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1、
東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院
畢業(yè)論文
自動(dòng)化生產(chǎn)線加工站(供料站)的設(shè)計(jì)、加工和組裝
學(xué)生姓名:
學(xué) 號(hào):201230430220
年級(jí)專業(yè):12級(jí)機(jī)電一體化
指導(dǎo)教師:
系 部: 機(jī)電工程系
(
廣東東莞
提交日期: 2014年 12 月
畢業(yè)設(shè)計(jì)預(yù)期目標(biāo)及工作方案
1、 課題意義
2. 本課題的研究內(nèi)容、研究方法、研究手段和研究步驟
1) 分析制件并收集相關(guān)資料;
2) 具體設(shè)計(jì)加工站的各部分結(jié)構(gòu)及其要實(shí)現(xiàn)的功能
2、;
3) 利用CAD繪制各制件二維圖紙;
4) 校驗(yàn)結(jié)構(gòu)準(zhǔn)確性與可行性;
5) 審核圖紙各制件的配合情況
6) 對(duì)工件進(jìn)行加工;
7) 進(jìn)行組裝和配合;
8) 匹配氣動(dòng)系統(tǒng);
9) 研究運(yùn)動(dòng)軌跡編寫程序
10) 調(diào)試
11) 撰寫說明書;
12) 完成整套供料站設(shè)計(jì)。
進(jìn)度安排表
起止日期
計(jì) 劃 完 成 內(nèi) 容
2014.11.1~14.11.10
選定題目,初步審核確定
2014.11.10~14.11.20
確定論文題目,收集資料,撰寫開題報(bào)告、任務(wù)書、進(jìn)度計(jì)劃
2014.11.21~14.12.1
初步設(shè)計(jì),對(duì)整套系統(tǒng)的選擇進(jìn)行確定及其設(shè)
3、計(jì)
2014.12.1~14.12.5
對(duì)初稿進(jìn)行更正和修改
2014.12.5~14.12.10
加工工件
2014.12.10~14.12.16
工件組裝及其接線
2014.12.16~14.12.20
編程調(diào)試
2014.12.20~14.12.23
完成終稿
2014.12.27~14.12.30
畢業(yè)答辯
關(guān)鍵詞:PLC 傳感器 報(bào)警 檢測
目 錄
1引言 2
1.1課題背景與研究意義 2
1.2系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求 2
1.
4、3系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案 2
1.4 設(shè)計(jì)的主要工作與需要解決的問題 2
2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 2
2.1系統(tǒng)裝配圖 2
2.2 零件加工 2
2.2.1 零件圖繪制
2.2.2 零件關(guān)鍵尺寸分析
2.2.3 零件加工工序
2.3 系統(tǒng)氣路圖設(shè)計(jì) 2
2.4 系統(tǒng)電路圖設(shè)計(jì) 2
2.5 系統(tǒng)組裝 2
3 系統(tǒng)PLC軟件設(shè)計(jì) 2
3.1 PLC選型和編程環(huán)境 2
3.2 PLC軟件設(shè)計(jì) 2
3.2.1 流程圖
3.2.2 梯形圖
4 系統(tǒng)調(diào)試 2
4.1調(diào)試過程 2
4.2 遇到問題以及解決方法
參考文獻(xiàn) 2
致 謝 2
附錄 (拆卸圖片,加工時(shí)照片和完成系統(tǒng)的照片
5、)
自動(dòng)化生產(chǎn)線加工站(供料站)的設(shè)計(jì)、加工和組裝
作者:
指導(dǎo)老師:
(東莞職業(yè)技術(shù)學(xué)院2012級(jí)機(jī)電工程系,東莞 523808)
1引言
供料站的基本功能:,在整個(gè)系統(tǒng)中本系統(tǒng)在整個(gè)生產(chǎn)線起著至關(guān)重要的作用,,起著向系統(tǒng)中的其他單元提供原料的作用。具體的功能是:按照需要將放置在料倉中待加工工件(原料)自動(dòng)地推出到物料臺(tái)上,以便輸送單元的機(jī)械手將其抓取,輸送到其他單元上。如下圖所示為供料站實(shí)物的全貌。
。。。。。。。。。。。。。。。。貼圖
1.2供料系統(tǒng)控制要求
本項(xiàng)目只考慮供料單元作
6、為獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行時(shí)的情況,單元工作的主令信號(hào)和工作狀態(tài)顯示信號(hào)來自PLC旁邊的按鈕/指示燈模塊。并且,按鈕/指示燈模塊上的工作方式選擇開關(guān)SA應(yīng)置于“單站方式”位置。具體的控制要求為:
① 設(shè)備上電和氣源接通后,若工作單元的兩個(gè)氣缸均處于縮回位置,且料倉內(nèi)有足夠的待加工工件,則“正常工作”指示燈HL1常亮,表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則,該指示燈以1HZ頻率閃爍。
② 若設(shè)備準(zhǔn)備好,按下啟動(dòng)按鈕,工作單元啟動(dòng),“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。啟動(dòng)后,若出料臺(tái)上沒有工件,則應(yīng)把工件推到出料臺(tái)上。出料臺(tái)上的工件被人工取出后,若沒有停止信號(hào),則進(jìn)行下一次推出工件操作。
③ 若在運(yùn)行中按下停止按鈕,則在完成本
7、工作周期任務(wù)后,各工作單元停止工作,HL2指示燈熄滅。
④ 若在運(yùn)行中倉料內(nèi)工件不足,則工作單元繼續(xù)工作,但“正常工作”指示燈HL1以1HZ的頻率閃爍,“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2保持常亮。若倉料內(nèi)沒有工件,則HL1指示燈和HL2指示燈均以1HZ的頻率閃爍。工作站在完成本周期任務(wù)后停止。除非向倉料補(bǔ)充足夠的工件,工作站不能再啟動(dòng)。
1.3系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
1.4 設(shè)計(jì)的主要工作與需要解決的問題
u
加工單元信號(hào)接口
輸入信號(hào)
輸出信號(hào)
序號(hào)
PLC輸入點(diǎn)
信號(hào)名稱
信號(hào)來源
序號(hào)
PLC輸入點(diǎn)
信號(hào)名稱
信號(hào)來源
1
X000
8、
頂料伸出到位
裝置側(cè)
1
Y000
紅燈
指示燈
2
X001
頂料縮回到位
2
Y001
綠燈
3
X002
推料伸出到位
3
Y002
黃燈
4
X003
推料縮出到位
4
Y004
頂料電磁閥
裝置側(cè)
5
X004
物料推出到位
5
Y005
推料電磁閥
6
X005
缺料檢測
6
7
X006
無料檢測
7
8
X010
急停按鈕
按鈕模塊
8
9
X012
停止按鈕
9
10
X013
啟動(dòng)按鈕
10
2 系統(tǒng)硬件
9、設(shè)計(jì)
3.2 PLC軟件設(shè)計(jì)
3.2.1 流程圖
1、 PLC 上電后應(yīng)首先進(jìn)入初始狀態(tài)檢查階段,確認(rèn)系統(tǒng)已經(jīng)準(zhǔn)備就緒后,才允許投入運(yùn)行,這樣可及時(shí)發(fā)現(xiàn)存在問題,避免出現(xiàn)事故。例如,若兩個(gè)氣缸在上電和氣源接入時(shí)不在初始位置,這是氣路連接錯(cuò)誤的緣故,顯然在這種情況下不允許系統(tǒng)投入運(yùn)行。通常的PLC 控制系統(tǒng)往往有這種常規(guī)的要求。
2、 供料單元運(yùn)行的主要過程是供料控制,它是一個(gè)步進(jìn)順序控制過程。如果沒有停止要求,順控過程將周而復(fù)始地不斷循環(huán)。常見的順序控制系統(tǒng)正常停止時(shí)要求是接收到停止指令后,系統(tǒng)在完成本工作周期任務(wù)即返回到初始步后才停止下來。
3、 當(dāng)料倉中最后一個(gè)工件被
10、推出后,將發(fā)生缺料報(bào)警。推料氣缸復(fù)位到位,亦即完成本工作周期任務(wù)即返回到初始狀態(tài)步后,也應(yīng)停止下來。
3.2.2 梯形圖
4 系統(tǒng)調(diào)試
1) 調(diào)整氣動(dòng)部分,檢查氣路是否正確,氣壓是否合理、恰當(dāng),氣缸的動(dòng)作速度是否合適。
2) 檢查磁性開關(guān)的安裝位置是否到位,磁性開關(guān)工作是否正常。
3) 檢查I/O 接線是否正確。
4) 檢查光電傳感器安裝是否合理,靈敏度是否合適,保證檢測的可靠性。
5) 放入工件,運(yùn)行程序,觀察加工單元?jiǎng)幼魇欠駶M足任務(wù)要求。
6) 調(diào)試各種可能出現(xiàn)的情況,比如在任何情況下都有可能加入工件,系統(tǒng)都要能可靠工作。
7)
11、 優(yōu)化程序。
參考文獻(xiàn)
[1] 于海生,潘松峰,于培仁.微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2009.
3 胡學(xué)林.《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 ,高等教育出版社,2001.8第3版
梁森.《自動(dòng)檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》 ,機(jī)械工業(yè)出版社,2010.8第2版
致 謝
致謝 大學(xué)生活一晃而過,回首走過的歲月,心中倍感充實(shí),當(dāng)我們寫完這篇畢業(yè)論文的時(shí)候,有一種如釋重負(fù)的感覺,感慨良多。 幾經(jīng)周折,論文終于有了雛形,這是導(dǎo)師與諸多同門及朋友協(xié)助的結(jié)果,自是對(duì)你們充滿了感激之情。本次畢業(yè)設(shè)計(jì)已經(jīng)接
12、近尾聲,作為一個(gè)專科畢業(yè)生,由于經(jīng)驗(yàn)的匱乏,在許多地方考慮不周全,如果沒有指導(dǎo)老師的幫助和指導(dǎo),想要完成這個(gè)設(shè)計(jì)是非常困難的。 在這里首先向治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn),誨人不倦的令狐昌偉老師表示我最衷心的感謝!本次設(shè)計(jì)從最初的選題到任務(wù)的制定,系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及論文的撰寫過程中都得到了令狐昌偉老師的悉心指導(dǎo)與幫助。他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠(yuǎn)學(xué)習(xí)的榜樣,他的循循善誘的教導(dǎo)將積極影響我們今后的學(xué)習(xí)和工作。 其次要感謝大學(xué)三年來所有的老師,為我們打下了電氣專業(yè)知識(shí)的基礎(chǔ);同時(shí)還要感謝所有的同學(xué),正是因?yàn)橛辛四銈兊闹С趾蛶椭?。此次畢業(yè)設(shè)計(jì)才會(huì)順利完成。 “路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索”,這只是一段旅程的結(jié)束,而未來的路還極其漫長與艱辛,我們將更加努力
附錄
11