、 按下主菜單下的“刀補(bǔ)”,按下子菜單下的F6(平移),輸入平移量如“ -0.33 0.44”,按ENTER鍵確認(rèn),表示X向偏置減小0.33,Z向偏置增加0.44,在輸入偏置值時(shí),可以按BS鍵取消。 注意: 輸入刀架平移量時(shí),前面的數(shù)字表示X軸的平移量,后面的數(shù)字表示Z軸的平移量,中間要用空格隔開;否則系統(tǒng)將報(bào)警程序格式錯(cuò)。 版權(quán)所有?大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 5 第五章 程序輸入與文件管理 大連數(shù)控18T操作說明書 第五章 程序輸入與文件管理 本章介紹按
50、下“程序”主菜單后,選擇程序、編輯程序、程序校驗(yàn)和重新運(yùn)行等操作的實(shí)現(xiàn)。 5.1選擇程序運(yùn)行 按下主菜單功能鍵“程序”,按下子菜單功能鍵F1“選擇”,系統(tǒng)顯示存儲(chǔ)器上零件程序,如圖5-1-1所示: 圖 5-1-1 選擇存儲(chǔ)器零件程序 其中: CF卡(可選):外接CF卡上的G代碼文件; 用戶區(qū):電子盤上的G代碼文件; 如不選擇,系統(tǒng)顯示上次存放在加工緩沖區(qū)的一個(gè)加工程序。 按下?,選擇存放文件的磁盤,按下ENTER鍵,再按▲、▼、PgDn、PgUp鍵,選擇要運(yùn)行的程序,按ENTER鍵確認(rèn),在自動(dòng)或單段方式下,按下“循環(huán)啟動(dòng)”按鈕,如果程序沒有錯(cuò)誤,則程序開始運(yùn)行;否則屏幕上
51、方報(bào)警不停閃爍,提示系統(tǒng)報(bào)警信息,按下“診斷”主菜單功能鍵,查看出錯(cuò)信息。 注意: 用CF卡啟動(dòng)的系統(tǒng)選擇程序時(shí)左邊目錄下無CF卡選項(xiàng)。 5.2編輯程序 5.2.1編輯程序 如果程序出錯(cuò),或?qū)ΜF(xiàn)有程序進(jìn)行修改,按下主菜單功能鍵“程序”(首先應(yīng)選擇要編輯的程序),按下子菜單功能鍵F2“編輯”,如果機(jī)床參數(shù)的0005號(hào)參數(shù)“是否保護(hù)程序編輯”為1,需要先輸入保護(hù)密碼,輸入完成后,按下ENTER鍵確認(rèn),密碼正確即進(jìn)入程序編輯狀態(tài),如圖5-2-1所示:否則提示口令錯(cuò)誤,不能編輯當(dāng)前程序。 圖5-2-1 編輯所選程序 按下NCP面板上的編輯鍵,對(duì)程序進(jìn)行修改。編輯過程中用到的
52、主要快捷鍵如下: Del:刪除光標(biāo)后的一個(gè)字符,光標(biāo)位置不變,余下的字符左移一個(gè)字符位置; Pgup:使編輯程序向程序頭滾動(dòng)一屏,光標(biāo)位置不變,如果到了程序頭,則光標(biāo)移到文件首行的第一個(gè)字符處; Pgdn:使編輯程序向程序尾滾動(dòng)一屏,光標(biāo)位置不變,如果到了程序尾,則光標(biāo)移到文件末行的第一個(gè)字符處; BS:刪除光標(biāo)前的一個(gè)字符,光標(biāo)向前移動(dòng)一個(gè)字符位置,余下的字符左移一個(gè)字符位置; End:使光標(biāo)移至當(dāng)前程序行的尾部; Home:使光標(biāo)移至當(dāng)前程序行的頭部; ?: 使光標(biāo)左移一個(gè)字符位置; ?: 使光標(biāo)右移一個(gè)字符位置; ▲: 使光標(biāo)向上移一行; ▼: 使光標(biāo)向下移一行。
53、注意: 屏幕上有黑色方塊處不可修改,即程序文件名和運(yùn)行程序的當(dāng)前行,如果需要修改可按下F4“運(yùn)行?!?,系統(tǒng)提示“取消當(dāng)前運(yùn)行Y/N?(Y)”,按下“Y”或ENTER鍵,即可對(duì)運(yùn)行程序的當(dāng)前行進(jìn)行編輯。 5.2.2修改編輯程序的密碼 如果機(jī)床參數(shù)的0005號(hào)參數(shù)“是否保護(hù)程序編輯”為1,編輯程序時(shí)需要輸入保護(hù)密碼。修改密碼的方法是:“程序”下F2“編輯”,輸入口令正確后,按下F3“改密碼”,提示“輸入舊口令”,輸入后按下ENTER鍵,口令正確后提示“輸入新口令”,輸入你的新口令,按ENTER鍵確認(rèn),再次提示“請(qǐng)核對(duì)口令”,再次輸入你的新口令并按ENTER鍵確認(rèn),如果兩次密碼一致,系統(tǒng)提示密
54、碼修改成功;否則提示密碼錯(cuò)誤,修改失敗。 5.2.3保存程序 要保存修改后的程序或新建的程序,可按下子菜單功能鍵F2“保存”,系統(tǒng)提示默認(rèn)的文件名;按ENTER鍵,將以默認(rèn)的文件名保存當(dāng)前程序文件。也可將默認(rèn)的文件名修改為其他名字后,按ENTER鍵,系統(tǒng)將以修改后的文件名保存當(dāng)前文件,建議修改的文件名不與已有的文件重名。 如果存盤操作不成功,系統(tǒng)會(huì)給出提示保存文件失敗,此時(shí)該文件可能是只讀文件,不能更改保存,只能改為其他名字保存;或沒有存儲(chǔ)空間,刪除無用文件后,重新保存。 5.2.4新建程序 按下主菜單功能鍵“程序”,按下子菜單功能鍵F2“編輯”,再按下子菜單功能鍵F1“新建”,系統(tǒng)
55、提示輸入新建的文件名(默認(rèn)為O001),輸入文件名后,按ENTER鍵確認(rèn)后,即可使用NCP面板上的字母鍵和編輯鍵來編輯新建文件了。 5.2.5刪除程序 當(dāng)空間不足或無用文件太多,可按下主菜單功能鍵“程序”,按下子菜單功能鍵F1“選擇”,按下NCP面板上的?,再按下▼或▲,選擇需要?jiǎng)h除文件的磁盤,按下ENTER鍵,則文件列表框顯示選中磁盤目錄下的G代碼文件,按下▲、▼、PgDn、PgUp,選擇要?jiǎng)h除的程序文件,按Del鍵則刪除該程序。 5.3程序校驗(yàn) 程序校驗(yàn)用于對(duì)選擇的程序文件進(jìn)行自動(dòng)檢查,并提示可能的錯(cuò)誤。以前從未在機(jī)床上運(yùn)行的新程序在調(diào)入后應(yīng)首先進(jìn)行程序校驗(yàn)運(yùn)行,正確無誤后再啟動(dòng)自
56、動(dòng)運(yùn)行。操作方法如下:先選擇要運(yùn)行的加工程序,按下“程序”主菜單下的F3“運(yùn)行”,再按下F1“校驗(yàn)”,選擇程序校驗(yàn)方式,然后按下機(jī)床操作面板上的“自動(dòng)”或“單段”按鍵進(jìn)入程序運(yùn)行方式,按下機(jī)床控制面板上的“機(jī)床鎖住”鍵,按下“循環(huán)啟動(dòng)”,程序校驗(yàn)開始。 圖5-3-1 程序校驗(yàn) 若程序正確,校驗(yàn)完畢后,光標(biāo)將返回到程序頭;若程序有錯(cuò),屏幕則閃爍顯示“報(bào)警”,按下“診斷”主菜單功能鍵,查看出錯(cuò)信息。 注意: (1)校驗(yàn)運(yùn)行時(shí),機(jī)床不動(dòng)作; (2)為確保加工程序正確無誤,請(qǐng)選擇不同的圖形顯示方式來觀察校驗(yàn)運(yùn)行的結(jié)果,圖形顯示方式的操作,請(qǐng)參考第八章。 5.4程序重新運(yùn)行 在當(dāng)前加
57、工程序中止自動(dòng)運(yùn)行后,希望從程序頭重新開始運(yùn)行時(shí),可按下“程序”下F3“運(yùn)行”,再按下F2“重運(yùn)行”,在單段或自動(dòng)方式下,按下“循環(huán)啟動(dòng)”,從程序首行開始重新運(yùn)行當(dāng)前加工程序。 版權(quán)所有?大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 3 第六章 運(yùn)行控制 大連數(shù)控18T操作說明書 第六章 運(yùn)行控制 本章主要介紹對(duì)程序文件進(jìn)行指定行運(yùn)行、保存和恢復(fù)斷點(diǎn)以及程序運(yùn)行時(shí)的干預(yù)等操作。 6.1啟動(dòng)、暫停、終止 6.1.1啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)行 系統(tǒng)調(diào)入零件加工程序,經(jīng)檢驗(yàn)無誤后
58、,可正式啟動(dòng)運(yùn)行: (1)按一下機(jī)床控制面板上的“自動(dòng)”按鍵(指示燈亮)進(jìn)入程序自動(dòng)運(yùn)行方式; (2)按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵(指示燈亮),機(jī)床自動(dòng)運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。 6.1.2暫停運(yùn)行 在程序運(yùn)行的過程中,需要暫停運(yùn)行,可按下述步驟操作: (1)在程序運(yùn)行的任何時(shí)刻、任何位置,按一下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵(指示燈亮),系統(tǒng)處于進(jìn)給保持狀態(tài); (2)再按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵(指示燈亮),機(jī)床又開始運(yùn)行調(diào)入的零件加工程序。 6.1.3終止程序運(yùn)行 在程序運(yùn)行的過程中,需要終止運(yùn)行,可按下述步驟操作: (1)在程序運(yùn)行的任何位置,按一
59、下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵(指示燈亮),系統(tǒng)處于進(jìn)給保持狀態(tài); (2)按下機(jī)床控制面板上的“手動(dòng)”鍵,將機(jī)床的M、S功能關(guān)掉; (3)此時(shí)如要退出系統(tǒng),可按下手持盒上的“急?!辨I,終止程序的運(yùn)行; (4)此時(shí)如果要中止當(dāng)前程序的運(yùn)行,又不退出系統(tǒng),可按下“程序”鍵,再按下F2(編輯),再按下F4“運(yùn)行?!?,按下“Y”或ENTER鍵,即可終止程序。 6.2從任意行執(zhí)行 在自動(dòng)運(yùn)行暫停狀態(tài)下,除了能從暫停處重新啟動(dòng)程序繼續(xù)運(yùn)行外,還可控制程序從任意行執(zhí)行。 先按下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵(指示燈亮),選擇程序后,在“程序”下的F3“運(yùn)行”,再按下F3“任意行”,系統(tǒng)提示
60、輸入要開始運(yùn)行的行號(hào),輸入行號(hào)后,按下“循環(huán)啟動(dòng)”,系統(tǒng)從當(dāng)前程序輸入行開始運(yùn)行。 6.3空運(yùn)行 在自動(dòng)或單段方式下,按下機(jī)床控制面板上的“空運(yùn)行”按鍵(指示燈亮),CNC處于空運(yùn)行狀態(tài)。程序中編制的進(jìn)給速率被忽略,坐標(biāo)軸以最大快速移動(dòng)速度移動(dòng)??者\(yùn)行不做實(shí)際切削,目的在于確認(rèn)切削路徑及程序。在實(shí)際切削時(shí),應(yīng)關(guān)閉此功能,否則可能會(huì)造成危險(xiǎn)。 注意: 此功能對(duì)螺紋切削無效。 6.4單段運(yùn)行 按下機(jī)床控制面板上的“單段”按鍵(指示燈亮),系統(tǒng)處于單段運(yùn)行方式,程序控制將逐段執(zhí)行: (1)按一下機(jī)床控制面板上的“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵,運(yùn)行一程序段,機(jī)床運(yùn)動(dòng)軸減速停止,刀具、主軸電機(jī)停止運(yùn)行;
61、 (2)再按一下“循環(huán)啟動(dòng)”按鍵,又執(zhí)行下一程序段,執(zhí)行完了后又再次停止。 6.5加工斷點(diǎn)的保存與恢復(fù) 加工過程中時(shí)常有一些大零件,需要很復(fù)雜的操作,而且加工時(shí)間一般都會(huì)超過一個(gè)工作日,甚至好幾天;此時(shí),加工斷點(diǎn)的保存與恢復(fù)就顯得非常必要,即在零件加工一段時(shí)間后,保存斷點(diǎn)(讓系統(tǒng)記住此時(shí)的各種狀態(tài)),關(guān)閉電源;隔一段時(shí)間后,打開電源,恢復(fù)斷點(diǎn)(讓系統(tǒng)恢復(fù)上次中斷加工時(shí)的狀態(tài)),從而可以繼續(xù)上次的加工,為用戶提供了極大的方便。 6.5.1 保存加工斷點(diǎn) 保存加工斷點(diǎn)的操作步驟如下: (1)按下機(jī)床控制面板上的“進(jìn)給保持”按鍵(指示燈亮),系統(tǒng)處于進(jìn)給保持狀態(tài)(進(jìn)行此操作應(yīng)在程序自動(dòng)運(yùn)行
62、狀態(tài),然后才可進(jìn)行斷點(diǎn)的保存); (2)在“程序”主菜單下,按下F4“斷點(diǎn)”,再按下F1“保存”,系統(tǒng)提示保存斷點(diǎn)的文件名,如圖6-5-1所示; 圖6-5-1 保存斷點(diǎn)文件 (3)按ENTER鍵,系統(tǒng)自動(dòng)建立一個(gè)名為當(dāng)前加工程序名,后綴為BP1的斷點(diǎn)文件,用戶也可將該文件名改為其他名字,此時(shí)不用輸入后綴名。 注意: 1、在程序運(yùn)行過程中不允許保存斷點(diǎn)。 2、斷點(diǎn)文件只能保存在用戶區(qū)上。 6.5.2恢復(fù)加工斷點(diǎn) 恢復(fù)加工斷點(diǎn)的操作步驟如下: (1)如果保存斷點(diǎn)后,關(guān)閉了系統(tǒng)電源,則上電后首先應(yīng)進(jìn)行回參考點(diǎn)操作,否則可以直接進(jìn)入步驟(2); (2)在
63、“程序”主菜單下,按下F4“斷點(diǎn)”,系統(tǒng)給出保存的所有斷點(diǎn)文件如圖6-5-2所示; 圖6-5-2 選擇要恢復(fù)的斷點(diǎn)文件 (3)移動(dòng)▲、▼、PgDn、PgUp鍵,選擇系統(tǒng)用戶區(qū)里要恢復(fù)的斷點(diǎn)文件; (4)按下ENTER鍵,系統(tǒng)會(huì)根據(jù)斷點(diǎn)文件中的信息,恢復(fù)中斷程序運(yùn)行時(shí)的狀態(tài),此時(shí)就可以在MDI功能下返回?cái)帱c(diǎn)了。(按Del可刪除斷點(diǎn)文件) 6.5.3定位至加工斷點(diǎn) 在保存斷點(diǎn)后,如果某些坐標(biāo)軸還進(jìn)行過移動(dòng)操作,那么在從斷點(diǎn)處繼續(xù)加工之前,必須先重新定位至加工斷點(diǎn)。具體操作如下: 先恢復(fù)加工斷點(diǎn),操作如6.5.2; (1)手動(dòng)移動(dòng)坐標(biāo)軸到斷點(diǎn)位置附近,并確保在機(jī)床自動(dòng)返回?cái)帱c(diǎn)時(shí)
64、不發(fā)生碰撞; (2)在“程序”主菜單下,按下F4“斷點(diǎn)”, 再按下F3“回?cái)帱c(diǎn)”,系統(tǒng)自動(dòng)將斷點(diǎn)數(shù)據(jù)輸入MDI運(yùn)行程序段;如圖 6-5-3所示; 圖 6-5-3 回?cái)帱c(diǎn)操作 (3)也可手動(dòng)輸入數(shù)據(jù),按下ENTER鍵確認(rèn); (4)在單段或自動(dòng)方式下,按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,程序從斷點(diǎn)處重新開始運(yùn)行。 6.5.4重新對(duì)刀 在保存斷點(diǎn)后,如果工件發(fā)生過偏移需重新對(duì)刀,可使用本功能,重新對(duì)刀后繼續(xù)從斷點(diǎn)處加工: (1)先恢復(fù)加工斷點(diǎn),操作如6.5.2 (2)手動(dòng)將刀具移動(dòng)刀加工斷點(diǎn)處; (3)在“程序”主菜單下,按下F4“斷點(diǎn)”, 再按下F4“對(duì)刀”,自動(dòng)將斷點(diǎn)處的工作坐
65、標(biāo)輸入MDI運(yùn)行程序段; (4)在單段或自動(dòng)方式下,按下“循環(huán)啟動(dòng)”鍵,系統(tǒng)將修改當(dāng)前工件坐標(biāo)系原點(diǎn),完成對(duì)刀操作。 6.6運(yùn)行時(shí)干預(yù) 6.6.1進(jìn)給速度修調(diào) 在自動(dòng)或單段方式下,當(dāng)F代碼編程的進(jìn)給速度偏高或偏低時(shí),可按下進(jìn)給修調(diào)按鈕,修調(diào)程序中編制的進(jìn)給速度。修調(diào)范圍為0%-150%。 6.6.2快移速度修調(diào) 在自動(dòng)或單段方式下,可用快速修調(diào)按鈕,修調(diào)G00快速移動(dòng)時(shí)系統(tǒng)參數(shù)“最高快移速度”設(shè)置的速度。 按一下快速修調(diào)“+”按鍵(指示燈亮),快速修調(diào)倍率遞增10%,按一下快速修調(diào)“—”按鍵,快速修調(diào)倍率遞減10%。修調(diào)范圍為10%-100%。 6.6.3主軸修調(diào) 在自動(dòng)或單
66、段方式下,當(dāng)S代碼編程的主軸速度偏高或偏低時(shí),可用三個(gè)主軸修調(diào)按鍵修調(diào)程序中編制的主軸速度。(攻絲指令除外) 按下“主軸100%”按鍵(指示燈亮),主軸修調(diào)倍率被置為100%,按一下主軸修調(diào)“+”按鍵,主軸修調(diào)倍率遞增10%,按一下主軸修調(diào)“-”按鍵,主軸修調(diào)倍率遞減10%。 機(jī)械齒輪換檔時(shí),主軸速度不能修調(diào)。修調(diào)范圍為10%-150%。 版權(quán)所有?大連高金數(shù)控有限公司。保留所有權(quán)利 4 第七章 串口通訊 大連數(shù)控18T操作說明書 第七章 串口通訊 7.1 RS232的連接 在“程序”主菜單下,按下F5“DNC”,系統(tǒng)顯示如圖7-1-1所示: 圖7-1-1 DNC等待建立連接 串口參數(shù)依次為:傳輸?shù)哪J(rèn)端口號(hào)為“COM1”口,存儲(chǔ)路徑為CF卡,校驗(yàn)方式為無校驗(yàn),波特率為“38400”;等待傳送開始,確保數(shù)控系統(tǒng)與你的計(jì)算機(jī)正確連接,并且與大連數(shù)控通訊軟件NetDNC的串口參數(shù)設(shè)置一致,就可以傳送或接收文件了,此時(shí)可按F5鍵取消DNC通訊;當(dāng)
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