齒輪減速器三維設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真.doc
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1、XXXX畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 目 錄 1緒論 …………………………………………………………………………3 1.1 減速器的主要型式及其特性…………………………………………………3 1.2 減速器結(jié)構(gòu)……………………………………………………………………4 1.3減速器潤滑……………………………………………………………………5 1.4設(shè)計(jì)的目的……………………………………………………………………6 1.5已知條件 …………………………………………………………………7 2 減速器結(jié)夠分析………………………………………………………………8 2.1 分析傳動(dòng)系統(tǒng)的工作
2、情況……………………………………………………8 3 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì)…………………………………………………………9 3.1 選擇電動(dòng)機(jī)……………………………………………………………………9 4 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩…………………………………………………11 4.1 轉(zhuǎn)速……………………………………………………………………………11 4.2 輸出功率………………………………………………………………………11 4.3 輸出轉(zhuǎn)矩………………………………………………………………………11 5 齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)………………………………………………………………12 5.1
3、選材……………………………………………………………………………12 5.2 高速軸…………………………………………………………………………12 5.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核………………………………………………………14 5.4 高速軸…………………………………………………………………………16 5.5 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核………………………………………………………17 6 工作能力分析計(jì)算……………………………………………………………20 6.1 校核齒輪強(qiáng)度(校核低速級(jí)大齒輪)………………………………………20 7 高速軸的設(shè)計(jì)………………………………………………………
4、…………20 7.1 選 材 …………………………………………………………………………20 7.2 初估直徑………………………………………………………………………21 7.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)………………………………………………………………………21 8 高速軸軸承……………………………………………………………………21 9 中間軸的設(shè)計(jì)…………………………………………………………………22 9.1 選材……………………………………………………………………………22 9.2 初估直徑………………………………………………………………………22 9.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)…………………………
5、……………………………………………22 10 中間軸軸承……………………………………………………………………23 11 滾動(dòng)軸承………………………………………………………………………27 12 鍵聯(lián)接的選擇與計(jì)算…………………………………………………………29 13 箱體的主要尺寸計(jì)算…………………………………………………………31 14 基于PROE軟件的設(shè)計(jì)說明 …………………………………………………33 結(jié)論…………………………………………………………………………………36 致謝…………………………………………………………………………………37 參考文獻(xiàn)…………
6、…………………………………………………………………38 1 緒論 1.1 減速器的主要型式及其特性 減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)或齒輪—蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件,常用在動(dòng)力機(jī)與工作機(jī)之間作為減速的傳動(dòng)裝置;在少數(shù)場(chǎng)合下也用作增速的傳動(dòng)裝置,這時(shí)就稱為增速器。減速器由于結(jié)構(gòu)緊湊、效率較高、傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠、使用維護(hù)簡單,并可成批生產(chǎn),故在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用很廣。 減速器類型很多,按傳動(dòng)級(jí)數(shù)主要分為:單級(jí)、二級(jí)、多級(jí);按傳動(dòng)件類型又可分為:齒輪、蝸桿、齒輪-蝸桿、蝸桿-齒輪等。 電動(dòng)機(jī) 聯(lián)軸器 高速軸
7、中間軸 低速軸 減速器系統(tǒng)框圖 以下對(duì)幾種減速器進(jìn)行對(duì)比: 1)圓柱齒輪減速器 當(dāng)傳動(dòng)比在8以下時(shí),可采用單級(jí)圓柱齒輪減速器。大于8時(shí),最好選用二級(jí)(i=8—40)和二級(jí)以上(i>40)的減速器。單級(jí)減速器的傳動(dòng)比如果過大,則其外廓尺寸將很大。二級(jí)和二級(jí)以上圓柱齒輪減速器的傳動(dòng)布置形式有展開式、分流式和同軸式等數(shù)種。展開式最簡單,但由于齒輪兩側(cè)的軸承不是對(duì)稱布置,因而將使載荷沿齒寬分布不均勻,且使兩邊的軸承受力不等。為此,在設(shè)計(jì)這種減速器時(shí)應(yīng)注意:1)軸的剛度宜取大些;2)轉(zhuǎn)矩應(yīng)從離齒輪遠(yuǎn)的軸端輸入,以減輕載荷沿齒寬分布的不均勻;3)采用斜齒輪布置,而且受載大的低速級(jí)又正
8、好位于兩軸承中間,所以載荷沿齒寬的分布情況顯然比展開好。這種減速器的高速級(jí)齒輪常采用斜齒,一側(cè)為左旋,另一側(cè)為右旋,軸向力能互相抵消。為了使左右兩對(duì)斜齒輪能自動(dòng)調(diào)整以便傳遞相等的載荷,其中較輕的齠輪軸在軸向應(yīng)能作小量游動(dòng)。同軸式減速器輸入軸和輸出軸位于同一軸線上,故箱體長度較短。但這種減速器的軸向尺寸較大。 圓柱齒輪減速器在所有減速器中應(yīng)用最廣。它傳遞功率的范圍可從很小至40 000kW,圓周速度也可從很低至60m/s一70m/s,甚至高達(dá)150m/s。傳動(dòng)功率很大的減速器最好采用雙驅(qū)動(dòng)式或中心驅(qū)動(dòng)式。這兩種布置方式可由兩對(duì)齒輪副分擔(dān)載荷,有利于改善受力狀況和降低傳動(dòng)尺寸。設(shè)計(jì)雙驅(qū)動(dòng)式或中心
9、驅(qū)動(dòng)式齒輪傳動(dòng)時(shí),應(yīng)設(shè)法采取自動(dòng)平衡裝置使各對(duì)齒輪副的載荷能得到均勻分配,例如采用滑動(dòng)軸承和彈性支承。 圓柱齒輪減速器有漸開線齒形和圓弧齒形兩大類。除齒形不同外,減速器結(jié)構(gòu)基本相同。傳動(dòng)功率和傳動(dòng)比相同時(shí),圓弧齒輪減速器在長度方向的尺寸要比漸開線齒輪減速器約30%。 2)圓錐齒輪減速器 它用于輸入軸和輸出軸位置布置成相交的場(chǎng)合。二級(jí)和二級(jí)以上的圓錐齒輪減速器常由圓錐齒輪傳動(dòng)和圓柱齒輪傳動(dòng)組成,所以有時(shí)又稱圓錐—圓柱齒輪減速器。因?yàn)閳A錐齒輪常常是懸臂裝在軸端的,為了使它受力小些,常將圓錐面崧,作為,高速極:山手面錐齒輪的精加工比較困難,允許圓周速度又較低,因此圓錐齒輪減速器的應(yīng)
10、用不如圓柱齒輪減速器廣。 3)蝸桿減速器 主要用于傳動(dòng)比較大(j>10)的場(chǎng)合。通常說蝸桿傳動(dòng)結(jié)構(gòu)緊湊、輪廓尺寸小,這只是對(duì)傳減速器的傳動(dòng)比較大的蝸桿減速器才是正確的,當(dāng)傳動(dòng)比并不很大時(shí),此優(yōu)點(diǎn)并不顯著。由于效率較低,蝸桿減速器不宜用在大功率傳動(dòng)的場(chǎng)合。 蝸桿減速器主要有蝸桿在上和蝸桿在下兩種不同形式。蝸桿圓周速度小于4m/s時(shí)最好采用蝸桿在下式,這時(shí),在嚙合處能得到良好的潤滑和冷卻條件。但蝸桿圓周速度大于4m/s時(shí),為避免攪油太甚、發(fā)熱過多,最好采用蝸桿在上式。 4)齒輪-蝸桿減速器 它有齒輪傳動(dòng)在高速級(jí)和蝸桿傳動(dòng)在高速級(jí)兩種布置形式。前者結(jié)構(gòu)較緊湊,后者效率較高?!? 通過
11、比較,我們選定圓柱齒輪減速器。 1.2 減速器結(jié)構(gòu) 近年來,減速器的結(jié)構(gòu)有些新的變化。為了和沿用已久、國內(nèi)目前還在普遍使用的減速器有所區(qū)別,這里分列了兩節(jié),并稱之為傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu)和新型減速器結(jié)構(gòu)。 1)傳統(tǒng)型減速器結(jié)構(gòu) 絕大多數(shù)減速器的箱體是用中等強(qiáng)度的鑄鐵鑄成,重型減速器用高強(qiáng)度鑄鐵或鑄鋼。少量生產(chǎn)時(shí)也可以用焊接箱體。鑄造或焊接箱體都應(yīng)進(jìn)行時(shí)效或退火處理。大量生產(chǎn)小型減速器時(shí)有可能采用板材沖壓箱體。減速器箱體的外形目前比較傾向于形狀簡單和表面平整。箱體應(yīng)具有足夠的剛度,以免受載后變形過大而影響傳動(dòng)質(zhì)量。箱體通常由箱座和箱蓋兩部分所組成,其剖分面則通過傳動(dòng)的軸線。為了卸蓋容易,
12、在剖分面處的一個(gè)凸緣上攻有螺紋孔,以便擰進(jìn)螺釘時(shí)能將蓋頂起來。聯(lián)接箱座和箱蓋的螺栓應(yīng)合理布置,并注意留出扳手空間。在軸承附近的螺栓宜稍大些并盡量靠近軸承。為保證箱座和箱蓋位置的準(zhǔn)確性,在剖分面的凸緣上應(yīng)設(shè)有2—3個(gè)圓錐定位銷。在箱蓋上備有為觀察傳動(dòng)嚙合情況用的視孔、為排出箱內(nèi)熱空氣用的通氣孔和為提取箱蓋用的起重吊鉤。在箱座上則常設(shè)有為提取整個(gè)減速器用的起重吊鉤和為觀察或測(cè)量油面高度用的油面指示器或測(cè)油孔。關(guān)于箱體的壁厚、肋厚、凸緣厚、螺栓尺寸等均可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算,見有關(guān)圖冊(cè)。關(guān)于視孔、通氣孔和通氣器、起重吊鉤、油面指示Oe等均可從有關(guān)的設(shè)計(jì)手冊(cè)和圖冊(cè)中查出。在減速器中廣泛采用滾動(dòng)軸承。只有在
13、載荷很大、工作條件繁重和轉(zhuǎn)速很高的減速器才采用滑動(dòng)軸承。 2)新型減速器結(jié)構(gòu) 下面列舉兩種聯(lián)體式減速器的新型結(jié)構(gòu),圖中未將電動(dòng)機(jī)部分畫出。 1)齒輪—蝸桿二級(jí)減速器;2)圓柱齒輪—圓錐齒輪—圓柱齒輪三級(jí)減速器。 這些減速器都具有以下結(jié)構(gòu)特點(diǎn): ——在箱體上不沿齒輪或蝸輪軸線開設(shè)剖分面。為了便于傳動(dòng)零件的安裝,在適當(dāng)部位 有較大的開孔。 ——在輸入軸和輸出軸端不采用傳統(tǒng)的法蘭式端蓋,而改用機(jī)械密封圈;在盲孔端則裝有沖壓薄壁端蓋。 ——輸出軸的尺寸加大了,鍵槽的開法和傳統(tǒng)的規(guī)定不同,甚至跨越了軸肩,有利于充分發(fā)揮輪轂的作用。 和傳統(tǒng)的減
14、速器相比,新型減速器結(jié)構(gòu)上的改進(jìn),既可簡化結(jié)構(gòu),減少零件數(shù)目,同時(shí)又改善了制造工藝性。但設(shè)計(jì)時(shí)要注意裝配的工藝性,要提高某些裝配零件的制造精度。 1.3減速器潤滑 圓周速度u≤12m/s一15m/s的齒輪減速器廣泛采用油池潤滑,自然冷卻。為了減少齒輪運(yùn)動(dòng)的阻力和油的溫升,浸入油中的齒輪深度以1—2個(gè)齒高為宜。速度高的還應(yīng)該淺些,建議在0.7倍齒高左右,但至少為10mm。速度低的(0.5m/s一0.8m/s)也允許浸入深些,可達(dá)到1/6的齒輪半徑;更低速時(shí),甚至可到1/3的齒輪半徑。潤滑圓錐齒輪傳動(dòng)時(shí),齒輪浸入油中的深度應(yīng)達(dá)到輪齒的整個(gè)寬度。對(duì)于油面有波動(dòng)的減速器(如船用減速器),浸入宜深
15、些。在多級(jí)減速器中應(yīng)盡量使各級(jí)傳動(dòng)浸入油中深度近予相等。如果發(fā)生低速級(jí)齒輪浸油太深的情況,則為了降低其探度可以采取下列措施:將高速級(jí)齒輪采用惰輪蘸油潤滑;或?qū)p速器箱蓋和箱座的剖分面做成傾斜的,從而使高速級(jí)和低速級(jí)傳動(dòng)的浸油深度大致相等。 減速器油池的容積平均可按1kW約需0.35L一0.7L潤滑油計(jì)算(大值用于粘度較高的油),同時(shí)應(yīng)保持齒輪頂圓距離箱底不低于30mm一50mm左右,以免太淺時(shí)激起沉降在箱底的油泥。減速器的工作平衡溫度超過90℃時(shí),需采用循環(huán)油潤滑,或其他冷卻措施,如油池潤滑加風(fēng)扇,油池內(nèi)裝冷卻盤管等。循環(huán)潤滑的油量一般不少于0.5L/kW。圓周速度u>12m/s的齒
16、輪減速器不宜采用油池潤滑,因?yàn)椋?)由齒輪帶上的油會(huì)被離心力甩出去而送不到嚙合處;2)由于攪油會(huì)使減速器的溫升增加;3)會(huì)攪起箱底油泥,從而加速齒輪和軸承的磨損;4)加速潤滑油的氧化和降低潤滑性能等等。這時(shí),最好采用噴油潤滑。潤滑油從自備油泵或中心供油站送來,借助管子上的噴嘴將油噴人輪齒嚙合區(qū)。速度高時(shí),對(duì)著嚙出區(qū)噴油有利于迅速帶出熱量,降低嚙合區(qū)溫度,提高抗點(diǎn)蝕能力。速度u≤20心s的齒輪傳動(dòng)常在油管上開一排直徑為4mm的噴油孔,速度更高時(shí)財(cái)應(yīng)開多排噴油孔。噴油孔的位置還應(yīng)注意沿齒輪寬度均勻分布。噴油潤滑也常用于速度并不很高而工作條件相當(dāng)繁重的重型減速器中和需要用大量潤滑油進(jìn)行冷卻的減速器中
17、。噴油潤滑需要專門的管路裝置、油的過濾和冷卻裝置以及油量調(diào)節(jié)裝置等,所以費(fèi)用較貴。此外,還應(yīng)注意,箱座上的排油孔宜開大些,以便熱油迅速排出。 蝸桿圓周速度在10m/s以下的蝸桿減速器可以采用油池潤滑。當(dāng)蝸桿在下時(shí),油面高度應(yīng)低于蝸桿螺紋的根部,并且不應(yīng)超過蝸桿軸上滾動(dòng)軸承的最低滾珠(柱)的中心,以免增加功率損失。但如滿足了后一條件而蝸桿未能浸入油中時(shí),則可在蝸桿軸上裝一甩油環(huán),將油甩到蝸輪上以進(jìn)行潤滑。當(dāng)蝸桿在上時(shí),則蝸輪浸入油中的深度也以超過齒高不多為限。蝸桿圓周速度在10m/s以上的減速器應(yīng)采用噴油潤滑。噴油方向應(yīng)順著蝸桿轉(zhuǎn)入嚙合區(qū)的方向,但有時(shí)為了加速熱的散失,油也可從蝸桿兩側(cè)送人
18、嚙合區(qū)。齒輪減速器和蝸輪減速器的潤滑油粘度可分別參考表選取。若工作溫度低于0℃,則使用時(shí)需先將油加熱到0℃以上。蝸桿上置的,粘度應(yīng)適當(dāng)增大。 1.4 設(shè)計(jì)的目的(綜合訓(xùn)練) 通過畢業(yè)設(shè)計(jì),綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和其它有關(guān)選修的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)去分析和解決機(jī)械設(shè)計(jì)問題,并使所學(xué)知識(shí)得到進(jìn)一步地鞏固、深化和發(fā)展。 學(xué)習(xí)機(jī)械設(shè)計(jì)的一般方法。通過設(shè)計(jì)培養(yǎng)正確的設(shè)計(jì)思想和分析問題、解決問題的能力。 進(jìn)行機(jī)械設(shè)計(jì)基本技能的訓(xùn)練,如計(jì)算、繪圖、查閱設(shè)計(jì)資料和手冊(cè),熟悉標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范 1.5 已知條件 1. F=2600kN; V= 1.1m/s; 卷筒直徑D= 220mm.
19、 2. 工作機(jī)轉(zhuǎn)矩:300N.m,不計(jì)工作機(jī)效率損失。 3. 工作情況:兩班制,連續(xù)單向運(yùn)行,載荷較平穩(wěn)。 4. 使用期:8年,每年按360天計(jì)。 5. 檢修間隔期:四年一次大修,二年一次中修,半年一次小修。 6. 工作環(huán)境:室內(nèi)常溫,灰塵較大。 2 減速器結(jié)構(gòu)分析 2.1 分析傳動(dòng)系統(tǒng)的工作情況 2.11 傳動(dòng)系統(tǒng)的作用: 作用:介于機(jī)械中原動(dòng)機(jī)與工作機(jī)之間,主要將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳給工作機(jī),在此起減速作用,并協(xié)調(diào)二者的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩。 2.12 傳動(dòng)方案的特點(diǎn): 特點(diǎn):結(jié)構(gòu)簡單
20、、效率高、容易制造、使用壽命長、維護(hù)方便。由于電動(dòng)機(jī)、減速器與滾筒并列,導(dǎo)致橫向尺寸較大,機(jī)器不緊湊。但齒輪的位置不對(duì)稱,高速級(jí)齒輪布置在遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)矩輸入端,可使軸在轉(zhuǎn)矩作用下產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形和軸在彎矩作用下產(chǎn)生的彎曲變形部分地抵消,以減緩沿齒寬載荷分布有均勻的現(xiàn)象。 2.13 電機(jī)和工作機(jī)的安裝位置: 電機(jī)安裝在遠(yuǎn)離高速軸齒輪的一端;工作機(jī)安裝在遠(yuǎn)離低速軸齒輪的一端。 圖一:(傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖) 初步確定傳動(dòng)系統(tǒng)總體方案如:傳動(dòng)裝置總體設(shè)計(jì)圖所示。 3 傳動(dòng)裝置的總體設(shè)計(jì) 3.1 選擇電動(dòng)機(jī) 3.11 選擇電動(dòng)機(jī)系列 按工作要求及工作條件,選
21、用三相異步電動(dòng)機(jī),封閉式扇式結(jié)構(gòu),即:電壓為380V Y系列的三相交流電源電動(dòng)機(jī)。 3.12 選電動(dòng)機(jī)功率 3.121 傳動(dòng)滾筒所需有效功率 Pw=Fv/1000=2600*1.1/1000=2.86kw 3.122 所需電機(jī)功率 Pr=Pw/η=2.86/0.895=3.5kw 額定功率:Pd=4kw 3.13 總效率: 由[3]P19表3-1查得η1(聯(lián)軸器)=0.99,η2(滾動(dòng)軸承)=0.99,η3(齒輪傳動(dòng))=0.97,η4(聯(lián)軸器)=0.99。 == 3.14 計(jì)算電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩: 由已知條件得工作機(jī)Tw=3
22、00及i、得: 電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩: 3.15 計(jì)算電機(jī)的轉(zhuǎn)速: 3.151 傳動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)速 Nw=60*v/(*D)=60*1.1*1000/(220*)=95.54r/min 電機(jī)轉(zhuǎn)速: r/min 3.152 選擇符合類型的電動(dòng)機(jī) 選Y112M-4,結(jié)構(gòu)緊湊。由文獻(xiàn)【2】表12-9選取電動(dòng)機(jī)的外形及安裝 尺寸D=32㎜,中心高度H=112㎜,軸伸長E=80㎜。 3.16 計(jì)算總傳動(dòng)比及各級(jí)傳動(dòng)比和效率: 3.161 總傳動(dòng)比 3.162 各級(jí)傳動(dòng)比: 第一級(jí)傳動(dòng)比:; 第二級(jí)傳動(dòng)比
23、: 3.163 各級(jí)效率: 第一級(jí)效率: 第二級(jí)效率: 4 計(jì)算各軸的轉(zhuǎn)速功率和轉(zhuǎn)矩 4.1 轉(zhuǎn)速 軸I: 軸II: 軸III: 4.2 輸出功率 軸I: 軸II: 軸III: 4.3 輸出轉(zhuǎn)矩 軸I: 軸II: 軸III : 軸名 參數(shù) 軸出功率P(KN) 轉(zhuǎn)速(r/min) 輸出轉(zhuǎn)矩T(N.M) i 軸I 3.9204 1440 26 4.426 0.951 軸II 3.765 325 110.633 3.405 0.941 軸II
24、I 3.579 95 359.78 5 齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì) 5.1選材 根據(jù)文獻(xiàn)【1】表6-1知 選小齒輪:40Cr,調(diào)質(zhì)處理 選大齒輪:45鋼,調(diào)質(zhì)處理 5.11 計(jì)算齒輪的許用應(yīng)力 5.111 計(jì)算許用接觸應(yīng)力[] 由圖6-8,得小齒輪和大齒輪的接觸疲勞極限分別為 =590MPa,=550MPa 由圖6-6得:=1,=1.08, =1 齒面接觸應(yīng)力:[]=/ =1590/1=590 []=/=1.08550/1=594 取小值: 5.112 計(jì)算許用彎曲應(yīng)力[] 由圖6
25、-9c,查得=440 ,=420 由圖6-7,查得:Y=1,Y=1,S=1. 4 齒輪彎曲許用應(yīng)力為: 5.2 高速軸 5.21 選參數(shù): 小齒輪齒數(shù)Z1=20 大齒輪齒數(shù)Z2=20*4.426=89 螺旋角= 5.22 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì): 由教材查得載荷系數(shù)k=1.2 取d=32.75mm 5.23 主要尺寸計(jì)算 5.231 模數(shù) 5.232 中心距a: 5.233 計(jì)算實(shí)際螺旋角 5.234 分度圓直徑 5.235 齒頂圓直徑 5.236
26、齒根圓直徑 5.237 齒寬 5.3 齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核: 由[1]P236齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式9-31得: 其中: ①、由[1]P226表9-6根據(jù)對(duì)斜齒輪傳動(dòng),載荷較平穩(wěn),故?。篕=1.2 ②、因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)矩為,所以 ③、齒寬: 齒輪1:;齒輪2:=45mm ④、模數(shù): ⑤、齒數(shù):齒輪3:z=20;齒輪4:z=89 由[1]P225圖9-24查得: ; 根據(jù)齒輪材料為45正火處理查[1]P227圖9-26(b)得,并把代入由[1]P227查得的許用彎曲應(yīng)力公式9-23得:
27、 故齒輪1齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 故齒輪2齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 故齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 5.4 低速軸 5.41 初選參數(shù): 小齒輪齒數(shù)Z1=25 大齒輪齒數(shù)Z2=25*3.406=86 螺旋角= 5.42 按接觸強(qiáng)度設(shè)計(jì): 由教材查得載荷系數(shù)k=1.1 彈性系數(shù) 取d1=72.154mm 5.43 主要尺寸計(jì)算 (1) 模數(shù) (2) 中心距a: 5.5 齒
28、根彎曲疲勞強(qiáng)度校核: 由[1]P236齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核公式9-31得: 其中: ①、由[1]P226表9-6根據(jù)對(duì)斜齒輪傳動(dòng),載荷較平穩(wěn),故取:K=1.2 ②、因?yàn)楣ぷ鳈C(jī)轉(zhuǎn)矩為,所以 ③、齒寬: 齒輪3:;齒輪4:=77mm ④、模數(shù): ⑤、齒數(shù):齒輪3:z=25;齒輪4:z=86 由[1]P225圖9-24查得: ; 根據(jù)齒輪材料為45正火處理查[1]P227圖9-26(b)得,并把代入由[1]P227查得的許用彎曲應(yīng)力公式9-23得: 故
29、齒輪3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 故齒輪3齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 故齒輪齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠、安全。 6 高速軸的設(shè)計(jì) 6.1 選 材 C=102 6.2 初估直徑 軸上有單個(gè)鍵槽,軸徑應(yīng)增加3% 所以14.22(1+3%)=14.26㎜ 圓整取d=25㎜ 6.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由文獻(xiàn)【1】得初估軸得尺寸如下: 1=25mm d2=28mm d3=30mm d4=35mm d5=51mm d6=30m
30、m L1=68mm L2=45mm L3=32mm L4=88mm L5=51mm L6=34mm 6.4 高速軸軸承 根據(jù)文獻(xiàn)【2】表6-1可得軸承的型號(hào)為:6206。其中軸承參數(shù)為: D=62mm;B=16mm;Cr=19.5KN;Cor=11.5KN 7 中間軸的設(shè)計(jì) 7.1 選材 ,C=102 7.2 初估直徑 圓整d=30㎜ 7.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由文獻(xiàn)【1】得初估軸得尺寸如下: d 1=35mm d2=40mm d3=50mm d4=40mm d5=35mm L1=40mm L2=51mm L
31、3=10mm L4=81mm L5=40mm 8 中間軸軸承 根據(jù)文獻(xiàn)【2】表6-1可得軸承的型號(hào)為:6207。其中軸承參數(shù)為: D=72mm;B=17mm;Cr=25.5KN;Cor=15.2KN 9 低速軸的設(shè)計(jì)與強(qiáng)度校核 9.1 選材 C=102 9.2 初估直徑 圓整取d=45㎜ 9.3 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由文獻(xiàn)【1】得初估軸得尺寸如下: 9.4 低速軸的軸承 根據(jù)文獻(xiàn)【2】表6-1可得軸承的型號(hào)為:6210。其中軸承參數(shù)為: D=90mm;B=20mm;Cr=35KN;Cor=23.2KN
32、 10 低速軸的強(qiáng)度校核 10.1 齒輪的力分析計(jì)算 III軸:圓周力Ft = 徑向力Fr = 軸向力 10.2 各力方向判斷如下圖 10.3 支座反力分析 (1)定跨距測(cè)得:=116;; (2)水平反力: (3)垂直反力: 10.4 當(dāng)量彎矩 (1)水平彎矩: (2)垂直面彎距: (3)合成彎矩: 當(dāng)轉(zhuǎn)矩T=359780N;取得: 當(dāng)量彎矩: 10.5 校核強(qiáng)度: 按扭合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度。由軸的結(jié)構(gòu)簡圖及當(dāng)量彎矩圖可知截面C處當(dāng)量彎矩最大,是軸的危險(xiǎn)截面
33、。進(jìn)行校核時(shí),只校核軸上承受最大當(dāng)量彎矩的截面的強(qiáng)度,則由[1]P339得軸的強(qiáng)度校核公式。其中: ① 因?yàn)檩S的直徑為d=40mm的實(shí)心圓軸,故取 ②因?yàn)檩S的材料為45鋼、調(diào)質(zhì)處] 理查[1P251取軸的許用彎曲應(yīng)力為:[]=60Mpa 10.6 結(jié)論: 故軸強(qiáng)度足夠、安全。軸的載荷分析圖如下圖: 11 滾動(dòng)軸承 ①、根據(jù)軸承型號(hào)6210查[4]P383表8-23取軸承基本額定動(dòng)載荷為:C=35000N;基本額定靜載荷為: 因?yàn)椋? 根據(jù)的值查[1]P298表10-10,利用差值法求得e=0.184 ②、由[1]P2
34、98表10-10查得X=0.56 ; Y=2.362 根據(jù)軸承受中等沖擊查[1]P298表10-9取軸承載荷系數(shù)為: ③、由[1]P298表10-10查得X=1; Y=0 根據(jù)軸承受中等沖擊查[1]P298表10-9取軸承載荷系數(shù)為: ④、因?yàn)槭乔蜉S承,取軸承壽命指數(shù)為:,, 由[1]P297軸承壽命公式10-2a得: = 故軸承使用壽命足夠、合格。 12 鍵聯(lián)接的選擇與計(jì)算 12.1 電動(dòng)機(jī)小帶輪端的鍵 電動(dòng)機(jī)DE=42110
35、mm,E=110mm ,鍵為 128 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=12mm;h=8mm; l=100mm 鍵校核鍵的接觸長度;則鍵聯(lián)接所能傳遞的轉(zhuǎn)矩為: 120MP;;強(qiáng)度符合要求 12.2 高速軸大帶輪端的鍵 高速軸帶輪端尺寸:2568;鍵為87 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=8mm;h=7mm;l=56mm鍵校核 鍵的接觸長度;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為: 120MP;;強(qiáng)度符合要求 12.3 中間軸的鍵 軸的尺寸為:4051;鍵為: 149 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=1
36、4mm;h=9mm;l=56mm,鍵校核 鍵的接觸長度;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為: 120MP;;強(qiáng)度符合要求 小齒輪處軸的尺寸為:4081;鍵為:149 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=14mm;h=9mm;l=90mm, 鍵校核鍵的接觸長度;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為: ;強(qiáng)度符合要求 12.4 低速軸鍵 大齒輪處軸的尺寸為:5676;鍵為: 2012 GB1096-90 即圓頭普通平鍵(A型),鍵的參數(shù)為:b=20mm;h=12mm;l=85mm (1)鍵的校核 鍵的接觸長度為:;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為: 得120MP;;強(qiáng)度符合要求
37、聯(lián)軸器處的軸的尺寸為:40112;鍵為:149 GB1096-90 單圓頭普通平鍵(C型),鍵的參數(shù)為:b=14mm;h=9mm;L=130mm (2)鍵的校核鍵的接觸長度為:;則鍵聯(lián)接所能傳遞的扭矩為: 120MP;;強(qiáng)度符合要求 13 箱體的主要尺寸計(jì)算 箱體、箱蓋材料均采用TT150鑄造而成 (1) 箱體壁厚二級(jí)取 (2) 箱蓋壁厚取 (3) 箱蓋凸緣厚度 (4) 箱座凸緣厚度 (5) 箱座凸緣厚度 (6) 地腳螺釘直徑 (7) 地腳螺釘數(shù)目 n=4 (8) 軸承旁連螺栓直徑 (9) 蓋與座連接
38、螺栓直徑 (10) 連螺栓的間距 (11) 軸承端蓋螺釘直徑 (12) 視孔蓋螺釘直徑 (13) 定位銷直徑 (14) 至外箱壁距離 至凸緣邊緣距離 (15) 軸承旁凸臺(tái)半徑 (16) 凸臺(tái)高度h: 根據(jù)低速級(jí)軸承座外徑確定 (17) 外箱壁至軸承座端面距離 10) (18) 鑄造過渡尺寸X,Y X=4,Y=20 (19) 大齒輪頂圓與內(nèi)箱壁距離 (20) 齒輪端面與內(nèi)箱壁距離 (21) 箱蓋、箱座助厚: 取 取 (22) 軸承端座外徑 : (23) 軸承旁連接螺栓距離 :
39、 14 基于PROE軟件的設(shè)計(jì)說明 本世紀(jì)的一個(gè)重大變革是全球市場(chǎng)的統(tǒng)一,它使市場(chǎng)競爭更加激烈,產(chǎn)品更新更快,但是有限的資源加上消費(fèi)者對(duì)復(fù)雜產(chǎn)品的需求日益增加,使你合很難保持市場(chǎng)分額。在這種背景下,CAD(計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì))/CAM(計(jì)算機(jī)輔助制造)/CAE(計(jì)算機(jī)輔助測(cè)量)技術(shù)得到迅速普及和極大發(fā)展。海灣戰(zhàn)爭結(jié)束當(dāng)年,美國評(píng)出的最具影響的十大技術(shù)中,CAD/CAM/CAE技術(shù)便榜上有名。在為數(shù)眾多的CAD/CAM/CAE軟件中, 主流軟件包種類繁多,PRO/E,UG,CIMATRON,MDT,I-
40、DEAS,MASTERCAM都是個(gè)中極品,但PRO/E工業(yè)解決方案地位顯赫,它是美國PTC公司的拳頭產(chǎn)品,技術(shù)領(lǐng)先,在機(jī)械、電子、航空、航天、郵電、兵工、紡織等各行各業(yè)都有應(yīng)用,是CAD/CAM/CAE領(lǐng)域少有的頂尖“人物”。 一般PRO/E有六大主模塊。 PRO/ENGINEER軟件包的產(chǎn)品開發(fā)環(huán)境在支持并行工作,它通過一系列完全相關(guān)的模塊表述產(chǎn)品的外形、裝配及其他功能。PRO/E能夠讓多個(gè)部門同時(shí)致力于單一的產(chǎn)品模型。包括對(duì)大型項(xiàng)目的裝配體管理、功能仿真、制造、數(shù)據(jù)管理等。 一、工業(yè)設(shè)計(jì)(CAID)模塊 工業(yè)設(shè)計(jì)模塊主要用于對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行幾何設(shè)計(jì),以前,在零件未制造出時(shí),是無法觀看零件形狀
41、的,只能通過二維平面圖進(jìn)行想象?,F(xiàn)在,用3DS可以生成實(shí)體模型,但用3DS生成的模型在工程實(shí)際中是“中看不中用”。用PRO/E生成的實(shí)體建模,不僅中看,而且相當(dāng)管用。事實(shí)上,PRO/E后階段的各個(gè)工作數(shù)據(jù)的產(chǎn)生都要依賴于實(shí)體建模所生成的數(shù)據(jù)。 包括: PRO/3DPAINT(3D建模)、 PRO/ANIMATE(動(dòng)畫模擬)、 PRO/DESIGNER(概念設(shè)計(jì))、PRO/NETWORKANIMATOR(網(wǎng)絡(luò)動(dòng)畫合成)、PRO/PERSPECTA-SKETCH(圖片轉(zhuǎn)三維模型)、PRO/PHOTORENDER(圖片渲染)幾個(gè)子模塊。 二、機(jī)械設(shè)計(jì)(CAD)模塊 機(jī)械設(shè)計(jì)模塊是一個(gè)高效的三
42、維機(jī)械設(shè)計(jì)工具,它可繪制任意復(fù)雜形狀的零件。在實(shí)際中存在大量形狀不規(guī)則的物體表面,如圖1中的摩托車輪轱,這些稱為自由曲面。隨著人們生活水平的提高,對(duì)曲面產(chǎn)品的需求將會(huì)大大增加。用 PRO/E生成曲面僅需2步~3步*作。PRO/E生成曲面的方法有:拉伸、旋轉(zhuǎn)、放樣、掃掠、網(wǎng)格、點(diǎn)陣等。由于生成曲面的方法較多,因此PRO/E可以迅速建立任何復(fù)雜曲面。 它既能作為高性能系統(tǒng)獨(dú)立使用,又能與其它實(shí)體建模模塊結(jié)合起來使用,它支持GB、ANSI、ISO和JIS等標(biāo)準(zhǔn)。包括:PRO/ASSEMBLY(實(shí)體裝配)、PRO/CABLING(電路設(shè)計(jì))、PRO/PIPING(彎管鋪設(shè))、PRO/REPORT(應(yīng)用
43、數(shù)據(jù)圖形顯示)、PRO/SCAN-TOOLS(物理模型數(shù)字化)、PRO/SURFACE(曲面設(shè)計(jì))、PRO/WELDING(焊接設(shè)計(jì)) 三、 功能仿真(CAE)模塊 功能仿真(CAE)模塊主要進(jìn)行有限元分析。機(jī)械零件的內(nèi)部變化情況是難以知曉的。有限元仿真使我們有了一雙慧眼,能“看到”零件內(nèi)部的受力狀態(tài)。利用該功能,在滿足零件受力要求的基礎(chǔ)上,便可充分優(yōu)化零件的設(shè)計(jì)。著名的可口可樂公司,利用有限元仿真,分析其飲料瓶,結(jié)果使瓶體質(zhì)量減輕了近20%,而其功能絲毫不受影響,僅此一項(xiàng)就取得了極大的經(jīng)濟(jì)效益。 包括:PRO/FEM~POST(有限元分析)、PRO/MECHANICA CUSTOMLOA
44、DS(自定義載荷輸入)、PRO/MECHANICA EQUATIONS(第三方仿真程序連接)、PRO/MECHANICA MOTION(指定環(huán)境下的裝配體運(yùn)動(dòng)分析)、PRO/MECHANICA THERMAL(熱分析)、PRO/MECHANICA TIRE MODEL(車輪動(dòng)力仿真)、PRO/MECHANICA VIBRATION(震動(dòng)分析)、PRO/MESH (有限元網(wǎng)格劃分)。 四、 制造(CAM)模塊 在機(jī)械行業(yè)中用到的 CAM制造模塊中的功能是NC Machining(數(shù)控加工)。說到數(shù)控功能,就不能不提八十年代著名的“東芝事件”。當(dāng)時(shí),蘇聯(lián)從日本東芝公司引進(jìn)了一套五座標(biāo)數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)
45、控軟件CAMMAX,加工出高精度、低噪聲的潛艇推進(jìn)器,從而使西方的反潛系統(tǒng)完全失效,損失慘重。東芝公司因違反“巴統(tǒng)”協(xié)議,擅自出口高技術(shù),受到了嚴(yán)厲的制裁。在這一事件中出盡風(fēng)頭的CAMMAX軟件就是一種數(shù)控模塊。 PRO/ES的數(shù)控模塊包括:PRO/CASTING(鑄造模具設(shè)計(jì))、PRO/MFG(電加工)、PRO/MOLDESIGN(塑料模具設(shè)計(jì))、PRO/NC-CHECK(NC仿真)、PRO/NCPOST(CNC程序生成)、PRO/SHEETMETAL(鈑金設(shè)計(jì))。 五、 數(shù)據(jù)管理(PDM)模塊 PRO/E的數(shù)據(jù)管理模塊就像一位保健醫(yī)生,它在計(jì)算機(jī)上對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行測(cè)試仿真,找出造成產(chǎn)品各種
46、故障的原因,幫助你對(duì)癥下藥,排除產(chǎn)品故障,改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)。它就像PRO/E家庭的一個(gè)大管家,將觸角伸到每一個(gè)任務(wù)模塊。并自動(dòng)跟蹤你創(chuàng)建的數(shù)據(jù),這些數(shù)據(jù)包括你存貯在模型文件或庫中零件的數(shù)據(jù)。這個(gè)管家通過一定的機(jī)制,保證了所有數(shù)據(jù)的安全及存取方便。 它包括:PRO/PDM(數(shù)據(jù)管理)、PRO/REVIEW(模型圖紙?jiān)u估)。 六、 數(shù)據(jù)交換(Geometry Translator)模塊 在實(shí)際中還存在一些別的CAD系統(tǒng),如UGⅡ、EUCLID、CIMATRTON、MDT等,由于它們門戶有別,所以自己的數(shù)據(jù)都難以被對(duì)方所識(shí)別。但在實(shí)際工作中,往往需要接受別的CAD數(shù)據(jù)。這時(shí)幾何數(shù)據(jù)交換模塊就會(huì)發(fā)揮作
47、用。 PRO/E中幾何數(shù)據(jù)交換模塊有好幾個(gè),如:PRO/CAT(PRO/E和CATIA的數(shù)據(jù)交換)、PRO/CDT(二維工程圖接口)、PRO/DATA FOR PDGS(PRO/E和福特汽車設(shè)計(jì)軟件的接口)、PRO/DEVELOP(PRO/E軟件開發(fā))、PRO/DRAW(二維數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)輸入)、PRO/INTERFACE(工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式擴(kuò)充)、PRO/INTERFACE FOR STEP(STEP/ISO10303數(shù)據(jù)和PRO/E交換)、PRO/LEGACY(線架/曲面維護(hù))、PRO/LIBRARYACCESS(PRO/E模型數(shù)據(jù)庫進(jìn)入)、PRO/POLT(HPGL/POSTSCRIPTA
48、數(shù)據(jù)輸出) 結(jié) 論 這次關(guān)于帶式運(yùn)輸機(jī)上的兩級(jí)展開式圓柱斜齒輪減速器的設(shè)計(jì)是我們真正理論聯(lián)系實(shí)際、深入了解設(shè)計(jì)概念和設(shè)計(jì)過程的實(shí)踐考驗(yàn),對(duì)于提高我們機(jī)械設(shè)計(jì)的綜合素質(zhì)大有用處。通過三個(gè)星期的設(shè)計(jì)實(shí)踐,使我對(duì)機(jī)械設(shè)計(jì)有了更多的了解和認(rèn)識(shí).為我們以后的工作打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ). 1、機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)畢業(yè),它融《機(jī)械原理》、《機(jī)械設(shè)計(jì)》、《理論力學(xué)》、《材料力學(xué)》、《公差與配合》、《PROE實(shí)用軟件》、《機(jī)械工程材料》、《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)》等于一體。 2、 這次的設(shè)計(jì),對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想;訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反系
49、和解決工程實(shí)際問題的能力;鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。 3、 在這次的設(shè)計(jì)過程中,綜合運(yùn)用先修畢業(yè)中所學(xué)的有關(guān)知識(shí)與技能,結(jié)合各個(gè)教學(xué)實(shí)踐環(huán)節(jié)進(jìn)行機(jī)械畢業(yè)的設(shè)計(jì),一方面,逐步提高了我們的理論水平、構(gòu)思能力、工程洞察力和判斷力,特別是提高了分析問題和解決問題的能力,為我們以后對(duì)專業(yè)產(chǎn)品和設(shè)備的設(shè)計(jì)打下了寬廣而堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 4、 本次設(shè)計(jì)得到了指導(dǎo)老師的細(xì)心幫助和支持。衷心的感謝老師的指導(dǎo)和幫助. 5、 設(shè)計(jì)中還存在不少錯(cuò)誤和缺點(diǎn),需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí),繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 致
50、謝 經(jīng)過半年的忙碌和學(xué)習(xí),本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接近尾聲,作為一個(gè)大專生,由于我的經(jīng)驗(yàn)的匱乏,畢業(yè)設(shè)計(jì)難免有許多考慮不周全的地方,如果沒有導(dǎo)師的督促指導(dǎo),以及一起工作的同學(xué)們的支持,想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是很困難的。 在這里首先要感謝我的指導(dǎo)老師曹燕老師。曹老師平日里工作繁多,但在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段,從外出實(shí)習(xí)到查閱資料,設(shè)計(jì)草案的確定和修改,中期檢查,后期詳細(xì)設(shè)計(jì),草圖繪制,繪制裝配圖等整個(gè)過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。我的設(shè)計(jì)較為復(fù)雜煩瑣,但是曹老師仍然細(xì)心地糾正說明書和繪制過程中的錯(cuò)誤。除了敬佩曹老師的專業(yè)水平外,她的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也值得我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí),并將積極影響到我今后的學(xué)習(xí)和工
51、作。 其次要感謝和我一起作畢業(yè)設(shè)計(jì)的李云婷同學(xué),她在本次設(shè)計(jì)中勤奮工作,克服了許多困難來完成此次畢業(yè)設(shè)計(jì),并承擔(dān)了大部分的工作量。如果沒有她的努力工作,此次設(shè)計(jì)的完成將變得非常困難,難以及時(shí)完成。 然后還要感謝大學(xué)三年來所有的老師,為我們打下機(jī)械專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ);同時(shí)還要感謝所有的同學(xué)們,正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾凸膭?lì),此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利的完成。 最后感謝泰州職業(yè)技術(shù)學(xué)院三年來對(duì)我的大力栽培,在這三年說長不長說短不短的時(shí)間里我度過了一生中最難忘的光陰。并且學(xué)到了很寶貴的知識(shí)。轉(zhuǎn)眼之間三年的生活即將劃上一個(gè)句號(hào),心中難免有一絲惆悵。 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)我學(xué)到了許多對(duì)我一生都收益的東西,在
52、以后的人生中我一定會(huì)再接再厲,創(chuàng)造人生的輝煌。 參 考 文 獻(xiàn) 1 宋正和,張子泉 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京交通大學(xué)出版社,2007.5 2 羅圣國,吳宗澤 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 高等教育出版社,2006.5 3 余蔚荔 主編 Proe造型篇 電子工業(yè)出版社,2006.8 4 13K 2007-1-13 5 4K 2007-9-20 6 盧頌峰 ,王大康 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì) 北京工業(yè)大學(xué)出版社, 1993 7 濮梁貴, 紀(jì)名剛 主編 機(jī)械設(shè)計(jì) 高等教育出版社, 2001 8 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 聯(lián)合編寫組 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 中冊(cè)化學(xué)工業(yè)出版社, 1982 9 張富洲 主編 機(jī)械設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì) 西北工業(yè)大學(xué)出版社 1998 38
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